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用于工業(yè)控制的具有低熱耗散的輸入電路的制作方法與工藝

文檔序號(hào):12007051閱讀:203來(lái)源:國(guó)知局
用于工業(yè)控制的具有低熱耗散的輸入電路的制作方法與工藝
本發(fā)明涉及用于工業(yè)控制系統(tǒng)的I/O模塊,特別涉及一種可以在AC電壓的范圍內(nèi)靈活地供應(yīng)輸入AC波形的低熱耗散I/O模塊。

背景技術(shù):
工業(yè)控制器是用于例如工廠環(huán)境中的工業(yè)過(guò)程或機(jī)械的控制的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。工業(yè)控制器在很多方面不同于傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)。物理上,將它們構(gòu)建為實(shí)質(zhì)上更結(jié)實(shí)以抵御震動(dòng)和損害并且更好地抵抗外部污染和極端的環(huán)境條件。處理器和操作系統(tǒng)被最優(yōu)化用以實(shí)時(shí)控制和執(zhí)行允許程序的迅速定制的語(yǔ)言,以適合各種不同的控制器應(yīng)用。典型地,該控制器具有高度模塊化體系結(jié)構(gòu),該體系結(jié)構(gòu)允許不同數(shù)量和類(lèi)型的輸入和輸出模塊用于將控制器連接到要被控制的處理器和機(jī)械。通過(guò)使用適合于高度可靠和有效的實(shí)時(shí)通信的特定的“控制網(wǎng)絡(luò)”有助于這種模塊化。該種控制網(wǎng)絡(luò)(例如,以太網(wǎng)IP)不同于標(biāo)準(zhǔn)的通信網(wǎng)絡(luò)(例如,以太網(wǎng))之處在于確保最大通信延遲,該最大通信延遲例如是通過(guò)預(yù)先安排網(wǎng)絡(luò)的帶寬和/或?qū)⑷哂嗤ㄐ判阅芴峁楦哂行远@得的。作為其增強(qiáng)的模塊化的一部分,工業(yè)控制器可以利用專用于特定類(lèi)型電信號(hào)和功能(例如,檢測(cè)輸入AC或DC信號(hào)或控制輸出AC或DC信號(hào))的I/O模塊。這些I/O模塊中的每一個(gè)可以具有連接器系統(tǒng),連接器系統(tǒng)允許它們以不同的組合隨同其它所選擇的I/O模塊一起被安裝在外殼或單元中,以匹配特定應(yīng)用的要求。多個(gè)單元可以位于受控過(guò)程或機(jī)器附近的方便控制點(diǎn),以經(jīng)由例如以太網(wǎng)IP等特定控制網(wǎng)絡(luò)與中央工業(yè)控制器通信。通常,需要不同I/O模塊來(lái)從工業(yè)過(guò)程或機(jī)械接收不同的AC和DC信號(hào),從而反映所使用的裝置的區(qū)別。例如,可以使用不同I/O模塊以接收在相對(duì)于240伏AC的120伏AC左右操作的輸入信號(hào)。與工業(yè)控制器通信的I/O模塊的電路(控制器側(cè))還通常與和受控過(guò)程或機(jī)器通信的電路(場(chǎng)側(cè)(field-side))光學(xué)隔離,以防止場(chǎng)側(cè)中的故障損害工業(yè)控制系統(tǒng)或其它I/O模塊。對(duì)于輸入電路(例如AC輸入電路),其必需接收來(lái)自場(chǎng)側(cè)電路的操作的電壓信號(hào),以確定空子控制側(cè)的信號(hào)的頻率和/或振幅。為了防止過(guò)電力損害I/O模塊,通常使用降壓串聯(lián)電阻器將來(lái)自場(chǎng)側(cè)的高電壓轉(zhuǎn)換為適于對(duì)控制器側(cè)光學(xué)隔離的較低的電壓。該種降壓串聯(lián)電阻器通常物理上較大以處理必需的電力耗散,并且必須被隔開(kāi)以幫助耗散附隨的熱量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種用于接收AC波形并限制該AC波形的電流的串聯(lián)連接的基本上無(wú)電阻阻抗。通過(guò)使用串聯(lián)連接的基本上無(wú)電阻阻抗,可以在沒(méi)有熱能耗散的情況下限制電流。這是因?yàn)榛旧蠠o(wú)電阻阻抗的阻抗主要由電氣電抗構(gòu)成。電抗可以被表征為由于電路元件的電或磁場(chǎng)因此電路元件對(duì)電流或電壓改變的反抗。電場(chǎng)可以抵抗電路元件上的電壓的改變,而磁場(chǎng)可以抵抗電流的改變。相反,基本電氣電阻僅可以對(duì)抗通過(guò)電路元件的電流的通過(guò)并耗散熱能。因此,本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的特征是提供減少的功率耗散,以在更大的電壓范圍內(nèi)接收輸入信號(hào)和/或達(dá)到更緊湊的設(shè)計(jì)。電路還可以包括光學(xué)隔離器,所述光學(xué)隔離器包括發(fā)光二極管(LED)橋,所述發(fā)光二極管(LED)橋與所述串聯(lián)連接的基本上無(wú)電阻阻抗串聯(lián)耦接并且操作用于僅當(dāng)所述AC波形的電壓的振幅大于閾值時(shí)發(fā)出光,并且所述光學(xué)隔離器具有光敏固體開(kāi)關(guān),所述光敏固體開(kāi)關(guān)用于接收來(lái)自所述LED橋的光以提供光學(xué)隔離信號(hào)。因此本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的特征是提供輸入電壓的隔離監(jiān)測(cè)。LED橋可以包括例如第一LED和第二LED,其中,所述第一LED的陰極連接到所述第二LED的陽(yáng)極,并且所述第二LED的陰極連接到所述第一LED的陽(yáng)極。在該情況下,閾值可以是第一預(yù)定電壓閾值和第二預(yù)定電壓閾值,所述第一預(yù)定電壓閾值用于當(dāng)所述第一LED被施加正向偏壓時(shí)使所述第一LED導(dǎo)通,所述第二預(yù)定電壓閾值用于當(dāng)所述第二LED被施加正向偏壓時(shí)使所述第二LED導(dǎo)通。光敏固體開(kāi)關(guān)可以包括例如光敏NPN晶體管。所述基本上無(wú)電阻阻抗將通過(guò)所述LED的所述AC波形的電流限制到在120伏AC到240伏AC范圍內(nèi)的、所述LED的預(yù)定工作電流。所述串聯(lián)連接的基本上無(wú)電阻阻抗可以包括電感器,并且還可以包括與所述電感器串聯(lián)的電容器。與所述電感器串聯(lián)的電容器可以是例如多層陶瓷電容器。I/O模塊電路還可以包括用于接收所述光學(xué)隔離信號(hào)并確定所述光學(xué)隔離信號(hào)的頻率和/或振幅的微處理器。因此本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的特征是根據(jù)信號(hào)確定頻率和/或振幅。I/O模塊電路還可以包括是螺旋式端子的端子。I/O模塊電路還可以具有具有多個(gè)單元可拆除電連接器的單元,所述單元支撐多個(gè)I/O模塊電路,每個(gè)I/O模塊電路具有與所述單元可拆除電連接器連接的可拆除電連接器,其中,所述單元包括用于在所述單元中對(duì)所述I/O模塊進(jìn)行定向和支撐的元件。在另一實(shí)施例中,本發(fā)明提供一種工業(yè)控制系統(tǒng),包括:工業(yè)控制器,所述工業(yè)控制器具有至少一個(gè)處理器,所述處理器執(zhí)行所保存的程序以接收輸入信號(hào),所述輸入信號(hào)反映出所連接的工業(yè)過(guò)程的狀態(tài);網(wǎng)絡(luò),所述網(wǎng)絡(luò)提供協(xié)議,所述協(xié)議確保在與工業(yè)控制器通信的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)通信中的保證最大延遲,以將輸入信號(hào)傳送給工業(yè)控制器;及I/O模塊,所述I/O模塊與所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信,以與所述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)交換輸入信號(hào)。所述I/O還模塊包括:外殼;端子,所述端子由所述外殼支撐,以接收AC波形;及電路,所述電路被包括在所述外殼中。所述電路提供串聯(lián)連接的基本上無(wú)電阻阻抗,所述串聯(lián)連接的基本上無(wú)電阻阻抗用于接收所述AC波形并限制所述AC波形的電流。所述電路還提供光學(xué)隔離器,所述光學(xué)隔離器包括發(fā)光二極管(LED)橋,所述發(fā)光二極管(LED)橋與所述串聯(lián)連接的基本上無(wú)電阻阻抗串聯(lián)耦接,并且操作用于僅當(dāng)所述AC波形的電壓的振幅大于閾值時(shí)發(fā)出光,并且所述光學(xué)隔離器具有光敏固體開(kāi)關(guān),所述光敏固體開(kāi)關(guān)用于接收來(lái)自所述LED橋的光以提供光學(xué)隔離信號(hào)。在又一實(shí)施例中,本發(fā)明提供一種在工業(yè)控制系統(tǒng)中的I/O模塊中接收AC輸入信號(hào)的方法,包括:在所述I/O模塊的端子上接收AC波形,所述I/O模塊的端子與基本上無(wú)電阻阻抗串聯(lián)連接以限制所述AC波形的電流;使用光學(xué)隔離器光學(xué)隔離所述AC波形,所述光學(xué)隔離器包括發(fā)光二極管(LED)橋,所述LED橋與所述串聯(lián)連接的基本上無(wú)電阻阻抗串聯(lián)耦接并且操作用于僅當(dāng)所述AC波形的電壓的振幅大于閾值時(shí)發(fā)出光,并且所述光學(xué)隔離器具有光敏固體開(kāi)關(guān),所述光敏固體開(kāi)關(guān)用于接收來(lái)自所述LED橋的光以提供光學(xué)隔離信號(hào)。這些具體對(duì)象和優(yōu)點(diǎn)可以應(yīng)用于落入權(quán)利要求范圍內(nèi)的僅僅某些實(shí)施例,并因此不限定本發(fā)明的范圍。附圖說(shuō)明圖1是適于與本發(fā)明一起使用的類(lèi)型的遠(yuǎn)程I/O單元的立體圖,其示出了包括多個(gè)I/O模塊的外殼,I/O模塊用于經(jīng)由端子與工業(yè)過(guò)程通信以及經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)線纜與遠(yuǎn)程工業(yè)控制器通信;圖2是示出在并入多個(gè)遠(yuǎn)程I/O單元和工業(yè)控制器的工業(yè)控制系統(tǒng)的環(huán)境下圖1的I/O單元的框圖;圖3是遠(yuǎn)程I/O單元的框圖,其示出用于將在I/O單元中安裝的I/O模塊附接到與網(wǎng)絡(luò)線纜和電力通信的公用總線的連接器,并且示出提供輸入電路的一個(gè)I/O模塊;圖4是圖3的輸入電路的具體示意圖,如此可以從輸入端子接收AC波形以通過(guò)光學(xué)隔離器提供隔離信號(hào);圖5是示出在短時(shí)間段中AC波形和光學(xué)隔離器的LED橋的轉(zhuǎn)變的調(diào)整圖;圖6是光學(xué)隔離器的LED橋的轉(zhuǎn)變與用于圖4的電路的AC波形電壓的對(duì)比的狀態(tài)圖;及圖7是示出圖6的脈沖寬度相對(duì)于AC波形的不同振幅的改變的調(diào)整圖,從而允許直接振幅監(jiān)測(cè)。具體實(shí)施方式現(xiàn)在參考圖1和2,I/O塊10可以提供單元外殼12,單元外殼12具有多個(gè)開(kāi)口14,多個(gè)開(kāi)口14用于對(duì)可拆除或永久性安裝的I/O模塊16進(jìn)行定位和支撐。I/O模塊16通常在工業(yè)控制器17和工業(yè)過(guò)程或機(jī)器18之間提供電接口,工業(yè)過(guò)程或機(jī)器18具有由外部場(chǎng)側(cè)電源22供電的致動(dòng)器呈現(xiàn)負(fù)載20,外部場(chǎng)側(cè)電源22可以是將要描述的DC源或AC源(如所示出的)。I/O模塊16中的每一個(gè)可以具有用于經(jīng)由電導(dǎo)體26將I/O模塊16的電路連接到工業(yè)過(guò)程或機(jī)器18的外部場(chǎng)側(cè)電源22的暴露的螺旋式端子。可以例如在本領(lǐng)域已知類(lèi)型的DIN導(dǎo)軌29上支撐I/O塊10的外殼12,或I/O塊10的外殼12可以提供允許其位于所期望的受控負(fù)載20附近的另一安裝布置。I/O塊10可以經(jīng)由控制網(wǎng)絡(luò)28將例如控制網(wǎng)(ControlNet)或以太網(wǎng)IP連接到工業(yè)控制器17,以在I/O塊10的I/O模塊16和工業(yè)控制器17之間進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的通信。通常,工業(yè)控制器17將至少包括一個(gè)處理器30,處理器30執(zhí)行在通信存儲(chǔ)器34中包括的所保存的控制程序32,用以提供與控制網(wǎng)絡(luò)28的通信以與I/O塊10交換信號(hào)以根據(jù)所保存的控制程序32控制控制工業(yè)過(guò)程或機(jī)器18。所保存的控制程序32(從傳感器等)讀取表示工業(yè)過(guò)程或機(jī)器18的狀態(tài)的信號(hào),以及將輸出寫(xiě)入I/O塊10以根據(jù)這些感應(yīng)輸入和控制程序32的邏輯來(lái)控制負(fù)載20。工業(yè)控制器17可以包括到用戶接口端子35(例如包括顯示器、計(jì)算機(jī)、鍵盤(pán)和鼠標(biāo)等)的連接,從而允許對(duì)工業(yè)控制器17的編程及其它控制并向操作員提供信息輸出。適于和本發(fā)明一起使用的工業(yè)控制器17包括例如在商業(yè)上從RockwellAutomation,Inc可獲得的可編程控制器。通常,每個(gè)I/O塊10的I/O模塊16在工業(yè)過(guò)程或機(jī)器18的電力和電路以及對(duì)I/O模塊16直接連接的部分與工業(yè)控制系統(tǒng)的電路之間包括電隔離屏障36,工業(yè)控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制器17、網(wǎng)絡(luò)28、I/O塊10及I/O模塊16的剩余部分。如本文所理解的,電隔離涉及電氣電路的一部分,并且這些部分在I/O塊10內(nèi)不通過(guò)DC電路徑進(jìn)行通信。與工業(yè)過(guò)程或機(jī)器18有關(guān)的、電隔離屏障36側(cè)的電路將被稱為“場(chǎng)側(cè)”電路,與工業(yè)控制器17有關(guān)的、電隔離側(cè)的電路將被稱為“控制器側(cè)”電路。如在本領(lǐng)域所理解的,電隔離可以通過(guò)光學(xué)隔離器或防止通過(guò)電隔離屏障36的DC傳導(dǎo)的變壓器來(lái)完成,以防止在場(chǎng)側(cè)電路故障的情況下對(duì)控制器側(cè)電路的損害。該隔離防止通過(guò)跨越隔離屏障36的導(dǎo)體在控制器側(cè)和場(chǎng)側(cè)的電路之間對(duì)電力的簡(jiǎn)單共享?,F(xiàn)在參考圖3,每個(gè)I/O塊10可以提供底板40,底板40提供一組電氣上可拆除或永久性地連接的電連接器42,電連接器42與底板總線44通信,底板總線44提供并行或串行數(shù)字通信和電力。電力可以由電源43提供。底板總線44上的數(shù)字通信可以由單元控制器46調(diào)節(jié),單元控制器46包括與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)28通信的網(wǎng)絡(luò)電路45。單元控制器46和網(wǎng)絡(luò)電路45可以是例如一個(gè)或更多個(gè)執(zhí)行在存儲(chǔ)器中保存的所保存的程序等的電子處理器。形成底板總線44的電連接器42可以與在每個(gè)I/O模塊16的背后設(shè)置的對(duì)應(yīng)的電連接器47連接,從而允許I/O塊10的控制器側(cè)電路和I/O模塊16的控制器側(cè)電路之間的電連接,以當(dāng)I/O模塊16被插入到I/O塊10時(shí)在它們之間進(jìn)行數(shù)據(jù)和電力的直接通信。在每個(gè)I/O模塊16內(nèi),模塊控制器48(例如,微控制器)可以執(zhí)行所保存的程序50,以通過(guò)與多個(gè)輸入電路52進(jìn)行通信來(lái)協(xié)調(diào)I/O模塊16的功能。如將要描述的,這些輸入電路52中的每一個(gè)可以在內(nèi)部提供控制器側(cè)和場(chǎng)側(cè)電路之間的電隔離屏障36。這些輸入電路52中的每一個(gè)還與一組端子24(為了清楚僅兩個(gè)被示出)通信,該一組端子24可以例如是可拆除地接收電導(dǎo)體26的螺旋式端子?,F(xiàn)在參考圖4,輸入電路52可以跨越端子24接收AC波形60,例如,一個(gè)端子24'處的地參考62和端子24處的AC波形。在一個(gè)實(shí)施例中,AC波形將接近60HZ并且具有在120到240伏AC之間的電壓。接收AC波形的端子24可以連接到基本上無(wú)電阻阻抗元件64,阻抗元件64包括串聯(lián)連接的電感器66和電容器68。可以使阻抗元件64大小合適以提供必需的電壓降并限制電流流動(dòng)。將理解,與阻塞電阻對(duì)比,主要為電抗性的阻抗元件64可以在沒(méi)有消耗實(shí)際能量的情況下阻礙電流流動(dòng),以使得在該電流限制處理中實(shí)際上沒(méi)有產(chǎn)生熱量。阻抗元件64還可以包括與電容器68并聯(lián)的大電阻值電阻器78,以允許例如在移除模塊時(shí)對(duì)電容器68放電。在可選擇的實(shí)施例中,阻抗元件64中的一個(gè)或多個(gè)部分可以連接到端子24'而不是端子24,或除了連接到端子24之外還連接到端子24'。阻抗元件64又連接到是光學(xué)隔離器83的一部分的發(fā)光二極管(LED)橋70。LED橋70可以包括第一LED72和第二LED74,其中,第一LED72的陰極連接到第二LED74的陽(yáng)極,并且第二LED74的陰極連接到第一LED72的陽(yáng)極。阻抗元件64連接到LED橋70(在該位置上第二LED74的陰極連接到第一LED72的陽(yáng)極)。LED橋70又連接到其中第一LED72的陰極連接到第二LED74的陽(yáng)極的地參考62。當(dāng)LED橋70的第一LED72或第二LED74接通時(shí),LED被照亮從而對(duì)提供隔離屏障36的光學(xué)隔離器83的光電二極管86提供光學(xué)信號(hào)84。例如當(dāng)AC波形超過(guò)第一預(yù)定電壓時(shí)第一LED72可以接通,第一預(yù)定電壓可以是用于向第一LED72施加正向偏壓的大約1伏的閾值電壓。例如當(dāng)AC波形下降到第二預(yù)定電壓以下時(shí)第二LED74可以接通,第二預(yù)定電壓可以是用于向第二LED74施加正向偏壓的大約-1伏的閾值電壓。作為結(jié)果,當(dāng)AC波形的電壓大于第一和第二預(yù)定電壓閾值時(shí)或當(dāng)AC波形的電壓小于第一和第二預(yù)定電壓閾值時(shí),LED橋70操作以傳送光。另外,當(dāng)AC波形的電壓在第一和第二預(yù)定電壓閾值之內(nèi)時(shí),LED橋70操作以不傳送光。光電二極管86然后可以使用與場(chǎng)側(cè)隔離的控制器側(cè)電力96和控制器側(cè)地98參考,將如上所述的輸出信號(hào)55發(fā)送到圖3所示的模塊控制器48。阻抗元件64還可以連接到例如電阻器92和電容器94等分立元件,每個(gè)分立元件又連接到地參考62。這些分立元件可以提供對(duì)于AC波形的附加過(guò)濾和/或靜電放電保護(hù)?,F(xiàn)在參考圖5和6,當(dāng)在端子24和24'之間連接的AC波形60處于大約1伏的第一預(yù)定電壓閾值以上并且因此處于大約-1伏的第二預(yù)定電壓閾值以上的電壓時(shí),LED橋70接通從而將光學(xué)信號(hào)84提供給光電二極管86。作為結(jié)果,光電二極管86傳導(dǎo)輸出信號(hào)55。當(dāng)AC波形60近似在大約1伏的第一預(yù)定電壓閾值和大約-1伏的第二預(yù)定電壓閾值之間時(shí),LED橋70關(guān)斷并且沒(méi)有光學(xué)信號(hào)84被提供給光電二極管86。作為結(jié)果,光電二極管86停止傳導(dǎo)輸出信號(hào)55。當(dāng)AC波形60下降到大約-1伏的第二預(yù)定電壓閾值以下并且因此下降到大約1伏的第一預(yù)定電壓閾值以下時(shí),LED橋70接通從而將光學(xué)信號(hào)84提供給光電二極管86。作為結(jié)果,光電二極管86傳導(dǎo)輸出信號(hào)55?,F(xiàn)在參考圖7,將理解,輸出信號(hào)55的脈沖寬度可以用于確定在AC波形中的AC波形60的粗略電壓等級(jí)。例如,當(dāng)AC波形60是240伏時(shí),電壓擺幅將較陡,從而導(dǎo)致在絕對(duì)時(shí)間中測(cè)量到的相對(duì)窄的脈沖90。相反,當(dāng)AC波形60'是相對(duì)較低的電壓(例如120伏)時(shí),電壓擺幅將較慢地延長(zhǎng)基極電壓的脈沖90'。這樣,可以確定I/O模塊在120或240伏的工作,并且可以進(jìn)行其它簡(jiǎn)單電壓測(cè)量。僅為了參考的目的本文使用某些術(shù)語(yǔ),并且因此這些術(shù)語(yǔ)不意欲作為限制。例如,如“更高”、“更低”、“以上”和“以下”等術(shù)語(yǔ)涉及所參考的附圖中的方向。如“前”、“后”、“背后”、“底”和“側(cè)”等術(shù)語(yǔ)描述部件中的一些部分在一致的但任意的參考框架內(nèi)的定位,通過(guò)參考描述所討論的部件的正文和相關(guān)附圖將使其清楚。該種術(shù)語(yǔ)可以包括上面具體提到的詞、它們的派生詞以及類(lèi)似意思的詞。相似地,涉及結(jié)構(gòu)的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”和其它該種數(shù)字術(shù)語(yǔ)不意味著次序或順序,除非通過(guò)上下文清楚地指明。當(dāng)介紹本發(fā)明和具體實(shí)施例的元件或特征時(shí),冠詞“一”、“一個(gè)”、“該”和“所述”意欲表示存在一個(gè)或更多個(gè)該種元件或特征。術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”和“具有”意思范圍廣并且表示除了這些具體描述的之外還可以存在另外的元件或特征。另外要理解,本文描述的方法步驟、處理和操作沒(méi)有被構(gòu)建為必需需要它們以所討論或說(shuō)明的特定順序執(zhí)行,除非被具體識(shí)別為執(zhí)行順序。還要理解,可以利用另外的或可選擇的步驟。對(duì)于“微處理器”和“處理器”或“該微處理器”和“該處理器”的參考可以被理解為包括一個(gè)或更多個(gè)可以在單機(jī)和/或分布式環(huán)境中進(jìn)行通信的微處理器,并且因此可以被配置以經(jīng)由有線或無(wú)線通信與其它處理器通信,其中該種一個(gè)或更多個(gè)處理器可以被配置為在一個(gè)或更多個(gè)相同或不同的處理器控制的裝置上工作。此外,除了以其它方式指明之外,對(duì)于存儲(chǔ)器的參考可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器可讀和可訪問(wèn)存儲(chǔ)器元件和或部件,它們可以處于處理器控制的裝置的內(nèi)部、處理器控制的裝置的外部以及可經(jīng)由有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)。與本申請(qǐng)?jiān)谝恢氯掌谔峤徊⑶冶恢概闪伺c本發(fā)明相同的受讓人的標(biāo)題為OutputModuleForIndustrialControlWithSinkAndSourceCapabilityAndLowHeatDissipation和Zero-CrossingDetectorForIndustrialControlWithLowHeatDissipation的共同未決的專利申請(qǐng)全部并入本文作為參考。明確表示本發(fā)明不限于本文包括的實(shí)施例和說(shuō)明,并且權(quán)利要求應(yīng)該被理解為包括在隨后的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的這些實(shí)施例的修改形式(包括這些實(shí)施例的某些部分和不同實(shí)施例的元件的組合)。本文描述的包括專利和非專利公開(kāi)的所有公開(kāi)文獻(xiàn)因此被完全并入本文作為參考。
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