裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)。該裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括：裝卸設(shè)備，用于裝卸盛放于方形貨箱內(nèi)的貨物，在方形貨箱的至少一側(cè)具有信息碼，該信息碼包含編碼后的方形貨箱內(nèi)置貨物的相關(guān)信息；至少一信息識(shí)讀裝置，位于裝卸設(shè)備的側(cè)面，其高度與方形貨箱上信息碼的高度一致，用于對(duì)信息碼進(jìn)行讀取及解碼，從而獲取方形貨箱內(nèi)置貨物的相關(guān)信息；定位裝置，用于獲取當(dāng)前的位置信息；以及無(wú)線通信裝置，用于將解碼后的方形貨箱內(nèi)貨物的相關(guān)信息和當(dāng)前的位置信息采用無(wú)線通信的方式發(fā)送至云數(shù)據(jù)平臺(tái)。本發(fā)明裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)將貨物信息和位置信息實(shí)時(shí)傳送至云數(shù)據(jù)平臺(tái)，無(wú)需本地計(jì)算機(jī)接收二次上傳，時(shí)效性更好。
【專利說明】裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及商品物流領(lǐng)域，尤其涉及一種裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，在貨物的物流管理上，已經(jīng)由早期的人工逐一控 制管理，演變至采用條形碼、電子標(biāo)簽的信息化管理。信息化管理降低了人工成本，提高了 工作效率，為貨物的精細(xì)化管理提高了基礎(chǔ)。
[0003] 貨物的生產(chǎn)廠家完成每件貨物的相關(guān)信息采集及關(guān)聯(lián)后，將信息存儲(chǔ)在信息數(shù)據(jù) 庫(kù)中。在貨物出廠前，貨物通常堆放在倉(cāng)庫(kù)里的托盤上，并且每個(gè)貨物信息與堆放貨物的托 盤信息之間相互關(guān)聯(lián)，以便于貨物出庫(kù)管理。當(dāng)貨物進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，將貨物搬入運(yùn)輸工具（例 如卡車）中，根據(jù)運(yùn)輸貨物量的不同，有的托盤留在倉(cāng)庫(kù)中。貨物離開生產(chǎn)廠家倉(cāng)庫(kù)后，運(yùn) 輸?shù)浇?jīng)銷商處，按照需求量不同，同一卡車中可以裝有一個(gè)或者幾個(gè)經(jīng)銷商的貨物，每到達(dá) 一個(gè)經(jīng)銷商地點(diǎn)后，卸載全部或者一部分貨物。每一個(gè)經(jīng)銷商處卸載的貨物信息應(yīng)當(dāng)存儲(chǔ) 在生產(chǎn)廠家信息數(shù)據(jù)庫(kù)中，并建立貨物信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系及貨物信息與經(jīng)銷商一一對(duì)應(yīng)的關(guān) 系，以便于生產(chǎn)廠家跟蹤貨物信息。
[0004] 生產(chǎn)廠家跟蹤貨物信息，一種是：按照生產(chǎn)廠家預(yù)先設(shè)定的發(fā)送到經(jīng)銷商的貨物 信息發(fā)送貨物，但是由于貨物量較大，當(dāng)同一卡車中裝有幾個(gè)經(jīng)銷商貨物時(shí)，存在交叉發(fā) 貨，貨物發(fā)錯(cuò)等情況，造成生產(chǎn)廠家的發(fā)貨品種數(shù)據(jù)信息與經(jīng)銷商收貨數(shù)據(jù)信息存在差異， 打亂了預(yù)先設(shè)定的貨物信息與經(jīng)銷商一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。此種方式不被經(jīng)常采用。另一種 是：生產(chǎn)廠家不在預(yù)先設(shè)定發(fā)送貨物信息，而是等經(jīng)銷商收貨后再進(jìn)行貨物信息關(guān)聯(lián)。經(jīng)銷 商收到貨物后集中卸載貨物，但由于貨物量較大，當(dāng)同一卡車中裝有幾個(gè)經(jīng)銷商貨物時(shí)，貨 物就會(huì)隨機(jī)卸載。經(jīng)銷商收到貨物后通常有以下兩種方式：一是：由于在卸載期間人工依 次掃描貨物信息速度較慢且會(huì)影響卸載速度，所以在貨物卸載入庫(kù)期間不采集貨物信息， 當(dāng)向下一級(jí)經(jīng)銷商發(fā)貨出庫(kù)時(shí)再依次掃描貨物信息，并將貨物信息存儲(chǔ)。從而導(dǎo)致貨物信 息在經(jīng)銷商入庫(kù)階段沒有記載，生產(chǎn)廠家不能及時(shí)掌握貨物流通信息，使信息跟蹤滯后。二 是：在卸載入庫(kù)期間使用掃描設(shè)備人工掃描讀取貨物信息，但由于貨物量較大，往往存在多 讀、漏讀，讀取不準(zhǔn)確及效率低等缺點(diǎn)。
[0005] 由于貨物在出庫(kù)和入庫(kù)過程中，均需要對(duì)貨物信息進(jìn)行采集和存儲(chǔ)。而使用掃描 設(shè)備人工掃描讀取貨物信息，由于貨物量較大，往往存在多讀、漏讀，讀取不準(zhǔn)確及效率低 等缺點(diǎn)。在這種背景下，出現(xiàn)了多種結(jié)合裝卸設(shè)備和信息讀取裝置的貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
[0006] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)識(shí)別碼自動(dòng)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該識(shí)別碼自動(dòng)識(shí)別裝置包括 位于支撐臺(tái)12上的輸送帶一 10、位于支撐臺(tái)二13上的輸送帶二11、輸送帶一 10和輸送帶 二11之間的縫隙9、跨越支撐臺(tái)一 12和支撐臺(tái)13位于縫隙9上的掃描盒14,該掃描盒14 的上方安裝有上部識(shí)別器1、左右兩側(cè)分別安裝有右前識(shí)別器2和左后識(shí)別器3,位于縫隙 9的下方有一棱鏡5,下部識(shí)別器4與縫隙9中間位置連線垂直棱鏡5的斜面。
[0007] 然而，在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中， 申請(qǐng)人:發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)存在如下缺陷： (1)無(wú)法跟蹤貨物的流轉(zhuǎn)，從而不能實(shí)時(shí)掌握貨物流轉(zhuǎn)信息；(2)不能適應(yīng)各種尺寸的貨物 (貨箱），系統(tǒng)的適用性和靈活性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] (一）要解決的技術(shù)問題
[0009] 鑒于上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，以實(shí)時(shí)掌握貨物流轉(zhuǎn) 信息，并能夠適應(yīng)不同尺寸的貨物。
[0010] (二）技術(shù)方案
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)。該裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)包 括：裝卸設(shè)備，用于裝卸盛放于方形貨箱內(nèi)的貨物，在方形貨箱的至少一側(cè)具有信息碼，該 信息碼包含編碼后的方形貨箱內(nèi)置貨物的相關(guān)信息；至少一信息識(shí)讀裝置，位于裝卸設(shè)備 的側(cè)面，其高度與方形貨箱上信息碼的高度一致，用于對(duì)信息碼進(jìn)行讀取及解碼，從而獲取 方形貨箱內(nèi)置貨物的相關(guān)信息；定位裝置，用于獲取當(dāng)前的位置信息；以及無(wú)線通信裝置， 用于將解碼后的方形貨箱內(nèi)貨物的相關(guān)信息和當(dāng)前的位置信息采用無(wú)線通信的方式發(fā)送 至云數(shù)據(jù)平臺(tái)。
[0012] (三）有益效果
[0013] 從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有以下有益效果：
[0014] (1)將由信息識(shí)讀裝置獲取的貨物信息和由定位裝置獲取的位置信息實(shí)時(shí)傳送至 預(yù)設(shè)的信息接收方，無(wú)需本地計(jì)算機(jī)接收二次上傳，時(shí)效性更好，可以使信息接收方實(shí)時(shí)掌 握貨物流通信息，同時(shí)也降低了經(jīng)銷商倉(cāng)庫(kù)硬件成本；
[0015] (2)通過高度/寬度可調(diào)的貨箱姿態(tài)校正裝置和檢測(cè)位置調(diào)節(jié)裝置，從而能夠適 應(yīng)不同高度和寬度的方形貨箱。
[0016] 通過本發(fā)明裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，可以在貨物卸載入庫(kù)期間實(shí)現(xiàn)貨物信息的準(zhǔn)確、 便捷的自動(dòng)化采集及傳送，解決一車多單、多品種、多個(gè)經(jīng)銷商，同時(shí)拆托盤揀貨時(shí)必須逐 個(gè)方形貨箱人工掃描的問題，達(dá)到自動(dòng)隨機(jī)揀貨，貨物數(shù)量、品種與經(jīng)銷商訂單匹配，從而 降低了人工工作強(qiáng)度，提高了效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)識(shí)別碼自動(dòng)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)中機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖4為圖2所示裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)信息識(shí)讀裝置側(cè)的放大圖；
[0021] 圖5為圖4所示裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)貨箱姿態(tài)校正裝置中左固定組件的立體放大 圖；
[0022] 圖6為圖4所示裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)檢測(cè)位置調(diào)節(jié)裝置中檢測(cè)距離粗調(diào)組件的俯視 圖；
[0023] 圖7為圖4所示裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)檢測(cè)位置調(diào)節(jié)裝置中檢測(cè)高度調(diào)節(jié)組件的俯視 圖；
[0024] 圖8為利用本發(fā)明實(shí)施例裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行貨物裝卸的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照 附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。需要說明的是，在附圖或說明書描述中，相似或相同的部 分都使用相同的圖號(hào)。附圖中未繪示或描述的實(shí)現(xiàn)方式，為所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中普通技術(shù)人員 所知的形式。以下實(shí)施例中提到的方向用語(yǔ)，例如"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"等，僅 是參考附圖的方向。因此，該方向用語(yǔ)是用來說明并非用來限制本發(fā)明。
[0026] 本發(fā)明提供了一種將信息讀取裝置和定位裝置結(jié)合的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)。該貨物 流轉(zhuǎn)系統(tǒng)在進(jìn)行貨物裝卸的過程中，采集裝卸設(shè)備上方形貨箱的貨物信息，并將該貨物信 息和由定位裝置獲取的位置信息實(shí)時(shí)傳送至預(yù)設(shè)的信息接收方。該裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)不會(huì) 影響貨物裝卸效率，可以使預(yù)設(shè)的信息接收方實(shí)時(shí)掌握貨物流通信息。
[0027] 為了便于后續(xù)說明，首先將本發(fā)明所涉及的主要元件的符號(hào)進(jìn)行說明：
[0028] 1-貨車； 2-倉(cāng)庫(kù)平臺(tái)；
[0029] 3_方形貨箱； 4_ /[目息碼；
[0030] 10-裝卸設(shè)備；
[0031] 11-升降輸送帶； 12a、12b、12c-支撐結(jié)構(gòu)；
[0032] 13-支撐車；
[0033] 20-信息識(shí)讀裝置；
[0034] 30-貨箱姿態(tài)校正裝置；
[0035] 31-左定位擋板；
[0036] 32-左固定組件；
[0037] 321-縱向定位桿； 322-橫向定位桿；
[0038] 323-卡扣件； 323A-卡扣件本體；
[0039] 323B-縱向鎖緊螺絲；323C-橫向鎖緊螺絲；
[0040] 33-右定位擋板； 34-右固定組件；
[0041] 40-檢測(cè)位置調(diào)節(jié)裝置；
[0042] 41-檢測(cè)距離粗調(diào)組件；
[0043] 411-旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架；
[0044] 41 la-后邊框； 41 lb-前邊框；
[0045] 411c-左導(dǎo)向桿； 411d-右導(dǎo)向桿；
[0046] 412-手輪； 413螺旋桿；
[0047] 414-螺旋母； 415-左軸承塊；
[0048] 416-右軸承塊； 417-前后位移平臺(tái)；
[0049] 42-檢測(cè)高度調(diào)節(jié)組件；
[0050] 421-旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架；
[0051] 421a-上邊框； 421b_下邊框；
[0052] 421c-左導(dǎo)向桿； 421d-右導(dǎo)向桿；
[0053] 422-手輪； 423螺旋桿；
[0054] 424-螺旋母； 425-左軸承塊；
[0055] 426-右軸承塊； 427-上下位移平臺(tái)；
[0056] 50-檢測(cè)傳感裝置； 60-定位裝置；
[0057] 70-信息寫入裝置； 80-存儲(chǔ)器；
[0058] 90-無(wú)線通信裝置。
[0059] 在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供了一種用于將貨物由生產(chǎn)廠家的貨車卸載 至經(jīng)銷商倉(cāng)庫(kù)的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)。圖2為本發(fā)明實(shí)施例裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)中機(jī)械部分的 結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理部分的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參 照?qǐng)D2和圖3。本實(shí)施例裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括：裝卸設(shè)備10、信息識(shí)讀裝置20、貨箱姿態(tài) 校正裝置30、檢測(cè)位置調(diào)節(jié)裝置40、檢測(cè)傳感裝置50、定位裝置60、信息寫入裝置70、存儲(chǔ) 器80和無(wú)線通信裝置90。
[0060] 以下對(duì)本實(shí)施例裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)的各個(gè)組成部分進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0061] 請(qǐng)參照?qǐng)D2,貨物被裝在方形貨箱3內(nèi)，由貨車1上由裝卸設(shè)備10卸載至經(jīng)銷商 的倉(cāng)庫(kù)平臺(tái)2。方形貨箱3的大小一致。在方形貨箱3的預(yù)設(shè)位置粘貼或印刷有信息碼4。 信息碼4為數(shù)字碼、一維條碼、二維條碼，其包含編碼后的所述方形貨箱內(nèi)置貨物以下相關(guān) 信息中的一種或多種：產(chǎn)地、品種、生產(chǎn)廠家、規(guī)格和追溯碼。
[0062] 請(qǐng)參照?qǐng)D2,裝卸設(shè)備10用于將裝有貨物的方形貨箱由貨車卸載至倉(cāng)庫(kù)平臺(tái)。本 實(shí)施例中，裝卸設(shè)備10為雙向爬坡移動(dòng)式輸送線，包括：升降輸送帶11、支撐車13及支撐 結(jié)構(gòu)（12a、12b 和 12c)。
[0063] 升降輸送帶11的第一裝卸端與貨車1的車廂平齊或略高（約高30cm-40cm)，以便 于貨車1上人員的裝卸為準(zhǔn)。第二裝卸端與倉(cāng)庫(kù)平臺(tái)平齊或略高（約高30cm-40cm),以倉(cāng) 庫(kù)平臺(tái)2內(nèi)人員的裝卸為準(zhǔn)。升降輸送帶11的第一裝卸端、中部輸送段和第二裝卸端分別 通過第一支撐結(jié)構(gòu)12a、第二支撐結(jié)構(gòu)12b和第三支撐結(jié)構(gòu)12c固定在運(yùn)輸車13上。
[0064] 需要說明的是，該升降輸送帶11為雙向輸送帶，根據(jù)實(shí)際需要，既可以將貨物從 貨車1上輸送到倉(cāng)庫(kù)平臺(tái)2,也可以將貨物從倉(cāng)庫(kù)平臺(tái)2輸送到貨車1上。
[0065] 當(dāng)從貨車1向倉(cāng)庫(kù)2卸載貨物3時(shí)，首先需要調(diào)節(jié)裝卸設(shè)備10,使升降輸送帶11 的第一裝卸端略高于貨車車廂、第二裝卸端略高于倉(cāng)庫(kù)平臺(tái)；而后貨車1上的搬運(yùn)人員只 需將盛放貨物的方形貨箱3擺放在升降輸送帶11的第一裝卸端，由升降輸送帶將方形貨箱 3輸送到其第二裝卸端端；倉(cāng)庫(kù)平臺(tái)的搬運(yùn)人員將方形貨箱3搬運(yùn)存放即可。
[0066] 圖4為圖2所示裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)信息識(shí)讀裝置側(cè)的放大圖。請(qǐng)參照?qǐng)D4,信息識(shí) 讀裝置20位于升降輸送帶11的第二裝卸端，用于識(shí)別升降輸送帶11上方形貨箱3上的信 息碼4。與信息碼4對(duì)應(yīng)，該信息識(shí)讀裝置20可以為照相機(jī)、攝像機(jī)、條形碼掃描器等視覺 識(shí)讀儀器。
[0067] 為了保證信息識(shí)讀裝置20的鏡頭能在合適的溫度、濕度中工作。一般要求溫度 0-40攝氏度，濕度0-95%。因此，將信息識(shí)讀裝置20安裝在一個(gè)全封閉的殼中，在該全封 閉殼中同時(shí)安裝有干燥劑、風(fēng)扇、電子恒溫裝置等，由于較為常見，此處不在圖中表示。
[0068] 請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖4,貨箱姿態(tài)校正裝置30用于校正方形貨箱3的姿態(tài)，避免其歪 斜，以便于信息識(shí)讀裝置20準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)方形貨箱3側(cè)面的信息碼4。該方形貨箱姿態(tài)校正 裝置30包括：左定位擋板31、多個(gè)左固定組件32、右定位擋板33和多個(gè)右固定組件34。左 定位擋板31和右定位擋板33分別位于方形貨箱3的左側(cè)和右側(cè)，通過多個(gè)左固定組件32 和多個(gè)右固定組件34固定于裝卸設(shè)備10上。左定位擋板31和右定位擋板33可以為連為 一體的一整段，也可以為分開的多段，其高度介于方形貨箱3高度的1/4至3/4之間，兩者 之間的距離等于方形貨箱3的寬度。
[0069] 本實(shí)施例中，左固定組件32和右固定組件34可以調(diào)節(jié)定位擋板的高度及伸出長(zhǎng) 度，以適應(yīng)不同高度和寬度的方形貨箱。
[0070] 圖5為圖2所示裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)貨箱姿態(tài)校正裝置中左固定組件的立體放大 圖。該左固定組件32和右固定組件34均包括：縱向定位桿321、橫向定位桿322和卡扣件 323。
[0071] 卡扣件323呈方形，包括：卡扣件本體323A、縱向鎖緊螺絲323B和橫向鎖緊螺絲 323C?？奂倔w323A在兩相互垂直的方向分別開有縱向定位孔和橫向定位孔。該縱向 定位孔和橫向定位孔的形狀與尺寸分別縱向定位桿321和橫向定位桿322的形狀和尺寸對(duì) 應(yīng)。在該縱向定位孔和橫向定位孔的側(cè)面分別開設(shè)有縱向鎖緊孔和橫向鎖緊孔。該縱向鎖 緊孔和橫向鎖緊孔的螺紋分別與縱向鎖緊螺絲323B和橫向鎖緊螺絲323C的螺紋匹配。
[0072] 縱向定位桿321的下端固定于裝卸設(shè)備10的側(cè)面，上端穿過卡扣件本體323A的 縱向定位孔，并由鎖緊孔內(nèi)的縱向鎖緊螺絲323B固定其高度位置。橫向定位桿322的前端 固定于定位擋板的背面，其的末端穿過卡扣件本體323A的橫向定位孔，并由鎖緊孔內(nèi)的橫 向鎖緊螺絲323C固定其長(zhǎng)度位置。
[0073] 當(dāng)需要固定左定位擋板31和右定位擋板33時(shí)，首先將縱向定位桿321的下端固 定在裝卸設(shè)備10的側(cè)面，而后將卡扣件本體由縱向定位孔穿過縱向定位桿，并由縱向鎖緊 螺絲粗略定位；將橫向定位桿的后端穿過卡扣件本體的橫向定位孔，并由橫向鎖緊螺絲粗 略定位；按照上述方式安裝多個(gè)左固定組件和右固定組件后，在橫向定位桿的前端安裝定 位擋板；最后，根據(jù)方形貨箱的實(shí)際尺寸精細(xì)調(diào)整橫向定位桿和縱向定位桿的位置。
[0074] 通過貨箱姿態(tài)校正裝置30,從而擺正方形貨箱3的位置，從而使方形貨箱3側(cè)面的 信息碼4與信息識(shí)讀裝置20光軸的方向垂直，以保證信息識(shí)讀裝置20能夠準(zhǔn)確讀出信息 碼4的信息。
[0075] 請(qǐng)參照?qǐng)D4,檢測(cè)距離調(diào)節(jié)裝置40位于信息讀取裝置20的下方。通過該檢測(cè)距離 調(diào)節(jié)裝置，可以調(diào)節(jié)信息讀取裝置的鏡頭的高度，及其與方形貨箱之間的距離，以便于信息 讀取裝置20能夠準(zhǔn)確讀出方形貨箱3上信息碼4中的信息。檢測(cè)位置調(diào)節(jié)裝置40包括： 檢測(cè)距離粗調(diào)組件41、檢測(cè)高度調(diào)節(jié)組件42和檢測(cè)距離微調(diào)組件。其中，檢測(cè)高度調(diào)節(jié)組 件42用于調(diào)節(jié)信息讀取裝置20的高度。檢測(cè)距離粗調(diào)組件41和檢測(cè)距離細(xì)調(diào)組件用于 調(diào)節(jié)信息讀取裝置20與方形貨箱3之間的距離。
[0076] 檢測(cè)距離粗調(diào)組件41為一維平移平臺(tái)，固定于升降輸運(yùn)帶11中第二裝卸端，其最 小移動(dòng)精度為1mm。用于粗調(diào)信息讀取裝置20與方形貨箱3上信息碼4的距離。
[0077] 圖6為圖4所示裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)檢測(cè)位置調(diào)節(jié)裝置中檢測(cè)距離粗調(diào)組件的俯視 圖。請(qǐng)參照?qǐng)D6,該檢測(cè)距離粗調(diào)組件41包括：旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架411、手輪412、螺旋桿413、螺 旋母414、左軸承塊415、右軸承塊416和前后位移平臺(tái)417。
[0078] 旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架411包括：后邊框411a ;前邊框411b固定于所述裝卸設(shè)備的一側(cè)； 左導(dǎo)向桿411c和右導(dǎo)向桿41 Id位于所述后邊框411a和前邊框411b之間的兩側(cè)。
[0079] 手輪412位于所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架的正后方。螺旋桿413,其后端穿過所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng) 框架411的后邊框411a連接于所述手輪412,其前端連接于所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架411的前邊 框411b。螺旋母414,套設(shè)于所述螺旋桿413的中部，并與其以螺紋相嚙合，可隨所述螺旋 桿413的轉(zhuǎn)動(dòng)而相對(duì)于旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架411的前邊框411b前后移動(dòng)。
[0080] 左軸承塊415和右軸承塊416分別套設(shè)于所述左導(dǎo)向桿41 lc和右導(dǎo)向桿41 Id上， 可沿相應(yīng)的導(dǎo)向桿前后滑動(dòng)。前后位移平臺(tái)417,固定于螺旋母414、左軸承塊415和右軸 承塊416上，用于固定所述檢測(cè)高度調(diào)節(jié)組件、檢測(cè)距離細(xì)調(diào)組件和信息識(shí)讀裝置。
[0081] 當(dāng)搖動(dòng)手輪412時(shí)，手輪412帶動(dòng)螺旋桿413旋轉(zhuǎn)，螺旋桿413帶動(dòng)螺旋母414作 前后直線運(yùn)動(dòng)（以右旋螺紋為例：當(dāng)順時(shí)針搖動(dòng)手輪412時(shí)，手輪412帶動(dòng)螺旋桿413順時(shí) 針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)螺旋母414向前直線運(yùn)動(dòng)；當(dāng)逆時(shí)針搖動(dòng)手輪412時(shí)，手輪412帶動(dòng)螺旋桿413 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)螺旋母414向后直線運(yùn)動(dòng)）；當(dāng)螺旋母414作前后直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，左軸承塊 415和右軸承塊416同時(shí)作前后直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)前后位移平臺(tái)417前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng) 檢測(cè)高度調(diào)節(jié)裝置42前后運(yùn)動(dòng)。
[0082] 檢測(cè)高度調(diào)節(jié)組件42,位于檢測(cè)距離粗調(diào)組件41的上方，用于調(diào)節(jié)信息讀取裝置 20的高度，使其與方形貨箱3上信息碼4位于同一水平面上，其與圖6所示檢測(cè)距離粗調(diào)組 件類似，同樣采用手輪結(jié)構(gòu)。
[0083] 圖7為圖4所示裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)檢測(cè)位置調(diào)節(jié)裝置中檢測(cè)高度調(diào)節(jié)組件的俯視 圖。請(qǐng)參照?qǐng)D7,該檢測(cè)高度調(diào)節(jié)組件42包括：旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架421、手輪422、螺旋桿423、螺 旋母424、左軸承塊425、右軸承塊426和上下位移平臺(tái)427。
[0084] 旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架421包括：上邊框421a ;下邊框421b，固定于所述前后位移平臺(tái) 427 ;左導(dǎo)向桿421c和右導(dǎo)向桿421d，位于所述上邊框421a和下邊框421b之間的兩側(cè)。
[0085] 手輪422,位于所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架421的正上方。螺旋桿423,其上端穿過所述旋 轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架421的上邊框421a連接于所述手輪422,其下端連接于所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架421 的下邊框421b。螺旋母424,套設(shè)于所述螺旋桿423的中部，并與其以螺紋相嚙合，可隨所 述螺旋桿423的轉(zhuǎn)動(dòng)而相對(duì)于旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架421的下邊框421b上下移動(dòng)。
[0086] 左軸承塊425和右軸承塊426分別套設(shè)于所述左導(dǎo)向桿421c和右導(dǎo)向桿421d上， 可沿相應(yīng)的導(dǎo)向桿上下滑動(dòng)；上下位移平臺(tái)427,固定于所述螺旋母424、左軸承塊425和右 軸承塊426上，用于固定所述檢測(cè)距離細(xì)調(diào)組件和信息識(shí)讀裝置20。
[0087] 當(dāng)搖動(dòng)手輪422時(shí)，手輪422帶動(dòng)螺旋桿423旋轉(zhuǎn)，螺旋桿423帶動(dòng)螺旋母424作 上下直線運(yùn)動(dòng)（以右旋螺紋為例：當(dāng)順時(shí)針搖動(dòng)手輪422時(shí)，手輪422帶動(dòng)螺旋桿424順 時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)螺旋母424向上直線運(yùn)動(dòng)；當(dāng)逆時(shí)針搖動(dòng)手輪422時(shí)，手輪422帶動(dòng)螺旋桿 424逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)螺旋母424向下直線運(yùn)動(dòng)）；當(dāng)螺旋母424作上下直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，左軸承 塊和右軸承塊同時(shí)作前后直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上下位移平臺(tái)427上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)信息讀 取裝置20上下運(yùn)動(dòng)。
[0088] 檢測(cè)距離細(xì)調(diào)組件位于檢測(cè)距離粗調(diào)組件41上，用于細(xì)調(diào)信息讀取裝置20與方 形貨箱3上信息碼4的距離。本實(shí)施例中，檢測(cè)距離微調(diào)組件是照相機(jī)、攝像機(jī)、條碼掃描 器等視覺儀器自帶的自動(dòng)調(diào)焦單元，其最小移動(dòng)小于l〇um。
[0089] 在進(jìn)行貨物裝卸之前，首先調(diào)整檢測(cè)高度調(diào)節(jié)裝置42使信息讀取裝置20與方形 貨箱3上信息碼4位于同一水平面上；而后調(diào)節(jié)檢測(cè)距離粗調(diào)組件41使信息讀取裝置20 基本上準(zhǔn)確成像信息碼；檢測(cè)距離細(xì)調(diào)組件為自動(dòng)對(duì)焦，并不需要人工進(jìn)行干預(yù)。
[0090] 該高度調(diào)節(jié)裝置42、檢測(cè)距離粗調(diào)組件41和檢測(cè)距離微調(diào)組件相互配合，從而在 方形貨箱的尺寸發(fā)生變化的情況下，也能夠保證信息讀取裝置鏡頭與信息碼的位置關(guān)系， 從而實(shí)現(xiàn)信息讀取裝置準(zhǔn)確讀取信息碼的信息。
[0091] 檢測(cè)傳感裝置50為光電傳感器，位于信息讀取裝置20的左側(cè)或右側(cè)，包括位于傳 送帶左側(cè)的發(fā)送端和右側(cè)的接收端兩部分，用于當(dāng)檢測(cè)到方形貨箱到來時(shí)，向信息讀取裝 置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，使其開始進(jìn)行信息讀取。本發(fā)明中，該檢測(cè)傳感裝置還可以為其他類型的 傳感器，此處不再贅述。
[0092] 定位裝置60為GPS終端裝置，用于獲取當(dāng)前的位置信息，例如所在地的經(jīng)緯度 信息。由所在地的經(jīng)緯度信息可以獲得貨車所在地的地址、所在地經(jīng)銷商的商號(hào)。在本 發(fā)明的其他實(shí)施例中，該定位裝置60還可以為輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（Assisted Global Positioning System, AGPS系統(tǒng)）、北斗定位系統(tǒng)、伽利略定位系統(tǒng)等的終端裝置。
[0093] 請(qǐng)參照?qǐng)D3,本實(shí)施例貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，信息讀取裝置20,用于讀取及解碼位于方 形貨箱側(cè)面的貨物信息碼，獲取貨物相關(guān)信息；信息寫入裝置70,用于將該貨物相關(guān)信息 碼寫入存儲(chǔ)器80中；定位裝置60,用于獲取所在地的位置信息；無(wú)線通信裝置90,用于將 貨物相關(guān)信息和位置信息發(fā)送至云數(shù)據(jù)平臺(tái)。其中，存儲(chǔ)器80中的貨物相關(guān)信息及位置信 息可以實(shí)時(shí)提供給云數(shù)據(jù)平臺(tái)，也可以在卸貨完畢后一次性的傳送至云數(shù)據(jù)平臺(tái)，即本發(fā) 明提供兩種信息上傳方式：
[0094] (1)在每個(gè)方形貨箱裝卸完成之后，無(wú)線通信裝置90將該方形貨箱內(nèi)置貨物的相 關(guān)信息和當(dāng)前的位置信息實(shí)時(shí)發(fā)送至云數(shù)據(jù)平臺(tái)；
[0095] (2)信息寫入裝置將所述方形貨箱內(nèi)置貨物的相關(guān)信息寫入存儲(chǔ)器80。在全部方 形貨箱裝卸完成之后，無(wú)線通信裝置90將全部貨物的相關(guān)信息及當(dāng)前的位置信息一次性 發(fā)送至云數(shù)據(jù)平臺(tái)。
[0096] 而預(yù)設(shè)的信息接收方可以由云數(shù)據(jù)平臺(tái)實(shí)時(shí)獲取貨物的流轉(zhuǎn)信息。
[0097] 上述兩種傳輸方式對(duì)本發(fā)明均適用，均應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0098] 此外，本實(shí)施例裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元，用于監(jiān)測(cè)裝卸設(shè)備 10及信息讀取裝置20的運(yùn)行狀況，當(dāng)兩設(shè)備運(yùn)行正常是顯示燈為綠色，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行不正常 時(shí)顯示燈為紅色，并發(fā)出報(bào)警聲音。
[0099] 請(qǐng)參照?qǐng)D3,在本實(shí)施例中，方形貨箱3的兩側(cè)面均具有信息碼4,該兩側(cè)面上信息 碼4的內(nèi)容可以不同，也可以相同。與此對(duì)應(yīng)，本實(shí)施例裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括兩套的：信 息讀取裝置20和檢測(cè)位置調(diào)節(jié)裝置40。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在方形貨箱3的一側(cè)面 具有信息碼時(shí)，只要設(shè)置一套的信息讀取裝置20、檢測(cè)位置調(diào)節(jié)裝置40和檢測(cè)傳感裝置50 即可，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。
[0100] 圖8為利用本發(fā)明實(shí)施例裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行貨物裝卸的流程圖。請(qǐng)參照?qǐng)D8， 本實(shí)施例裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)的工作過程如下：
[0101] 步驟A1，將升降輸送帶11的第一裝卸端和第二裝卸端調(diào)節(jié)至合適位置，利用支撐 結(jié)構(gòu)12a、12b、12c牢固支撐升降輸送帶11的第一裝卸端、中部輸送段和第二裝卸端；
[0102] 步驟A2,根據(jù)方形貨箱的高度和寬度調(diào)節(jié)縱向定位桿321和橫向定位桿322,從而 使左定位擋板31和右定位擋板33恰好能夠限定方形貨箱的位置，鎖緊卡扣件；
[0103] 步驟A3,根據(jù)方形貨箱上信息碼4的位置調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)裝置42、檢測(cè)距離粗調(diào)組 件41，使信息識(shí)讀裝置20能夠準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)方形貨箱上的信息碼4 ;
[0104] 步驟B，啟動(dòng)升降輸送帶11，使方形貨箱3沿著左定位擋板31和右定位擋板33限 定的姿態(tài)向倉(cāng)庫(kù)平臺(tái)方向運(yùn)行；
[0105] 步驟C，檢測(cè)傳感裝置50檢測(cè)方形貨箱是否到來，如果到來，執(zhí)行步驟D1，如果在 預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)為檢測(cè)到方形貨箱，執(zhí)行步驟E ;
[0106] 步驟D，信息識(shí)讀裝置20捕捉信息碼的信息，
[0107] 子步驟D1，檢測(cè)傳感裝置50給信息識(shí)讀裝置20發(fā)送觸發(fā)信號(hào)；
[0108] 子步驟D2,信息識(shí)讀裝置20在方向貨箱3通過識(shí)讀范圍時(shí)自動(dòng)聚焦，捕捉信息碼 的信息；
[0109] 子步驟D3,定位裝置60采集的位置信息；
[0110] 子步驟D4,無(wú)線通信裝置90將存儲(chǔ)器中的貨物信息和位置信息發(fā)送至云數(shù)據(jù)平 臺(tái)，而信息需求端可以由該云數(shù)據(jù)平臺(tái)獲取貨物信息和位置信息，重新執(zhí)行步驟C ;
[0111] 步驟E，貨物裝卸完畢，流程結(jié)束。
[0112] 至此，已經(jīng)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述。依據(jù)以上描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)對(duì)本發(fā)明裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)有了清楚的認(rèn)識(shí)。
[0113] 此外，上述對(duì)各元件的定義并不僅限于實(shí)施方式中提到的各種具體結(jié)構(gòu)或形狀， 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單地熟知地替換，例如：
[0114] (1)信息讀取裝置等同樣可以安裝于升降輸送帶中第一裝卸端和第二裝卸端較高 的一個(gè)，或中間位置。
[0115] 綜上所述，本發(fā)明提供一種能將該貨物信息和由定位裝置獲取的位置信息實(shí)時(shí)傳 送至信息接收方的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，使其可以實(shí)時(shí)掌握貨物流通信息，并可適應(yīng)各種尺 寸的貨物。
[0116] 以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳 細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡 在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括： 裝卸設(shè)備，用于裝卸盛放于方形貨箱內(nèi)的貨物，在所述方形貨箱的至少一側(cè)具有信息 碼，該信息碼包含編碼后的所述方形貨箱內(nèi)置貨物的相關(guān)信息； 至少一信息識(shí)讀裝置，位于所述裝卸設(shè)備的側(cè)面，其高度與所述方形貨箱上信息碼的 高度一致，用于對(duì)所述信息碼進(jìn)行讀取及解碼，從而獲取方形貨箱內(nèi)置貨物的相關(guān)信息； 定位裝置，用于獲取當(dāng)前的位置信息；以及 無(wú)線通信裝置，用于將解碼后的所述方形貨箱內(nèi)貨物的相關(guān)信息和當(dāng)前的位置信息采 用無(wú)線通信的方式發(fā)送至云數(shù)據(jù)平臺(tái)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于： 所述無(wú)線通信裝置，用于在每個(gè)方形貨箱裝卸完成之后，將該方形貨箱內(nèi)置貨物的相 關(guān)信息和當(dāng)前的位置信息實(shí)時(shí)發(fā)送至云數(shù)據(jù)平臺(tái)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 存儲(chǔ)器； 信息寫入裝置，用于將所述方形貨箱內(nèi)置貨物的相關(guān)信息寫入所述存儲(chǔ)器； 所述無(wú)線通信裝置，用于在全部方形貨箱裝卸完成之后，將全部貨物的相關(guān)信息及當(dāng) 前的位置信息一次性發(fā)送至云數(shù)據(jù)平臺(tái)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 檢測(cè)位置調(diào)節(jié)裝置，固定于所述裝卸設(shè)備的至少一側(cè)，用于調(diào)節(jié)固定于其上的所述信 息識(shí)讀裝置的位置，使其與方形貨箱上所述信息碼的高度一致并能夠正確識(shí)別所述信息 碼。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)位置調(diào)節(jié)裝置包 括： 檢測(cè)距離粗調(diào)組件，固定于所述裝卸設(shè)備的至少一側(cè)，用于粗調(diào)所述信息識(shí)讀裝置與 方形貨箱的距離； 檢測(cè)高度調(diào)節(jié)組件，固定與所述檢測(cè)距離粗調(diào)組件的上方，用于調(diào)節(jié)所述信息識(shí)讀裝 置的垂直高度，使其與方形貨箱上所述信息碼的高度一致；以及 檢測(cè)距離細(xì)調(diào)組件，用于細(xì)調(diào)所述信息識(shí)讀裝置的鏡頭與方形貨箱上信息碼的距離。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)距離粗調(diào)組件包 括： 旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架，包括： 后邊框； 前邊框，固定于所述裝卸設(shè)備的一側(cè)； 左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿，位于所述后邊框和前邊框之間的兩側(cè)； 手輪，位于所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架的正后方； 螺旋桿，其后端穿過所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架的后邊框連接于所述手輪，其前端連接于所述 旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架的前邊框； 螺旋母，套設(shè)于所述螺旋桿的中部，并與其以螺紋相嚙合，可隨所述螺旋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而相 對(duì)于旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架的前邊框前后移動(dòng)； 左軸承塊和右軸承塊，分別套設(shè)于所述左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿上，可沿相應(yīng)的導(dǎo)向桿前 后滑動(dòng)； 前后位移平臺(tái)，固定于螺旋母、左軸承塊和右軸承塊上，用于固定所述檢測(cè)高度調(diào)節(jié)組 件、檢測(cè)距離細(xì)調(diào)組件和信息識(shí)讀裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)高度調(diào)節(jié)組件包 括： 旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架，包括： 上邊框； 下邊框，固定于所述前后位移平臺(tái)； 左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿，位于所述上邊框和下邊框之間的兩側(cè)； 手輪，位于所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架的正上方； 螺旋桿，其上端穿過所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架的上邊框連接于所述手輪，其下端連接于所述 旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架的下邊框； 螺旋母，套設(shè)于所述螺旋桿的中部，并與其以螺紋相嚙合，可隨所述螺旋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而相 對(duì)于旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)框架下邊框上下移動(dòng)； 左軸承塊和右軸承塊，分別套設(shè)于所述左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿上，可沿相應(yīng)的導(dǎo)向桿上 下滑動(dòng)； 上下位移平臺(tái)，固定于所述螺旋母、左軸承塊和右軸承塊上，用于固定所述檢測(cè)距離細(xì) 調(diào)組件和信息識(shí)讀裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)距離細(xì)調(diào)組件為 所述信息識(shí)讀裝置的自動(dòng)聚焦單元。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 貨箱姿態(tài)校正裝置，位于所述裝卸設(shè)備的兩側(cè)，用于校正所述方形貨箱的姿態(tài)，避免其 歪斜，以便于所述信息識(shí)讀裝置準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)所述方形貨箱側(cè)面的信息碼。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述貨箱姿態(tài)校正裝置包 括： 左定位擋板，通過一個(gè)或多個(gè)左固定組件固定于所述裝卸設(shè)備的左側(cè)，在所述方形貨 箱通過時(shí)抵住方形貨箱的左側(cè)； 右定位擋板，通過一個(gè)或多個(gè)右固定組件固定于所述裝卸設(shè)備的右側(cè)，在所述方形貨 箱通過時(shí)抵住方形貨箱的右側(cè)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述左定位擋板和右定 位擋板均為一整段或分開的多段，其高度介于所述方形貨箱高度的1/4至3/4之間，所述左 定位擋板和右定位擋板之間的距離等于所述方向貨箱的寬度。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述左固定組件和右固 定組件均包括： 縱向定位桿； 橫向定位桿；以及 卡扣件，呈方形，包括：卡扣件本體、縱向鎖緊螺絲和橫向鎖緊螺絲，其中，卡扣件本體 在兩相互垂直的方向分別開有縱向定位孔和橫向定位孔；該縱向定位孔和橫向定位孔的側(cè) 面分別開設(shè)有縱向鎖緊孔和橫向鎖緊孔； 其中，所述縱向定位桿的下端固定于裝卸設(shè)備的側(cè)面，上端穿過卡扣件本體的所述縱 向定位孔，并由所述縱向鎖緊孔內(nèi)的所述縱向鎖緊螺絲固定其高度位置；所述橫向定位桿 的后端穿過卡扣件本體的所述橫向定位孔，并由所述橫向鎖緊孔內(nèi)的所述橫向鎖緊螺絲固 定其長(zhǎng)度位置，前端固定于定位擋板的背面。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 檢測(cè)傳感裝置，用于當(dāng)檢測(cè)到方形貨箱到來時(shí)，觸發(fā)所述信息讀取裝置進(jìn)行信息讀取。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于： 所述位置信息為：經(jīng)緯度信息、城市街道信息或商戶信息； 所述定位裝置為GPS系統(tǒng)、AGPS系統(tǒng)、北斗系統(tǒng)或伽利略系統(tǒng)的終端裝置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于： 所述信息識(shí)讀裝置為照相機(jī)、攝像機(jī)或條形碼掃描器； 所述信息碼為數(shù)字碼、一維條碼或二維條碼，其包含編碼后的所述方形貨箱內(nèi)置貨物 以下相關(guān)信息中的一種或多種：產(chǎn)地、品種、生產(chǎn)廠家、規(guī)格和追溯碼。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述裝卸設(shè) 備為雙向爬坡移動(dòng)式輸送線，用于在貨車和倉(cāng)庫(kù)平臺(tái)之間裝卸所述方形貨箱，包括：升降輸 送帶、支撐車及多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)； 所述升降輸送帶的第一裝卸端與貨車的車廂平齊或略高；第二裝卸端與倉(cāng)庫(kù)平臺(tái)平齊 或略高；升降輸送帶的第一裝卸端、中部輸送段和第二裝卸端分別通過相應(yīng)的支撐結(jié)構(gòu)固 定在所述運(yùn)輸車上。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝箱貨物流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述信息識(shí)讀裝置位于 所述升降輸送帶的第二裝卸端。
【文檔編號(hào)】G05D3/00GK104217311SQ201310217095
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2013年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月3日
【發(fā)明者】李旭東 申請(qǐng)人:北京賽騰工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)有限公司