工具機(jī)碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)及其監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及工具機(jī)碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，其中防護(hù)系統(tǒng)是在工具機(jī)的控制器內(nèi)設(shè)有一監(jiān)控記錄模塊、一故障記錄模塊與一信息庫，所述控制器并連結(jié)有一人機(jī)接口，所述人機(jī)接口用以設(shè)定并顯示控制器的控制參數(shù)，所述監(jiān)控記錄模塊系監(jiān)控工具機(jī)于快速移動或切削加工時的異常負(fù)載值是否大于設(shè)定的負(fù)載值，若異常負(fù)載值大于設(shè)定負(fù)載值代表發(fā)生撞擊，則控制器立即停止機(jī)臺運(yùn)轉(zhuǎn)，故障記錄模塊將故障的參數(shù)儲存于信息庫中，所述人機(jī)接口可查詢與顯示故障參數(shù)信息，可降低工具機(jī)發(fā)生撞擊時的沖擊力量與維修費(fèi)用與成本，以及查詢工具機(jī)故障時的異常負(fù)載信息。
【專利說明】工具機(jī)碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)及其監(jiān)控方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工具機(jī)的安全防護(hù)系統(tǒng)，尤指一種防止工具機(jī)在高速軸向運(yùn)動時，發(fā)生意外碰撞的安全防護(hù)系統(tǒng)及其監(jiān)控方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車工業(yè)發(fā)展史上，在車輛上設(shè)置安全氣囊(Air-bag)是大家所熟悉的被動式安全配備，也是評價一臺車輛是否提升至高級車款的標(biāo)準(zhǔn)的一。當(dāng)設(shè)于車輛周遭的撞撃感測器偵測車輛遭受沖擊時，便會立刻啟動車內(nèi)的安全氣囊，以作為車內(nèi)乘員與車體的間的緩沖體，提供安全防護(hù)而可避免車內(nèi)乘員發(fā)生更嚴(yán)重的傷害。
[0003]而現(xiàn)有工具機(jī)的制造廠商在設(shè)計(jì)工具機(jī)時，為了提升加工效率，大多通過加快機(jī)臺的軸向移動速度來實(shí)現(xiàn)，因此高速軸向移動設(shè)計(jì)是工具機(jī)未來持續(xù)不變的發(fā)展方向，所以現(xiàn)有高級工具機(jī)都以標(biāo)榜具有高速度、高效率與高精度等切削加工能力作為訴求。但是軸向搭配高速移動的設(shè)計(jì)，就算使用者小心且注意地操作工具機(jī)的機(jī)臺，仍然無法完全防止避免撞擊意外；一旦發(fā)生撞擊將會對機(jī)臺造成大小不一的損害，且對于發(fā)生撞擊后的責(zé)任判斷與維修問題，更是使用者與制造廠商的間爭議的主因。
[0004]而現(xiàn)有工具機(jī)的軸向負(fù)載跳脫控制方式，是當(dāng)機(jī)臺發(fā)生撞擊意外時，其驅(qū)動軸向移動的服務(wù)馬達(dá)驅(qū)動器必須超過100%的全力輸出發(fā)生過載故障，工具機(jī)的控制器才會因服務(wù)馬達(dá)驅(qū)動器跳脫而緊急停止，但此時已發(fā)生撞擊且使工具機(jī)的軸向傳動機(jī)構(gòu)承受極大的撞擊力量，導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生變形、破損，嚴(yán)重者甚至完全損壞，大幅增加機(jī)臺后續(xù)維修成本，因此，急需解決如何在不額外增設(shè)控制設(shè)備的前提下，工具機(jī)的控制器的設(shè)計(jì)中導(dǎo)入汽車的安全氣囊時避免機(jī)臺撞擊意外。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]如上所述，現(xiàn)有工具機(jī)都朝向高速移動與高精度發(fā)展，但是相對機(jī)臺價格也一并提高，而一般通過加快軸向移動速度的設(shè)計(jì)來提升工具機(jī)效率，易使傳動元件在發(fā)生撞擊意外時，因過大的撞擊力產(chǎn)生損壞而增加工具機(jī)維修成本的問題，因此，本發(fā)明主要目的在提供一工具機(jī)碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，主要是通過控制器即時監(jiān)控各軸向的異常負(fù)載值，記錄并計(jì)算機(jī)臺加工時的最大電流限定值以及相對應(yīng)的控制參數(shù)設(shè)定值，即時比對各軸向的電流限定值與軸向?qū)嶋H負(fù)載值，降低機(jī)臺發(fā)生軸向碰撞的撞擊力與維修成本，同時藉由監(jiān)控記錄故障信息，以供判斷機(jī)臺故障發(fā)生次數(shù)與原因來減少維修成本。
[0006]為達(dá)成上述目的所采取的主要技術(shù)手段是令所述工具機(jī)碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)，包括:一控制器及一與控制器電連接的人機(jī)接口，其中，
[0007]所述控制器包括:
[0008]一碰撞安全防護(hù)監(jiān)控記錄模塊，其取得工具機(jī)設(shè)定的各軸向的異常負(fù)載參數(shù)設(shè)定值，依據(jù)各軸向的服務(wù)馬達(dá)驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定值，分別計(jì)算與轉(zhuǎn)換為各軸向的電流限定值，所述碰撞安全防護(hù)監(jiān)控記錄模塊記錄并計(jì)算各軸向服務(wù)馬達(dá)驅(qū)動器的異常負(fù)載電流，當(dāng)超出所設(shè)參數(shù)限定值時，控制器即時停止工具機(jī)運(yùn)作；
[0009]一負(fù)載監(jiān)控信息庫，其與碰撞安全防護(hù)監(jiān)控記錄模組模塊連結(jié)，用以儲存所前述各軸向的的異常負(fù)載參數(shù)設(shè)定值與電流限定值；
[0010]一碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊，其取得工具機(jī)發(fā)生故障的故障參數(shù)，所述故障參數(shù)包括時間、故障軸向名稱、移動模式或異常負(fù)載參數(shù)設(shè)定值；
[0011]一故障記錄信息庫，其與所述碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊連結(jié)，用以儲存碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊的所述故障參數(shù)；
[0012]所述人機(jī)接口包括:
[0013]一監(jiān)控記錄信息單元，其用以顯示與設(shè)定所述控制器各軸向的異常負(fù)載參數(shù)設(shè)定值與電流限定值；以及
[0014]一故障記錄信息單元，其用以顯示碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊的所述等參數(shù)。
[0015]為達(dá)成上述目的所采取的主要技術(shù)手段是令上述工具機(jī)碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)的監(jiān)控方法，是由一控制器執(zhí)行以下步驟:
[0016]取得各軸向所設(shè)的異常負(fù)載參數(shù)設(shè)定值；
[0017]依據(jù)各軸向服務(wù)馬達(dá)驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定值，對應(yīng)計(jì)算與轉(zhuǎn)換為電流限定值；
[0018]監(jiān)控各軸向的服務(wù)馬達(dá)驅(qū)動器在移動或加工時的負(fù)載電流值，顯示各軸向服務(wù)馬達(dá)驅(qū)動器的負(fù)載電流值是否超過電流限定值；以及
[0019]若負(fù)載電流值超過電流限定值，代表產(chǎn)生異常負(fù)載或故障跳脫，即停止工具機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并產(chǎn)生故障記錄。
[0020]利用上述元件組成的工具機(jī)碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)，不需要在工具機(jī)的控制器上額外安裝硬體裝置，由碰撞安全防護(hù)監(jiān)控記錄模塊計(jì)算并顯示工具機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時的軸向異常負(fù)載電流值，當(dāng)瞬間負(fù)載電流大于參數(shù)限定值時，控制器立即主動切斷機(jī)臺運(yùn)轉(zhuǎn)動力并記錄故障參數(shù)，降低軸向發(fā)生撞擊時傳動零件所承受的沖擊力量，保護(hù)延長機(jī)臺軸向壽命，可有效提升機(jī)臺使用效率、降低更換零件的維修費(fèi)用與成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的電路方塊圖；
[0023]圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例的負(fù)載監(jiān)控記錄的流程圖；
[0024]圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例的故障記錄的流程圖；
[0025]圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例的監(jiān)控記錄的接口圖；
[0026]圖5是本發(fā)明較佳實(shí)施例的故障記錄的接口圖；
[0027]圖6A是本發(fā)明較佳實(shí)施例的操作流程圖之一；
[0028]圖6B是本發(fā)明較佳實(shí)施例的操作流程圖之二。
[0029]附圖標(biāo)識:
[0030]10控制器
[0031]11碰撞安全防護(hù)監(jiān)控記錄模塊
[0032]12碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊
[0033]13負(fù)載監(jiān)控信息庫
[0034]14故障記錄信息庫
[0035]20人機(jī)接口
[0036]21監(jiān)控記錄信息單元
[0037]211快速移動GOO記錄最大碰撞安全防護(hù)顯示電流值
[0038]212切削加工GOl記錄最大碰撞安全防護(hù)顯示電流值
[0039]213軸向快速移動GOO顯示值
[0040]214軸向切削加工GOl顯示值
[0041]215軸向快速移動GOO設(shè)定碰撞安全防護(hù)檢出電流值
[0042]216軸向切削加工GOl設(shè)定碰撞安全防護(hù)檢出電流值
[0043]217修改按鍵
[0044]22故障記錄信息單元
[0045]221故障狀態(tài)G00/G01顯示值
[0046]222故障軸向名稱顯示值
[0047]223快速移動GOO碰撞安全防護(hù)跳脫檢出設(shè)定值
[0048]224切削加工GOl碰撞安全防護(hù)跳脫檢出設(shè)定值
[0049]225顯示AIR-BAG故障發(fā)生記錄
[0050]226換頁按鍵

【具體實(shí)施方式】
[0051]關(guān)于本發(fā)明的較佳實(shí)施例，請參閱圖1所示，是在工具機(jī)設(shè)有一控制器10與一人機(jī)接口 20，所述人機(jī)接口 20系與控制器10電連接，所述控制器10具有一碰撞安全防護(hù)監(jiān)控記錄模塊11與一碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊12，又所述碰撞安全防護(hù)監(jiān)控記錄模塊11連接有一負(fù)載監(jiān)控信息庫13，所述碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊12連接有一故障記錄信息庫14 ;所述人機(jī)接口 20具有一監(jiān)控記錄信息單元21與一故障記錄信息單元22，所述監(jiān)控記錄信息單元21與碰撞安全防護(hù)監(jiān)控記錄模塊11連結(jié)，所述故障記錄信息單元22與碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊12連結(jié)；在本較佳實(shí)施例中，所述負(fù)載監(jiān)控信息庫13與故障記錄信息庫14可內(nèi)建在控制器10中，或是由外接儲存器的方式連接至控制器10 ;又所述人機(jī)接口 20是一觸控顯示器。
[0052]請參閱圖2所示，工具機(jī)欲進(jìn)行加工時，是由所述控制器10依序執(zhí)行機(jī)臺設(shè)定的程序以進(jìn)行加工程序(201)，其啟動碰撞安全防護(hù)監(jiān)控記錄模塊11 (202)，計(jì)算機(jī)臺于加工程序時的各軸向的最大異常負(fù)載電流限定值(203)，并將所述等信息儲存于負(fù)載監(jiān)控信息庫13內(nèi)(204)，操作者可經(jīng)由人機(jī)接口 20的監(jiān)控記錄信息單元21設(shè)定所述控制器10的安全范圍內(nèi)的軸向異常負(fù)載電流值(205)，并由監(jiān)控記錄信息單元21顯示所述機(jī)臺運(yùn)轉(zhuǎn)時的軸向的異常負(fù)載電流值(206);當(dāng)機(jī)臺軸向移動發(fā)生意外撞擊時，其異常負(fù)載電流值會超過碰撞安全防護(hù)監(jiān)控記錄模塊11的最大異常負(fù)載電流限定值，控制器10立即停止機(jī)臺運(yùn)轉(zhuǎn)，就可降低意外撞擊時的傳動零件所承受的沖擊力量。
[0053]請參閱圖3所示，所述控制器10是在機(jī)臺執(zhí)行軸向移動時(301)，以即時監(jiān)控方式檢測各軸向最大異常負(fù)載電流值(302)，當(dāng)軸向移動發(fā)生碰撞故障時，控制器10立即停止機(jī)臺運(yùn)轉(zhuǎn)，此時碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊12讀取并判斷控制器10的系統(tǒng)狀態(tài)信息、觸發(fā)故障軸向訊信號與各軸向異常負(fù)載參數(shù)設(shè)定值(303)，并儲存在故障記錄信息庫14內(nèi)(304);操作者可經(jīng)由故障記錄信息單元22所顯示的記錄內(nèi)容(305)，判斷機(jī)臺在軸向移動發(fā)生意外撞擊時的故障信息，所述故障信息是儲存所述機(jī)臺系統(tǒng)狀態(tài)、故障時間、與異常負(fù)載跳脫參數(shù)定值(306)，作為日后判斷機(jī)臺發(fā)生故障次數(shù)，同時減少維修爭議原因的依據(jù)。
[0054]所述碰撞安全防護(hù)監(jiān)控記錄模塊11是在工具機(jī)的控制器10在機(jī)臺開始執(zhí)行加工程序時，通過人機(jī)接口 20的監(jiān)控記錄信息單元21讀取并計(jì)算各軸向的最大異常負(fù)載電流限定值后，再儲存在負(fù)載監(jiān)控信息庫13中；請參閱圖4所示，通過監(jiān)控記錄信息單元21提供操作者在控制器10執(zhí)行程序時，顯示一各軸向快速移動GOO記錄最大碰撞安全防護(hù)顯示電流值(DTRQ) 211與一切削加工GOl記錄最大碰撞安全防護(hù)顯示電流值(DTRQ) 212 ;如圖所示，所述等軸向包括X軸、Y軸與Z軸，所述X軸、Y軸與Z軸的軸向快速移動GOO記錄最大碰撞安全防護(hù)顯示電流值(DTRQ) 211皆為0.0 (A);所述X軸、Y軸與Z軸的切削加工GOl記錄最大碰撞安全防護(hù)顯示電流值(DTRQ) 212皆為0.0(A)。
[0055]又所述監(jiān)控記錄信息單元21是顯示一軸向快速移動GOO顯示值213與一軸向切削加工GOl顯示值214，所述軸向快速移動GOO顯示值213與軸向切削加工GOl顯示值214是為控制器10內(nèi)儲存的各軸向異常負(fù)載檢出參數(shù)設(shè)定值；如圖所示，所述X軸、Y軸與Z軸的軸向快速移動GOO顯示值213分別為500、600與700 ;所述X軸、Y軸與Z軸的軸向切削加工GOl顯示值214分別為1200、1300與1500。
[0056]所述監(jiān)控記錄信息單元21進(jìn)一步設(shè)有一軸向快速移動GOO設(shè)定碰撞安全防護(hù)檢出電流值(DTRQ) 215與一軸向切削加工GOl設(shè)定碰撞安全防護(hù)檢出電流值(DTRQ) 216，依據(jù)各軸向的不同服務(wù)馬達(dá)驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定計(jì)算，得到轉(zhuǎn)換為以電流值為單位的異常負(fù)載檢出電流值，所述電流值會儲存于負(fù)載監(jiān)控信息庫13內(nèi)；如圖所示，所述X軸、Y軸與Z軸的軸向快速移動GOO設(shè)定碰撞安全防護(hù)檢出電流值(DTRQ) 215分別為5.5、6.6與7.7 ;所述X軸、Y軸與Z軸的軸向切削加工GOl設(shè)定碰撞安全防護(hù)檢出電流值(DTRQ) 216分別為13.2、
14.3 與 16.5 (A)。
[0057]通過所述監(jiān)控記錄信息單元21產(chǎn)生的一修改按鍵217可提供使用者以手動方式輸入?yún)?shù)設(shè)定，依據(jù)記錄的各軸向快速移動GOO記錄最大碰撞安全防護(hù)顯示電流值(DTRQ) 211與切削加工GOl記錄最大碰撞安全防護(hù)顯示電流值(DTRQ) 212，設(shè)定調(diào)整各軸向快速移動GOO顯示值213與一軸向切削加工GOl顯示值214，可使機(jī)臺在承受最小意外撞擊力量的安全設(shè)定條件下，進(jìn)行快速的移動或切削加工。
[0058]每當(dāng)增加/減少其中一個軸向快速移動GOO顯示值213時，其他軸向快速移動GOO設(shè)定碰撞安全防護(hù)檢出電流值(DTRQ) 215就會隨著重新計(jì)算并更新儲存在負(fù)載監(jiān)控信息庫13，另以相同方式增加/減少其中一個軸向切削加工GOI顯示值214時，其他軸向切削加工GOl設(shè)定碰撞安全防護(hù)檢出電流值(DTRQ) 216也會隨著重新計(jì)算并更新儲存于負(fù)載監(jiān)控信息庫13。
[0059]在本較佳實(shí)施例中，所述軸向快速移動GOO設(shè)定碰撞安全防護(hù)檢出電流值(DTRQ) 215必須是大于軸向快速移動GOO記錄最大碰撞安全防護(hù)顯示電流值(DTRQ) 211，否則將會導(dǎo)致所述軸向在開始快速移動的瞬間，因?yàn)樽畲笈鲎舶踩雷o(hù)顯示電流值(DTRQ) 211超過設(shè)定碰撞安全防護(hù)檢出電流值(DTRQ) 215，觸發(fā)工具機(jī)的控制器10產(chǎn)生異常負(fù)載檢出故障。
[0060]所述軸向切削加工GOl設(shè)定碰撞安全防護(hù)檢出電流值(DTRQ) 216，必須是大于軸向切削加工GOl記錄最大碰撞安全防護(hù)顯示電流值(DTRQ) 212，否則將會導(dǎo)致所述軸向在開始切削加工移動的瞬間，因?yàn)樽畲笈鲎舶踩雷o(hù)顯示電流值(DTRQ) 212超過設(shè)定碰撞安全防護(hù)檢出電流值(DTRQ) 216，觸發(fā)工具機(jī)的控制器10產(chǎn)生異常負(fù)載檢出故障。
[0061]所述碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊12是工具機(jī)的控制器10在機(jī)臺軸向移動時，以即時監(jiān)控方式檢測各軸的最大碰撞安全防護(hù)顯示電流值(DTRQ) 211與最大碰撞安全防護(hù)顯示電流值(DTRQ)212，當(dāng)軸向發(fā)生碰撞安全防護(hù)跳脫故障時，控制器10立即切斷機(jī)臺運(yùn)轉(zhuǎn)，觸發(fā)碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊12讀取控制器10提供的系統(tǒng)狀態(tài)信息、觸發(fā)故障軸向信號與各軸向異常負(fù)載參數(shù)設(shè)定值，判斷并儲存于故障記錄信息庫14內(nèi)；請參閱圖5所示，操作者可以經(jīng)由故障記錄信息單元22的記錄內(nèi)容，判斷機(jī)臺在軸向移動發(fā)生意外撞擊時，機(jī)臺的系統(tǒng)狀態(tài)、故障時間與異常負(fù)載跳脫參數(shù)定值。
[0062]所述故障記錄信息單元22是顯示一故障狀態(tài)G00/G01顯示值221、一故障軸向名稱顯示值222、一快速移動GOO碰撞安全防護(hù)跳脫檢出設(shè)定值223、一切削加工GOl碰撞安全防護(hù)跳脫檢出設(shè)定值224與一顯示AIR-BAG故障發(fā)生記錄(時間)225 ;其中，所述故障狀態(tài)G00/G01顯示值221是記錄控制器10在故障觸發(fā)當(dāng)時的軸向移動模式，其可分為快速移動GOO與切削加工G01，所述故障軸向名稱顯示值222是顯示控制器10因?yàn)橛|發(fā)異常負(fù)載故障的軸向名稱記錄；所述快速移動GOO碰撞安全防護(hù)跳脫檢出設(shè)定值223為軸向異常負(fù)載故障觸發(fā)時，碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊12讀取所述軸向的快速移動GOO顯示值213與軸向快速移動GOO設(shè)定碰撞安全防護(hù)檢出電流值(DTRQ) 215后，并將此二數(shù)值儲存在故障記錄信息庫14內(nèi)；所述切削加工GOl碰撞安全防護(hù)跳脫檢出設(shè)定值224是為軸向異常負(fù)載故障觸發(fā)時，碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊12讀取所述軸向切削加工GOl顯示值214與軸向切削加工GOl設(shè)定碰撞安全防護(hù)檢出電流值(DTRQ) 216后，并將此二數(shù)值儲存在故障記錄信息庫14內(nèi)；所述顯示AIR-BAG故障發(fā)生記錄(時間)225是為軸向異常負(fù)載故障觸發(fā)時，碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊12讀取當(dāng)時控制器10內(nèi)部設(shè)定的西元紀(jì)元時間，記錄順序依序?yàn)?年/月/日/時/分/秒等信息。
[0063]所述故障記錄信息單元22是顯示十筆信息，透過一個以上的換頁按鍵226，可切換顯示不同頁數(shù)或是顯示故障記錄信息庫14內(nèi)的故障記錄資內(nèi)容。
[0064]請參閱圖6A與6B所示，所述控制器10在送電啟動后，是顯示所述控制器10的系統(tǒng)畫面￠01)，載入軸向異常負(fù)載跳脫參數(shù)出02)，啟動軸向異常負(fù)載檢出機(jī)能￠03)，判斷控制器10異常負(fù)載檢出是否送出觸發(fā)信號(604)，若為否，則機(jī)臺繼續(xù)執(zhí)行程序運(yùn)轉(zhuǎn)加工(605)，啟動碰撞安全防護(hù)監(jiān)控記錄模塊1U606)，計(jì)算各軸向最大異常負(fù)載電流值(607)后，將各軸向的最大異常負(fù)載電流值儲存在監(jiān)控信息庫中￠08)，并返回步驟￠02);所述控制器10異常負(fù)載檢出若無送出觸發(fā)信號，則可切換至監(jiān)控記錄的操作接口(609)，由監(jiān)控記錄信息單元21顯示所述監(jiān)控記錄操作接口(610)，判斷是否需手動輸入異常負(fù)載參數(shù)設(shè)定值(611)，若為是，則修改控制器的軸向異常負(fù)載跳脫參數(shù)設(shè)定值(612)，并返回步驟(602);若為否，則切換至故障記錄的操作接口(613)，讀取故障信息庫(614)并顯示故障記錄信息單元22的信息(615)，再回到控制器的系統(tǒng)畫面(616);前述控制器10異常負(fù)載檢出若有送出觸發(fā)信號，則切換至故障記錄信息單元22 (617)，讀取控制器內(nèi)時間與軸向參數(shù)相關(guān)信息(618)，儲存軸向異常負(fù)載故障參數(shù)相關(guān)信息(619)，再判斷是否返回操作接口(620)，若需返回操作接口，則回到步驟(609)，若不需返回操作接口，則回到控制器的系統(tǒng)畫面(601)。
[0065]由上述可知，本發(fā)明不需在工具機(jī)的控制器上額外安裝硬體裝置，而能夠有效降低制造成本，且由碰撞安全防護(hù)監(jiān)控記錄模塊11取得相關(guān)軸向快速移動GOO記錄最大碰撞安全防護(hù)顯示電流值(DTRQ) 211與切削加工GOl記錄最大碰撞安全防護(hù)顯示電流值(DTRQ) 212，透過監(jiān)控記錄信息單元21提供使用者設(shè)定所述軸向快速移動GOO顯示值213與軸向切削加工GOl顯示值214的參考，可降低軸向承受意外撞擊時的沖擊力量，降低機(jī)臺維修成本；而碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊12可提供信息，做為日后判斷機(jī)臺故障發(fā)生次數(shù)原因的依據(jù)，同時減少維修爭議。
【權(quán)利要求】
1.一種工具機(jī)碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括:一控制器及一與控制器電連接的人機(jī)接口，其中 所述控制器包括: 一碰撞安全防護(hù)監(jiān)控記錄模塊，其取得工具機(jī)設(shè)定的各軸向的異常負(fù)載參數(shù)設(shè)定值，依據(jù)各軸向的服務(wù)馬達(dá)驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定值，分別計(jì)算與轉(zhuǎn)換為各軸向的電流限定值，所述碰撞安全防護(hù)監(jiān)控記錄模塊記錄并計(jì)算各軸向服務(wù)馬達(dá)驅(qū)動器的異常負(fù)載電流，當(dāng)超出所設(shè)參數(shù)限定值時，控制器即時停止工具機(jī)運(yùn)作； 一負(fù)載監(jiān)控信息庫，其與碰撞安全防護(hù)監(jiān)控記錄模塊連結(jié)，用以儲存前述各軸向的異常負(fù)載參數(shù)設(shè)定值與電流限定值； 一碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊，其取得工具機(jī)發(fā)生故障的多數(shù)個故障參數(shù)，所述故障參數(shù)包含有時間、故障軸向名稱、移動模式或異常負(fù)載參數(shù)設(shè)定值； 一故障記錄信息庫，其與碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊連結(jié)，用以儲存碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊的所述等故障參數(shù)； 所述人機(jī)接口包括: 一監(jiān)控記錄信息單元，其用以顯示與設(shè)定前述控制器各軸向的異常負(fù)載參數(shù)設(shè)定值與電流限定值；以及 一故障記錄信息單元，其用以顯示碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊的所述等參數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的工具機(jī)碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控記錄信息單元是顯示各軸向的異常負(fù)載參數(shù)設(shè)定值，所述異常負(fù)載參數(shù)設(shè)定值包含有一軸向快速移動GOO記錄最大碰撞安全防護(hù)顯示電流值與一切削加工GOl記錄最大碰撞安全防護(hù)顯示電流值。
3.如權(quán)利要求2所述的工具機(jī)碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控記錄信息單元進(jìn)一步包含有一軸向快速移動GOO顯示值與一軸向切削加工GOl顯示值。
4.如權(quán)利要求3所述的工具機(jī)碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控記錄信息單元進(jìn)一步包含有一軸向快速移動GOO設(shè)定碰撞安全防護(hù)檢出電流值與一軸向切削加工GOl設(shè)定碰撞安全防護(hù)檢出電流值。
5.如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述故障記錄信息單元是顯示碰撞安全防護(hù)故障記錄模塊的所述故障參數(shù)，所述故障參數(shù)包含有一故障狀態(tài)G00/G01顯示值與一顯示AIR-BAG故障發(fā)生記錄。
6.如權(quán)利要求5所述的工具機(jī)碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述故障記錄信息單元進(jìn)一步包含有一快速移動GOO碰撞安全防護(hù)跳脫檢出設(shè)定值與一切削加工GOl碰撞安全防護(hù)跳脫檢出設(shè)定值。
7.—種工具機(jī)碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于，是由一控制器執(zhí)行以下步驟: 取得各軸向所設(shè)的異常負(fù)載參數(shù)設(shè)定值； 依據(jù)各軸向服務(wù)馬達(dá)驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定值，對應(yīng)計(jì)算與轉(zhuǎn)換為電流限定值； 監(jiān)控各軸向的服務(wù)馬達(dá)驅(qū)動器于移動或加工時的負(fù)載電流值，顯示各軸向服務(wù)馬達(dá)驅(qū)動器的負(fù)載電流值是否超過電流限定值；以及 若負(fù)載電流值超過電流限定值，代表產(chǎn)生異常負(fù)載或故障跳脫，即停止工具機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并產(chǎn)生故障記錄。
【文檔編號】G05B19/048GK104238433SQ201310226042
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月7日
【發(fā)明者】余政謙, 陳家興 申請人:臺中精機(jī)廠股份有限公司