一種流量控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種流量控制系統(tǒng)，包括脈沖信號(hào)發(fā)生器、驅(qū)動(dòng)器和電磁閥，脈沖信號(hào)發(fā)生器與驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器與電磁閥連接，還包括控制器和用于提取控制對(duì)象的當(dāng)前壓力值的壓力傳感器，控制器與脈沖信號(hào)發(fā)生器連接，壓力傳感器與脈沖信號(hào)發(fā)生器連接，控制器中設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)流量值，壓力傳感器將提取到的控制對(duì)象的當(dāng)前壓力值反饋給脈沖信號(hào)發(fā)生器，控制器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)流量值產(chǎn)生控制信號(hào)輸送給脈沖信號(hào)發(fā)生器，脈沖信號(hào)發(fā)生器根據(jù)當(dāng)前壓力值得到當(dāng)前流量值并與控制信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，產(chǎn)生脈沖控制信號(hào)來控制驅(qū)動(dòng)器；優(yōu)點(diǎn)是不需采用高精密的驅(qū)動(dòng)源，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象流量的高精度控制，同時(shí)由于對(duì)控制對(duì)象的校正大大降低了攝動(dòng)的影響，提高了系統(tǒng)的魯棒性。
【專利說明】一種流量控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種流量控制技術(shù)，尤其是涉及一種流量控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的脈沖式流量控制系統(tǒng)一般包括脈沖信號(hào)發(fā)生器、驅(qū)動(dòng)器及電磁閥，脈沖信號(hào)發(fā)生器的輸出端與驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接，驅(qū)動(dòng)器的輸出端與電磁閥的輸入端連接，電磁閥的輸出端與控制對(duì)象連接。其工作原理是:脈沖信號(hào)發(fā)生器的輸入端接入目標(biāo)流量值，脈沖信號(hào)發(fā)生器根據(jù)目標(biāo)流量值得到脈沖控制信號(hào)輸送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電磁閥工作。從理論上來說，對(duì)于一個(gè)調(diào)試好的系統(tǒng)，此時(shí)控制對(duì)象的流量應(yīng)該與脈沖信號(hào)發(fā)生器中的目標(biāo)流量值相同。但是，流量控制系統(tǒng)通常是為標(biāo)稱的控制對(duì)象而設(shè)計(jì)的，該標(biāo)稱控制對(duì)象中假設(shè)有定常的參數(shù)。在脈沖式流量控制系統(tǒng)中，對(duì)流量的控制是通過調(diào)整脈沖控制信號(hào)的占空比，也就是脈沖控制信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)間與周期的比率來實(shí)現(xiàn)的。在控制對(duì)象的滿度水平(即在導(dǎo)通時(shí)間期間內(nèi)通過電磁閥的流量)下，占空比的大小決定了流量的高低。在通常情況下，脈沖信號(hào)發(fā)生器提供給電磁閥的脈沖控制信號(hào)可以準(zhǔn)確地生成。然而，滿度水平的變化及控制對(duì)象參數(shù)的變化，都是對(duì)整個(gè)流量控制系統(tǒng)的擾動(dòng)。如果擾動(dòng)比控制對(duì)象的動(dòng)力學(xué)特性要慢得多并且控制對(duì)象的變化很小，那么通常情況下流量控制系統(tǒng)能夠糾正由這個(gè)變化引起的誤差，并有效地減少其影響。然而，如果這個(gè)變化很大，那么就會(huì)在流量控制系統(tǒng)中產(chǎn)生一個(gè)顯著的擾動(dòng)，而如果這個(gè)變化很快，即使其很小，也會(huì)成為流量控制系統(tǒng)的噪聲。雖然對(duì)于擾動(dòng)，增加流量控制系統(tǒng)的魯棒性可以提高其穩(wěn)定性，或者壓窄流量控制系統(tǒng)的帶寬也會(huì)讓其對(duì)系統(tǒng)噪聲不敏感，然而所有這些方法都會(huì)導(dǎo)致流量控制系統(tǒng)的控制性能的惡化。在需要精確控制的流量控制系統(tǒng)中，需要將控制對(duì)象的變化控制在小范圍內(nèi)。然而，為了使變化較小，除了降低控制對(duì)象對(duì)影響因素的敏感性以外，還需要高精密的驅(qū)動(dòng)源(驅(qū)動(dòng)器和電磁閥)，高精密的驅(qū)動(dòng)源和對(duì)影響因素不敏感的魯棒控制對(duì)象增加了系統(tǒng)成本，而且有時(shí)根本不存在滿足要求的高精度的驅(qū)動(dòng)源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種不需采用高精密的驅(qū)動(dòng)源，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象流量的高精度控制的流量控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種流量控制系統(tǒng)，包括脈沖信號(hào)發(fā)生器、驅(qū)動(dòng)器和電磁閥，所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器與所述的驅(qū)動(dòng)器連接，所述的驅(qū)動(dòng)器與所述的電磁閥連接，還包括控制器和用于提取控制對(duì)象的當(dāng)前壓力值的壓力傳感器，所述的控制器與所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器連接，所述的壓力傳感器與所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器連接，所述的控制器中設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)流量值，所述的壓力傳感器將提取到的控制對(duì)象的當(dāng)前壓力值反饋給所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器，所述的控制器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)流量值產(chǎn)生控制信號(hào)輸送給脈沖信號(hào)發(fā)生器，脈沖信號(hào)發(fā)生器根據(jù)當(dāng)前壓力值得到當(dāng)前流量值并與控制信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，產(chǎn)生脈沖控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)器。[0005]所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器設(shè)置有PWM控制信號(hào)輸出端，所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器的PWM控制信號(hào)輸出端與所述的驅(qū)動(dòng)器連接。
[0006]所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器由脈沖控制模塊和脈沖信號(hào)生成模塊組成，所述的脈沖信號(hào)生成模塊包括周期寄存器、周期計(jì)數(shù)器、導(dǎo)通時(shí)間寄存器、導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器、負(fù)載控制邏輯模塊和信號(hào)控制邏輯模塊，所述的脈沖控制模塊的信號(hào)輸出端分別與所述的周期寄存器的信號(hào)輸入端和所述的導(dǎo)通時(shí)間寄存器的信號(hào)輸入端連接，所述的周期寄存器的信號(hào)輸出端分別與所述的周期計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端和所述的信號(hào)控制邏輯模塊的信號(hào)輸入端連接，所述的導(dǎo)通時(shí)間寄存器的信號(hào)輸出端分別與所述的導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端和所述的信號(hào)控制邏輯模塊的信號(hào)輸入端連接，所述的周期計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸出端分別與所述的負(fù)載控制邏輯模塊和所述的信號(hào)控制邏輯模塊連接，所述的導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸出端與所述的信號(hào)控制邏輯模塊連接。
[0007]所述的脈沖控制模塊包括反饋值計(jì)算模塊、第一級(jí)占空比決定模塊、第一級(jí)周期決定模塊、目標(biāo)值計(jì)算模塊、比較器、第二級(jí)周期決定模塊和第二級(jí)導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算模塊，所述的反饋值計(jì)算模塊的信號(hào)輸入端與所述的壓力傳感器的信號(hào)輸出端連接，所述的第一級(jí)占空比決定模塊的信號(hào)輸入端、所述的第一級(jí)周期決定模塊的信號(hào)輸入端和所述的第二級(jí)周期決定模塊的信號(hào)輸入端分別與所述的控制器的信號(hào)輸出端連接，所述的第一級(jí)占空比決定模塊的信號(hào)輸出端和所述的第一級(jí)周期決定模塊的信號(hào)輸出端分別與所述的目標(biāo)值計(jì)算模塊的信號(hào)輸入端連接，所述的目標(biāo)值計(jì)算模塊的信號(hào)輸出端和所述的反饋值計(jì)算模塊的信號(hào)輸出端分別與所述的比較器的信號(hào)輸入端連接，所述的比較器的信號(hào)輸出端與所述的第二級(jí)導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算模塊的信號(hào)輸入端連接。
[0008]所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器設(shè)置有PDM控制信號(hào)輸出端，所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器的PDM控制信號(hào)輸出端與所述的驅(qū)動(dòng)器連接。
[0009]所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器由脈沖控制模塊和脈沖信號(hào)生成模塊組成，所述的脈沖信號(hào)生成模塊包括周期寄存器、周期計(jì)數(shù)器、導(dǎo)通時(shí)間寄存器、導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器、睡眠時(shí)間寄存器、睡眠時(shí)間計(jì)數(shù)器、時(shí)鐘控制邏輯模塊、負(fù)載控制邏輯模塊和信號(hào)控制邏輯模塊，所述的脈沖控制模塊的信號(hào)輸出端分別與所述的周期寄存器的信號(hào)輸入端、所述的導(dǎo)通時(shí)間寄存器的信號(hào)輸入端和所述的睡眠時(shí)間寄存器的信號(hào)輸入端連接，所述的周期寄存器的信號(hào)輸出端分別與所述的周期計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端和所述的信號(hào)控制邏輯模塊的信號(hào)輸入端連接，所述的導(dǎo)通時(shí)間寄存器的信號(hào)輸出端分別與所述的導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器和所述的信號(hào)控制邏輯模塊的信號(hào)輸入端連接，所述的睡眠時(shí)間寄存器的信號(hào)輸出端與所述的睡眠時(shí)間計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端連接，所述的周期計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸出端分別與所述的負(fù)載控制邏輯模塊和所述的信號(hào)控制邏輯模塊連接，所述的導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸出端與所述的信號(hào)控制邏輯模塊連接，所述的睡眠時(shí)間計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸出端與所述的時(shí)鐘控制邏輯模塊連接。
[0010]所述的脈沖控制模塊包括反饋值計(jì)算模塊、第一級(jí)占空比決定模塊、第一級(jí)周期決定模塊、目標(biāo)值計(jì)算模塊、比較器、第二級(jí)周期決定模塊和第二級(jí)導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算模塊，所述的反饋值計(jì)算模塊的信號(hào)輸入端與所述的壓力傳感器的信號(hào)輸出端連接，所述的第一級(jí)占空比決定模塊的信號(hào)輸入端、所述的第一級(jí)周期決定模塊的信號(hào)輸入端和所述的第二級(jí)周期決定模塊的信號(hào)輸入端分別與所述的控制器的信號(hào)輸出端連接，所述的第一級(jí)占空比決定模塊的信號(hào)輸出端和所述的第一級(jí)周期決定模塊的信號(hào)輸出端分別與所述的目標(biāo)值計(jì)算模塊的信號(hào)輸入端連接，所述的目標(biāo)值計(jì)算模塊的信號(hào)輸出端和所述的反饋值計(jì)算模塊的信號(hào)輸出端分別與所述的比較器的信號(hào)輸入端連接，所述的比較器的信號(hào)輸出端與所述的第二級(jí)導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算模塊的信號(hào)輸入端連接。
[0011]所述的一種流量控制系統(tǒng)還包括用于提取控制對(duì)象的當(dāng)前流量值的流量傳感器，所述的流量傳感器分別與所述的控制器和所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器連接，所述的控制器中還設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)流量值，所述的流量傳感器將提取到的控制對(duì)象的當(dāng)前流量值反饋給所述的控制器和所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器。
[0012]所述的控制器為PID控制器，所述的驅(qū)動(dòng)器為開關(guān)控制電路。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過控制器中設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)流量值，控制器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)流量值產(chǎn)生控制信號(hào)，壓力傳感器將提取到的控制對(duì)象的當(dāng)前壓力值反饋給脈沖信號(hào)發(fā)生器，脈沖信號(hào)發(fā)生器將當(dāng)前壓力值轉(zhuǎn)換為當(dāng)前流量值并與控制信號(hào)進(jìn)行比較產(chǎn)生脈沖控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，構(gòu)建一個(gè)內(nèi)閉環(huán)來實(shí)現(xiàn)對(duì)流量控制系統(tǒng)中滿度水平變化和參數(shù)變化的補(bǔ)償；在這個(gè)內(nèi)閉環(huán)的作用下，即使不用高精密的驅(qū)動(dòng)源，也可實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象流量的高精度控制；同時(shí)，內(nèi)閉環(huán)的引入大大降低了攝動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響，提高了系統(tǒng)的魯棒性；
[0014]在本發(fā)明中，當(dāng)脈沖信號(hào)發(fā)生器設(shè)置有PWM控制信號(hào)輸出端時(shí)，脈沖信號(hào)發(fā)生器的PWM控制信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)器連接，脈沖信號(hào)發(fā)生器由脈沖控制模塊和脈沖信號(hào)生成模塊組成，而脈沖信號(hào)生成模塊包括周期寄存器、周期計(jì)數(shù)器、導(dǎo)通時(shí)間寄存器、導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器、負(fù)載控制邏輯模塊和信號(hào)控制邏輯模塊，其中信號(hào)控制邏輯模塊的輸出端為PWM控制信號(hào)輸出端，信號(hào)控制邏輯模塊根據(jù)周期計(jì)數(shù)器的輸出信號(hào)、周期寄存器的輸出信號(hào)、導(dǎo)通時(shí)間寄存器的輸出信號(hào)和導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器的輸出信號(hào)來產(chǎn)生PWM控制信號(hào)；
[0015]在本發(fā)明中，當(dāng)脈沖控制模塊包括反饋值計(jì)算模塊、第一級(jí)占空比決定模塊、第一級(jí)周期決定模塊、目標(biāo)值計(jì)算模塊、比較器、第二級(jí)周期決定模塊和第二級(jí)導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算模塊時(shí)，在信號(hào)生成時(shí)，首先在反饋值計(jì)算模塊中計(jì)算得到控制對(duì)象的當(dāng)前值，同時(shí)通過第一級(jí)占空比決定模塊、第一級(jí)周期決定模塊和目標(biāo)值計(jì)算模塊得到控制對(duì)象的目標(biāo)值，在此基礎(chǔ)上，比較器將控制對(duì)象的當(dāng)前值和目標(biāo)值進(jìn)行對(duì)比，而后比較結(jié)果由第二級(jí)導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算模塊用來計(jì)算導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)，脈沖控制模塊中的第二級(jí)周期決定模塊根據(jù)控制器的控制信號(hào)得出周期信號(hào)，而該周期信號(hào)與導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)一起被控制脈沖信號(hào)生成模塊用來產(chǎn)生PWM控制信號(hào)輸出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的PWM控制；
[0016]在本發(fā)明中，當(dāng)脈沖信號(hào)發(fā)生器設(shè)置有PDM控制信號(hào)輸出端時(shí)，脈沖信號(hào)發(fā)生器的PDM控制信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)器連接，脈沖信號(hào)發(fā)生器由脈沖控制模塊和脈沖信號(hào)生成模塊組成，而脈沖信號(hào)生成模塊又包括周期寄存器、周期計(jì)數(shù)器、導(dǎo)通時(shí)間寄存器、導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器、睡眠時(shí)間寄存器、睡眠時(shí)間計(jì)數(shù)器、時(shí)鐘控制邏輯模塊、負(fù)載控制邏輯模塊和信號(hào)控制邏輯模塊，在脈沖信號(hào)生成模塊中，周期計(jì)數(shù)器和導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器通過時(shí)鐘控制信號(hào)同步，當(dāng)周期計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)為零時(shí)，在負(fù)載控制邏輯模塊中，一個(gè)置位信號(hào)伴隨著時(shí)鐘信號(hào)而產(chǎn)生，并在該置位信號(hào)的下降沿開始一個(gè)新的周期，信號(hào)控制邏輯模塊的輸出端為PDM控制信號(hào)輸出端，信號(hào)控制邏輯模塊采用周期計(jì)數(shù)器的輸出信號(hào)、周期寄存器的輸出信號(hào)、導(dǎo)通時(shí)間寄存器的輸出信號(hào)、導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器的輸出信號(hào)、置位信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)來產(chǎn)生PDM控制信號(hào)；
[0017]在本發(fā)明中，當(dāng)脈沖控制模塊包括反饋值計(jì)算模塊、第一級(jí)占空比決定模塊、第一級(jí)周期決定模塊、目標(biāo)值計(jì)算模塊、比較器、第二級(jí)周期決定模塊和第二級(jí)導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算模塊，在信號(hào)生成時(shí)，首先在反饋值計(jì)算模塊得到控制對(duì)象的當(dāng)前值，同時(shí)通過第一級(jí)占空比決定模塊、第一級(jí)周期決定模塊和目標(biāo)值計(jì)算模塊得到控制對(duì)象的目標(biāo)值，在此基礎(chǔ)上，比較器將控制對(duì)象的當(dāng)前值和目標(biāo)值進(jìn)行對(duì)比，而后通過第二級(jí)導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算模塊得出導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)，脈沖控制模塊中的第二級(jí)周期決定模塊根據(jù)控制起的控制信號(hào)得出周期信號(hào)，而該周期信號(hào)與導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)一起被控制脈沖信號(hào)生成模塊用來產(chǎn)生PDM控制信號(hào)輸出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的PDM控制；
[0018]當(dāng)流量控制系統(tǒng)還包括用于提取控制對(duì)象的當(dāng)前流量值的流量傳感器時(shí)，流量傳感器分別與控制器和脈沖信號(hào)發(fā)生器連接，控制器中設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)流量值，而流量傳感器將提取到的控制對(duì)象的當(dāng)前流量值反饋給控制器和所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器，在控制器中，流量傳感器檢測(cè)得到的當(dāng)前流量值和標(biāo)準(zhǔn)流量值進(jìn)行對(duì)比，并產(chǎn)生控制信號(hào)，而在脈沖信號(hào)發(fā)生器中，由壓力傳感器得到的當(dāng)前壓力值轉(zhuǎn)換為一個(gè)當(dāng)前流量值，同時(shí)根據(jù)這個(gè)當(dāng)前流量值與從流量傳感器提取得到的控制對(duì)象的當(dāng)前流量值計(jì)算出一個(gè)當(dāng)前流量值的輸出信號(hào)，該輸出信號(hào)與控制信號(hào)進(jìn)行比較，從而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)器的脈沖控制信號(hào)，在本發(fā)明的流量控制系統(tǒng)中，雙流量的采用進(jìn)一步提高了脈沖控制信號(hào)的控制精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為實(shí)施例一的原理框圖；
[0020]圖2為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為實(shí)施例一的脈沖信號(hào)發(fā)生器的原理框圖；
[0022]圖4為實(shí)施例一的脈沖信號(hào)生成模塊的原理框圖；
[0023]圖5為實(shí)施例一的脈沖信號(hào)生成模塊的信號(hào)時(shí)序流程圖；
[0024]圖6為實(shí)施例一的脈沖控制模塊的原理框圖；
[0025]圖7為實(shí)施例二的原理框圖；
[0026]圖8為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為實(shí)施例二的脈沖信號(hào)發(fā)生器的原理框圖；
[0028]圖10為實(shí)施例二的脈沖信號(hào)生成模塊的原理框圖；
[0029]圖11為實(shí)施例二的脈沖控制模塊的原理框圖；
[0030]圖12為實(shí)施例三的原理框圖；
[0031]圖13為實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖14為實(shí)施例四的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0034]實(shí)施例一:如圖1所示，一種流量控制系統(tǒng)，包括控制器1、脈沖信號(hào)發(fā)生器2、驅(qū)動(dòng)器3、電磁閥4和用于提取控制對(duì)象的當(dāng)前壓力值的壓力傳感器5，控制器I為PID控制器，驅(qū)動(dòng)器3為開關(guān)控制電路，控制器I與脈沖信號(hào)發(fā)生器2連接，驅(qū)動(dòng)器3與電磁閥4連接，脈沖信號(hào)發(fā)生器2設(shè)置有PWM控制信號(hào)輸出端，該P(yáng)WM控制信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)器3連接，壓力傳感器5和脈沖信號(hào)發(fā)生器2連接，控制器I中設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)流量值，壓力傳感器5將提取到的控制對(duì)象的當(dāng)前壓力值反饋給脈沖信號(hào)發(fā)生器2，控制器I根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)流量值產(chǎn)生控制信號(hào)輸送給脈沖信號(hào)發(fā)生器2，脈沖信號(hào)發(fā)生器2將當(dāng)前壓力值轉(zhuǎn)換為當(dāng)前流量值后和控制信號(hào)進(jìn)行對(duì)比產(chǎn)生PWM控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)器3。
[0035]如圖2所示，本實(shí)施例中，控制對(duì)象為共軌6，共軌6上設(shè)置有噴射器7，電磁閥4設(shè)置在噴射器7上，工作流體被泵入到共軌6中，從而創(chuàng)建一個(gè)高壓，當(dāng)電磁閥4加電時(shí)，工作流體在共軌6內(nèi)高壓作用下流出共軌6，當(dāng)電磁閥3斷電關(guān)閉時(shí)，工作流體的流量可由脈沖信號(hào)發(fā)生器2產(chǎn)生的PWM控制信號(hào)調(diào)整電磁閥3的平均開通時(shí)間來控制。
[0036]本實(shí)施例中,脈沖信號(hào)發(fā)生器2由脈沖控制模塊22和脈沖信號(hào)生成模塊21組成，如圖3所示。如圖4所示，脈沖信號(hào)生成模塊21包括周期寄存器211、周期計(jì)數(shù)器212、導(dǎo)通時(shí)間寄存器213、導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214、負(fù)載控制邏輯模塊215和信號(hào)控制邏輯模塊216，脈沖控制模塊22的信號(hào)輸出端分別與周期寄存器211的信號(hào)輸入端和導(dǎo)通時(shí)間寄存器213的信號(hào)輸入端連接，周期寄存器211的信號(hào)輸出端分別與周期計(jì)數(shù)器212的信號(hào)輸入端和信號(hào)控制邏輯模塊216的信號(hào)輸入端連接，導(dǎo)通時(shí)間寄存器213的信號(hào)輸出端分別與導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214的信號(hào)輸入端和信號(hào)控制邏輯模塊216的信號(hào)輸入端連接，周期計(jì)數(shù)器212的信號(hào)輸出端分別與負(fù)載控制邏輯模塊215和信號(hào)控制邏輯模塊216連接，導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214的信號(hào)輸出端與信號(hào)控制邏輯模塊216連接。
[0037]本實(shí)施例中，周期計(jì)數(shù)器212、導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214、負(fù)載控制邏輯模塊215和信號(hào)控制邏輯模塊216均設(shè)置有置位端和時(shí)鐘信號(hào)輸入端，周期計(jì)數(shù)器212、導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214、負(fù)載控制邏輯模塊215和信號(hào)控制邏輯模塊216的置位端連接并接入置位信號(hào)LD，導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214、負(fù)載控制邏輯模塊215和信號(hào)控制邏輯模塊216的時(shí)鐘信號(hào)輸入端連接并接入時(shí)鐘信號(hào)CLK，周期計(jì)數(shù)器212的輸出信號(hào)記為DA，周期寄存器211的輸出信號(hào)記為DB，導(dǎo)通時(shí)間寄存器213的輸出信號(hào)記為DC，導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214的輸出信號(hào)記為DD。
[0038]如圖5所示，在脈沖信號(hào)生成模塊21中，一個(gè)PWM信號(hào)的周期被設(shè)定到周期寄存器211中，一個(gè)PWM信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)間被設(shè)定到導(dǎo)通時(shí)間寄存器213中，在LD信號(hào)的下降沿，周期寄存器211中的周期值被進(jìn)一步加載到周期計(jì)數(shù)器212中，導(dǎo)通時(shí)間寄存器213中的導(dǎo)通時(shí)間值被進(jìn)一步加載到導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214中。周期計(jì)數(shù)器212和導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214是遞減計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，兩者通過時(shí)鐘信號(hào)CLK同步。當(dāng)周期計(jì)數(shù)器212的計(jì)數(shù)為零時(shí)，在負(fù)載控制邏輯模塊215中，一個(gè)置位信號(hào)LD (脈沖信號(hào))伴隨著時(shí)鐘信號(hào)CLK而產(chǎn)生，并在該置位信號(hào)LD的下降沿開始一個(gè)新的周期。信號(hào)控制邏輯模塊216采用周期計(jì)數(shù)器212的輸出信號(hào)DA、周期寄存器211的輸出信號(hào)DB、導(dǎo)通時(shí)間寄存器213的輸出信號(hào)DC、導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214的輸出信號(hào)DD、置位信號(hào)LD和時(shí)鐘信號(hào)CLK來產(chǎn)生PWM信號(hào)。在信號(hào)控制邏輯模塊216中，如果DC是等于或大于DB，即導(dǎo)通時(shí)間寄存器的設(shè)定值是等于或大于周期寄存器的設(shè)定值，那么在置位信號(hào)LD的下降沿將產(chǎn)生一個(gè)高電平信號(hào)或100%占空比的PWM信號(hào)；而當(dāng)DC被設(shè)置為O時(shí)，在置位信號(hào)LD的下降產(chǎn)沿將產(chǎn)生一個(gè)低電平信號(hào)，即0%的占空比的PWM信號(hào)；如果DC是在O和DB之間，那么在該置位信號(hào)LD的上升沿，PWM信號(hào)的輸出是一個(gè)“與”邏輯的輸出，該“與”邏輯有兩個(gè)脈沖輸入，而這兩個(gè)脈沖輸入分別在周期計(jì)數(shù)器212和導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214的輸出值，即DA和DB在DC大于O時(shí)產(chǎn)生。脈沖信號(hào)生成模塊21的信號(hào)時(shí)序圖如圖5所示。圖5中示出了當(dāng)DC值是在O和DB之間時(shí)的信號(hào)。在一個(gè)時(shí)刻h，在LD信號(hào)的一個(gè)下降沿將周期和導(dǎo)通時(shí)間的值分別加載到周期計(jì)數(shù)器212和導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214。時(shí)鐘信號(hào)CLK的半個(gè)周期過后，在信號(hào)控制邏輯模塊216中，時(shí)鐘信號(hào)CLK的上升沿在一個(gè)時(shí)刻t2觸發(fā)一個(gè)PWM脈沖,該脈沖在一個(gè)時(shí)刻t3由時(shí)鐘信號(hào)的下一個(gè)上升沿結(jié)束。當(dāng)前PWM在觸發(fā)另一 PWM脈沖前之前結(jié)束，其占空比為從時(shí)刻t2到時(shí)刻t3的時(shí)間與從時(shí)刻t2到時(shí)刻t4的周期之間的比率。
[0039]如圖6所示，本實(shí)施例中，脈沖控制模塊22包括反饋值計(jì)算模塊221、第一級(jí)占空比決定模塊222、第一級(jí)周期決定模塊223、目標(biāo)值計(jì)算模塊224、比較器225、第二級(jí)周期決定模塊226和第二級(jí)導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算模塊227，反饋值計(jì)算模塊221的信號(hào)輸入端與壓力傳感器5的信號(hào)輸出端連接，第一級(jí)占空比決定模塊222的信號(hào)輸入端、第一級(jí)周期決定模塊223的信號(hào)輸入端和第二級(jí)周期決定模塊226的信號(hào)輸入端分別與控制器I的信號(hào)輸出端連接，第一級(jí)占空比決定模塊222的信號(hào)輸出端和第一級(jí)周期決定模塊223的信號(hào)輸出端分別與目標(biāo)值計(jì)算模塊224的信號(hào)輸入端連接，目標(biāo)值計(jì)算模塊224的信號(hào)輸出端和反饋值計(jì)算模塊221的信號(hào)輸出端分別與比較器225的信號(hào)輸入端連接，比較器225的信號(hào)輸出端與第二級(jí)導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算模塊227的信號(hào)輸入端連接。
[0040]實(shí)施例二:如圖7所示，一種流量控制系統(tǒng)，包括控制器1、脈沖信號(hào)發(fā)生器2、驅(qū)動(dòng)器3、電磁閥4和用于提取控制對(duì)象的當(dāng)前壓力值的壓力傳感器5，控制器I為PID控制器，驅(qū)動(dòng)器3為開關(guān)控制電路，控制器I與脈沖信號(hào)發(fā)生器2連接，驅(qū)動(dòng)器3與電磁閥4連接，脈沖信號(hào)發(fā)生器2設(shè)置有PDM控制信號(hào)輸出端，脈沖信號(hào)發(fā)生器2的PDM控制信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)器3連接，壓力傳感器5和脈沖信號(hào)發(fā)生器2連接，控制器I中設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)流量值，壓力傳感器5將提取到的控制對(duì)象的當(dāng)前壓力值反饋給脈沖信號(hào)發(fā)生器2，控制器I根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)流量值產(chǎn)生控制信號(hào)輸送給脈沖信號(hào)發(fā)生器2，脈沖信號(hào)發(fā)生器2將當(dāng)前壓力值轉(zhuǎn)換為當(dāng)前流量值后和控制信號(hào)進(jìn)行對(duì)比產(chǎn)生PDM控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)器3。
[0041]如圖8所示，本實(shí)施例中，控制對(duì)象為共軌6，共軌6上設(shè)置有噴射器7，電磁閥4設(shè)置在噴射器7上，工作流體被泵入到共軌6中，從而創(chuàng)建一個(gè)高壓，當(dāng)電磁閥4加電時(shí)，工作流體在共軌6內(nèi)高壓作用下流出共軌6，當(dāng)電磁閥3斷電關(guān)閉時(shí)，工作流體的流量可由脈沖信號(hào)發(fā)生器2產(chǎn)生的PWM控制信號(hào)調(diào)整電磁閥3的平均開通時(shí)間來控制。
[0042]本實(shí)施例中,脈沖信號(hào)發(fā)生器2由脈沖控制模塊22和脈沖信號(hào)生成模塊21組成，如圖9所示。如圖10所示，脈沖信號(hào)生成模塊21包括周期寄存器211、周期計(jì)數(shù)器212、導(dǎo)通時(shí)間寄存器213、導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214、負(fù)載控制邏輯模塊215、信號(hào)控制邏輯模塊216，睡眠時(shí)間寄存器217、睡眠時(shí)間計(jì)數(shù)器218和時(shí)鐘控制邏輯模塊219，脈沖控制模塊22的信號(hào)輸出端分別與周期寄存器211的信號(hào)輸入端、導(dǎo)通時(shí)間寄存器214的信號(hào)輸入端和睡眠時(shí)間寄存器217的信號(hào)輸入端連接，周期寄存器211的信號(hào)輸出端分別與周期計(jì)數(shù)器212的信號(hào)輸入端和信號(hào)控制邏輯模塊216的信號(hào)輸入端連接，導(dǎo)通時(shí)間寄存器213的信號(hào)輸出端分別與導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214的信號(hào)輸入端和信號(hào)控制邏輯模塊216的信號(hào)輸入端連接，睡眠時(shí)間寄存器217的信號(hào)輸出端與睡眠時(shí)間計(jì)數(shù)器218的信號(hào)輸入端連接，周期計(jì)數(shù)器212的信號(hào)輸出端分別與負(fù)載控制邏輯模塊215和信號(hào)控制邏輯模塊216連接，導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214的信號(hào)輸出端與信號(hào)控制邏輯模塊216連接，睡眠時(shí)間計(jì)數(shù)器218的信號(hào)輸出端與時(shí)鐘控制邏輯模塊219連接。
[0043]本實(shí)施例中，周期計(jì)數(shù)器212、導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214、負(fù)載控制邏輯模塊215、信號(hào)控制邏輯模塊216和睡眠時(shí)間計(jì)數(shù)器218均設(shè)置有置位端，時(shí)鐘控制邏輯模塊219分別設(shè)置有時(shí)鐘信號(hào)輸入端和時(shí)鐘控制信號(hào)輸出端，周期計(jì)數(shù)器212和導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214設(shè)置有時(shí)鐘控制信號(hào)輸入端，負(fù)載控制邏輯模塊215和信號(hào)控制邏輯模塊216設(shè)置有時(shí)鐘信號(hào)輸入端，周期計(jì)數(shù)器212、導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214、負(fù)載控制邏輯模塊215、信號(hào)控制邏輯模塊216和睡眠時(shí)間計(jì)數(shù)器218的置位端連接并接入置位信號(hào)LD，負(fù)載控制邏輯模塊215、信號(hào)控制邏輯模塊216和時(shí)鐘控制邏輯模塊219的時(shí)鐘信號(hào)輸入端連接并接入時(shí)鐘信號(hào)CLK，時(shí)鐘控制邏輯模塊219的時(shí)鐘控制信號(hào)輸出端分別與周期計(jì)數(shù)器212和導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214的時(shí)鐘控制信號(hào)輸入端連接，時(shí)鐘控制邏輯模塊219的時(shí)鐘控制信號(hào)輸出端輸出時(shí)鐘控制信號(hào)CLKctrl，周期計(jì)數(shù)器212的輸出信號(hào)記為DA，周期寄存器211的輸出信號(hào)記為DB，導(dǎo)通時(shí)間寄存器213的輸出信號(hào)記為DC，導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214的輸出信號(hào)記為DD。
[0044]本實(shí)施例中，周期計(jì)數(shù)器212、睡眠時(shí)間計(jì)數(shù)器218和導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214均為遞減計(jì)數(shù)器，睡眠時(shí)間計(jì)數(shù)器218的最低值被鉗位在O。在脈沖信號(hào)生成模塊21中，一個(gè)PDM信號(hào)的周期被設(shè)定到周期寄存器211中，一個(gè)PDM信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)間被設(shè)定到導(dǎo)通時(shí)間寄存器213中，在控制睡眠時(shí)間時(shí)，首先將一個(gè)PDM周期的睡眠時(shí)間保存在睡眠時(shí)間寄存器217中，然后在置位信號(hào)LD的下降沿，睡眠時(shí)間的值被加載到睡眠時(shí)間計(jì)數(shù)器218中并隨著時(shí)鐘信號(hào)CLK而遞減，當(dāng)睡眠時(shí)間計(jì)數(shù)器218的計(jì)數(shù)值達(dá)到O時(shí)，時(shí)鐘控制邏輯模塊219產(chǎn)生時(shí)鐘控制信號(hào)CLKctrl使能周期計(jì)數(shù)器212和導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214，開始一個(gè)PDM周期。在置位信號(hào)LD的下降沿，周期寄存器211中的周期值被進(jìn)一步加載到周期計(jì)數(shù)器212中，導(dǎo)通時(shí)間寄存器213中的導(dǎo)通時(shí)間值被進(jìn)一步加載到導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214中。周期計(jì)數(shù)器212和導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214通過時(shí)鐘控制信號(hào)CLKctrl同步。當(dāng)周期計(jì)數(shù)器212的計(jì)數(shù)為零時(shí)，在負(fù)載控制邏輯模塊215中，一個(gè)置位信號(hào)LD (脈沖信號(hào))伴隨著時(shí)鐘信號(hào)CLK而產(chǎn)生，并在該置位信號(hào)LD的下降沿開始一個(gè)新的周期。信號(hào)控制邏輯模塊216采用周期計(jì)數(shù)器212的輸出信號(hào)DA、周期寄存器211的輸出信號(hào)DB、導(dǎo)通時(shí)間寄存器213的輸出信號(hào)DC、導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器214的輸出信號(hào)DD、置位信號(hào)LD和時(shí)鐘信號(hào)CLK來產(chǎn)生PDM信號(hào)。
[0045]如圖11所示，本實(shí)施例中，脈沖控制模塊22包括反饋值計(jì)算模塊221、第一級(jí)占空比決定模塊222、第一級(jí)周期決定模塊223、目標(biāo)值計(jì)算模塊224、比較器225、第二級(jí)周期決定模塊226和第二級(jí)導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算模塊227，反饋值計(jì)算模塊221的信號(hào)輸入端與壓力傳感器5的信號(hào)輸出端連接，第一級(jí)占空比決定模塊222的信號(hào)輸入端、第一級(jí)周期決定模塊223的信號(hào)輸入端和第二級(jí)周期決定模塊226的信號(hào)輸入端分別與控制器I的信號(hào)輸出端連接，第一級(jí)占空比決定模塊222的信號(hào)輸出端和第一級(jí)周期決定模塊223的信號(hào)輸出端分別與目標(biāo)值計(jì)算模塊224的信號(hào)輸入端連接，目標(biāo)值計(jì)算模塊224的信號(hào)輸出端和反饋值計(jì)算模塊221的信號(hào)輸出端分別與比較器225的信號(hào)輸入端連接，比較器225的信號(hào)輸出端與第二級(jí)導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算模塊227的信號(hào)輸入端連接。
[0046]實(shí)施例三:本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，區(qū)別僅在于該流量控制系統(tǒng)還包括用于提取控制對(duì)象的當(dāng)前流量值的流量傳感器8，如圖12和圖13所示，流量傳感器8分別與控制器I和脈沖信號(hào)發(fā)生器2連接，控制器I中還設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)流量值，流量傳感器8將提取到的控制對(duì)象的當(dāng)前流量值反饋給控制器I和脈沖信號(hào)發(fā)生器2。
[0047]實(shí)施例四:本實(shí)施例與實(shí)施例二基本相同，區(qū)別僅在于該流量控制系統(tǒng)還包括用于提取控制對(duì)象的當(dāng)前流量值的流量傳感器8，如圖14所示，流量傳感器8分別與控制器I和脈沖信號(hào)發(fā)生器2連接，控制器I中還設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)流量值，流量傳感器8將提取到的控制對(duì)象的當(dāng)前流量值反饋給控制器I和脈沖信號(hào)發(fā)生器2。
【權(quán)利要求】
1.一種流量控制系統(tǒng)，包括脈沖信號(hào)發(fā)生器、驅(qū)動(dòng)器和電磁閥，所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器與所述的驅(qū)動(dòng)器連接，所述的驅(qū)動(dòng)器與所述的電磁閥連接，其特征在于還包括控制器和用于提取控制對(duì)象的當(dāng)前壓力值的壓力傳感器，所述的控制器與所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器連接，所述的壓力傳感器與所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器連接，所述的控制器中設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)流量值，所述的壓力傳感器將提取到的控制對(duì)象的當(dāng)前壓力值反饋給所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器，所述的控制器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)流量值產(chǎn)生控制信號(hào)輸送給脈沖信號(hào)發(fā)生器，脈沖信號(hào)發(fā)生器根據(jù)當(dāng)前壓力值得到當(dāng)前流量值并與控制信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，產(chǎn)生脈沖控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流量控制系統(tǒng)，其特征在于所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器設(shè)置有PWM控制信號(hào)輸出端,所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器的PWM控制信號(hào)輸出端與所述的驅(qū)動(dòng)器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種流量控制系統(tǒng)，其特征在于所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器由脈沖控制模塊和脈沖信號(hào)生成模塊組成，所述的脈沖信號(hào)生成模塊包括周期寄存器、周期計(jì)數(shù)器、導(dǎo)通時(shí)間寄存器、導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器、負(fù)載控制邏輯模塊和信號(hào)控制邏輯模塊，所述的脈沖控制模塊的信號(hào)輸出端分別與所述的周期寄存器的信號(hào)輸入端和所述的導(dǎo)通時(shí)間寄存器的信號(hào)輸入端連接，所述的周期寄存器的信號(hào)輸出端分別與所述的周期計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端和所述的信號(hào)控制邏輯模塊的信號(hào)輸入端連接，所述的導(dǎo)通時(shí)間寄存器的信號(hào)輸出端分別與所述的導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端和所述的信號(hào)控制邏輯模塊的信號(hào)輸入端連接，所述的周期計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸出端分別與所述的負(fù)載控制邏輯模塊和所述的信號(hào)控制邏輯模塊連接，所述的導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸出端與所述的信號(hào)控制邏輯模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流量控制系統(tǒng)，其特征在于所述的脈沖控制模塊包括反饋值計(jì)算模塊、第一級(jí)占空比決定模塊、第一級(jí)周期決定模塊、目標(biāo)值計(jì)算模塊、比較器、第二級(jí)周期決定模塊和第二級(jí)導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算模塊，所述的反饋值計(jì)算模塊的信號(hào)輸入端與所述的壓力傳感器的信號(hào)輸出端連接，所述的第一級(jí)占空比決定模塊的信號(hào)輸入端、所述的第一級(jí)周期決定模塊的信號(hào)輸入端和所述的第二級(jí)周期決定模塊的信號(hào)輸入端分別與所述的控制器的信號(hào)輸出端連接，所述的第一級(jí)占空比決定模塊的信號(hào)輸出端和所述的第一級(jí)周期決定模塊的信號(hào)輸出端分別與所述的目標(biāo)值計(jì)算模塊的信號(hào)輸入端連接，所述的目標(biāo)值計(jì)算模塊的信號(hào)輸出端和所述的反饋值計(jì)算模塊的信號(hào)輸出端分別與所述的比較器的信號(hào)輸入端連接，所述的比較`器的信號(hào)輸出端與所述的第二級(jí)導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算模塊的信號(hào)輸入端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流量控制系統(tǒng)，其特征在于所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器設(shè)置有PDM控制信號(hào)輸出端，所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器的PDM控制信號(hào)輸出端與所述的驅(qū)動(dòng)器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種流量控制系統(tǒng)，其特征在于所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器由脈沖控制模塊和脈沖信號(hào)生成模塊組成，所述的脈沖信號(hào)生成模塊包括周期寄存器、周期計(jì)數(shù)器、導(dǎo)通時(shí)間寄存器、導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器、睡眠時(shí)間寄存器、睡眠時(shí)間計(jì)數(shù)器、時(shí)鐘控制邏輯模塊、負(fù)載控制邏輯模塊和信號(hào)控制邏輯模塊，所述的脈沖控制模塊的信號(hào)輸出端分別與所述的周期寄存器的信號(hào)輸入端、所述的導(dǎo)通時(shí)間寄存器的信號(hào)輸入端和所述的睡眠時(shí)間寄存器的信號(hào)輸入端連接，所述的周期寄存器的信號(hào)輸出端分別與所述的周期計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端和所述的信號(hào)控制邏輯模塊的信號(hào)輸入端連接，所述的導(dǎo)通時(shí)間寄存器的信號(hào)輸出端分別與所述的導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器和所述的信號(hào)控制邏輯模塊的信號(hào)輸入端連接，所述的睡眠時(shí)間寄存器的信號(hào)輸出端與所述的睡眠時(shí)間計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端連接，所述的周期計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸出端分別與所述的負(fù)載控制邏輯模塊和所述的信號(hào)控制邏輯模塊連接，所述的導(dǎo)通時(shí)間計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸出端與所述的信號(hào)控制邏輯模塊連接，所述的睡眠時(shí)間計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸出端與所述的時(shí)鐘控制邏輯模塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種流量控制系統(tǒng)，其特征在于所述的脈沖控制模塊包括反饋值計(jì)算模塊、第一級(jí)占空比決定模塊、第一級(jí)周期決定模塊、目標(biāo)值計(jì)算模塊、比較器、第二級(jí)周期決定模塊和第二級(jí)導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算模塊，所述的反饋值計(jì)算模塊的信號(hào)輸入端與所述的壓力傳感器的信號(hào)輸出端連接，所述的第一級(jí)占空比決定模塊的信號(hào)輸入端、所述的第一級(jí)周期決定模塊的信號(hào)輸入端和所述的第二級(jí)周期決定模塊的信號(hào)輸入端分別與所述的控制器的信號(hào)輸出端連接，所述的第一級(jí)占空比決定模塊的信號(hào)輸出端和所述的第一級(jí)周期決定模塊的信號(hào)輸出端分別與所述的目標(biāo)值計(jì)算模塊的信號(hào)輸入端連接，所述的目標(biāo)值計(jì)算模塊的信號(hào)輸出端和所述的反饋值計(jì)算模塊的信號(hào)輸出端分別與所述的比較器的信號(hào)輸入端連接，所述的比較器的信號(hào)輸出端與所述的第二級(jí)導(dǎo)通時(shí)間計(jì)算模塊的信號(hào)輸入端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流量控制系統(tǒng)，其特征在于還包括用于提取控制對(duì)象的當(dāng)前流量值的流量傳感器，所述的流量傳感器分別與所述的控制器和所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器連接，所述的控制器中還設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)流量值，所述的流量傳感器將提取到的控制對(duì)象的當(dāng)前流量值反饋給所述的控制器和所述的脈沖信號(hào)發(fā)生器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流量控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制器為PID控制器，所述的驅(qū)動(dòng)器為開關(guān)控 制電路。
【文檔編號(hào)】G05D7/06GK103558872SQ201310274581
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月3日
【發(fā)明者】齊寶華 申請(qǐng)人:寧波保稅區(qū)楷世環(huán)?？萍加邢薰?br>