一種瓶裝水的碼垛控制方法
【專利摘要】一種瓶裝水的碼垛控制方法，首先依據(jù)被碼垛的瓶裝水的品種規(guī)格對PLC和觸摸屏的控制進行初始化，設(shè)定碼垛的層疊數(shù)及板數(shù)；然后利用初始化后的PLC控制通過操控觸摸屏對碼垛機器人進行指令化操作，實現(xiàn)可達要求的瓶裝水碼垛。本發(fā)明由于采用通過改變碼垛設(shè)備的編程工作方式，在不同的時段采用不同的單碼垛層數(shù)，然后根據(jù)不同時段的空氣環(huán)境去碼一板或者疊兩板，既不增加生產(chǎn)的材料成本，又使倉容可以提升20%-30%以上，具有非常好的操作靈活性，并在不改動目前設(shè)備的前提下，通過重新對PLC和觸摸屏的應(yīng)用程式進行重新編程，使之能夠在觸摸屏選擇碼垛品種，然后在外部變動一個開關(guān)，就能夠?qū)υ撈贩N實行不同層數(shù)的碼垛方式并自動出剁。
【專利說明】一種瓶裝水的碼垛控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛系統(tǒng)，尤其是涉及一種瓶裝水碼垛機器人的控制方法及其碼垛方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的紙包品種的飲料在一般的工廠中的碼垛方式，基本上是根據(jù)紙箱試驗承載的負(fù)荷采用固定的一個層數(shù)進行碼垛，一年四季不變方式地進行倉庫的碼垛作業(yè)。但是實際在使用過程中，由于季節(jié)的變化，環(huán)境空氣的濕度會有很大的變化，特別是每年的3-4月份的梅雨節(jié)和全年大部分的時間相差很大，梅雨節(jié)由于空氣濕度大，紙箱容易吸濕，承載的負(fù)荷會減少很多，所以大部分廠家的碼垛方式都是按梅雨季節(jié)的承載的負(fù)荷去設(shè)定碼垛層數(shù)的，這樣的結(jié)果是平時大部分的時間就沒有能夠充分利用倉庫的容積，沒有辦法去提高倉庫的庫存量。針對這種現(xiàn)象的存在，如何解決這一問題，業(yè)界內(nèi)相當(dāng)一部分是采用碼垛方式不變，而在碼垛的產(chǎn)品外面去纏包塑料膜去增加強度然后碼兩層這樣的辦法去解決。這個方法可以解決一些問題，但是會增加作業(yè)的成本，而且還不環(huán)保。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種通過改變碼垛設(shè)備的編程工作方式，在不同的時段采用不同的單碼垛層數(shù)，然后根據(jù)不同時段的空氣環(huán)境去碼一板或者疊兩板，達到了在不增加生產(chǎn)的材料成本，并能保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，又能夠使倉容可以提升20%-30%以上的實際效果，具有非常好的操作靈活性的瓶裝水的碼垛控制方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
本發(fā)明所述的瓶裝水的碼垛控制方法，其特點是:
首先，依據(jù)被碼垛的瓶裝水的品種規(guī)格對PLC和觸摸屏的控制進行初始化，設(shè)定碼垛的層疊數(shù)及板數(shù)，其中所述的對PLC和觸摸屏的控制進行初始化包括以下步驟:
1.1.1 在觸摸屏設(shè)定需要的碼垛層數(shù)，在PLC編程過程中提前儲存好相關(guān)層數(shù)的數(shù)據(jù)，然后通過選用不同的數(shù)據(jù)進行碼垛編程；
1.1.2 進行產(chǎn)品輸送過程檢測，其主要是產(chǎn)品通過輸送鏈的光電開關(guān)計數(shù)在整列機上整列和轉(zhuǎn)箱以滿足碼垛的要求；
1.1.3 PLC進行數(shù)據(jù)采集分析和處理，其主要是整列機通過氣缸傳動，把產(chǎn)品推到指定的位置，然后PLC向碼垛機器人發(fā)出可以搬運的信號；
1.1.4機器人把整列好的產(chǎn)品搬到跺板上；
1.1.5 當(dāng)碼到原來設(shè)定的產(chǎn)品層數(shù)時候，整跺產(chǎn)品輸送到下工段，一次碼垛工作結(jié)束，機器人返回原點向PLC發(fā)出指令等候下一跺的碼垛工作開始；
然后，利用初始化后的PLC控制通過操控觸摸屏對碼垛機器人進行指令化操作，實現(xiàn)不同品種的瓶裝水碼垛，此時，所述的指令化操作主要包括以下步驟:
1.2.1 通過輸送鏈的計數(shù)光電開關(guān)的箱數(shù)數(shù)據(jù)輸入到PLC，根據(jù)整列的要求，PLC輸出端輸出指令，執(zhí)行元件轉(zhuǎn)向氣缸進行判斷和確認(rèn)氣缸是否需要動作，以達到產(chǎn)品橫豎排列的要求；
1.2.2 整列機把產(chǎn)品按需要的排列形狀把產(chǎn)品輸送到指定位置，然后供機器人搬
運；
1.2.3機器人利用伺服電機驅(qū)動各關(guān)節(jié)軸，以保證產(chǎn)品是在水平狀態(tài)搬運，在設(shè)定各個伺服電機的水平X軸和垂直Y軸的相關(guān)數(shù)據(jù)后通過四個關(guān)節(jié)軸的伺服電機進行相對的運動，保證產(chǎn)品在保持水平狀態(tài)來實現(xiàn)上下左右和前后的搬運動作；
1.2.4完成了開始輸入的碼垛層數(shù)后，數(shù)據(jù)反饋到PLC，PLC發(fā)出跺板移動的指令，執(zhí)行元件電動機驅(qū)動跺板進入下一個工段，機器人返回原點，下一跺碼垛開始。
[0005]本發(fā)明由于采用通過改變碼垛設(shè)備的編程工作方式，在不同的時段采用不同的單碼垛層數(shù)，然后根據(jù)不同時段的空氣環(huán)境去碼一板或者疊兩板，達到了在不增加生產(chǎn)的材料成本，并能保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，又能夠使倉容可以提升20%-30%以上的實際效果，具有非常好的操作靈活性，從而在不改動目前設(shè)備構(gòu)造的前提下，通過重新對PLC和觸摸屏的應(yīng)用程式進行重新編程，使之能達到在觸摸屏選擇了碼垛品種，然后在外部變動一個開關(guān)的情況下，就能夠?qū)υ撈贩N實行不同層數(shù)的碼垛方式并自動出剁。實現(xiàn)單板或者兩板重疊的碼垛方式。如1.5升的品種可以碼單板5層或者單板6層。413毫升品種或者600毫升的品種碼單板7層或者單板8層。350毫升的品種碼單板10層，或者單板7層兩板重疊的碼垛方式。
[0006]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的控制流程圖。
[0008]圖2為本發(fā)明的第一種碼垛實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本發(fā)明的第二種碼垛實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4為本發(fā)明的第三種碼垛實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5為本發(fā)明的第四種碼垛實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6為本發(fā)明的第五種碼垛實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7為本發(fā)明的第六種碼垛實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖8為本發(fā)明的第七種碼垛實施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1-圖8所示，本發(fā)明所述的瓶裝水的碼垛控制方法:
首先，依據(jù)被碼垛的瓶裝水的品種規(guī)格對PLC和觸摸屏的控制進行初始化，設(shè)定碼垛的層疊數(shù)及板數(shù)，其中所述的對PLC和觸摸屏的控制進行初始化包括以下步驟:
1.1.1 在觸摸屏設(shè)定需要的碼垛層數(shù)，在PLC編程過程中提前儲存好相關(guān)層數(shù)的數(shù)據(jù)，然后通過選用不同的數(shù)據(jù)進行碼垛編程；
1.1.2 進行產(chǎn)品輸送過程檢測，其主要是產(chǎn)品通過輸送鏈的光電開關(guān)計數(shù)在整列機上整列和轉(zhuǎn)箱以滿足碼垛的要求；
1.1.3 PLC進行數(shù)據(jù)采集分析和處理，其主要是整列機通過氣缸傳動，把產(chǎn)品推到指定的位置，然后PLC向碼垛機器人發(fā)出可以搬運的信號；
1.1.4機器人把整列好的產(chǎn)品搬到跺板上；
1.1.5 當(dāng)碼到原來設(shè)定的產(chǎn)品層數(shù)時候，整跺產(chǎn)品輸送到下工段，一次碼垛工作結(jié)束，機器人返回原點向PLC發(fā)出指令等候下一跺的碼垛工作開始；
然后，利用初始化后的PLC控制通過操控觸摸屏對碼垛機器人進行指令化操作，實現(xiàn)不同品種的瓶裝水碼垛，此時，所述的指令化操作主要包括以下步驟:
1.2.1 通過輸送鏈的計數(shù)光電開關(guān)的箱數(shù)數(shù)據(jù)輸入到PLC，根據(jù)整列的要求，PLC輸出端輸出指令，執(zhí)行元件轉(zhuǎn)向氣缸進行判斷和確認(rèn)氣缸是否需要動作，以達到產(chǎn)品橫豎排列的要求；
1.2.2 整列機把產(chǎn)品按需要的排列形狀把產(chǎn)品輸送到指定位置，然后供機器人搬
運；
1.2.3機器人利用伺服電機驅(qū)動各關(guān)節(jié)軸，以保證產(chǎn)品是在水平狀態(tài)搬運，在設(shè)定各個伺服電機的水平X軸和垂直Y軸的相關(guān)數(shù)據(jù)后通過四個關(guān)節(jié)軸的伺服電機進行相對的運動，保證產(chǎn)品在保持水平狀態(tài)來實現(xiàn)上下左右和前后的搬運動作；
1.2.4完成了開始輸入的碼垛層數(shù)后，數(shù)據(jù)反饋到PLC，PLC發(fā)出跺板移動的指令，執(zhí)行元件電動機驅(qū)動跺板進入下一個工段，機器人返回原點，下一跺碼垛開始。
[0016]本發(fā)明由于采用通過改變碼垛設(shè)備的編程工作方式，在不同的時段采用不同的單碼垛層數(shù)，然后根據(jù)不同時段的空氣環(huán)境去碼一板或者疊兩板，達到了在不增加生產(chǎn)的材料成本，并能保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，又能夠使倉容可以提升20%-30%以上的實際效果，具有非常好的操作靈活性，從而在不改動目前設(shè)備構(gòu)造的前提下，通過重新對PLC和觸摸屏的應(yīng)用程式進行重新編程，使之能達到在觸摸屏選擇了碼垛品種，然后在外部變動一個開關(guān)的情況下，就能夠?qū)υ撈贩N實行不同層數(shù)的碼垛方式并自動出剁。實現(xiàn)單板或者兩板重疊的碼垛方式。如圖2所示，1.5升的品種可以碼單板5層；或者如圖3所示，1.5升的品種也可以碼單板6層。如圖4所示，350毫升的品種可以碼單板10層；或者如圖5所示，350毫升的品種也可以碼單板7層；或者如圖6所示，350毫升的品種還可以是單板7層兩板重疊的碼垛方式。如圖7所示，413毫升或600毫升的品種可以碼單板7層；或者如圖8所示，413毫升或600毫升的品種也可以碼單板8層。
[0017]本發(fā)明是通過實施例來描述的，但并不對本發(fā)明構(gòu)成限制，參照本發(fā)明的描述，所公開的實施例的其他變化，如對于本領(lǐng)域的專業(yè)人士是容易想到的，這樣的變化應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求限定的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種瓶裝水的碼垛控制方法，其特征在于: 首先，依據(jù)被碼垛的瓶裝水的品種規(guī)格對PLC和觸摸屏的控制進行初始化，設(shè)定碼垛的層疊數(shù)及板數(shù)，其中所述的對PLC和觸摸屏的控制進行初始化包括以下步驟: 1.1.1 在觸摸屏設(shè)定需要的碼垛層數(shù)，在PLC編程過程中提前儲存好相關(guān)層數(shù)的數(shù)據(jù)，然后通過選用不同的數(shù)據(jù)進行碼垛編程； 1.1.2 進行產(chǎn)品輸送過程檢測，其主要是產(chǎn)品通過輸送鏈的光電開關(guān)計數(shù)在整列機上整列和轉(zhuǎn)箱以滿足碼垛的要求； 1.1.3 PLC進行數(shù)據(jù)采集分析和處理，其主要是整列機通過氣缸傳動，把產(chǎn)品推到指定的位置，然后PLC向碼垛機器人發(fā)出可以搬運的信號； 1.1.4機器人把整列好的產(chǎn)品搬到跺板上； 1.1.5 當(dāng)碼到原來設(shè)定的產(chǎn)品層數(shù)時候，整跺產(chǎn)品輸送到下工段，一次碼垛工作結(jié)束，機器人返回原點向PLC發(fā)出指令等候下一跺的碼垛工作開始； 然后，利用初始化后的PLC控制通過操控觸摸屏對碼垛機器人進行指令化操作，實現(xiàn)不同品種的瓶裝水碼垛，此時，所述的指令化操作主要包括以下步驟: 1.2.1 通過輸送鏈的計數(shù)光電開關(guān)的箱數(shù)數(shù)據(jù)輸入到PLC，根據(jù)整列的要求，PLC輸出端輸出指令，執(zhí)行元件轉(zhuǎn)向氣缸進行判斷和確認(rèn)氣缸是否需要動作，以達到產(chǎn)品橫豎排列的要求； 1.2.2 整列機把產(chǎn)品按需要的排列形狀把產(chǎn)品輸送到指定位置，然后供機器人搬運； 1.2.3 機器人利用伺服電機驅(qū)動各關(guān)節(jié)軸，以保證產(chǎn)品是在水平狀態(tài)搬運，在設(shè)定各個伺服電機的水平X軸和垂直Y軸的相關(guān)數(shù)據(jù)后通過四個關(guān)節(jié)軸的伺服電機進行相對的運動，保證產(chǎn)品在保持水平狀態(tài)來實現(xiàn)上下左右和前后的搬運動作； 1.2.4完成了開始輸入的碼垛層數(shù)后，數(shù)據(jù)反饋到PLC，PLC發(fā)出跺板移動的指令，執(zhí)行元件電動機驅(qū)動跺板進入下一個工段，機器人返回原點，下一跺碼垛開始。
【文檔編號】G05B19/05GK103439912SQ201310372060
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】吳木生 申請人:廣東鼎湖山泉有限公司