一種鏈?zhǔn)皆O(shè)備控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于光伏鏈?zhǔn)皆O(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法，主要是用于太陽能光伏行業(yè)，實(shí)現(xiàn)對鏈?zhǔn)皆O(shè)備的全自動化操作及控制，并提升設(shè)備的操作簡便性、實(shí)用性、安全性以及功能全面性。本發(fā)明的控制系統(tǒng)主要包括用于人機(jī)交互的計算機(jī)，控制執(zhí)行和修正的中央控制器，檢測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的檢測器及各執(zhí)行部件。
【專利說明】一種鏈?zhǔn)皆O(shè)備控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及太陽能光伏行業(yè)清洗設(shè)備，尤其涉及鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備及鏈?zhǔn)綕穹ㄌ幚碓O(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能光伏行業(yè)晶體硅電池制造工藝大致分為:硅片一制絨一擴(kuò)散一去邊結(jié)刻蝕一去磷硅玻璃(PSG)清洗一沉積減反射膜(PECVD)—絲網(wǎng)印刷一燒結(jié)一測試分選一電池片。其中“制絨”、“去邊結(jié)刻蝕”、“去PSG清洗”等工藝多年來一直采用槽式清洗設(shè)備(槽式制絨、槽式去PSG)及干法刻蝕設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。隨著光伏產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，太陽能這種清潔能源的普及就需要太陽能電池具有更高的光電轉(zhuǎn)換效率，更低廉的生產(chǎn)成本以及更快的生產(chǎn)效率，這意味著必須要有更先進(jìn)的制造工藝以及生產(chǎn)設(shè)備?；诖朔N原因，近幾年來國內(nèi)外先后出現(xiàn)了鏈?zhǔn)街平q清洗設(shè)備、鏈?zhǔn)綕穹涛g設(shè)備、鏈?zhǔn)竭x擇性發(fā)射極刻蝕(SE)設(shè)備、鏈?zhǔn)奖趁鎾伖庠O(shè)備等各種鏈?zhǔn)皆O(shè)備。
[0003]將原有的槽式清洗設(shè)備及干法刻蝕設(shè)備替換為鏈?zhǔn)皆O(shè)備，生產(chǎn)效率得到了大大的提升，目前槽式設(shè)備產(chǎn)能為1800片/小時，而鏈?zhǔn)皆O(shè)備產(chǎn)能為3000片/小時，并且鏈?zhǔn)皆O(shè)備不僅能提高生產(chǎn)效率，還具有安全性好、上下料方便、能提高光電轉(zhuǎn)換效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。但是目前國內(nèi)鏈?zhǔn)皆O(shè)備的生產(chǎn)制造還處于比較初級的階段，設(shè)備的自動化控制程度不夠高，操作過程還不夠簡化，安全性能及穩(wěn)定性也有待提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種用于光伏鏈?zhǔn)皆O(shè)備的控制系統(tǒng)，使得光伏鏈?zhǔn)皆O(shè)備可以實(shí)現(xiàn)無人值守的全自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，減少人工成本。
[0005]本發(fā)明所提出的用于光伏鏈?zhǔn)皆O(shè)備的控制系統(tǒng)包括:計算機(jī)，用于提供人機(jī)交互、設(shè)置參數(shù)和監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況；中央控制器，用于接收計算機(jī)輸入的設(shè)置參數(shù)，向執(zhí)行部件發(fā)送工作指令；接收檢測器反饋的運(yùn)行參數(shù)，與設(shè)置參數(shù)進(jìn)行比對，并向執(zhí)行部件發(fā)出修正命令；執(zhí)行部件，用于接收中央控制器的指令，完成各工位的操作步驟；檢測器，用于采集各工位的運(yùn)行參數(shù)并將該運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至中央控制器。
[0006]在本技術(shù)方案中，參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)置的參數(shù)包括設(shè)備的藥液的配備比例、流量、溫度和速度。中央控制器包括:數(shù)據(jù)接收模塊、參數(shù)設(shè)定模塊、參數(shù)對比修正模塊和與各工位執(zhí)行部件通訊的執(zhí)行模塊、報警模塊，當(dāng)檢測器反饋的數(shù)據(jù)超出極限值時報警。中央處理器還設(shè)置有管理模塊，生成設(shè)備的工作報表。
[0007]執(zhí)行部件包括:進(jìn)出料裝置、藥液處理裝置、水清洗裝置和傳送裝置。檢測器包括:安裝在進(jìn)出料裝置的光電傳感器、設(shè)于各儲液槽內(nèi)的液位計、檢測傳送速度的增量式編碼器、溫控裝置和流量控制裝置。執(zhí)行部件和檢測器與中央處理器的數(shù)字和模擬接口連接，所述計算機(jī)通過串口 RS232或以太網(wǎng)口連接至中央處理器的通訊接口。[0008]本發(fā)明還提出了一種用于光伏鏈?zhǔn)较到y(tǒng)的控制方法，包括下列步驟:
步驟1.通過計算機(jī)設(shè)置各工位的工作參數(shù)；
步驟2.啟動藥液配備任務(wù)為藥液處理裝置及水清洗裝置添加處理液；
步驟3.依次啟動各執(zhí)行部件的運(yùn)行；
步驟4.各工位檢測器采集運(yùn)行參數(shù)并反饋至中央控制器；
步驟5.將檢測器反饋的運(yùn)行參數(shù)與設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比對，如在正常范圍之內(nèi)，則繼續(xù)運(yùn)行；如不在正常范圍之內(nèi)，則對運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行修正，并將修正指令發(fā)送至各執(zhí)行部件。
[0009]在本技術(shù)方案中，步驟5還包括:當(dāng)反饋的運(yùn)行參數(shù)大于設(shè)定極限值時啟動報警的步驟。
[0010]本發(fā)明通過計算機(jī)輸入?yún)?shù)，從而使得中央控制器可以根據(jù)設(shè)置的參數(shù)對執(zhí)行部件進(jìn)行控制，讓鏈?zhǔn)较到y(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，進(jìn)一步提高工作效率，并且還在各工位增加了檢測器，對執(zhí)行部件的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時檢測，并反饋給中央控制器，中央控制器根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)對執(zhí)行部件的工作狀態(tài)進(jìn)行修正，提高了生產(chǎn)工藝的精度，使得鏈?zhǔn)皆O(shè)備的操作更加簡化，安全性和全面性也進(jìn)一步提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的原理示意圖；
圖2是本發(fā)明的流程圖；
圖3是本發(fā)明控制方法的調(diào)試流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明一實(shí)施例所提出的用于光伏鏈?zhǔn)皆O(shè)備的控制系統(tǒng)包括:用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話的工業(yè)計算機(jī)，通過該計算機(jī)可以設(shè)置參數(shù)、監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況，可以設(shè)置的參數(shù)包括藥液的配備比例、流量、溫度和速度；用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的中央處理器，中央處理器接收計算機(jī)輸入的設(shè)置參數(shù)，向執(zhí)行部件發(fā)送工作指令，接收檢測器反饋的運(yùn)行參數(shù)，與設(shè)置參數(shù)進(jìn)行比對，并向執(zhí)行部件發(fā)出修正命令；用于接收中央控制器指令，并完成各工位操作步驟的執(zhí)行部件；用于采集各工位的運(yùn)行參數(shù)并將該運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至中央控制器的檢測器。執(zhí)行部件和檢測器全部連接至中央處理器的數(shù)字和模擬輸入輸出接口，工業(yè)計算機(jī)通過串口 RS232或以太網(wǎng)口連接至中央控制器的通訊接口。
[0014]中央控制器包括數(shù)據(jù)接收模塊、參數(shù)設(shè)定模塊、參數(shù)對比修正模塊和與各工位執(zhí)行部件通訊的執(zhí)行模塊、報警模塊和管理模塊。
[0015]太陽能光伏行業(yè)鏈?zhǔn)皆O(shè)備中的執(zhí)行部件一般由進(jìn)出料裝置、藥液處理裝置、水清洗裝置和傳送裝置組成，其中，進(jìn)出料裝置包括用于向設(shè)備內(nèi)輸送硅片的進(jìn)料工位，以及用于輸出處理后的硅片的出料工位；藥液處理裝置包括數(shù)個藥液處理工位、儲液槽，以及設(shè)于各儲液槽內(nèi)的循環(huán)水泵，并且，儲液槽上設(shè)有加水閥門、加液閥門和排液閥門；水清洗裝置包括數(shù)個去離子(DI)水清洗工位、儲水槽；傳送裝置包括由主傳動軸、傳動輥道組成的傳送系統(tǒng)，用于帶動傳送系統(tǒng)工作的傳送電機(jī)以及用于控制電機(jī)的變頻器或交流伺服器，變頻器根據(jù)設(shè)置的參數(shù)控制輸出的電壓及頻率，控制傳送電機(jī)的開啟、停止以及旋轉(zhuǎn)速度，傳送電機(jī)再經(jīng)過變速齒輪帶動傳送系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)。
[0016]采用的檢測器主要包括安裝于進(jìn)、出料工位的數(shù)個光電傳感器，設(shè)于各儲液槽內(nèi)的液位計，增量式編碼器，溫控裝置和流量控制裝置。其中，當(dāng)任一光電傳感器感應(yīng)到有硅片時，就發(fā)出信號至中央控制器，中央控制器對收集到的所有信號進(jìn)行實(shí)時計算和實(shí)時更新，并將所得到的數(shù)值送至管理模塊中，顯示出設(shè)備已生產(chǎn)產(chǎn)品的總數(shù)量、當(dāng)前批次數(shù)量，或者生成相應(yīng)的報表。液位計檢測儲液槽及藥液處理槽內(nèi)當(dāng)前液位，其作用是用于藥液配備及液位監(jiān)控，當(dāng)啟動了一個藥液配備或添加的任務(wù)時，中央控制器根據(jù)液位計反饋的實(shí)時液位來完成對加液閥門的切換及停止，當(dāng)控制器檢測到液位計反饋的異常信號時，停止相應(yīng)執(zhí)行部件并輸出報警。增量式編碼器檢測設(shè)備傳送軸的實(shí)時轉(zhuǎn)速，并傳遞給中央控制器，中央控制器將實(shí)時轉(zhuǎn)速與設(shè)定的速度進(jìn)行對比，計算出差值并反饋給變頻器，變頻器根據(jù)差值對輸出的電壓及頻率進(jìn)行調(diào)整。溫控裝置包括設(shè)于分別與所述控制中心相連接的制冷機(jī)組、熱交換器、加熱器、測溫探頭，測溫探頭設(shè)于所述藥液處理工位，檢測藥液處理工位的實(shí)際溫度，反饋給中央控制器，中央控制器將實(shí)際溫度與設(shè)定溫度進(jìn)行對比計算，得出開啟持續(xù)時間和關(guān)閉持續(xù)時間，并進(jìn)行實(shí)時更新，根據(jù)開啟持續(xù)時間和關(guān)閉持續(xù)時間控制制冷機(jī)組及加熱器的開啟和關(guān)閉。流量控制裝置包括分別與所述控制中心相連接的變頻器、水泵、風(fēng)機(jī)、流量計，流量計主要是設(shè)置在風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處以及循環(huán)水泵出水口處，對風(fēng)機(jī)及循環(huán)水泵的流量進(jìn)行檢測，并反饋至中央控制器，中央控制器進(jìn)行對比，計算出差值，傳送至變頻器，然后變頻器根據(jù)差值對頻率進(jìn)行調(diào)整。
[0017]如圖2、圖3所示，本發(fā)明一實(shí)施例提出的用于光伏鏈?zhǔn)较到y(tǒng)的控制方法，包括下列步驟:
步驟1、通過計算機(jī)設(shè)置各工位的工作參數(shù)，其中設(shè)置的工作參數(shù)包括藥液的配備比例、風(fēng)機(jī)的流量、水泵的流量、藥液的溫度、以及傳送裝置的速度等；
步驟2、啟動藥液配備任務(wù)，按照所設(shè)置的藥液配備比例為各個藥液處理模塊配制所需要的化學(xué)藥品，制成藥液，并為各個水清洗模塊添加去離子水(DI水)；
步驟3、依次啟動各執(zhí)行部件的運(yùn)行，同時啟動檢測器，根據(jù)設(shè)定的工作參數(shù)調(diào)試執(zhí)行部件；其中，調(diào)試執(zhí)行部件的具體步驟主要包括:
步驟3.1、系統(tǒng)發(fā)出啟動指令；
步驟3.2、中央控制器檢測工作部件中的動力部件是否存在故障報警及是否準(zhǔn)備好；步驟3.3、檢測器檢測執(zhí)行部件中的外圍供應(yīng)是否正常，例如藥液、純水供應(yīng)是否足夠，壓縮空氣是否供應(yīng)正常等；
步驟3.4、液位計檢測工作部件的儲液副槽是否滿足啟動液位；
步驟3.5、系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，發(fā)出運(yùn)行開始指令；
步驟3.6、系統(tǒng)聲光提示3秒后工作部件和控制部件開始啟動，每隔I秒啟動一個工作部件及相應(yīng)的控制部件，當(dāng)所有工作部件都啟動完畢后，啟動傳送裝置；
步驟3.7、根據(jù)設(shè)定的工作參數(shù)對工作部件的速度、溫度及流量進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，調(diào)整完畢后提示啟動及調(diào)試完成；
步驟4.調(diào)試正常后，各工位檢測器采集運(yùn)行參數(shù)并反饋至中央控制器；
步驟5.將檢測器反饋的運(yùn)行參數(shù)與設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比對，如在正常范圍之內(nèi)，則繼續(xù)運(yùn)行；如不在正常范圍之內(nèi)，則對運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行修正，并將修正指令發(fā)送至各執(zhí)行部件。當(dāng)反饋的運(yùn)行參數(shù)大于設(shè)定極限值時啟動報警的步驟，報警的內(nèi)容包括如緊急停止、液位異常、電機(jī)過載、溫度異常等報警信息。
[0018]本發(fā)明的控制方法應(yīng)用在傳送速度的實(shí)施例中，主要過程是當(dāng)傳送系統(tǒng)啟動時，變頻器給定一個由設(shè)定的速度計算出的頻率值到電機(jī)，此時電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)并帶動傳送軸運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)傳送軸運(yùn)轉(zhuǎn)后，增量式編碼器開始對傳送軸實(shí)時轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測并反饋至中央處理器，中央處理器將所測得的實(shí)時速度與設(shè)定速度進(jìn)行對比，所得出的差值進(jìn)行計算后反饋至變頻器，變頻器根據(jù)此數(shù)值對頻率進(jìn)行微調(diào)，從而使實(shí)際速度與設(shè)定速度吻合。
[0019]本發(fā)明的控制方法應(yīng)用在進(jìn)出料裝置中，主要過程是當(dāng)任一光電傳感器感應(yīng)到有硅片時，就發(fā)出信號至中央處理器，中央處理器對收集到的所有信號進(jìn)行實(shí)時計算和實(shí)時更新，并將所得到的數(shù)值送至計算機(jī)，顯示出設(shè)備已生產(chǎn)產(chǎn)品的總數(shù)量、當(dāng)前批次數(shù)量。
[0020]本發(fā)明的控制方法應(yīng)用在全程監(jiān)控的實(shí)施例中，主要過程包括當(dāng)進(jìn)料工位的光電傳感器感應(yīng)到有硅片進(jìn)入時，增量式編碼器立刻開始記錄脈沖，每個脈沖對應(yīng)一毫米的距離，當(dāng)硅片進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部處理時，脈沖記錄程序持續(xù)工作對硅片所傳送的距離進(jìn)行記錄，當(dāng)出料工位的光電傳感器感應(yīng)到硅片時，中央處理器對已記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如果硅片在處理過程中有碎裂或者重疊，記錄的數(shù)據(jù)在與進(jìn)、出料工位之間的實(shí)際距離數(shù)據(jù)對比時就會產(chǎn)生偏差，此偏差范圍可提前通過計算機(jī)進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)偏差范圍超出所設(shè)置的范圍時，設(shè)備就會發(fā)出警報并在計算機(jī)中顯示。
[0021]本發(fā)明的控制方法應(yīng)用在藥液配備實(shí)施例中，主要過程為:通過計算機(jī)設(shè)置各種藥液的比例或容積，然后開始配液，中央處理器根據(jù)所設(shè)置的參數(shù)，經(jīng)過計算處理后，依次打開相應(yīng)閥門對儲液槽加液，同時高精度的液位計對儲液槽內(nèi)的液位進(jìn)行監(jiān)測并實(shí)時反饋至中央處理器，中央處理器根據(jù)反饋的實(shí)時數(shù)據(jù)與設(shè)定參數(shù)對比來完成對各種加液閥門的切換及停止。
[0022]本發(fā)明的控制方法應(yīng)用在藥液的微量添加實(shí)施例中，主要實(shí)現(xiàn)方式有兩種:一種是手動進(jìn)行微量添加，用戶通過計算機(jī)設(shè)置要添加的藥液種類和藥液量，然后中央處理器控制儲液罐相應(yīng)閥門開啟，往儲液槽內(nèi)補(bǔ)液，安裝于儲液罐上的高精度液位計對儲液罐液位進(jìn)行監(jiān)測并實(shí)時反饋至中央處理器，中央處理器將反饋的實(shí)時數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)及啟動前的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比計算，根據(jù)計算結(jié)果來控制閥門的停止，就可以很精確的完成添加動作。另一種是自動進(jìn)行微量添加，自動添加的啟動條件由所處理硅片的數(shù)量決定，當(dāng)處理硅片的數(shù)量達(dá)到自動添加所設(shè)定的數(shù)量時，中央處理器控制儲液罐相應(yīng)閥門開啟，往儲液槽內(nèi)補(bǔ)液，安裝于儲液罐上的高精度液位計對儲液罐液位進(jìn)行監(jiān)測并實(shí)時反饋至中央處理器，中央處理器將反饋的實(shí)時數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)及啟動前的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比計算，根據(jù)計算結(jié)果來控制閥門的停止。
[0023]本發(fā)明的控制方法應(yīng)用在各工位的自動清洗實(shí)施例中，主要過程為:通過計算機(jī)設(shè)定好自動清洗的次數(shù)及時間，中央控制器控制儲液槽排液閥門打開將槽內(nèi)藥液排空，然后控制儲液槽加水閥門打開補(bǔ)充純水至循環(huán)水泵啟動液位，循環(huán)水泵啟動開始對工位進(jìn)行循環(huán)清洗，到達(dá)設(shè)定時間后循環(huán)水泵停止，排液閥門打開將儲液槽內(nèi)液體排空，即完成一個清洗周期，如此循環(huán)進(jìn)行，直至清洗次數(shù)達(dá)到設(shè)定值后停止，即完成自動清洗。
[0024]本發(fā)明的控制方法應(yīng)用在溫度控制實(shí)施例中，具體包括如下過程，測溫探頭檢測工位實(shí)際溫度并反饋至中央處理器，中央處理器對實(shí)際溫度與設(shè)定溫度進(jìn)行PID運(yùn)算(把收集到的數(shù)據(jù)和一個參考值進(jìn)行比較，然后把這個差別用于計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值)，分別得出開啟持續(xù)時間及關(guān)閉持續(xù)時間，并對此時間實(shí)時更新，中央處理器根據(jù)此時間輸出一數(shù)字開關(guān)點(diǎn)來控制制冷機(jī)組或加熱器的啟停，實(shí)現(xiàn)對溫度的控制。
[0025]本發(fā)明的控制方法應(yīng)用在流量控制實(shí)施例中，通過變頻器控制水泵或風(fēng)機(jī)的啟停以及旋轉(zhuǎn)速度，流量計實(shí)時測試當(dāng)前液體或氣體流量。當(dāng)水泵或風(fēng)機(jī)啟動時，變頻器給定一個由設(shè)定流量計算出的頻率值到水泵或風(fēng)機(jī)，此時水泵或風(fēng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，同時流量計開始對實(shí)時流量進(jìn)行監(jiān)測并反饋至中央處理器，中央處理器將所測得的實(shí)時流量與設(shè)定流量進(jìn)行對比，所得出的差值進(jìn)行計算后反饋至變頻器，變頻器根據(jù)此數(shù)值對頻率進(jìn)行微調(diào)，從而使實(shí)際流量與設(shè)定流量吻合。
[0026]本發(fā)明的控制系統(tǒng)和控制方法中，可以通過計算機(jī)輸入各種參數(shù)，從而將參數(shù)存儲為配方表，并可根據(jù)不同的工藝要求建立多張配方表，每張配方表內(nèi)的參數(shù)變量的設(shè)定值可根據(jù)工藝要求設(shè)定，以后當(dāng)要使用某種工藝時，只需調(diào)出此工藝對應(yīng)的配方表，并將其載入中央控制器即可，此功能提供了簡便切換設(shè)備生產(chǎn)工藝的方法。
[0027]本發(fā)明的控制系統(tǒng)和控制方法中，還可以生成設(shè)備的各種工作報表，包括:事件記錄報表、報警記錄報表、補(bǔ)液記錄報表、產(chǎn)量記錄報表、變量趨勢曲線等，這些報表記錄了設(shè)備的操作信息、報警信息、外圍供應(yīng)的化學(xué)品及DI水的消耗量信息、產(chǎn)量信息、設(shè)備各種過程變量的趨勢曲線等詳細(xì)工作信息，這些報表可以在本地計算機(jī)查看，也可以發(fā)送至SQLSever、Access、Oracle等數(shù)據(jù)庫以便于遠(yuǎn)程計算機(jī)查看,通過此功能可以很方便的將設(shè)備并入工廠的MES (制造執(zhí)行系統(tǒng))，實(shí)現(xiàn)工廠全自動化生產(chǎn)及管理。
[0028]上述實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和變化，這些變形和變化都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于光伏鏈?zhǔn)皆O(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于包括: 計算機(jī)，用于提供人機(jī)交互、設(shè)置參數(shù)和監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況； 中央控制器，用于接收計算機(jī)輸入的設(shè)置參數(shù)，向執(zhí)行部件發(fā)送工作指令；接收檢測器反饋的運(yùn)行參數(shù)，與設(shè)置參數(shù)進(jìn)行比對，并向執(zhí)行部件發(fā)出修正命令； 執(zhí)行部件，用于接收中央控制器的指令，完成各工位的操作步驟； 檢測器，用于采集各工位的運(yùn)行參數(shù)并將該運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至中央控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的中央控制器包括:數(shù)據(jù)接收模塊、參數(shù)設(shè)定模塊、參數(shù)對比修正模塊和與各工位執(zhí)行部件通訊的執(zhí)行模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制中心還包括報警模塊，當(dāng)檢測器反饋的數(shù)據(jù)超出極限值時報警。
4.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器還設(shè)置有管理模塊，生成設(shè)備的工作報表。
5.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的執(zhí)行部件包括:進(jìn)出料裝置、藥液處理裝置、水清洗裝置和傳送裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測器包括:安裝在進(jìn)出料裝置的光電傳感器、設(shè)于各儲液槽內(nèi)的液位計、檢測傳送速度的增量式編碼器、溫控裝置和流量控制裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述執(zhí)行部件和檢測器與中央處理器的數(shù)字和模擬接口連接，所述計算機(jī)通過串口 RS232或以太網(wǎng)口連接至中央處理器的通訊接口。
8.一種用于光伏鏈?zhǔn)较到y(tǒng)的控制方法，其特征在于包括下列步驟: 步驟1.通過計算機(jī)設(shè)置各工位的工作參數(shù)； 步驟2.啟動藥液配備任務(wù)為藥液處理裝置及水清洗裝置添加處理液； 步驟3.依次啟動各執(zhí)行部件的運(yùn)行； 步驟4.各工位檢測器采集運(yùn)行參數(shù)并反饋至中央控制器； 步驟5.將檢測器反饋的運(yùn)行參數(shù)與設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比對，如在正常范圍之內(nèi)，則繼續(xù)運(yùn)行；如不在正常范圍之內(nèi)，則對運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行修正，并將修正指令發(fā)送至各執(zhí)行部件。
9.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于:步驟I所設(shè)置的工作參數(shù)包括設(shè)備的藥液配備比例、流量、溫度、速度和執(zhí)行部件的運(yùn)行方式。
10.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，步驟5還包括:當(dāng)反饋的運(yùn)行參數(shù)大于設(shè)定極限值時啟動報警的步驟。
【文檔編號】G05B19/04GK103439896SQ201310372613
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】夏展, 左國軍 申請人:常州捷佳創(chuàng)精密機(jī)械有限公司