一種紙箱印刷機(jī)嵌入式數(shù)字控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種用于紙箱印刷包裝機(jī)械成套設(shè)備中紙箱印刷部的紙箱印刷機(jī)嵌入式數(shù)字控制裝置。包括有中央處理器(1、2)、用于執(zhí)行輸入控制和顯示功能的液晶模塊(3)、用于檢測(cè)各種到位標(biāo)志的傳感器模塊(4)、用于測(cè)量各版輥位移的光電編碼器模塊(5)、用于功能選擇的按鈕模塊(6)、用于控制交流電機(jī)的交流接觸器模塊(7)、用于輸出控制的接口驅(qū)動(dòng)模塊(8)、用于控制相位電機(jī)的變頻器模塊(9)、用于控制吸風(fēng)口的電磁閥模塊(10)、485通信模塊(11)、其中中央處理器(1)的輸入接口分別與傳感器模塊(4)、光電編碼器模塊(5)、按鈕模塊(6)連接，中央處理器(1)的輸入輸出接口與液晶模塊(3)連接，中央處理器(2)的輸出接口通過(guò)驅(qū)動(dòng)器模塊(8)與交流接觸器模塊(7)、變頻器模塊(9)、電磁閥模塊(10)連接，中央處理器(1)和中央處理器(2)通過(guò)485通信模塊(11)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，模塊式結(jié)構(gòu)便于可重構(gòu)開(kāi)發(fā)應(yīng)用。本發(fā)明是一種設(shè)計(jì)巧妙，性能優(yōu)良，方便使用的印刷機(jī)嵌入式控制裝置。
【專利說(shuō)明】一種紙箱印刷機(jī)嵌入式數(shù)字控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種用于紙箱印刷包裝機(jī)械成套設(shè)備中紙箱印刷部的紙箱印刷機(jī)嵌入式數(shù)字控制裝置，屬于紙箱印刷應(yīng)用的嵌入式自動(dòng)控制裝置的發(fā)明技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有用于紙箱包裝機(jī)械成套設(shè)備中印刷機(jī)的控制一般為PLC，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，可重構(gòu)性能不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于考慮上述問(wèn)題而提供一種結(jié)果簡(jiǎn)單、操作便捷，模塊式結(jié)構(gòu)便于可重構(gòu)開(kāi)發(fā)，本發(fā)明是一種設(shè)計(jì)巧妙、性能優(yōu)良、方便實(shí)用的紙箱包裝機(jī)械成套設(shè)備中印刷機(jī)嵌入式數(shù)字控制裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:中央處理器(1、2)、用于執(zhí)行輸入控制和顯示功能的液晶模塊(3)、用于檢測(cè)各種到位標(biāo)志的傳感器模塊(4)、用于測(cè)量各版輥位移的光電編碼器模塊(5)、用于功能選擇的按鈕模塊(6)、用于控制交流電機(jī)的交流接觸器模塊(7)、用于輸出控制的接口驅(qū)動(dòng)模塊(8)、用于控制相位電機(jī)的變頻器模塊(9)、用于控制吸風(fēng)口的電磁閥模塊(10)、485通信模塊(11)、其中中央處理器⑴的輸入接口分別與傳感器模塊⑷、光電編碼器模塊(5)、按鈕模塊(6)連接，中央處理器(I)的輸入輸出接口與液晶模塊(3)連接，中央處理器(2)的輸出接口通過(guò)驅(qū)動(dòng)器模塊(8)與交流接觸器模塊(7)、變頻器模塊(9)、電磁閥模塊(10)連接，中央處理器⑴和中央處理器(2)通過(guò)485通信模塊(11)連接。
[0005]上述中央處理器(1、2)分別為芯片S3C2440和C8051F。
[0006]上述LCD 模塊(3)包括電容 LCD_C1、LCD_C2、LCD_C3、LCD_C4、液晶驅(qū)動(dòng)74LVTH162245、液晶IXD、觸摸屏貼膜，中央處理器(I)通過(guò)并行線將要顯示的數(shù)據(jù)和控制信號(hào)傳到液晶LCD分別進(jìn)行內(nèi)容顯示和控制。
[0007]上述傳感器模塊(4)包括有接近開(kāi)關(guān)、光電隔離Tl及其外圍電阻RJK，接近開(kāi)關(guān)信號(hào)線接光電隔離Tl輸入端2、4、8腳，光電隔離Tl輸出端10、12、14腳輸出到中央處理器⑴。
[0008]上述光電編碼模塊(5)包括有光電編碼盤(pán)、光電隔離T2及其外圍電阻RJK，光電編碼器產(chǎn)生的脈沖輸入到光電隔離T2輸出到中央處理器(I)。
[0009]上述按鈕模塊(6)包括有電阻RAJ、光電隔離T3及按鍵，其中按鍵分別通過(guò)電阻RAJ與24V電源連接，光電隔離T3輸出端10、12、14腳輸出到中央處理器(I)。
[0010]上述交流接觸器模塊(7)包括有交流接觸器KM、KM1、熱繼電器FR。中央處理器
(2)輸出信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器模塊驅(qū)動(dòng)后控制交流接觸器KM、KMl通斷，交流接觸器KM和KMl輸入端接交流380V，輸出端接熱繼電器FR輸入端，熱繼電器FR輸出端接電機(jī)輸入端來(lái)控制電機(jī)。[0011]上述驅(qū)動(dòng)器模塊(8)包括有繼電器，電阻，發(fā)光二極管，二極管，光電隔離。
[0012]上述變頻器模塊(9)包括變頻器、485模塊，中央處理器(2)經(jīng)485模塊控制變頻器控制相位電機(jī)
[0013]上述電磁閥模塊(10)包括電磁閥、繼電器、電阻、發(fā)光二極管、二極管和光電隔離。
[0014]上述485通電模塊(11)。
[0015]本發(fā)明由于采用包括中央處理器、用于執(zhí)行輸入控制和顯示功能的液晶模塊、用于檢測(cè)各種到位標(biāo)志的傳感器模塊、用于測(cè)量各版輥位移的光電編碼器模塊、用于功能選擇的按鈕模塊、用于控制交流電機(jī)的交流接觸器模塊、用于輸出控制的接口驅(qū)動(dòng)模塊、用于控制相位電機(jī)的變頻器模塊、用于控制吸風(fēng)口的電磁閥模塊、485通信模塊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，模塊式結(jié)構(gòu)便于可重構(gòu)開(kāi)發(fā)，是一種設(shè)計(jì)巧妙、性能優(yōu)良、方便使用的紙箱印刷機(jī)嵌入式數(shù)字控制裝置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的原理框圖；
[0017]圖2為本發(fā)明液晶模塊的電路圖；
[0018]圖3為本發(fā)明傳感器模塊的電路圖；
[0019]圖4為本發(fā)明光電編碼器模塊的電路圖；
[0020]圖5為本發(fā)明按鈕模塊的電路圖；
[0021]圖6為本發(fā)明接口驅(qū)動(dòng)模塊的電路圖；
[0022]圖7為本發(fā)明交流接觸器的電路圖；
[0023]圖8為本發(fā)明電磁閥模塊的電路圖；
[0024]圖9為本發(fā)明變頻器模塊的電路圖；
[0025]圖10為發(fā)明的上下級(jí)通信模塊的上級(jí)流程圖；
[0026]圖11為發(fā)明的上下級(jí)通信模塊的下級(jí)流程圖；
[0027]圖12為發(fā)明的觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序流程圖；
[0028]圖13為發(fā)明的觸摸屏判斷程序流程圖；
[0029]圖14為發(fā)明的系統(tǒng)消息循環(huán)框圖；
[0030]圖15為發(fā)明的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊通信程序流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1一9所示，包括有中央處理器(1，2)、用于執(zhí)行輸入控制和顯示功能的液晶模塊(3)、用于檢測(cè)各種到位標(biāo)志的傳感器模塊(4)、用于測(cè)量各版輥位移的光電編碼器模塊(5)、用于功能選擇的按鈕模塊(6)、用于控制交流電機(jī)的交流接觸器模塊(7)、用于輸出控制的接口驅(qū)動(dòng)模塊(8)、用于控制相位電機(jī)的變頻器模塊(9)、用于控制吸風(fēng)口的電磁閥模塊(10)、485通信模塊(11)、其中中央處理器(I)的輸入接口分別與傳感器模塊(4)、光電編碼器模塊(5)、按鈕模塊(6)連接，中央處理器(I)的輸入輸出接口與液晶模塊(3)連接，中央處理器(2)的輸出接口通過(guò)驅(qū)動(dòng)器模塊(8)與交流接觸器模塊
(7)、變頻器模塊(9)、電磁閥模塊(10)連接，中央處理器(I)和中央處理器(2)通過(guò)485通信模塊(11)連接。
[0032]本實(shí)施例中，上述LCD模塊(3)包括電容LCD_C1、LCD_C2、LCD_C3、LCD_C4、液晶驅(qū)動(dòng)74LVTH162245、液晶IXD、觸摸屏貼膜，中央處理器(I)通過(guò)并行線將要顯示的數(shù)據(jù)和控制信號(hào)傳到液晶LCD分別進(jìn)行內(nèi)容顯示和控制。
[0033]上述傳感器模塊(4)包括有接近開(kāi)關(guān)、光電隔離Tl及其外圍電阻RJK，接近開(kāi)關(guān)信號(hào)線接光電隔離Tl輸入端2、4、8腳，光電隔離Tl輸出端10、12、14腳輸出到中央處理器⑴。
[0034]上述光電編碼模塊(5)包括有光電編碼盤(pán)、光電隔離T2及其外圍電阻RJK，光電編碼器產(chǎn)生的脈沖輸入到光電隔離T2輸出到中央處理器(I)。
[0035]上述按鈕模塊(6)包括有電阻RAJ、光電隔離T3及按鍵，其中按鍵分別通過(guò)電阻RAJ與24V電源連接，光電隔離T3輸出端10、12、14腳輸出到中央處理器(I)。
[0036]上述交流接觸器模塊(7)包括有交流接觸器KM、KM1、熱繼電器FR。中央處理器
(2)輸出信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器模塊驅(qū)動(dòng)后控制交流接觸器KM、KMl通斷，交流接觸器KM和KMl輸入端接交流380V，輸出端接熱繼電器FR輸入端，熱繼電器FR輸出端接電機(jī)輸入端來(lái)控制電機(jī)。
[0037]上述驅(qū)動(dòng)器模塊(8)包括有繼電器，電阻，發(fā)光二極管，二極管，光電隔離。
[0038]上述變頻器模塊(9)包括變頻器、485模塊，中央處理器(2)經(jīng)485模塊控制變頻器控制相位電機(jī)
[0039]上述電磁閥模塊(10)包括電磁閥、繼電器、電阻、發(fā)光二極管、二極管和光電隔離。
[0040]上述485通電模塊(11)。
[0041]上述中央處理器(I)為芯片S3C2440，主頻400MHz。
[0042]中央處理器(2)為芯片C8051F。
[0043]本發(fā)明的軟件部分由初始化主程序、中斷服務(wù)子程序、限位傳感器檢測(cè)子程序、位移及速度測(cè)量子程序、按鈕子程序、顯示驅(qū)動(dòng)、通信程序、CAN模塊子程序、輸出控制子程序等組成。其中初始化主程序是用來(lái)中斷、液晶、定時(shí)器、I / O端口等的初始設(shè)置，如關(guān)中斷，停止看門(mén)狗，清楚中斷標(biāo)志燈；接著程序進(jìn)入主循環(huán)。主循環(huán)程序處于檢測(cè)傳感器和按鈕狀態(tài)，采用時(shí)鐘中斷定時(shí)器的方式查詢傳感器及按鈕的輸入端口，若相應(yīng)I / O口有相應(yīng)則把信息通過(guò)485通信模塊傳送給下位機(jī)C8051F來(lái)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種紙箱印刷機(jī)嵌入式數(shù)字控制裝置，其特征在于包括有中央處理器(1，2)、用于執(zhí)行輸入控制和顯示功能的液晶模塊(3)、用于檢測(cè)各種到位標(biāo)志的傳感器模塊(4)、用于測(cè)量各版輥位移的光電編碼器模塊(5)、用于功能選擇的按鈕模塊￠)、用于控制交流電機(jī)的交流接觸器模塊(7)、用于輸出控制的接口驅(qū)動(dòng)模塊(8)、用于控制相位電機(jī)的變頻器模塊(9)、用于控制吸風(fēng)口的電磁閥模塊(10)、485通信模塊(11)、其中中央處理器(I)的輸入接口分別與傳感器模塊(4)、光電編碼器模塊(5)、按鈕模塊(6)連接，中央處理器(I)的輸入輸出接口與液晶模塊(3)連接，中央處理器(2)的輸出接口通過(guò)驅(qū)動(dòng)器模塊(8)與交流接觸器模塊(7)、變頻器模塊(9)、電磁閥模塊(10)連接，中央處理器(I)和中央處理器(2)通過(guò)485通信模塊(11)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱印刷機(jī)嵌入式數(shù)字控制裝置，其特征在于上述中央處理器(1,2)分別為芯片S3C2440和C8051F。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱印刷機(jī)嵌入式數(shù)字控制裝置，其特征在于上述LCD模塊(3)包括電容LCD_C1、LCD_C2、LCD_C3、LCD_C4 等、液晶驅(qū)動(dòng) 74LVTH162245、液晶 LCD、觸摸屏貼膜，中央處理器(I)通過(guò)并行線將要顯示的數(shù)據(jù)和控制信號(hào)傳到液晶IXD分別進(jìn)行內(nèi)容顯示和控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱印刷機(jī)嵌入式數(shù)字控制裝置，其特征在于上述傳感器模塊(4)包括有接近開(kāi)關(guān)、光電隔離Tl及其外圍電阻RJK，接近開(kāi)關(guān)信號(hào)線接光電隔離Tl輸入端2、4、8腳，光電隔離Tl輸出端 10、12、14腳輸出到中央處理器(I)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱印刷機(jī)嵌入式數(shù)字控制裝置，其特征在于上述光電編碼模塊(5)包括有光電編碼盤(pán)、光電隔離T2及其外圍電阻RJK，光電編碼器產(chǎn)生的脈沖輸入到光電隔離T2輸出到中央處理器(I)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱印刷機(jī)嵌入式數(shù)字控制裝置，其特征在于上述按鈕模塊(6)包括有電阻RAJ、光電隔離T3及按鍵，其中按鍵分別通過(guò)電阻RAJ與24V電源連接，光電隔離T3輸出端10、12、14腳輸出到中央處理器(I)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱印刷機(jī)嵌入式數(shù)字控制裝置，其特征在于上述交流接觸器模塊(7)包括有交流接觸器KM、KM1、熱繼電器FR。中央處理器(2)輸出信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器模塊驅(qū)動(dòng)后控制交流接觸器KM、KMl通斷，交流接觸器kM和KMl輸入端接交流380V，輸出端接熱繼電器FR輸入端,熱繼電器FR輸出端接電機(jī)輸入端來(lái)控制電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱印刷機(jī)嵌入式數(shù)字控制裝置，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)器模塊(8)包括有繼電器，電阻，發(fā)光二極管，二極管，光電隔離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱印刷機(jī)嵌入式數(shù)字控制裝置，其特征在于上述變頻器模塊(9)和上述電磁閥模塊(10)，包括變頻器、485模塊，中央處理器(2)經(jīng)485模塊控制變頻器控制相位電機(jī)；以及電磁閥、繼電器、電阻、發(fā)光二極管、二極管和光電隔離。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱印刷機(jī)嵌入式數(shù)字控制裝置，其特征在于上述485通信模塊(11)。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK103454948SQ201310408195
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】王云峰 申請(qǐng)人:天津市三高利泰包裝印刷有限公司