一種汽車定位方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車定位方法和設(shè)備，應(yīng)用于具有車載線圈的汽車，其中，所述方法包括：所述車載線圈的表面設(shè)置有圖像采集裝置，所述汽車的駕駛室設(shè)置有圖像顯示裝置，所述方法包括：當(dāng)接收到定位請求時，控制圖像采集裝置進(jìn)行圖像信息采集；將采集到的圖像信息進(jìn)行處理得到定位圖像；所述圖像顯示裝置顯示所述定位圖像。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的精確定位。
【專利說明】一種汽車定位方法和設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)，尤其涉及一種汽車定位方法和設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]無線充電是通過電磁感應(yīng)使電流流動從而為電池充電的方法，這種無線充電方法能夠應(yīng)用于需要大容量電池充電的電動汽車。采用無線充電方式，由于連接點不裸露，不僅沒有漏電等危險，而且不會出現(xiàn)導(dǎo)線連接不良等問題。
[0003]通常，無線充電對地面線圈和車載線圈之間的位置有較高的要求，一旦地面線圈和車載線圈偏離較大，不僅電能傳輸效率會降低，而且會造成電能的浪費。
[0004]但是，目前現(xiàn)有技術(shù)不能實現(xiàn)汽車的精確定位，進(jìn)而不能滿足地面線圈和車載線圈之間的位置要求，導(dǎo)致電能傳輸效率低、電能浪費。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種汽車定位方法和設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的精確定位。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明提供一種汽車定位方法，應(yīng)用于具有車載線圈的汽車，所述車載線圈的表面設(shè)置有圖像采集裝置，所述汽車的駕駛室設(shè)置有圖像顯示裝置，所述方法包括:
[0008]當(dāng)接收到定位請求時，控制圖像采集裝置進(jìn)行圖像信息采集；
[0009]將采集到的圖像信息進(jìn)行處理得到定位圖像；
[0010]所述圖像顯示裝置顯示所述定位圖像。
[0011]較佳地，所述汽車具有駕駛控制機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行圖像信息采集之后，所述方法還包括:
[0012]對采集到的圖像信息進(jìn)行計算，得到當(dāng)前車載線圈與地面線圈的位置信息；
[0013]所述駕駛控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述位置信息，控制所述汽車移動直至車載線圈與地面線圈之間的位置達(dá)到預(yù)設(shè)的要求。
[0014]較佳地，所述將采集到的圖像信息進(jìn)行處理得到定位圖像，為:
[0015]將采集到的圖像信息進(jìn)行合并、去失真和增強，得到定位圖像。
[0016]較佳地，所述圖像采集裝置的鏡頭表面設(shè)置有保護(hù)裝置；
[0017]相應(yīng)的，當(dāng)接收到定位請求時,所述方法還包括:
[0018]控制所述保護(hù)裝置打開，露出所述鏡頭。
[0019]較佳地，所述車載線圈的表面還設(shè)置有照明裝置；
[0020]相應(yīng)的，當(dāng)接收到定位請求時,所述方法還包括:
[0021]控制所述照明裝置開啟。
[0022]本發(fā)明提供一種汽車定位方法設(shè)備，應(yīng)用于具有車載線圈的汽車，所述設(shè)備包括:設(shè)置在所述車載線圈表面的圖像采集裝置，與所述圖像采集裝置連接的圖像顯示裝置，所述圖像顯示裝置設(shè)置在所述汽車的駕駛室，與所述圖像采集裝置連接的控制裝置；
[0023]所述控制裝置，用于當(dāng)接收到定位請求時，控制圖像采集裝置進(jìn)行圖像信息采集;
[0024]所述圖像采集裝置，用于將采集到的圖像信息進(jìn)行處理得到定位圖像；
[0025]所述圖像顯示裝置，用于顯示所述定位圖像。
[0026]較佳地，所述設(shè)備還包括:與所述圖像采集裝置連接的駕駛控制機(jī)構(gòu)；
[0027]所述圖像采集裝置，還用于對采集到的圖像信息進(jìn)行計算，得到當(dāng)前車載線圈與地面線圈的位置信息；
[0028]所述駕駛控制機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述位置信息，控制所述汽車移動直至車載線圈與地面線圈之間的位置達(dá)到預(yù)設(shè)的要求。
[0029]較佳地，所述圖像采集裝置，具體用于將采集到的圖像信息進(jìn)行合并、去失真和增強，得到定位圖像。
[0030]較佳地，所述圖像采集裝置的鏡頭表面設(shè)置有保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置與所述控制裝置連接；
[0031]所述控制裝置，還用于控制所述保護(hù)裝置打開，露出所述鏡頭。
[0032]較佳地，所述車載線圈的表面還設(shè)置有照明裝置，所述照明裝置與所述控制裝置連接；
[0033]所述控制裝置，還用于控制所述照明裝置開啟。
[0034]較佳地，所述圖像顯示裝置的顯示屏幕設(shè)置有第一標(biāo)識圖形，所述第一標(biāo)識圖形與地面線圈設(shè)定區(qū)域的第二標(biāo)識圖形的形狀相對應(yīng)。
[0035]由上可知，本發(fā)明的技術(shù)方案包括:應(yīng)用于具有車載線圈的汽車，所述車載線圈的表面設(shè)置有圖像采集裝置，所述汽車的駕駛室設(shè)置有圖像顯示裝置，所述方法包括:當(dāng)接收到定位請求時，控制圖像采集裝置進(jìn)行圖像信息采集；將采集到的圖像信息進(jìn)行處理得到定位圖像；所述圖像顯示裝置顯示所述定位圖像。由此，本發(fā)明通過得到定位圖像并進(jìn)行顯示能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的精確定位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1為本發(fā)明提供的一種汽車定位方法的第一實施例的實現(xiàn)流程圖；
[0037]圖2為本發(fā)明提供的一種汽車定位方法的第二實施例的實現(xiàn)流程圖；
[0038]圖3為本發(fā)明提供的一種汽車定位設(shè)備的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為本發(fā)明提供的一種汽車定位設(shè)備的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0040]本發(fā)明提供的一種汽車定位方法的第一實施例，應(yīng)用于具有車載線圈的汽車，所述車載線圈的表面設(shè)置有圖像采集裝置，所述汽車的駕駛室設(shè)置有圖像顯示裝置，如圖1所示，所述方法包括:
[0041]步驟101、當(dāng)接收到定位請求時，控制圖像采集裝置進(jìn)行圖像信息采集；
[0042]這里，所述定位請求可以是由用戶觸發(fā)的，例如，當(dāng)汽車駛?cè)氤潆妳^(qū)域時，用戶啟動定位功能，從而出發(fā)定位請求。
[0043]步驟102、將采集到的圖像信息進(jìn)行處理得到定位圖像；
[0044]這里，所述將采集到的圖像信息進(jìn)行處理得到定位圖像，可以為:
[0045]將采集到的圖像信息進(jìn)行合并、去失真和增強，得到定位圖像。
[0046]在實際應(yīng)用中，所述將采集到的圖像信息進(jìn)行處理還可以包括:根據(jù)圖像信息中的色彩和亮度識別出圖像中的背景圖像并刪除背景圖像。從而使得到的定位圖像更加突出、醒目。
[0047]步驟103、所述圖像顯示裝置顯示所述定位圖像。
[0048]這里，所述圖像顯示裝置的顯示屏幕可以設(shè)置有第一標(biāo)識圖形，所述第一標(biāo)識圖形與地面線圈設(shè)定區(qū)域的第二標(biāo)識圖形的形狀相對應(yīng)。
[0049]例如，所述第二標(biāo)識圖形可以為設(shè)置在地面線圈中心的“十”字形狀，相應(yīng)的，所述第一標(biāo)識圖形可以為設(shè)置在顯示屏幕中心的“十”字形狀，當(dāng)定位圖像中的第二標(biāo)識圖形和顯示屏幕上的第一標(biāo)識圖形重合時，表示車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求；或者，所述第一標(biāo)識圖形可以為設(shè)置在顯示屏幕中心的圓圈形狀，當(dāng)?shù)诙?biāo)識圖形進(jìn)入第一標(biāo)識圖形的范圍時，表示車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求。
[0050]當(dāng)然，在實際用于中，所述第一標(biāo)識圖形和第二標(biāo)識圖形的形狀可以根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)置。
[0051]由此，采用本發(fā)明提供的實施例，駕駛?cè)藛T可以根據(jù)圖像顯示裝置顯示的定位圖像對汽車的位置進(jìn)行調(diào)整，使車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求，從而提高電能傳輸效率、節(jié)省電能。
[0052]優(yōu)選地，所述汽車具有駕駛控制機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行圖像信息采集之后，所述方法還可以包括:
[0053]對采集到的圖像信息進(jìn)行計算，得到當(dāng)前車載線圈與地面線圈的位置信息；
[0054]所述駕駛控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述位置信息，控制所述汽車移動直至車載線圈與地面線圈之間的位置達(dá)到預(yù)設(shè)的要求。
[0055]由此，采用本發(fā)明提供的實施例，可以實現(xiàn)汽車的自動停車入位，使車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求；并且，駕駛?cè)藛T可以通過圖像顯示裝置顯示的定位圖像了解定位的情況，在必要時進(jìn)行人工干預(yù)、調(diào)整，從而確保車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求，進(jìn)而提高電能傳輸效率、節(jié)省電能。
[0056]優(yōu)選地，所述圖像采集裝置的鏡頭表面設(shè)置有保護(hù)裝置；
[0057]相應(yīng)的，當(dāng)接收到定位請求時，所述方法還可以包括:
[0058]控制所述保護(hù)裝置打開，露出所述鏡頭。
[0059]這樣，僅當(dāng)接收到定位請求時控制所述保護(hù)裝置打開，露出所述鏡頭，在不使用圖像采集裝置時，所述保護(hù)裝置能夠?qū)λ鰣D像采集裝置的鏡頭進(jìn)行保護(hù)，避免鏡頭受損，導(dǎo)致無法獲得準(zhǔn)確的圖像信息。
[0060]在實際應(yīng)用中，可以在用戶關(guān)閉定位功能時，控制所述保護(hù)裝置關(guān)閉；或者，在充電結(jié)束時，控制所述保護(hù)裝置關(guān)閉；
[0061]優(yōu)選地，所述車載線圈的表面還設(shè)置有照明裝置；
[0062]相應(yīng)的，當(dāng)接收到定位請求時,所述方法還包括:
[0063]控制所述照明裝置開啟。
[0064]這樣，當(dāng)接收到定位請求時控制所述照明裝置開啟，發(fā)出光亮，可以避免由于光線不好導(dǎo)致無法獲得準(zhǔn)確的圖像信息。
[0065]在實際應(yīng)用中，可以在用戶關(guān)閉定位功能時，控制所述照明裝置關(guān)閉；或者，在充電結(jié)束時，控制所述照明裝置關(guān)閉；
[0066]本發(fā)明提供的一種汽車定位方法的第二實施例，應(yīng)用于具有車載線圈的汽車，所述車載線圈的表面設(shè)置有圖像采集裝置，所述汽車的駕駛室設(shè)置有圖像顯示裝置，如圖2所示，所述方法包括:
[0067]步驟201、當(dāng)接收到定位請求時，控制圖像采集裝置進(jìn)行圖像信息采集；
[0068]這里，所述定位請求可以是由用戶觸發(fā)的，例如，當(dāng)汽車駛?cè)氤潆妳^(qū)域時，用戶啟動定位功能，從而出發(fā)定位請求。
[0069]步驟202、將采集到的圖像信息進(jìn)行處理得到定位圖像；
[0070]這里，所述將采集到的圖像信息進(jìn)行處理得到定位圖像，可以為:
[0071]將采集到的圖像信息進(jìn)行合并、去失真和增強，得到定位圖像。
[0072]在實際應(yīng)用中，所述將采集到的圖像信息進(jìn)行處理還可以包括:根據(jù)圖像信息中的色彩和亮度識別出圖像中的背景圖像并刪除背景圖像。從而使得到的定位圖像更加突出、醒目。
[0073]步驟203、對采集到的圖像信息進(jìn)行計算，得到當(dāng)前車載線圈與地面線圈的位置信息；
[0074]步驟204、所述圖像顯示裝置顯示所述定位圖像。
[0075]這里，所述圖像顯示裝置的顯示屏幕可以設(shè)置有第一標(biāo)識圖形，所述第一標(biāo)識圖形與地面線圈設(shè)定區(qū)域的第二標(biāo)識圖形的形狀相對應(yīng)。
[0076]例如，所述第二標(biāo)識圖形可以為設(shè)置在地面線圈中心的“十”字形狀，相應(yīng)的，所述第一標(biāo)識圖形可以為設(shè)置在顯示屏幕中心的“十”字形狀，當(dāng)定位圖像中的第二標(biāo)識圖形和顯示屏幕上的第一標(biāo)識圖形重合時，表示車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求；或者，所述第一標(biāo)識圖形可以為設(shè)置在顯示屏幕中心的圓圈形狀，當(dāng)?shù)诙?biāo)識圖形進(jìn)入第一標(biāo)識圖形的范圍時，表示車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求。
[0077]當(dāng)然，在實際用于中，所述第一標(biāo)識圖形和第二標(biāo)識圖形的形狀可以根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)置。
[0078]步驟205、所述駕駛控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述位置信息，控制所述汽車移動直至車載線圈與地面線圈之間的位置達(dá)到預(yù)設(shè)的要求。
[0079]由此，采用本發(fā)明提供的實施例，可以實現(xiàn)汽車的自動停車入位，使車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求；并且，駕駛?cè)藛T可以通過圖像顯示裝置顯示的定位圖像了解定位的情況，在必要時進(jìn)行人工干預(yù)、調(diào)整，從而確保車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求，進(jìn)而提高電能傳輸效率、節(jié)省電能。
[0080]優(yōu)選地，所述圖像采集裝置的鏡頭表面設(shè)置有保護(hù)裝置；
[0081]相應(yīng)的，當(dāng)接收到定位請求時，所述方法還可以包括:
[0082]控制所述保護(hù)裝置打開，露出所述鏡頭。
[0083]這樣，僅當(dāng)接收到定位請求時控制所述保護(hù)裝置打開，露出所述鏡頭，在不使用圖像采集裝置時，所述保護(hù)裝置能夠?qū)λ鰣D像采集裝置的鏡頭進(jìn)行保護(hù)，避免鏡頭受損，導(dǎo)致無法獲得準(zhǔn)確的圖像信息。
[0084]在實際應(yīng)用中，可以在用戶關(guān)閉定位功能時，控制所述保護(hù)裝置關(guān)閉。
[0085]優(yōu)選地，所述車載線圈的表面還設(shè)置有照明裝置；
[0086]相應(yīng)的，當(dāng)接收到定位請求時,所述方法還包括:
[0087]控制所述照明裝置開啟。
[0088]這樣，當(dāng)接收到定位請求時控制所述照明裝置開啟，發(fā)出光亮，可以避免由于光線不好導(dǎo)致無法獲得準(zhǔn)確的圖像信息。
[0089]在實際應(yīng)用中，可以在用戶關(guān)閉定位功能時，控制所述照明裝置關(guān)閉。
[0090]本發(fā)明提供的一種汽車定位方法設(shè)備的第一實施例，應(yīng)用于具有車載線圈的汽車，如圖3所示，所述設(shè)備包括:
[0091 ] 設(shè)置在所述車載線圈表面的圖像采集裝置301，與所述圖像采集裝置連接的圖像顯示裝置302，所述圖像顯示裝置設(shè)置在所述汽車的駕駛室，與所述圖像采集裝置連接的控制裝置303 ；
[0092]所述控制裝置303，用于當(dāng)接收到定位請求時，控制圖像采集裝置進(jìn)行圖像信息采集;
[0093]這里，所述定位請求可以是由用戶觸發(fā)的，例如，當(dāng)汽車駛?cè)氤潆妳^(qū)域時，用戶啟動定位功能，從而出發(fā)定位請求。
[0094]所述圖像采集裝置301，用于將采集到的圖像信息進(jìn)行處理得到定位圖像；
[0095]這里，所述圖像采集裝置301，具體用于將采集到的圖像信息進(jìn)行合并、去失真和增強，得到定位圖像。
[0096]在實際應(yīng)用中，所述圖像采集裝置301還可以用于:根據(jù)圖像信息中的色彩和亮度識別出圖像中的背景圖像并刪除背景圖像。從而使得到的定位圖像更加突出、醒目。
[0097]所述圖像顯示裝置302,用于顯示所述定位圖像。
[0098]由此，駕駛?cè)藛T可以根據(jù)圖像顯示裝置302顯示的定位圖像對汽車的位置進(jìn)行調(diào)整，使車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求，從而能夠提高電能傳輸效率、節(jié)省電倉泛。
[0099]優(yōu)選地，所述設(shè)備還可以包括:與所述圖像采集裝置連接的駕駛控制機(jī)構(gòu)；
[0100]所述圖像采集裝置，還用于對采集到的圖像信息進(jìn)行計算，得到當(dāng)前車載線圈與地面線圈的位置信息；
[0101]所述駕駛控制機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述位置信息，控制所述汽車移動直至車載線圈與地面線圈之間的位置達(dá)到預(yù)設(shè)的要求。
[0102]由此，采用本發(fā)明提供的實施例，可以實現(xiàn)汽車的自動停車入位，使車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求；并且，駕駛?cè)藛T可以通過圖像顯示裝置顯示的定位圖像了解定位的情況，在必要時進(jìn)行人工干預(yù)、調(diào)整，從而確保車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求，進(jìn)而提高電能傳輸效率、節(jié)省電能。
[0103]優(yōu)選地，所述圖像采集裝置的鏡頭表面設(shè)置有保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置與所述控制裝置連接；
[0104]所述控制裝置，還用于控制所述保護(hù)裝置打開，露出所述鏡頭。
[0105]這樣，僅當(dāng)接收到定位請求時，控制裝置控制所述保護(hù)裝置打開，露出所述鏡頭，在不使用圖像采集裝置時，所述保護(hù)裝置能夠?qū)λ鰣D像采集裝置的鏡頭進(jìn)行保護(hù)，避免鏡頭受損，導(dǎo)致無法獲得準(zhǔn)確的圖像信息。
[0106]在實際應(yīng)用中，可以在用戶關(guān)閉定位功能時，控制裝置控制所述保護(hù)裝置關(guān)閉；或者，在充電結(jié)束時，由車載線圈通知控制裝置控制所述保護(hù)裝置關(guān)閉。
[0107]優(yōu)選地，所述車載線圈的表面還設(shè)置有照明裝置，所述照明裝置與所述控制裝置連接；
[0108]所述控制裝置，還用于控制所述照明裝置開啟。
[0109]這樣，當(dāng)接收到定位請求時，控制裝置控制所述照明裝置開啟，發(fā)出光亮，可以避免由于光線不好導(dǎo)致無法獲得準(zhǔn)確的圖像信息。
[0110]在實際應(yīng)用中，可以在用戶關(guān)閉定位功能時，控制裝置控制所述照明裝置關(guān)閉；或者，在充電結(jié)束時，由車載線圈通知控制裝置控制所述照明裝置關(guān)閉。
[0111]優(yōu)選地，所述圖像顯示裝置的顯示屏幕設(shè)置有第一標(biāo)識圖形，所述第一標(biāo)識圖形與地面線圈設(shè)定區(qū)域的第二標(biāo)識圖形的形狀相對應(yīng)。
[0112]例如，所述第二標(biāo)識圖形可以為設(shè)置在地面線圈中心的“十”字形狀，相應(yīng)的，所述第一標(biāo)識圖形可以為設(shè)置在顯示屏幕中心的“十”字形狀，當(dāng)定位圖像中的第二標(biāo)識圖形和顯示屏幕上的第一標(biāo)識圖形重合時，表示車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求；或者，所述第一標(biāo)識圖形可以為設(shè)置在顯示屏幕中心的圓圈形狀，當(dāng)?shù)诙?biāo)識圖形進(jìn)入第一標(biāo)識圖形的范圍時，表示車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求。
[0113]當(dāng)然，在實際用于中，所述第一標(biāo)識圖形和第二標(biāo)識圖形的形狀可以根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)置。
[0114]本發(fā)明提供的一種汽車定位方法設(shè)備的第二實施例，應(yīng)用于具有車載線圈的汽車，如圖4所示，所述設(shè)備包括:
[0115]設(shè)置在所述車載線圈表面的圖像采集裝置301，與所述圖像采集裝置連接的圖像顯示裝置302，所述圖像顯示裝置設(shè)置在所述汽車的駕駛室，與所述圖像采集裝置連接的控制裝置303，與所述圖像采集裝置連接的駕駛控制機(jī)構(gòu)304 ；
[0116]所述控制裝置303，用于當(dāng)接收到定位請求時，控制圖像采集裝置進(jìn)行圖像信息采集;
[0117]這里，所述定位請求可以是由用戶觸發(fā)的，例如，當(dāng)汽車駛?cè)氤潆妳^(qū)域時，用戶啟動定位功能，從而出發(fā)定位請求。
[0118]所述圖像采集裝置301，用于將采集到的圖像信息進(jìn)行處理得到定位圖像；還用于對采集到的圖像信息進(jìn)行計算，得到當(dāng)前車載線圈與地面線圈的位置信息；
[0119]這里，所述圖像采集裝置301，具體用于將采集到的圖像信息進(jìn)行合并、去失真和增強，得到定位圖像。
[0120]這里，所述圖像采集裝置301，具體用于將采集到的圖像信息進(jìn)行合并、去失真和增強，得到定位圖像。
[0121]在實際應(yīng)用中，所述圖像采集裝置301還可以用于:根據(jù)圖像信息中的色彩和亮度識別出圖像中的背景圖像并刪除背景圖像。從而使得到的定位圖像更加突出、醒目。
[0122]這里，所述圖像采集裝置301可以是一個或多個攝像機(jī)，所述攝像機(jī)的數(shù)量取決于攝像機(jī)的布設(shè)位置和攝像機(jī)的處理能力。比如有些攝像機(jī)由多個成像單元組成，可以完成較為復(fù)雜的圖像采集，那么在車載線圈101的中心位置布設(shè)一個上述攝像機(jī)就可以完成圖像采集任務(wù)，否則需要多個攝像頭配合才能完成圖像采集任務(wù)。
[0123]所述圖像顯示裝置302，用于顯示所述定位圖像。
[0124]所述駕駛控制機(jī)構(gòu)304，用于根據(jù)所述位置信息，控制所述汽車移動直至車載線圈與地面線圈之間的位置達(dá)到預(yù)設(shè)的要求。
[0125]由此，采用本發(fā)明提供的實施例，可以實現(xiàn)汽車的自動停車入位，使車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求；并且，駕駛?cè)藛T可以通過圖像顯示裝置顯示的定位圖像了解定位的情況，在必要時進(jìn)行人工干預(yù)、調(diào)整，從而確保車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求，進(jìn)而提高電能傳輸效率、節(jié)省電能。
[0126]優(yōu)選地，所述圖像采集裝置的鏡頭表面設(shè)置有保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置與所述控制裝置連接；
[0127]所述控制裝置，還用于控制所述保護(hù)裝置打開，露出所述鏡頭。
[0128]這樣，僅當(dāng)接收到定位請求時，控制裝置控制所述保護(hù)裝置打開，露出所述鏡頭，在不使用圖像采集裝置時，所述保護(hù)裝置能夠?qū)λ鰣D像采集裝置的鏡頭進(jìn)行保護(hù)，避免鏡頭受損，導(dǎo)致無法獲得準(zhǔn)確的圖像信息。
[0129]在實際應(yīng)用中，可以在用戶關(guān)閉定位功能時，控制裝置控制所述保護(hù)裝置關(guān)閉；或者，在充電結(jié)束時，由車載線圈通知控制裝置控制所述保護(hù)裝置關(guān)閉。
[0130]優(yōu)選地，所述車載線圈的表面還設(shè)置有照明裝置，所述照明裝置與所述控制裝置連接；
[0131 ] 所述控制裝置，還用于控制所述照明裝置開啟。
[0132]這樣，當(dāng)接收到定位請求時，控制裝置控制所述照明裝置開啟，發(fā)出光亮，可以避免由于光線不好導(dǎo)致無法獲得準(zhǔn)確的圖像信息。
[0133]在實際應(yīng)用中，可以在用戶關(guān)閉定位功能時，控制裝置控制所述照明裝置關(guān)閉；或者，在充電結(jié)束時，由車載線圈通知控制裝置控制所述照明裝置關(guān)閉。
[0134]優(yōu)選地，所述圖像顯示裝置的顯示屏幕設(shè)置有第一標(biāo)識圖形，所述第一標(biāo)識圖形與地面線圈設(shè)定區(qū)域的第二標(biāo)識圖形的形狀相對應(yīng)。
[0135]例如，所述第二標(biāo)識圖形可以為設(shè)置在地面線圈中心的“十”字形狀，相應(yīng)的，所述第一標(biāo)識圖形可以為設(shè)置在顯示屏幕中心的“十”字形狀，當(dāng)定位圖像中的第二標(biāo)識圖形和顯示屏幕上的第一標(biāo)識圖形重合時，表示車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求；或者，所述第一標(biāo)識圖形可以為設(shè)置在顯示屏幕中心的圓圈形狀，當(dāng)?shù)诙?biāo)識圖形進(jìn)入第一標(biāo)識圖形的范圍時，表示車載線圈和地面線圈的位置達(dá)到理想位置要求。
[0136]當(dāng)然，在實際用于中，所述第一標(biāo)識圖形和第二標(biāo)識圖形的形狀可以根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)置。
[0137]綜上所述，本發(fā)明通過采集圖像信息并進(jìn)行相關(guān)處置能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的精確定位。
[0138]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車定位方法，應(yīng)用于具有車載線圈的汽車，其特征在于，所述車載線圈的表面設(shè)置有圖像采集裝置，所述汽車的駕駛室設(shè)置有圖像顯示裝置，所述方法包括: 當(dāng)接收到定位請求時，控制圖像采集裝置進(jìn)行圖像信息采集； 將采集到的圖像信息進(jìn)行處理得到定位圖像； 所述圖像顯示裝置顯示所述定位圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽車具有駕駛控制機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行圖像信息采集之后，所述方法還包括: 對采集到的圖像信息進(jìn)行計算，得到當(dāng)前車載線圈與地面線圈的位置信息； 所述駕駛控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述位置信息，控制所述汽車移動直至車載線圈與地面線圈之間的位置達(dá)到預(yù)設(shè)的要求。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將采集到的圖像信息進(jìn)行處理得到定位圖像，為: 將采集到的圖像信息進(jìn)行合并、去失真和增強，得到定位圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像采集裝置的鏡頭表面設(shè)置有保護(hù)裝置； 相應(yīng)的，當(dāng)接收到定位請求時，所述方法還包括: 控制所述保護(hù)裝置打開，露出所述鏡頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車載線圈的表面還設(shè)置有照明裝置； 相應(yīng)的，當(dāng)接收到定位請求時，所述方法還包括: 控制所述照明裝置開啟。
6.一種汽車定位方法設(shè)備，應(yīng)用于具有車載線圈的汽車，其特征在于，所述設(shè)備包括:設(shè)置在所述車載線圈表面的圖像采集裝置，與所述圖像采集裝置連接的圖像顯示裝置，所述圖像顯示裝置設(shè)置在所述汽車的駕駛室，與所述圖像采集裝置連接的控制裝置； 所述控制裝置，用于當(dāng)接收到定位請求時，控制圖像采集裝置進(jìn)行圖像信息采集； 所述圖像采集裝置，用于將采集到的圖像信息進(jìn)行處理得到定位圖像； 所述圖像顯示裝置，用于顯示所述定位圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括:與所述圖像采集裝置連接的駕駛控制機(jī)構(gòu)； 所述圖像采集裝置，還用于對采集到的圖像信息進(jìn)行計算，得到當(dāng)前車載線圈與地面線圈的位置信息； 所述駕駛控制機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述位置信息，控制所述汽車移動直至車載線圈與地面線圈之間的位置達(dá)到預(yù)設(shè)的要求。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集裝置，具體用于將采集到的圖像信息進(jìn)行合并、去失真和增強，得到定位圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集裝置的鏡頭表面設(shè)置有保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置與所述控制裝置連接； 所述控制裝置，還用于控制所述保護(hù)裝置打開，露出所述鏡頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述車載線圈的表面還設(shè)置有照明裝置，所述照明裝置與所述控制裝置連接； 所述控制裝置，還用于控制所述照明裝置開啟。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述圖像顯示裝置的顯示屏幕設(shè)置有第一標(biāo)識圖形，所述第一標(biāo)識圖形與地面線圈設(shè)定區(qū)域的第二標(biāo)識圖形的形狀相對應(yīng)。
【文檔編號】G05D3/12GK104516359SQ201310452505
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】姚春波, 孫枕戈, 劉俊強, 田鋒, 趙勇 申請人:中興通訊股份有限公司