電位跟隨式卷門電機限位結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電位跟隨式卷門電機限位結(jié)構(gòu)包括：其包括底板，所述底板安裝固定在機架上，第四齒輪安裝在軸上，所述軸穿過底板將安全離合器安裝在軸上，電位器穿過底板并將第一齒輪、第二齒輪安裝在電位器的軸上，第二齒輪安裝在底板的相應(yīng)位置；所述第三齒輪安裝在安全離合器上，馬達齒輪安裝在馬達離合器上，所述馬達離合器安裝在馬達上，馬達安裝在機架上，所述傳動卡盤安裝在機架上，馬達轉(zhuǎn)動后可帶動各部分運轉(zhuǎn)。本發(fā)明在卷門電機上采取電子限位方式，相對于現(xiàn)有的編碼器式電子限位方式更加精確可靠簡單，能適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，限位異常精準可靠；與之配套的基準電源和R/D轉(zhuǎn)換器都已經(jīng)成熟可靠。
【專利說明】電位跟隨式卷門電機限位結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電位跟隨式卷門電機限位結(jié)構(gòu)，具體地說是用于卷門電機限位的一種限位結(jié)構(gòu)，屬于卷門電機領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在已有技術(shù)中，通用卷門電機的限位方式有機械限位和電子限位兩大類。電子限位目前流行的是編碼器式的，主要有兩種:1.通過絕對值編碼器加增量編碼器加光耦組成一個行程分辨率3_左右的卷門限位器。2.兩個有齒數(shù)差的特殊編碼盤加光耦組合成的分辨率3mm左右的編碼器。這兩種編碼器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，編碼軟件也比較復(fù)雜，在應(yīng)對復(fù)雜的工作狀況、環(huán)境條件時還不太穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種電位跟隨式卷門電機限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)筒單簡潔；與之配套的基準電源和R/D轉(zhuǎn)換器已精確可靠；經(jīng)過極端電源波動、溫度變化及長時間運行等試驗，更能適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，電位跟隨式卷門電機限位結(jié)構(gòu)包括:傳動卡盤、馬達齒輪、馬達離合器、馬達、機架、第一齒輪、第二齒輪、安全離合器、第三齒輪、底板、電位器、軸及第四齒輪；所述底板安裝固定在機架上，第四齒輪安裝在軸上，所述軸穿過底板將安全離合器安裝在軸上，電位器穿過底板并將第一齒輪安裝在電位器的軸上，第二齒輪帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，通過第一齒輪來驅(qū)動電位器運轉(zhuǎn)；第二齒輪安裝在底板的相應(yīng)位置；所述第三齒輪安裝在安全離合器上，馬達齒輪安裝在馬達離合器上，所述馬達離合器安裝在馬達上，馬達安裝在機架上，所述傳動卡盤安裝在機架上，馬達轉(zhuǎn)動后可帶動各部分運轉(zhuǎn)。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述底板上設(shè)有孔。所述機架采用鋁材料制成。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下幾個優(yōu)點:
本發(fā)明原理簡單、結(jié)構(gòu)簡潔，在卷門電機上采取電子限位方式，電子限位相對機械限位有行程設(shè)置簡單，并且可以引入軟啟動軟停止和半開門燈衍生功能；相對于現(xiàn)有的編碼器式電子限位方式更加精確可靠簡單，更能適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，限位異常精準可靠；所以倍受用戶歡迎，可為企業(yè)帶來較高的經(jīng)濟效益；與之配套的基準電源和R/D轉(zhuǎn)換器都已經(jīng)成熟可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意原理圖。
[0008]圖2為本發(fā)明電路方框原理圖。
【具體實施方式】
[0009]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述: 如圖1所示，包括:傳動卡盤1、馬達齒輪2、馬達離合器3、馬達4、鋁機架5、第一齒輪
6、第二齒輪7、安全離合器8、第三齒輪9、底板10、電位器11、軸12及第四齒輪13 ;所述底板10安裝固定在鋁機架5上，第四齒輪13安裝在軸12上，所述軸12穿過底板10預(yù)留的孔并將安全離合器8安裝在軸12上，電位器11穿過底板10預(yù)留的孔并將第一齒輪6安裝到電位器11的軸上，第二齒輪7安裝在底板10的相應(yīng)位置；所述第三齒輪9安裝在安全離合器8上，馬達齒輪2安裝在馬達離合器3上,所述馬達離合器3安裝在馬達上,馬達4安裝在鋁機架5上，所述傳動卡盤I安裝在鋁機架5上，馬達4轉(zhuǎn)動后可帶動各部分運轉(zhuǎn)。
[0010]本發(fā)明馬達4主要起驅(qū)動裝置的作用；在運行過程中馬達齒輪2帶動傳動卡盤I轉(zhuǎn)動，傳動卡盤I帶動第四齒輪13傳動，第四齒輪13通過軸12帶動安全離合器8轉(zhuǎn)動，安全離合器8上面的第三齒輪9帶動此第二齒輪7轉(zhuǎn)動，第二齒輪7帶動第一齒輪6轉(zhuǎn)動，通過第一齒輪6來驅(qū)動電位器11的運轉(zhuǎn)。
[0011]如圖2所示，本發(fā)明控制電路部分結(jié)構(gòu):由一個基準電源，一個A/D轉(zhuǎn)換器，單片機，控制面板，驅(qū)動器，驅(qū)動馬達，RF遙控器接收電路，降壓整流電源等組成。所述電源分別與驅(qū)動器及基準電源通過導(dǎo)線連接，A/D轉(zhuǎn)換器通過導(dǎo)線與單片機連接，所述單片機分別與控制面板及驅(qū)動器連接，所述驅(qū)動器連接驅(qū)動馬達D，RF遙控器接收電路與單片機連接。
[0012]本發(fā)明的工作原理及工作過程:
本發(fā)明中所述電位器是根據(jù)電位跟隨式結(jié)構(gòu)原理而選擇的；在工作的時候通過馬達轉(zhuǎn)動帶動傳動卡盤和電位器的運行，采用電位跟隨原理選擇電位器，電位器旋轉(zhuǎn)后可以驅(qū)動電位器滑壁的滑動。由于電位器兩端有穩(wěn)定的基準電位，卷門機傳動卡盤轉(zhuǎn)動的位置始終和電位器的滑臂的輸出電平是同步的。電位器輸出電平通過A/D轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字信號進行儲存記憶，實現(xiàn)門限位位置的跟蹤控制。單片機根據(jù)卷門電機的功能需求，輸出停止、開門、關(guān)門的信號，通過驅(qū)動電路帶動卷門驅(qū)動馬達運行。
[0013]本發(fā)明的注意事項:
1、本發(fā)明采用電位跟隨原理，選擇高精電位器來實現(xiàn)。2、馬達離合器分離后可以分離馬達的動力從而使整個裝置停止運行或手動運行。3、安全離合器可以保護電位器因超過內(nèi)部滑壁行程而對電位器造成的破壞。
【權(quán)利要求】
1.一種電位跟隨式卷門電機限位結(jié)構(gòu)，其特征是:包括傳動卡盤(I)、馬達齒輪(2)、馬達離合器(3)、馬達(4)、機架(5)、第一齒輪(6)、第二齒輪(7)、安全離合器(8)、第三齒輪(9)、底板(10)、電位器(11)、軸(12)及第四齒輪(13);所述底板(10)安裝固定在機架(5)上，第四齒輪(13)安裝在軸(12)上，所述軸(12)穿過底板(10)將安全離合器(8)安裝在軸(12)上，電位器(11)穿過底板(10)并將第一齒輪(6)、第二齒輪(7)安裝在電位器(11)的軸上，第二齒輪(7)帶動第一齒輪(6)轉(zhuǎn)動，通過第一齒輪(6)來驅(qū)動電位器(11)運轉(zhuǎn)；所述第三齒輪(9)安裝在安全離合器(8)上，馬達齒輪(2)安裝在馬達離合器(3)上，所述馬達離合器(3)安裝在馬達(4)上，馬達(4)安裝在機架(5)上，所述傳動卡盤(I)安裝在機架(5)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電位跟隨式卷門電機限位結(jié)構(gòu)，其特征是:所述底板(10)上設(shè)有孔。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電位跟隨式卷門電機限位結(jié)構(gòu)，其特征是:所述機架(5)采用鋁材料制成。
【文檔編號】G05B19/042GK103501077SQ201310452710
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】邵文英 申請人:億騰科技（無錫）有限公司