一種光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置，包括:底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊、支撐調(diào)節(jié)模塊、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊；其中控制模塊與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊相連，基于地理位置根據(jù)旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)角度命令來控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊，使光能電池板實(shí)現(xiàn)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)的水平方位公轉(zhuǎn)以及由浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)的垂直方位的角度浮動(dòng)，并由控制模塊實(shí)現(xiàn)光能電池板跟隨太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡的調(diào)整的朝向，根據(jù)光線的入射角度來調(diào)節(jié)其角度，帶動(dòng)其跟隨太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡的調(diào)整的朝向，基于光線的入射角度來調(diào)節(jié)光能電池板的角度，從而盡可能多的利用太陽(yáng)能，使其具有能量利用率高，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、并節(jié)約勞動(dòng)力等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)跟隨裝置，具體為一種光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，在追求低碳社會(huì)的今天，太陽(yáng)能作為一種清潔的可再生能源，越來越受到世界各國(guó)的重視，在各國(guó)政府的大力支持下，全球的太陽(yáng)能光伏產(chǎn)業(yè)得到了快速的發(fā)展。然而，光伏發(fā)電系統(tǒng)的效率一直是人們關(guān)心的問題。在光伏系統(tǒng)中電池板的朝向是設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題之一?，F(xiàn)有系統(tǒng)中太陽(yáng)能電池板大多固定放置，其朝向設(shè)置以某一段時(shí)間內(nèi)獲取最多電能為原則。即現(xiàn)有技術(shù)只能保證一段時(shí)間的陽(yáng)光垂直入射，但每天隨著太陽(yáng)的移動(dòng)，光束強(qiáng)度不斷變化，沒能保證足夠的陽(yáng)光持續(xù)垂直入射，甚至在有的日子里根本不存在太陽(yáng)光的垂直入射。因此，不能充分利用昂貴的光伏電池受光面積是現(xiàn)有固定式光伏發(fā)電系統(tǒng)主要頑疾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置，其帶動(dòng)光能電池板跟隨太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡的調(diào)整的朝向，可根據(jù)光線的入射角度來調(diào)節(jié)光能電池板的角度，從而盡可能多的利用太陽(yáng)能，能量利用率高的，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的、自動(dòng)化程度高的、節(jié)約勞動(dòng)力。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種光伏發(fā)電用陽(yáng)光自動(dòng)跟隨裝置，包括:
[0006]底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊，用于承托光能電池板；支撐調(diào)節(jié)模塊，位于底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊上，包括連接光能電池板一端的第一支撐立柱和支承光能電池板另一端的第二支撐立柱，使得光能電池板與水平方向成一定角度的傾角；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，帶動(dòng)底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊和光能電池板在水平方向內(nèi)同軸旋轉(zhuǎn)；浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊，安裝在第二支撐立柱與光能電池板相接觸的一端，調(diào)節(jié)傾角；控制模塊，位于所述底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊上，包括:存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)與所處地理位置相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)角度命令；設(shè)定單元，用于輸入設(shè)定所述地理位置；以及控制單元，與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、所述存儲(chǔ)模塊、所述設(shè)定模塊相連，基于所述地理位置根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)角度命令來控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊。
[0007]進(jìn)一步，在本發(fā)明提供的光伏發(fā)電用陽(yáng)光自動(dòng)跟隨裝置中，還可以具有這樣的特征:底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊包含旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)、沿圓周方向的邊緣處的滾輪組、底座外側(cè)設(shè)有的環(huán)形凹槽，滾輪位于凹槽上方。
[0008]進(jìn)一步，在本發(fā)明提供的光伏發(fā)電用陽(yáng)光自動(dòng)跟隨裝置中，還可以具有這樣的特征:沿圓周方向的邊緣處的滾輪組，其滾輪為至少4個(gè)滾輪。
[0009]進(jìn)一步，在本發(fā)明提供的光伏發(fā)電用陽(yáng)光自動(dòng)跟隨裝置中，還可以具有這樣的特征:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊為第一步進(jìn)電機(jī)單元，第一步進(jìn)電機(jī)單元包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一聯(lián)軸器、第一減速器，第一步進(jìn)電機(jī)通過第一聯(lián)軸器連接第一減速器的一端，第一減速器的另一端通過底座連接底座旋轉(zhuǎn)支撐裝置。
[0010]進(jìn)一步，在本發(fā)明提供的光伏發(fā)電用陽(yáng)光自動(dòng)跟隨裝置中，還可以具有這樣的特征:浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊包括盤形凸輪機(jī)構(gòu)和設(shè)置于盤形凸輪機(jī)構(gòu)中的第二步進(jìn)電機(jī)單元，第二步進(jìn)電機(jī)單元與盤形凸輪機(jī)構(gòu)固定連接，第二步進(jìn)電機(jī)單元包括第二步進(jìn)電機(jī)、第二聯(lián)軸器、第二減速器，第二步進(jìn)電機(jī)通過第二聯(lián)軸器連接第二減速器。
[0011]進(jìn)一步，在本發(fā)明提供的光伏發(fā)電用陽(yáng)光自動(dòng)跟隨裝置中，還可以具有這樣的特征:控制模塊經(jīng)由第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線和第三導(dǎo)線分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊及光能電池板相連接。
[0012]進(jìn)一步，在本發(fā)明提供的光伏發(fā)電用陽(yáng)光自動(dòng)跟隨裝置中，還可以具有這樣的特征:第一減速器的輸出軸上設(shè)有一組導(dǎo)線孔，其中，導(dǎo)線孔包括輸入孔和輸出孔；第一導(dǎo)線組經(jīng)由輸入孔和輸出孔與控制模塊相連接。
[0013]發(fā)明作用與效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明所涉及的光伏發(fā)電用陽(yáng)光自動(dòng)跟隨裝置，因?yàn)榭刂颇K控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)作，使光能電池板實(shí)現(xiàn)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)的水平方位公轉(zhuǎn)以及由浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)的垂直方位的角度浮動(dòng)，并由控制模塊實(shí)現(xiàn)光能電池板跟隨太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡的調(diào)整的朝向，根據(jù)光線的入射角度來調(diào)節(jié)光能電池板的角度，所以，本發(fā)明能夠通過一種光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置，其帶動(dòng)光能電池板跟隨太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡的調(diào)整的朝向，基于光線的入射角度來調(diào)節(jié)光能電池板的角度，從而盡可能多的利用太陽(yáng)能，使其具有能量利用率高，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、并節(jié)約勞動(dòng)力等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0016]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊的第二步進(jìn)電機(jī)單元與支架結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0018]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]如圖1所示，一種根據(jù)光線的入射角度來調(diào)節(jié)光能電池板的角度的光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置(100)，包括:底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊1、支撐調(diào)節(jié)模塊2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊3、浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊4、控制模塊5。
[0020]底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊I用于承托光能電池板，底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊I從上到下依次包括旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)101、滾輪組102、環(huán)形凹槽103以及底座104。
[0021]底座104位于圖1所示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊3和旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)101之間，主要用于環(huán)形凹槽103的設(shè)置以及支承滾輪上的負(fù)重。
[0022]環(huán)形凹槽103設(shè)置在底座104的上平面上，若俯視底座4其為一環(huán)狀凹槽軌道。
[0023]滾輪組102位于環(huán)形凹槽103內(nèi)，其包括至少四個(gè)滾輪，這樣設(shè)置可以保證底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊I的平面更穩(wěn)定，防止底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊I的平面上的連接件重力不均出現(xiàn)傾斜。本實(shí)施例中，共設(shè)有四個(gè)滾輪，四個(gè)滾輪均勻分布在環(huán)形凹槽內(nèi)，用于支承并能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)做圓周旋轉(zhuǎn)。
[0024]旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)101安裝在滾輪組102上，位于圖1所示光能電池板的下方，當(dāng)控制模塊5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊3運(yùn)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊3帶動(dòng)底座旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)101以及滾輪組102沿環(huán)形凹槽103在水平方向內(nèi)同軸旋轉(zhuǎn)，從而位于旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)101上的光能電池板也可跟隨在水平方向內(nèi)同軸旋轉(zhuǎn)。
[0025]支撐調(diào)節(jié)模塊2位于底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊I的旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)101上，包括連接光能電池板一端的第一支撐立柱201和支承所述光能電池板另一端的第二支撐立柱202。
[0026]第一支撐立柱201在圖1所示位于旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)101上的左端并垂直且固定連接于旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)101，用來支承光能電池板的一端。
[0027]第二支撐立柱202在圖1所示位于旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)101上的右端并垂直且固定連接于旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)101，以配合第一支撐立柱201實(shí)現(xiàn)支承光能電池板的支撐，第一支撐立柱201、第二支撐立柱202、光能電池板、旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)101共同組成一個(gè)不等邊四邊形。
[0028]支撐調(diào)節(jié)模塊2的設(shè)置使得光能電池板與水平方向成一定角度的傾角。具體而言第一支撐立柱201與光能電池板的連接處經(jīng)由軸輪連接，使光能電池板能夠擺動(dòng)。第二支撐立柱202連接浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊4并與光能電池板活動(dòng)連接，其設(shè)置在光能電池板的另一端處，配合第一支撐立柱201實(shí)現(xiàn)光能電池板的支撐。
[0029]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊3從下到上依次包括第一步進(jìn)電機(jī)301、第一聯(lián)軸器302、第一減速器303。本實(shí)施例中，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊3中設(shè)有減速器元件，該設(shè)置能夠有效的防止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊3旋轉(zhuǎn)過快而導(dǎo)致將底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊I上的元件離心偏移，帶動(dòng)光能電池板角度偏移速度，致使光能電池板壽命降低。
[0030]如圖1所示，第一減速器303位于底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊I的中心軸線下方，第一步進(jìn)電機(jī)301經(jīng)由第一聯(lián)軸器302與第一減速器303相連,第一減速器303的另一端與底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊I的底座104連接，從而可通過第一步進(jìn)電機(jī)301的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊I的滾輪組102沿環(huán)形凹槽103軌跡滾動(dòng)，最終使得光能電池板在水平方向內(nèi)同軸旋轉(zhuǎn)。
[0031]浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊4位于第二支撐立柱202上并與光能電池板的一端相接觸，浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊4包括:盤形凸輪機(jī)構(gòu)410、設(shè)置于盤形凸輪機(jī)構(gòu)410中的第二步進(jìn)電機(jī)單元420以及支架裝置430。
[0032]圖2是由圖1中F方向所呈現(xiàn)的第二步進(jìn)電機(jī)單元420和支架裝置430配合的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]如圖2所示，第二步進(jìn)電機(jī)單元420包括第二步進(jìn)電機(jī)421、第二聯(lián)軸器422、第二減速器423，第二步進(jìn)電機(jī)421經(jīng)由第二聯(lián)軸器422連接第二減速器423，且第二步進(jìn)電機(jī)單元420與盤形凸輪機(jī)構(gòu)410固定連接。同前所述，在第二步進(jìn)電機(jī)單元中也設(shè)有減速器元件，該設(shè)置能夠有效的防止浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊4旋轉(zhuǎn)過快，帶動(dòng)光能電池板角度偏移速度，致使光能電池板壽命降低。
[0034]支架裝置430的一側(cè)連接盤形凸輪機(jī)構(gòu)410中的第二減速器423，支架裝置430另一側(cè)設(shè)有的鉸鏈與一號(hào)立柱201相連接。
[0035]盤形凸輪機(jī)構(gòu)410為一種橢圓狀不規(guī)則表面的凸輪機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，第二步進(jìn)電機(jī)單元420聯(lián)動(dòng)支架裝置430上下浮動(dòng)時(shí)，盤形凸輪機(jī)構(gòu)410隨之浮動(dòng)，使位于盤形凸輪機(jī)構(gòu)410上方的光能電池板在其表面滑動(dòng)，從而改變光能電池板垂直于地面的角度。
[0036]通過控制模塊5發(fā)送的指令，第二步進(jìn)電機(jī)單元420可帶動(dòng)盤形凸輪機(jī)構(gòu)410旋轉(zhuǎn)使支架裝置上下移動(dòng)，從而使活動(dòng)連接的光能電池板的也能根據(jù)支架裝置上下移動(dòng)來傾斜上下擺動(dòng)角度，從而實(shí)現(xiàn)光能電池板跟隨陽(yáng)光角度。
[0037]控制模塊5，包括用于存儲(chǔ)與所處地理位置相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)角度命令的存儲(chǔ)單元501、用于輸入設(shè)定所述地理位置設(shè)定單元502以及基于所述地理位置根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)角度命令來控制驅(qū)動(dòng)的控制單元503，其中控制單元503與存儲(chǔ)單元501、設(shè)定單元502分別連接?？刂颇K5經(jīng)由第一導(dǎo)線a、第二導(dǎo)線b和第三導(dǎo)線c分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊3、浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊4及光能電池板相連接，
[0038]其中，第一減速器303的輸出軸上設(shè)有一組導(dǎo)線孔，第一導(dǎo)線組a經(jīng)由導(dǎo)線孔輸入端和導(dǎo)線孔輸出端與控制模塊5相連接。本實(shí)施例中，在第一減速器303的輸出軸上設(shè)有一組導(dǎo)線孔，該設(shè)置方便了線路連接，既避免了第一導(dǎo)線a過長(zhǎng)影響底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊I的旋轉(zhuǎn)，又保證了線路的暢通。
[0039]控制模塊5基于設(shè)定單元502和儲(chǔ)存單元501所示地理位置數(shù)據(jù)來命令旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊3、浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊4完成相應(yīng)旋轉(zhuǎn)和浮動(dòng)動(dòng)作的相應(yīng)角度，從而使光能電池板持久跟隨陽(yáng)光更換角度，另外由于光能電池板能供給控制模塊5中內(nèi)置蓄電池儲(chǔ)能，內(nèi)置蓄電池反過來給控制模塊5供電，而光能電池板產(chǎn)生的另一部分電能用于并網(wǎng)發(fā)電，使整個(gè)系統(tǒng)循環(huán)運(yùn)作。
[0040]以下結(jié)合本發(fā)明所示的光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置的具體工作細(xì)節(jié)過程進(jìn)行說明。
[0041]工作時(shí)，首先合上通電開關(guān)，由控制模塊5中的內(nèi)置蓄電池給控制模塊供電，控制模塊開始工作；然后，控制模塊5的內(nèi)置儲(chǔ)存單元程序根據(jù)光伏發(fā)電系統(tǒng)所在地理位置的時(shí)間與太陽(yáng)高度角和水平方位角的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定相關(guān)程序參數(shù)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊3和浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊4的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；接著，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊3和浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊4分別帶動(dòng)相關(guān)機(jī)械部件，調(diào)整太陽(yáng)能電池板水平方位角和高度角，使得陽(yáng)光能夠近似直射太陽(yáng)能電池板。其中，在光能電池板工作過程中產(chǎn)出的電能，一部分用于蓄電池儲(chǔ)能以給控制模塊5供電，另一部分電能經(jīng)光伏逆變器實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)發(fā)電；控制模塊5每隔30分鐘，對(duì)太陽(yáng)能電池板所處角度進(jìn)行校正，既保證了光伏發(fā)電系統(tǒng)的效率，也避免了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過于頻繁工作，提高了系統(tǒng)可靠性。
[0042]實(shí)施例的作用與效果
[0043]根據(jù)本發(fā)明所涉及的光伏發(fā)電用陽(yáng)光自動(dòng)跟隨裝置，因?yàn)榭刂颇K控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)作，使光能電池板實(shí)現(xiàn)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)的水平方位公轉(zhuǎn)以及由浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)的垂直方位的角度浮動(dòng)，并由控制模塊實(shí)現(xiàn)光能電池板跟隨太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡的調(diào)整的朝向，根據(jù)光線的入射角度來調(diào)節(jié)光能電池板的角度，所以，本發(fā)明能夠通過一種光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置，其帶動(dòng)光能電池板跟隨太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡的調(diào)整的朝向，基于光線的入射角度來調(diào)節(jié)光能電池板的角度，從而盡可能多的利用太陽(yáng)能，使其具有能量利用率高，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、并節(jié)約勞動(dòng)力等優(yōu)點(diǎn)。
[0044]當(dāng)然，本發(fā)明所涉及的規(guī)整壓縮裝置以及包裝體制造裝置并不僅僅限定于在本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)。
[0045]另外，在實(shí)施例中，因?yàn)槭褂玫臐L輪組的滾輪為至少四個(gè)，這要可以保證底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊的平面更穩(wěn)定，防止底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊I的平面上的連接件重力不均出現(xiàn)傾斜，所以此處使用的至少4個(gè)滾輪。
[0046]另外，在實(shí)施例中，因?yàn)樵诘谝粶p速器的輸出軸上設(shè)有一組導(dǎo)線孔，該設(shè)置方便了線路連接，所以既避免了第一導(dǎo)線過長(zhǎng)影響底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊的旋轉(zhuǎn)，又保證了線路的暢通。
[0047]另外，在實(shí)施例中，因?yàn)樵诘谝徊竭M(jìn)電機(jī)單元、第二步進(jìn)電機(jī)單元中都設(shè)有減速器元件，該設(shè)置能夠有效的防止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊旋轉(zhuǎn)過快而導(dǎo)致將底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊上的元件離心偏移，也可以防止浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊旋轉(zhuǎn)過快，帶動(dòng)光能電池板角度偏移速度，致使光能電池板壽命降低，所以都設(shè)置有減速器元件。
【權(quán)利要求】
1.一種根據(jù)光線的入射角度來調(diào)節(jié)光能電池板的角度的光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置，其特征在于，包括: 底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊，用于承托所述光能電池板； 支撐調(diào)節(jié)模塊，位于所述底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊上，包括連接所述光能電池板一端的第一支撐立柱和支承所述光能電池板另一端的第二支撐立柱，使得所述光能電池板與水平方向成一定角度的傾角； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊，帶動(dòng)所述底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊和所述光能電池板在所述水平方向內(nèi)同軸旋轉(zhuǎn)； 浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊，安裝在所述第二支撐立柱與所述光能電池板相接觸的一端，調(diào)節(jié)所述傾角； 控制模塊，位于所述底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊上，包括:存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)與所處地理位置相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)角度命令；設(shè)定單元，用于輸入設(shè)定所述地理位置；以及控制單元，與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、所述存儲(chǔ)模塊、所述設(shè)定模塊相連，基于所述地理位置根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)角度命令來控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置，其特征在于: 其中，所述底座旋轉(zhuǎn)支撐模塊包含旋轉(zhuǎn)支撐臺(tái)、沿圓周方向的邊緣處的滾輪組、底座外側(cè)設(shè)有的環(huán)形凹槽，所述的滾輪位于凹槽上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置，其特征在于: 其中，所述沿圓周方向的邊緣處的滾輪組，其滾輪為至少四個(gè)滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置，其特征在于: 其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊為第一步進(jìn)電機(jī)單元，所述第一步進(jìn)電機(jī)單元包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一聯(lián)軸器、第一減速器，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過第一聯(lián)軸器連接第一減速器的一端，所述第一減速器的另一端通過底座連接底座旋轉(zhuǎn)支撐裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置，其特征在于: 其中，所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊包括盤形凸輪機(jī)構(gòu)和設(shè)置于盤形凸輪機(jī)構(gòu)中的第二步進(jìn)電機(jī)單元，所述第二步進(jìn)電機(jī)單元與盤形凸輪機(jī)構(gòu)固定連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)單元包括第二步進(jìn)電機(jī)、第二聯(lián)軸器、第二減速器，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過第二聯(lián)軸器連接第二減速器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置，其特征在于: 其中，所述盤形凸輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接支架裝置，所述支架裝置的另一側(cè)設(shè)置鉸鏈，所述支架裝置由經(jīng)鉸鏈與第一支撐立柱相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置，其特征在于: 其中，所述控制模塊經(jīng)由第一導(dǎo)線、第二導(dǎo)線和第三導(dǎo)線分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊、浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊及光能電池板相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光伏發(fā)電用陽(yáng)光跟隨裝置，其特征在于: 其中，所述一號(hào)減速器的輸出軸上設(shè)有一組導(dǎo)線孔，所述導(dǎo)線孔包括第一導(dǎo)線孔和第二導(dǎo)線孔；所述第一導(dǎo)線組經(jīng)由第一導(dǎo)線孔和第二第二導(dǎo)線孔與控制模塊相連接。
【文檔編號(hào)】G05D3/10GK103558860SQ201310539710
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】金愛娟, 陳健霖, 劉安康, 李少龍 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)