城市聽漏機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種城市聽漏機(jī)器人，包括支架、可升降的聽漏模塊、直線電機(jī)、升降軌道、智能控制模塊，其特征在于,所述的升降軌道設(shè)在支架的兩側(cè)，升降軌道為滑槽式；所述的聽漏模塊設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)聽漏模塊通過聯(lián)接板連接，聽漏模塊上的卡端分別與所述支架兩側(cè)的升降軌道配合；所述直線電機(jī)設(shè)在支架上支撐板上，其動(dòng)力輸出端連接伸縮桿，伸縮桿的自由端與聯(lián)接板連接；支架的上支撐板上設(shè)有LCD波形顯示屏和攝像頭，該裝置還有無線耳機(jī)與智能控制模塊連接。本發(fā)明可以通過手動(dòng)遙控和自動(dòng)控制，智能化強(qiáng)度高，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水管的漏水情況，達(dá)到有據(jù)可查，可重復(fù)分析的目的，大大減輕了聽漏工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提供了工作效率。
【專利說明】城市聽漏機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種聽漏工具，具體的說是一種城市聽漏機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]聽漏工是一群特殊的工人，說他們特殊，第一是他們的工作時(shí)間特殊，一般在半夜，人們甚至看不到；第二是他們的技術(shù)特殊，需要有一雙特別靈敏的耳朵；第三是他們的工種特殊，普通人沒聽說過。
[0003]聽漏水必須在夜深人靜的時(shí)候才可以工作。因?yàn)槁犅┬枰察o的環(huán)境，越是夜深人靜，聽漏準(zhǔn)確度越高。白天、下雨天和刮大風(fēng)的時(shí)候，噪音很大，不適合去聽漏。進(jìn)行聽漏工作時(shí)，一個(gè)人用聽漏儀或聽漏棒聽聲音，另一個(gè)人則拿著鐵鉤、手電筒等工具，輔助對(duì)方工作。秦建靖告訴記者，別小看手中的聽漏棒，他們就是通過這根實(shí)心鐵桿判斷地下自來水管哪里有漏點(diǎn)?！爸灰獙㈣F棒一端貼在地面，一端貼在耳旁，就能聽到自來水管道里的動(dòng)靜。如果聽筒里沒有響聲就是無漏水。如果有響聲那水管可能漏水了
[0004]聽漏工作也是一份苦力活，需始終在路上工作。夜晚聽漏工需要拿著儀器不停地走，冬天很冷，但是衣服不能穿很多，那樣行動(dòng)不方便。夏天則有蚊蟲叮咬，到了偏遠(yuǎn)郊區(qū)還會(huì)與蛇見面。如果遇到特殊天氣或漏水量突然增大，還要加密巡查次數(shù)，直到查清漏點(diǎn)。整體上勞動(dòng)強(qiáng)度大，非常辛苦。
[0005]判斷漏點(diǎn)的依據(jù)是漏水點(diǎn)漏水與周圍介質(zhì)發(fā)生摩擦產(chǎn)生的聲音來判斷漏點(diǎn)位置，再加上自來水管口徑大小、材質(zhì)、走向、深度、漏點(diǎn)的大小不同，其漏水聲也千差萬(wàn)別，雖然現(xiàn)在設(shè)備越來越先進(jìn)，但儀器只能起到輔助作用，要準(zhǔn)確找出漏點(diǎn)，考驗(yàn)的還是“聽功”，沒有豐富經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)是無法做到的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述情況，本發(fā)明公開了一種城市聽漏機(jī)器人，它可以通過手動(dòng)遙控和自動(dòng)控制，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水管的漏水情況，減輕了聽漏工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種城市聽漏機(jī)器人，包括支架、可升降的聽漏模塊、直線電機(jī)、升降軌道、智能控制模塊，其特征在于，所述的升降軌道設(shè)在支架的兩側(cè)，升降軌道為滑槽式；所述的聽漏模塊設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)聽漏模塊通過聯(lián)接板連接，聽漏模塊上的卡端分別與所述支架兩側(cè)的升降軌道配合；所述直線電機(jī)設(shè)在支架上支撐板上，其動(dòng)力輸出端連接伸縮桿，伸縮桿的自由端與聯(lián)接板連接；支架的上支撐板上設(shè)有IXD波形顯示屏和攝像頭，該裝置還有無線耳機(jī)與智能控制模塊連接。
[0008]所述的聽漏模塊內(nèi)部具有高性能語(yǔ)音收集器、語(yǔ)音存儲(chǔ)器和分析器，其通過導(dǎo)線與智能控制模塊連接。該裝置行走時(shí)，聽漏模塊上升，便于行走，聽漏時(shí)，聽漏模塊緊貼地面，隔離環(huán)境噪音。
[0009]所述的智能控制模塊設(shè)置支架的機(jī)器運(yùn)動(dòng)底盤上，其包括控制中心和無線裝置。
[0010]機(jī)器運(yùn)動(dòng)底盤上設(shè)有四個(gè)萬(wàn)向輪驅(qū)動(dòng)輪，萬(wàn)向輪驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)模塊與智能控制模塊的輸出端連接；智能控制模塊可手動(dòng)遙控也可自動(dòng)控制。
[0011]所述的無線耳機(jī)放置在支架上支撐板的頂板上，與波形顯示屏同步工作。
[0012]所述的攝像頭放置在支架上支撐板的一側(cè)，與智能控制模塊的輸入端連接，在于鎖定目標(biāo)、探路和壁障。
[0013]所述的IXD波形顯示屏實(shí)時(shí)顯示聽漏模塊所檢測(cè)到的聲波信號(hào)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:它可以通過手動(dòng)遙控和自動(dòng)控制，智能化強(qiáng)度高，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水管的漏水情況，達(dá)到有據(jù)可查，可重復(fù)分析的目的，大大減輕了聽漏工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提供了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖2是聽漏模塊與升降軌道的配合示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0018]在圖1、圖2所示的第一實(shí)施例中，一種城市聽漏機(jī)器人，包括支架(3)、可升降的聽漏模塊(2)、直線電機(jī)(10)、升降軌道(4)、智能控制模塊(13)，其特征在于，所述的升降軌道(4)設(shè)在支架(3)的兩側(cè)，升降軌道(4)為滑槽式；所述的聽漏模塊(2)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)聽漏模塊(2)通過聯(lián)接板(12)連接，聽漏模塊(2)上的卡端分別與所述支架(3)兩側(cè)的升降軌道(4)配合；所述直線電機(jī)(10)設(shè)在支架(3)上支撐板(5)上，其動(dòng)力輸出端連接伸縮桿(11)，伸縮桿(11)的自由端與聯(lián)接板(12)連接；支架(3)的上支撐板(5)上設(shè)有IXD波形顯示屏(7)和攝像頭(6)，該裝置還有無線耳機(jī)(9)與智能控制模塊(13)連接。
[0019]所述的聽漏模塊(2)內(nèi)部具有高性能語(yǔ)音收集器、語(yǔ)音存儲(chǔ)器和分析器，其通過導(dǎo)線與智能控制模塊(13)連接。該裝置行走時(shí)，聽漏模塊(2)上升，便于行走，聽漏時(shí)，聽漏模塊(2)緊貼地面，隔離環(huán)境噪音。
[0020]在圖1、圖2所示的第二實(shí)施例中，所述的智能控制模塊(13)設(shè)置支架(3)的機(jī)器運(yùn)動(dòng)底盤(I)上，其包括控制中心、電源模塊和無線裝置。機(jī)器運(yùn)動(dòng)底盤(I)上設(shè)有四個(gè)萬(wàn)向輪(14)驅(qū)動(dòng)輪，萬(wàn)向輪(14)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)模塊與智能控制模塊(13)的輸出端連接；智能控制模塊(13)可手動(dòng)遙控也可自動(dòng)控制。
[0021]所述的無線耳機(jī)(9)放置在支架(3)上支撐板(5)的頂板(8)上，與無線裝置配對(duì)，工作時(shí)，與波形顯示屏同步。
[0022]在圖1、圖2所示的第三實(shí)施例中，所述的攝像頭(6)放置在支架(3)上支撐板(5)的一側(cè)，與智能控制模塊(13)的輸入端連接，在于鎖定目標(biāo)、探路和壁障，也便于遠(yuǎn)程遙控。
[0023]在圖1、圖2所示的第四實(shí)施例中，所述的IXD波形顯示屏(7)實(shí)時(shí)顯示聽漏模塊
(2)所檢測(cè)到的聲波信號(hào)，聲音信號(hào)可以通過無線裝置傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的顯示屏上。
[0024]在圖1、圖2所示的第五實(shí)施例中，操作發(fā)明時(shí)，電源模塊提供電能，可以通過遙控器或者自動(dòng)控制聽漏機(jī)器人，控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)底盤(I)上萬(wàn)向驅(qū)動(dòng)輪工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)體前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎，在行走的同時(shí)，控制模塊自動(dòng)控制，使直線電機(jī)(10)工作，通過伸縮桿(11)帶動(dòng)聽漏模塊(2)上升。[0025]聽漏機(jī)器人到達(dá)規(guī)定的地點(diǎn)時(shí)，控制模塊控制，直線電機(jī)(10)工作，帶動(dòng)伸縮桿
(11)向下運(yùn)動(dòng)，使聽漏模塊(2)與地面接觸，隔離環(huán)境噪音，達(dá)到準(zhǔn)確的聽漏效果。
【權(quán)利要求】
1.一種城市聽漏機(jī)器人，包括支架、可升降的聽漏模塊、直線電機(jī)、升降軌道、智能控制模塊，其特征在于:所述的升降軌道設(shè)在支架的兩側(cè)，升降軌道為滑槽式；所述的聽漏模塊設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)聽漏模塊通過聯(lián)接板連接，聽漏模塊上的卡端分別與所述支架兩側(cè)的升降軌道配合；所述直線電機(jī)設(shè)在支架上支撐板上，其動(dòng)力輸出端連接伸縮桿，伸縮桿的自由端與聯(lián)接板連接；支架的上支撐板上設(shè)有IXD波形顯示屏和攝像頭，該裝置還有無線耳機(jī)與智能控制模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聽漏機(jī)器人，其特征在于:所述的聽漏模塊內(nèi)部具有語(yǔ)音收集器、語(yǔ)音存儲(chǔ)器和分析器，其通過導(dǎo)線與智能控制模塊連接；該裝置行走時(shí)，聽漏模塊上升，便于行走，聽漏時(shí)，聽漏模塊緊貼地面，隔離環(huán)境噪音。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聽漏機(jī)器人，其特征在于:所述的智能控制模塊設(shè)置支架的機(jī)器運(yùn)動(dòng)底盤上，其包括控制中心和無線裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求或I或3所述的聽漏機(jī)器人，其特征在于:機(jī)器運(yùn)動(dòng)底盤上設(shè)有四個(gè)萬(wàn)向輪驅(qū)動(dòng)輪，萬(wàn)向輪驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)模塊與智能控制模塊的輸出端連接；智能控制模塊可手動(dòng)遙控也可自動(dòng)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聽漏機(jī)器人，其特征在于:所述的無線耳機(jī)放置在支架上支撐板的頂板上，與波形顯示屏同步。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聽漏機(jī)器人，其特征在于:所述的攝像頭放置在支架上支撐板的一側(cè)，與智能控制模塊的輸入端連接，在于鎖定目標(biāo)、探路和壁障。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聽漏機(jī)器人，其特征在于:所述的LCD波形顯示屏實(shí)時(shí)顯示聽漏模塊所檢測(cè)到的聲波信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK103557437SQ201310562354
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】肖鵬程, 王懷興, 劉勇, 肖飛, 戴偉, 王青萍, 盧致睿, 黃靚, 祈紅艷, 楊榮國(guó) 申請(qǐng)人:湖北第二師范學(xué)院