一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)、拉線賈卡控制器、拉線賈卡中繼器、接近開關(guān)、拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器以及拉線賈卡，所述工控機(jī)上設(shè)有能與所述拉線賈卡控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的數(shù)據(jù)通訊接口（11）以及用于讀取賈卡工藝文件的數(shù)據(jù)通訊接口（12），所述拉線賈卡控制器與拉線賈卡中繼器之間通過光纖連接。本發(fā)明還公開了一種拉線賈卡的控制方法。本發(fā)明通過在拉線賈卡控制器與拉線賈卡中繼器之間設(shè)置光纖進(jìn)行通訊，不僅大大地提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速度，而且系統(tǒng)的穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，另外本套系統(tǒng)無需采用很多根導(dǎo)線來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，一定程度上可以避免由于掉線斷裂而產(chǎn)生的故障，可以避免因故障而產(chǎn)生提花錯(cuò)誤的損失。
【專利說明】一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其是指一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]賈卡經(jīng)編機(jī)是生產(chǎn)網(wǎng)眼類裝飾織物的主要機(jī)器，其產(chǎn)品主要用于室內(nèi)裝飾和裝飾性婦女內(nèi)衣面料及其花邊輔料等。自1884年問世以來，賈卡經(jīng)編機(jī)的賈卡裝置已從機(jī)械式發(fā)展到電磁式和現(xiàn)在的壓電式，就目前而言，市場上應(yīng)用比較廣泛的賈卡裝置主要包括拉線賈卡和壓電陶瓷賈卡。拉線賈卡相對于壓電陶瓷賈出現(xiàn)的更早，成本較低并且目前的市場占有率也比較大，拉線賈卡主要是將賈卡梳上的賈卡針以及電磁鐵通過一條拉線連接起來，利用電磁鐵對拉線的往復(fù)拉動(dòng)來使得賈卡針向左或者向右偏移，并可保持這種偏移，如此即可完成賈卡經(jīng)編機(jī)的提花工作。
[0003]就目前而言，拉線賈卡普遍使用的是德國卡爾邁爾紡織機(jī)械制造有限公司推出的EJ賈卡控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由于開發(fā)的比較早，存在著如下的缺陷:1、整個(gè)系統(tǒng)技術(shù)層次較為老舊，系統(tǒng)從投入使用至今已有近三十年的歷史，系統(tǒng)運(yùn)行速度較慢；2、PC端控制軟件使用的是DOS軟件，命令式界面導(dǎo)致操作繁瑣，需要培訓(xùn)專門的操作人員；3、系統(tǒng)導(dǎo)入工藝文件還在使用軟盤進(jìn)行，速度慢，可靠性低；4、維護(hù)困難，由于系統(tǒng)使用年限較長，部份零部件已停產(chǎn)；5、在新增賈卡時(shí)，要增加相應(yīng)的賈卡控制器和賈卡中繼器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)及控制方法，其主要目的在于克服現(xiàn)有的EJ賈卡控制系統(tǒng)運(yùn)行速度慢、操作繁瑣的缺陷。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)1、拉線賈卡控制器2、拉線賈卡中繼器6、接近開關(guān)3、拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器4以及拉線賈卡5 ;所述工控機(jī)I是一臺(tái)內(nèi)設(shè)相應(yīng)的拉線賈卡驅(qū)動(dòng)軟件的普通工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，所述工控機(jī)I上設(shè)有能與所述拉線賈卡控制器2進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的數(shù)據(jù)通訊接口 11以及用于讀取賈卡工藝文件的數(shù)據(jù)通訊接口 12 ;所述接近開關(guān)3用于確定經(jīng)編機(jī)主軸的位置信息并將該位置信息發(fā)送到所述拉線賈卡控制器2 ;所述拉線賈卡控制器2上設(shè)有用于接收工控機(jī)I下傳的賈卡工藝數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通訊接口 21，該數(shù)據(jù)通信接口 21與所述數(shù)據(jù)通訊接口 11相連；所述拉線賈卡控制器2與拉線賈卡中繼器6之間通過光纖連接；所述拉線賈卡中繼器6用于將拉線賈卡控制器2傳輸過來的工藝數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為控制數(shù)據(jù)并傳送拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器4 ;所述拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器4用于接收拉線賈卡中繼器6傳送的控制數(shù)據(jù)并驅(qū)動(dòng)拉線賈卡5動(dòng)作，在布面上形成花行。
[0006]進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)通訊接口 12為USB數(shù)據(jù)通訊接口。
[0007]進(jìn)一步的，所述拉線賈卡控制器2內(nèi)設(shè)置有32位的ARM嵌入式處理器。
[0008]進(jìn)一步的，所述拉線賈卡中繼器6內(nèi)設(shè)置有32位的ARM嵌入式處理器。
[0009]進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)通訊接口 11和數(shù)據(jù)通訊接口 21均為RS232數(shù)據(jù)通訊接口。[0010]進(jìn)一步的，所述拉線賈卡控制器2同時(shí)與四個(gè)拉線賈卡中繼器6相接。
[0011]進(jìn)一步的，每塊拉線賈卡中繼器6同時(shí)與八個(gè)拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器4相連，每個(gè)拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)128把拉線賈卡5。
[0012]一種拉線賈卡的控制方法，其特征在于，包括以下步驟:
a、打開工控機(jī)I內(nèi)的拉線賈卡驅(qū)動(dòng)軟件，并且通過數(shù)據(jù)通訊接口12讀入賈卡工藝文件數(shù)據(jù)；
b、工控機(jī)I通過數(shù)據(jù)通訊接口11與數(shù)據(jù)通訊接口 21的傳輸配合，將從步驟a中獲得的賈卡工藝文件數(shù)據(jù)下載到拉線賈卡控制器2內(nèi)；
C、啟動(dòng)經(jīng)編機(jī)的機(jī)械部分后，接近開關(guān)3獲取經(jīng)編機(jī)主軸的位置信息并將該位置信息發(fā)送到拉線賈卡控制器2 ；
d、拉線賈卡控制器2根據(jù)從接近開關(guān)3獲得的位置信息，將從步驟b中下載到的工藝文件數(shù)據(jù)按工藝順序逐行讀出，并通過光纖通訊送到拉線賈卡中繼器6 ；
e、拉線賈卡中繼器6將傳輸過來的工藝文件數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成控制數(shù)據(jù)，并向拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器4輸出；
f、拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器4根據(jù)從拉線賈卡中繼器6中獲得的控制數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)拉線賈卡5動(dòng)作并在布面上形成花行，從而完成一道工序；
g、重復(fù)步驟d至步驟f直到完成整個(gè)工藝。
[0013]進(jìn)一步的，在步驟d中所述拉線賈卡控制器2在運(yùn)行過程中不斷向工控機(jī)I反饋拉線賈卡中繼器4當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并在工控機(jī)I的界面中顯示。
[0014]進(jìn)一步的，還包括停止步驟，該停止步驟包括，通過工控機(jī)I向拉線賈卡控制器2發(fā)出停止信號(hào)，拉線賈卡控制器2根據(jù)該信號(hào)停止步驟d的運(yùn)行。
[0015]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果在于:
1、本發(fā)明是基于現(xiàn)代技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)的一套與原系統(tǒng)不同但可以兼容原系統(tǒng)的拉線賈止控制系統(tǒng)，其通過在拉線賈卡控制器2與拉線賈卡中繼器6之間設(shè)置光纖進(jìn)行通訊，不僅大大地提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速度，而且系統(tǒng)的穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，另外通過整合光纖通訊技術(shù)，本套系統(tǒng)就不必像原系統(tǒng)一樣需要采用很多根導(dǎo)線來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，一定程度上可以避免由于掉線斷裂而產(chǎn)生的故障，可以避免因故障而產(chǎn)生提花錯(cuò)誤的損失。
[0016]2、本發(fā)明可以采用基于WINDOWS的控制軟件，相對于原系統(tǒng)來說界面友好，操作簡單，本發(fā)明中所述工控機(jī)上設(shè)有USB數(shù)據(jù)通訊接口，通過USB導(dǎo)入工藝文件，速度快，可靠性高。
[0017]3、在本發(fā)明中，所述拉線賈卡控制器2和拉線賈卡中繼器6使用32位高性能的ARM嵌入式處理器，其數(shù)據(jù)處理性能強(qiáng)大，配合拉線賈卡控制器2與拉線賈卡中繼器6之間的光纖，可以大大地提升系統(tǒng)的運(yùn)行速度以及控制能力，因此在增加新的賈卡時(shí)，系統(tǒng)軟硬件無需變動(dòng)，據(jù)本 申請人:進(jìn)行實(shí)驗(yàn)調(diào)試，本發(fā)明最高可支持4096把賈卡，因而相對于原系統(tǒng)，使用本系統(tǒng)可以大大地降低使用者的成本并提高生產(chǎn)的效率。
[0018]4、據(jù)目前統(tǒng)計(jì)，全球有40000多套拉線賈卡裝置用于花邊生產(chǎn)，由于德國卡爾邁爾紡織機(jī)械制造有限公司并沒有對其原有的拉線賈卡控制系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行開發(fā)，因此很多近三十年的新技術(shù)都沒有得以應(yīng)用到這40000多套拉線賈卡裝置中，如果要舍棄原先這40000多套拉線賈卡裝置的設(shè)備而且購買新的賈卡控制裝置的話，那必然會(huì)造成大量的浪費(fèi)，給使用者帶來極大地負(fù)擔(dān)，因此通過本發(fā)明必然能夠使得現(xiàn)有的40000多套拉線賈卡裝置得以進(jìn)行升級(jí)利用，以降低使用者的成本并提高生產(chǎn)的效率，本發(fā)明的提出預(yù)期是可以取得較大的商業(yè)上的成功。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明中拉線賈卡的控制系統(tǒng)的電原理框圖。
[0020]圖2為本發(fā)明中拉線賈卡的控制方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0022]參照圖1。一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)1、拉線賈卡控制器2、拉線賈卡中繼器6、接近開關(guān)3、拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器4以及拉線賈卡5。所述工控機(jī)I是一臺(tái)內(nèi)設(shè)相應(yīng)的拉線賈卡驅(qū)動(dòng)軟件的普通工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，所述工控機(jī)I上設(shè)有能與所述拉線賈卡控制器2進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的數(shù)據(jù)通訊接口 11以及用于讀取賈卡工藝文件的數(shù)據(jù)通訊接口 12，其中所述數(shù)據(jù)通訊接口 11為RS232數(shù)據(jù)通訊接口，所述數(shù)據(jù)通訊接口 12為USB數(shù)據(jù)通訊接口。所述接近開關(guān)3用于確定經(jīng)編機(jī)主軸的位置信息并將該位置信息發(fā)送到所述拉線賈卡控制器2。所述拉線賈卡控制器2上設(shè)有用于接收工控機(jī)I下傳的賈卡工藝數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通訊接口 21，該數(shù)據(jù)通訊接口 21也是RS232數(shù)據(jù)通訊接口，并且該數(shù)據(jù)通信接口 21與所述數(shù)據(jù)通訊接口 11相連。所述拉線賈卡中繼器6用于將拉線賈卡控制器2傳輸過來的工藝數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為控制數(shù)據(jù)并傳送拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器4。所述拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器4用于接收拉線賈卡中繼器6傳送的控制數(shù)據(jù)并驅(qū)動(dòng)拉線賈卡5動(dòng)作，在布面上形成花行。
[0023]參照圖1。所述拉線賈卡控制器2與拉線賈卡中繼器6之間通過一條光纖7連接，設(shè)置光纖7進(jìn)行通訊，不僅大大地提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速度，而且系統(tǒng)的穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，另外通過整合光纖通訊技術(shù)，本套系統(tǒng)就不必像原系統(tǒng)一樣需要采用很多根導(dǎo)線來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，一定程度上可以避免由于掉線斷裂而產(chǎn)生的故障，可以避免因故障而產(chǎn)生提花錯(cuò)誤的損失。
[0024]所述拉線賈卡控制器2內(nèi)設(shè)置有32位的ARM嵌入式處理器，所述拉線賈卡中繼器6內(nèi)設(shè)置有32位的ARM嵌入式處理器，通過設(shè)置32位的ARM嵌入式處理器，能夠提高拉線賈卡控制器2以及拉線賈卡中繼器6的數(shù)據(jù)處理性能，配合拉線賈卡控制器2與拉線賈卡中繼器6之間的光纖7，可以大大地提升系統(tǒng)的運(yùn)行速度以及控制能力，因此在增加新的賈卡時(shí)，系統(tǒng)軟硬件無需變動(dòng)，在本實(shí)施例中，每個(gè)拉線賈卡控制器2同時(shí)與四個(gè)拉線賈卡中繼器6相接，每個(gè)拉線賈卡中繼器6同時(shí)連接并控制八個(gè)拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器4(由于視圖空間有限，圖1中并未表示出每個(gè)拉線賈卡中繼器6分別控制八個(gè)拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器4，而是僅僅用一個(gè)拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器4來示意地結(jié)合文字內(nèi)容進(jìn)行表示)，每塊拉線賈卡中繼器6同時(shí)與八個(gè)拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器4相連，每個(gè)拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)128把拉線賈卡5 (由于視圖空間有限，圖1中并未將表示出每個(gè)拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器4分別控制128把拉線賈卡5，而是僅僅用一把拉線賈卡5來示意地結(jié)合文字內(nèi)容進(jìn)行表示)，據(jù)本 申請人:進(jìn)行實(shí)驗(yàn)調(diào)試，本發(fā)明最高可支持4096把賈卡，因而相對于原系統(tǒng)，使用本系統(tǒng)可以大大地降低使用者的成本并提高生產(chǎn)的效率。[0025]參照圖1和圖2。本發(fā)明中上述拉線賈卡的控制系統(tǒng)工作過程與拉線賈卡的控制方法實(shí)質(zhì)上是相一致的，因此下面結(jié)合上述拉線賈卡的控制系統(tǒng)來對拉線賈卡的控制方法進(jìn)行詳細(xì)敘述。一種拉線賈卡的控制方法，包括以下步驟:步驟a、打開工控機(jī)I內(nèi)的拉線賈卡驅(qū)動(dòng)軟件，并且通過數(shù)據(jù)通訊接口 12讀入賈卡工藝文件數(shù)據(jù)，本步驟中的數(shù)據(jù)通訊接口 12優(yōu)選USB數(shù)據(jù)通訊接口，通過USB導(dǎo)入工藝文件，速度快，可靠性高。
[0026]步驟b、工控機(jī)I通過數(shù)據(jù)通訊接口 11與數(shù)據(jù)通訊接口 21的傳輸配合，將從步驟a中獲得的賈卡工藝文件數(shù)據(jù)下載到拉線賈卡控制器2內(nèi)，本步驟中的數(shù)據(jù)通訊接口 11與數(shù)據(jù)通訊接口 21均采用RS232數(shù)據(jù)通訊接口，可以方便進(jìn)行并行數(shù)據(jù)的傳輸和控制。
[0027]步驟C、啟動(dòng)經(jīng)編機(jī)的機(jī)械部分后，接近開關(guān)3獲取經(jīng)編機(jī)主軸的位置信息并將該位置信息發(fā)送到拉線賈卡控制器2。
[0028]步驟d、拉線賈卡控制器2根據(jù)從接近開關(guān)3獲得的位置信息，將從步驟b中下載到的工藝文件數(shù)據(jù)按工藝順序逐行讀出，并通過光纖通訊送到拉線賈卡中繼器6，本步驟中所述拉線賈卡控制器2以及拉線賈卡中繼器6內(nèi)均設(shè)置有32位的ARM嵌入式處理器，并且在本步驟中所述拉線賈卡控制器2在運(yùn)行過程中不斷向工控機(jī)I反饋拉線賈卡中繼器4當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并在工控機(jī)I的界面中顯示。
[0029]步驟e、拉線賈卡中繼器6將傳輸過來的工藝文件數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成控制數(shù)據(jù)，并向拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器4輸出。
[0030]步驟f、拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器4根據(jù)從拉線賈卡中繼器6中獲得的控制數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)拉線賈卡5動(dòng)作并在布面上形成花行，從而完成一道工序。步驟g、重復(fù)步驟d至步驟f直到完成整個(gè)工藝。
[0031]當(dāng)有必要進(jìn)行停止操作的時(shí)候，使用者可以啟動(dòng)停止步驟，即在工控機(jī)的輸入界面上點(diǎn)擊停止的操作，這時(shí)工控機(jī)I便向拉線賈卡控制器2發(fā)出停止信號(hào)，拉線賈卡控制器2根據(jù)該信號(hào)停止步驟d的運(yùn)行。
[0032]上述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括工控機(jī)(I)、拉線賈卡控制器(2)、拉線賈卡中繼器(6)、接近開關(guān)(3)、拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器(4)以及拉線賈卡(5);所述工控機(jī)(I)是一臺(tái)內(nèi)設(shè)相應(yīng)的拉線賈卡驅(qū)動(dòng)軟件的普通工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，所述工控機(jī)(I)上設(shè)有能與所述拉線賈卡控制器(2)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的數(shù)據(jù)通訊接口(11)以及用于讀取賈卡工藝文件的數(shù)據(jù)通訊接口(12);所述接近開關(guān)(3)用于確定經(jīng)編機(jī)主軸的位置信息并將該位置信息發(fā)送到所述拉線賈卡控制器(2 );所述拉線賈卡控制器(2 )上設(shè)有用于接收工控機(jī)(I)下傳的賈卡工藝數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通訊接口( 21)，該數(shù)據(jù)通信接口( 21)與所述數(shù)據(jù)通訊接口( 11)相連；所述拉線賈卡控制器(2)與拉線賈卡中繼器(6)之間通過光纖連接；所述拉線賈卡中繼器 (6)用于將拉線賈卡控制器(2)傳輸過來的工藝數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為控制數(shù)據(jù)并傳送拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器(4);所述拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器(4)用于接收拉線賈卡中繼器(6)傳送的控制數(shù)據(jù)并驅(qū)動(dòng)拉線賈卡(5)動(dòng)作，在布面上形成花行。
2.如權(quán)利要求1所述一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)通訊接口(12)為USB數(shù)據(jù)通訊接口。
3.如權(quán)利要求1所述一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述拉線賈卡控制器(2)內(nèi)設(shè)置有32位的ARM嵌入式處理器。
4.如權(quán)利要求1所述一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述拉線賈卡中繼器(6)內(nèi)設(shè)置有32位的ARM嵌入式處理器。
5.如權(quán)利要求1所述一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)通訊接口(11)和數(shù)據(jù)通訊接口(21)均為RS232數(shù)據(jù)通訊接口。
6.如權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述拉線賈卡控制器(2)同時(shí)與四個(gè)拉線賈卡中繼器(6)相接。
7.如權(quán)利要求6所述一種拉線賈卡的控制系統(tǒng)，其特征在于:每塊拉線賈卡中繼器(6)同時(shí)與八個(gè)拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器(4)相連，每個(gè)拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)128把拉線賈卡(5)。
8.—種拉線賈卡的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: a、打開工控機(jī)(I)內(nèi)的拉線賈卡驅(qū)動(dòng)軟件，并且通過數(shù)據(jù)通訊接口( 12)讀入賈卡工藝文件數(shù)據(jù)； b、工控機(jī)(I)通過數(shù)據(jù)通訊接口( 11)與數(shù)據(jù)通訊接口( 21)的傳輸配合，將從步驟a中獲得的賈卡工藝文件數(shù)據(jù)下載到拉線賈卡控制器(2)內(nèi)； C、啟動(dòng)經(jīng)編機(jī)的機(jī)械部分后，接近開關(guān)(3)獲取經(jīng)編機(jī)主軸的位置信息并將該位置信息發(fā)送到拉線賈卡控制器(2); d、拉線賈卡控制器(2)根據(jù)從接近開關(guān)(3)獲得的位置信息，將從步驟b中下載到的工藝文件數(shù)據(jù)按工藝順序逐行讀出，并通過光纖通訊送到拉線賈卡中繼器(6 ); e、拉線賈卡中繼器(6)將傳輸過來的工藝文件數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成控制數(shù)據(jù)，并向拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器(4)輸出； f、拉線賈卡驅(qū)動(dòng)器(4)根據(jù)從拉線賈卡中繼器(6)中獲得的控制數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)拉線賈卡(5)動(dòng)作并在布面上形成花行，從而完成一道工序； g、重復(fù)步驟d至步驟f直到完成整個(gè)工藝。
9.如權(quán)利要求8所述一種拉線賈卡的控制方法，其特征在于:在步驟d中所述拉線賈卡控制器(2)在運(yùn)行過程中不斷向工控機(jī)(I)反饋拉線賈卡中繼器(4)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并在工控機(jī)(I)的界面中顯示。
10.如權(quán)利要求8所述一種拉線賈卡的控制方法，其特征在于:還包括停止步驟，該停止步驟包括，通過工控機(jī)(I)向拉線賈卡控制器(2 )發(fā)出停止信號(hào)，拉線賈卡控制器(2 )根據(jù)該信號(hào)停止步驟d的運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK103576592SQ201310569117
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】游雄峰 申請人:福建宏宇電子科技有限公司