輪胎全自動讀碼機及其讀碼方法
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種輪胎全自動讀碼機，在固定框體上活動連接有伺服電機，伺服電機的輸出軸豎直向下，并通過減速機連接水平設置的機械臂的中部，在機械臂的一端升降軌道，升降軌道的軸線與機械臂的底面呈30°～90°角，在升降軌道的上端通過步進電機進行驅(qū)動，升降軌道的下端設有豎直放置的工業(yè)讀碼照相機；其中伺服電機、步進電機和相機分別與外部的PLC控制器連接。該輪胎全自動讀碼機采用一個工業(yè)照相機能達到原來多個工業(yè)讀碼相機的效果，代替人工讀碼，是原來采用工業(yè)照相機的成本的1/3大大的降低了成本，同時還避免了原來人工讀碼的錯誤，使用戶在投入不多的情況下，在產(chǎn)品管理上達到了一個新的臺階。
【專利說明】輪胎全自動讀碼機及其讀碼方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種輪胎全自動讀碼機及其讀碼方法，用于識別貼在輪胎側(cè)表面的二維或三維標識碼。
【背景技術(shù)】
[0002]讀碼器是廣泛應用在各行各業(yè)所有的需要條碼來記錄的產(chǎn)品和商品，現(xiàn)在最多應用的是“激光讀碼器”，但大多采用人工讀碼，一個讀碼器成本低，但是采用人工讀碼，需要很多人來讀碼，多個讀碼器成本就高了，而且采用人工讀碼“漏讀” “誤讀” “重復讀”錯誤率很高，如果將激光讀碼器應用在生產(chǎn)線上使用，產(chǎn)品必須擺放整齊所有條碼必須在“同一位置” “同一方向”同時滿足以上兩個條件才能實現(xiàn)自動讀碼。目前剛剛興起的是“視覺讀碼器”，視覺讀碼器采用的是工業(yè)讀碼照相機，該工業(yè)讀碼照相機采用的是平面讀碼的方式，雖然采集的面積大，但是對于輪胎的面積來說，還需要多個工業(yè)照相機來同時采集，才能達到讀碼的效果，其優(yōu)點:對條碼的方向沒有要求，只要有條碼的一面對著“視覺讀碼器”就可以讀取。缺點:需要多個“視覺讀碼器”成本過高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術(shù)問題是提供一種輪胎全自動讀碼機及其讀碼方法，該輪胎全自動讀碼機采用一個工業(yè)照相機能達到原來多個工業(yè)讀碼相機的效果，代替人工讀碼，是原來采用工業(yè)照相機的成本的1/3大大的降低了成本，同時還避免了原來人工讀碼的錯誤，使用戶在投入不多的情況下，在產(chǎn)品管理上達到了一個新的臺階。
[0004]為解決以上問題，本發(fā)明創(chuàng)造的具體技術(shù)方案如下:一種輪胎全自動讀碼機，在固定框體上活動連接有伺服電機，伺服電機的輸出軸豎直向下，并通過減速機連接水平設置的機械臂的中部，在機械臂的一端升降軌道，升降軌道的軸線與機械臂的底面呈30°?90°角，在升降軌道的上端通過步進電機進行驅(qū)動，升降軌道的下端設有豎直放置的工業(yè)讀碼照相機；其中伺服電機、步進電機和相機分別與外部的PLC控制器連接。
[0005]所述的工業(yè)讀碼照相機的下方設有光源固定架，光源固定架的底部四周設置光源。
[0006]所述的機械臂為可伸縮結(jié)構(gòu)。
[0007]利用輪胎全自動讀碼機進行讀碼的方法，包括以下步驟:
1)將貼有標識碼的輪胎進行定位，并保證輪胎的軸線與伺服電機輸出軸同軸設置；
2)通過調(diào)節(jié)升降軌道，對工業(yè)讀碼相機的焦距，保證工業(yè)讀碼相機讀碼后的圖像清
晰；
3)啟動伺服電機，使工業(yè)讀碼相機旋轉(zhuǎn)370°-380°，即讀標識碼完畢。
[0008]該輪胎全自動讀碼機采用伺服電機帶動機械臂的水平旋轉(zhuǎn)，步進電機帶動工業(yè)讀碼相機斜向的上下運動，從而調(diào)節(jié)工業(yè)讀碼相機的位置，從而保證了輪胎掃描碼的快速、準確。本申請的讀碼方法，不僅讀碼快速，節(jié)省了大量的財力物力，降低成本，提高勞動效率。[0009]在工業(yè)讀碼照相機的下方四周設置光源，以保證足夠的光源照在標識碼上，同時光源固定框的位置以保證不遮擋標識碼為宜；將機械臂設為可伸縮結(jié)構(gòu)，可以保證工業(yè)讀碼相機的攝取面在有效的位置上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為輪胎全自動讀碼機的主視圖。
[0011]圖2為輪胎全自動讀碼機的俯視圖。
[0012]圖3為輪胎全自動讀碼機的立體圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1至圖3所示，一種輪胎全自動讀碼機，在固定框體I上活動連接有伺服電機2，伺服電機2的輸出軸豎直向下，并通過減速機3連接水平設置的機械臂4的中部，在機械臂4的一端升降軌道5，升降軌道5的軸線與機械臂4的底面呈30°?90°角，在升降軌道5的上端通過步進電機6進行驅(qū)動，升降軌道5的下端設有豎直放置的工業(yè)讀碼照相機7，用于對輪胎表面粘貼的標識碼進行平面掃描；其中伺服電機2、步進電機6和相機7分別與外部的PLC控制器連接。
[0014]所述的工業(yè)讀碼照相機7的下方設有光源固定架9，光源固定架9的底部四周設置光源10 ;所述的機械臂4為可伸縮結(jié)構(gòu)。
[0015]利用輪胎全自動讀碼機進行讀碼的方法，包括以下步驟:
1)將貼有標識碼的輪胎進行定位，并保證輪胎的軸線與伺服電機2輸出軸同軸設置；
2)通過調(diào)節(jié)升降軌道5，對工業(yè)讀碼相機7的焦距，保證工業(yè)讀碼相機7讀碼后的圖像清晰；
3)啟動伺服電機2，使工業(yè)讀碼相機7旋轉(zhuǎn)370°-380°，即讀標識碼完畢。
[0016]由于輪胎為圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，由于運輸?shù)脑颍瑫斐善錁俗R碼粘在側(cè)壁上的位置不一致，同時輪胎的外徑越大，其輪胎的厚度越厚。當輪胎被定中以后，伺服電機的軸線與輪胎的軸線重合，那么即標識碼距離工業(yè)讀碼照相機7的位置越近，本申請的輪胎全自動讀碼機通過外部光電傳感器對輪胎厚度的判斷，傳輸給外部的PLC控制器，PLC控制器即控制步進電機6動作，帶動升降軌道5和其上的工業(yè)讀碼照相機7上下移動，當掃描小直徑輪胎時，升降軌道5下移，反之，掃描大直徑輪胎時，升降軌道5上移，當工業(yè)讀碼照相機7與標識碼位置對應時，即為工業(yè)讀碼照相機7與標識碼對焦的恰當距離；PLC控制器控制伺服電機2通過減速機3降速后帶動機械臂4旋轉(zhuǎn)370° -380°，從而保證掃描標識碼的圖像連續(xù)性。當下一個輪胎掃描標識碼時，伺服電機2帶動機械臂4反方向旋轉(zhuǎn)370° -380°，從而避免了傳輸線纏繞的問題，其讀取率和準確率達到99%以上。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎全自動讀碼機，其特征在于:在固定框體(I)上活動連接有伺服電機(2)，伺服電機(2)的輸出軸豎直向下，并通過減速機(3)連接水平設置的機械臂(4)的中部，在機械臂(4)的一端升降軌道(5)，升降軌道(5)的軸線與機械臂(4)的底面呈30°?90°角，在升降軌道(5)的上端通過步進電機(6)進行驅(qū)動，升降軌道(5)的下端設有豎直放置的工業(yè)讀碼照相機(7);其中伺服電機(2)、步進電機(6)和相機(7)分別與外部的PLC控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎全自動讀碼機，其特征在于:所述的工業(yè)讀碼照相機(7)的下方設有光源固定架(9)，光源固定架(9)的底部四周設置光源(10)。
3.如根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎全自動讀碼機，其特征在于:所述的機械臂(4)為可伸縮結(jié)構(gòu)。
4.利用權(quán)利要求1所述的輪胎全自動讀碼機進行讀碼的方法，其特征在于包括以下步驟: 1)將貼有標識碼的輪胎進行定位，并保證輪胎的軸線與伺服電機(2)輸出軸同軸設置； 2)通過調(diào)節(jié)升降軌道(5)，對工業(yè)讀碼相機(7)的焦距，保證工業(yè)讀碼相機(7)讀碼后的圖像清晰； 3)啟動伺服電機(2)，使工業(yè)讀碼相機(7)旋轉(zhuǎn)370°-380°，即讀標識碼完畢。
【文檔編號】G05B19/05GK103616846SQ201310619822
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】閻文 申請人:閻文