一種x射線機遠程操作控制裝置制造方法
【專利摘要】一種X射線機遠程操作控制裝置，本發(fā)明包括一個無線遙控手柄（1），一個信號接收機（2），兩臺舵機（3），兩個觸指（4），一臺攝像機（5），一套圖像無線傳輸裝置（6），一臺顯示器（7）及三組電池（8）。本發(fā)明的有益結(jié)果：通過該發(fā)明設計了一種X射線機遠程操作控制裝置，實現(xiàn)對X射線機操作的遠程無線控制，同時監(jiān)控控制箱的面板顯示參數(shù)的變化。延長了X射線機的有效操作距離，使工作人員能在更安全的距離下進行X射線機的控制，降低了工作人員受到射線輻射的劑量和可能性。
【專利說明】一種X射線機遠程操作控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種X射線機操作控制裝置，尤其是一種X射線機遠程操作控制裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]便攜式X射線發(fā)生裝置由控制箱、X射線機及連接線纜等部件組成。在使用中，出于對射線輻射防護的考慮，需要將X射線機擺放在遠離工作人員的位置。而在實際操作中，往往出現(xiàn)由于控制箱與X射線機的連接線纜長度不足，而造成工作人員所處位置不能達到；離乂射線機足夠遠的安全距離。雖然多數(shù)X射線機控制箱裝設有延時裝置，便于工作人員按下開啟按鈕后有足夠的時間撤離，但這樣仍然為X射線檢測工作帶來了諸多不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，本發(fā)明針對上述問題，設計一種X射線機遠程操作控制裝置，用于遠程遙控按動控制箱的啟動、關(guān)閉按鈕，并能夠?qū)刂葡涞倪\行狀態(tài)實時監(jiān)控。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種X射線機遠程操作控制裝置，本發(fā)明特征是，包括一個無線遙控手柄，一個信號接收機，兩臺舵機，兩個觸指，一臺攝像機，一套圖像無線傳輸裝置，一臺顯示器及三組電池；其中:
[0006]無線遙控手柄向信號接收機傳輸指令信號，使信號接收機控制舵機動作；無線遙控手柄至少具備兩個獨立通信通道，分別控制兩臺舵機單獨動作；
[0007]信號接收機由無線遙控手柄控制，接收無線遙控手柄的信號，并控制舵機轉(zhuǎn)動；
[0008]兩臺舵機固定于控制箱面板上，觸指安裝于舵機的轉(zhuǎn)動臂上，指尖分別與X射線機控制箱上的“開始”、“關(guān)閉”按鈕接觸，舵機轉(zhuǎn)動時，帶動觸指移動，使“開始”及“關(guān)閉”按鈕的按下；
[0009]攝像機放置于X射線控制箱前，監(jiān)視舵機、觸指的運動情況及控制箱面板的顯示
信息；
[0010]圖像無線傳輸裝置用于采集攝像機的圖像信號，并將信號無線傳輸至顯示器；圖像無線傳輸裝置包含發(fā)射機與接收機；發(fā)射機與攝像機通過信號線纜連接，采集圖像信號后無線發(fā)射，傳輸給接收裝機；
[0011]顯示器與圖像接收機連接并顯示圖像；
[0012]電池分別向信號接收機、圖像發(fā)射機、接收機及顯示器供電。
[0013]本發(fā)明無線控制手柄的工作頻率為2.4G Hz。
[0014]本發(fā)明信號接收機與無線遙控手柄相配套，接收信號頻率為2.4G Hz，至少具備2組控制插口及I組電源插口。
[0015]本發(fā)明舵機米用金屬齒輪舵機，扭力不小于20N.cm。
[0016]本發(fā)明顯示器采用液晶顯示器，屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640X480像素，具備AV視頻輸入端子。[0017]上述裝置中:
[0018]無線遙控手柄的工作頻率為1.4G Hz0
[0019]信號接收機與無線遙控手柄相配套，接收無線遙控手柄的控制信號；信號接收機接收信號頻率為2.4G Hz ;至少具備2組控制插口及I組電源插口，控制插口通過控制線分別與兩臺舵機連接，實現(xiàn)對舵機的控制，電源插口與電池連接。
[0020]攝像機采用微型攝像機，利用電池供電，攝像機具備AV視頻端子，視頻清晰度不低于30萬像素。
[0021]圖像無線傳輸裝置由發(fā)射機、接收機組成；發(fā)射機通過AV視頻端子與攝像機AV接口連接，將攝像機的視頻信號通過天線發(fā)射，接收機接收到視頻信號后通過AV視頻端子傳輸?shù)斤@示器上顯示；圖像無線傳輸裝置傳輸距離在無障礙物的條件下不小于300m。
[0022]顯示器采用液晶顯示器屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640X480像素，具備AV視頻輸入端子。
[0023]電池采用三組鋰離子電池，I組電池給信號接收機供電、I組電池給攝像機及圖像發(fā)射機供電，I組電池給圖像接收機及顯示器供電，連續(xù)供電能力不低于2小時。
[0024]本發(fā)明解決的關(guān)鍵問題:
[0025]本發(fā)明的機理主要是利用無線遙控手柄對安裝于舵機上的觸指進行控制，從而實現(xiàn)控制箱開啟、關(guān)閉按鈕的遠程遙控，此外，利用圖像監(jiān)控裝置對控制箱的工作狀況進行實時監(jiān)控，防止意外情況的發(fā)生。
[0026]本發(fā)明的有益結(jié)果:通過該發(fā)明設計了一種X射線機遠程操作控制裝置，實現(xiàn)對X射線機操作的遠程無線控制，同時監(jiān)控控制箱的面板顯示參數(shù)的變化。延長了 X射線機的有效操作距離，使工作人員能在更安全的距離下進行X射線機的控制，降低了工作人員受到射線輻射的劑量和可能性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0028]圖1是本發(fā)明的X射線機控制箱面板示意圖。
[0029]圖2是本發(fā)明的舵機及觸指安裝正視圖；
[0030]圖3是本發(fā)明的舵機及觸指安裝俯視圖。
[0031 ] 圖4是本發(fā)明的遠程操作的無線控制連接示意圖。
[0032]圖5是本發(fā)明的圖像監(jiān)視裝置連接示意圖。
[0033]圖中1.無線遙控手柄，2.信號接收機，3舵機，4.觸指，5.攝像機，6.圖像無線傳輸裝置，6.1.發(fā)射機、6.2.接收機，7.顯示器，8.電池，9.舵機轉(zhuǎn)動臂，10.X射線機控制箱，
11.控制箱“開始”按鈕，12.控制箱“關(guān)閉”按鈕。
【具體實施方式】
[0034]一種X射線機遠程操作控制裝置，本發(fā)明特征是，包括一個無線遙控手柄1，一個信號接收機2，兩臺舵機3，兩個觸指4，一臺攝像機5，一套圖像無線傳輸裝置6，一臺顯示器7及三組電池8 ;其中:
[0035]無線遙控手柄I向信號接收機2傳輸指令信號，使信號接收機2控制舵機3動作；無線遙控手柄I至少具備兩個獨立通信通道，分別控制兩臺舵機3單獨動作；
[0036]信號接收機2由無線遙控手柄I控制，接收無線遙控手柄I的信號，并控制舵機3轉(zhuǎn)動；
[0037]兩臺舵機3固定于控制箱10面板上，觸指4安裝于舵機3的轉(zhuǎn)動臂9上，指尖分別與X射線機控制箱10上的“開始” 11、“關(guān)閉” 12按鈕接觸，舵機3轉(zhuǎn)動時，帶動觸指4移動，使“開始” 11及“關(guān)閉” 12按鈕的按下；
[0038]攝像機5放置于X射線控制箱10前，監(jiān)視舵機3、觸指4的運動情況及控制箱面板的顯示信息；
[0039]圖像無線傳輸裝置6用于采集攝像機5的圖像信號，并將信號無線傳輸至顯示器7 ;圖像無線傳輸裝置6包含發(fā)射機6.1與接收機6.2 ;發(fā)射機6.1與攝像機5通過信號線纜連接，采集圖像信號后無線發(fā)射，傳輸給接收裝機6.2 ；
[0040]顯示器7與圖像接收機6.2連接并顯示圖像；
[0041]電池8分別向信號接收機2、圖像發(fā)射機6.1、接收機6.2及顯示器7供電。
[0042]本發(fā)明無線控制手柄I的工作頻率為2.4G Hz。
[0043]本發(fā)明信號接收機2與無線遙控手柄I相配套，接收信號頻率為2.4G Hz，至少具備2組控制插口及I組電源插口。
[0044]本發(fā)明舵機4米用金屬齒輪舵機,扭力不小于20N.cm。
[0045]本發(fā)明顯示器7采用液晶顯示器，屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640 X 480像素，具備AV視頻輸入端子。
[0046]上述裝置中:
[0047]無線遙控手柄I的工作頻率為2.4G Hz0
[0048]信號接收機2與無線遙控手柄I相配套，接收無線遙控手柄I的控制信號；信號接收機2接收信號頻率為2.4G Hz ;至少具備2組控制插口及I組電源插口，控制插口通過控制線分別與兩臺舵機3連接，實現(xiàn)對舵機的控制，電源插口與電池8連接。
[0049]攝像機5采用微型攝像機，利用電池8供電，攝像機5具備AV視頻端子，視頻清晰度不低于30萬像素。
[0050]圖像無線傳輸裝置6由發(fā)射機6.1、接收機6.2組成；發(fā)射機6.1通過AV視頻端子與攝像機5AV接口連接，將攝像機5的視頻信號通過天線發(fā)射，接收機6.2接收到視頻信號后通過AV視頻端子傳輸?shù)斤@示器8上顯示；圖像無線傳輸裝置6傳輸距離在無障礙物的條件下不小于300m。
[0051]顯示器8采用液晶顯示器屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640X480像素，具備AV視頻輸入端子。
[0052]電池8采用三組鋰離子電池，I組電池給信號接收機2供電、I組電池給攝像機5及圖像發(fā)射機6.1供電，I組電池給圖像接收機6.2及顯示器8供電，連續(xù)供電能力不低于2小時。
[0053]在圖1中，X射線機控制箱10面板上具備開啟11與關(guān)閉12按鈕。
[0054]在圖2、圖3中，舵機3通過支架固定于控制箱10面板上，轉(zhuǎn)動臂9帶有齒輪口的一端安裝于舵機3齒輪上，另一端與觸指4通過螺絲固定。調(diào)整舵機3的位置使觸指4接觸按鈕11、12表面。[0055]在圖4中，電池8給信號接收機2供電，信號接收機2與兩臺舵機3連接，通過遙控手柄I控制兩臺舵機3動作。
[0056]在圖5中，攝像機5位于X射線控制箱10適當位置處，電池8給攝像機5及發(fā)射機6.1供電，攝像機5的圖像信號通過AV線傳輸給發(fā)射機6.1并發(fā)射。另一塊電池給接收機6.2及顯示器7供電，接收機6.2接受到圖像信號后將信號通過AV線纜傳輸給顯示器7
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【權(quán)利要求】
1.一種X射線機遠程操作控制裝置，其特征是，包括一個無線遙控手柄(I)，一個信號接收機(2)，兩臺舵機(3)，兩個觸指(4)，一臺攝像機(5)，一套圖像無線傳輸裝置(6)，一臺顯示器(7)及三組電池(8);其中: 無線遙控手柄(I)向信號接收機(2 )傳輸指令信號，使信號接收機(2 )控制舵機(3 )動作；無線遙控手柄(I)至少具備兩個獨立通信通道，分別控制兩臺舵機(3)單獨動作； 信號接收機(2)由無線遙控手柄(I)控制，接收無線遙控手柄(I)的信號，并控制舵機(3)轉(zhuǎn)動； 兩臺舵機(3)固定于控制箱(10)面板上，觸指(4)安裝于舵機(3)的轉(zhuǎn)動臂(9)上，指尖分別與X射線機控制箱(10)上的“開始”(11)、“關(guān)閉”(12)按鈕接觸，舵機(3)轉(zhuǎn)動時，帶動觸指(4)移動，使“開始”(11)及“關(guān)閉”(12)按鈕的按下； 攝像機(5)放置于X射線控制箱(10)前，監(jiān)視舵機(3)、觸指(4)的運動情況及控制箱面板的顯示信息； 圖像無線傳輸裝置(6)用于采集攝像機(5)的圖像信號，并將信號無線傳輸至顯示器(7);圖像無線傳輸裝置(6)包含發(fā)射機(6.1)與接收機(6.2);發(fā)射機(6.1)與攝像機(5)通過信號線纜連接，采集圖像信號后無線發(fā)射，傳輸給接收裝機(6.2)； 顯示器(7)與圖像接收機(6.2)連接并顯示圖像； 電池(8)分別向信號接收機(2)、圖像發(fā)射機(6.1)、接收機(6.2)及顯示器(7)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線機遠程操作控制裝置，其特征是，無線控制手柄Cl)的工作頻率為2.4G Hz0
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線機遠程操作控制裝置，其特征是，信號接收機(2)與無線遙控手柄(I)相配套，接收信號頻率為2.4G Hz，至少具備2組控制插口及I組電源插口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線機遠程操作控制裝置，其特征是，舵機(4)采用金屬齒輪舵機，扭力不小于20N.cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線機遠程操作控制裝置，其特征是，顯示器(7)采用液晶顯示器，屏幕尺寸不小于7英寸，分辨率不小于640 X 480像素，具備AV視頻輸入端子。
【文檔編號】G05B19/418GK103616874SQ201310624503
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】王進, 吳章勤, 孫成剛, 劉榮海, 于虹 申請人:云南電力試驗研究院（集團）有限公司電力研究院, 云南電網(wǎng)公司技術(shù)分公司