遠程航拍飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種遠程航拍飛行器，包括飛行器本體、攝像頭、存儲卡；所述飛行器本體內(nèi)部包括有SIM卡、GPS定位器、運算器、控制器；所述GPS定位器實時返回飛行器本體的經(jīng)緯度坐標(biāo)；所述SIM卡用于接收遙控設(shè)備傳送來的目標(biāo)點經(jīng)緯度坐標(biāo)；所述運算器用于比較所述飛行器本體的經(jīng)緯度坐標(biāo)與遙控設(shè)備傳送來的目標(biāo)點經(jīng)緯度坐標(biāo)；所述控制器根據(jù)所述運算器的比較結(jié)果控制飛行器本體的飛行動作。該航拍飛行器可以根據(jù)需要進行遠程自動拍攝作業(yè)，從而大大減輕了工作人員的操作負(fù)擔(dān)。
【專利說明】 遠程航拍飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及遙控設(shè)備領(lǐng)域，特別地，是涉及一種航拍飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]為了滿足低成本高空攝影的目的，目前普遍采用航拍飛行器，然而，普通的航拍飛行器在拍攝時需要對其進行連續(xù)地連續(xù)控制，長時間的拍攝作業(yè)后，將使人感到十分疲憊；另一方面，目前的飛行器的飛行距離十分有限，僅在控制器可以發(fā)射的控制信號的覆蓋范圍之內(nèi)，無法實現(xiàn)遠程航拍作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種遠程航拍飛行器，該航拍飛行器可以根據(jù)需要進行遠程自動拍攝作業(yè)，從而大大減輕了工作人員的操作負(fù)擔(dān)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該遠程航拍飛行器包括飛行器本體、攝像頭、存儲卡；所述飛行器本體內(nèi)部包括有SIM卡、GPS定位器、運算器、控制器；所述GPS定位器實時返回飛行器本體的經(jīng)緯度坐標(biāo)；所述SM卡用于接收遙控設(shè)備傳送來的目標(biāo)點經(jīng)緯度坐標(biāo)；所述運算器用于比較所述飛行器本體的經(jīng)緯度坐標(biāo)與遙控設(shè)備傳送來的目標(biāo)點經(jīng)緯度坐標(biāo)；所述控制器根據(jù)所述運算器的比較結(jié)果控制飛行器本體的飛行動作。
[0005]作為優(yōu)選，所述SM卡包括中國移動、中國聯(lián)通、中國電信中的兩種以上，并分別具備3G網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)；從而防止一種通信服務(wù)商的基站信號中斷時，與飛行器本體失去聯(lián)系。
[0006]作為優(yōu)選，所述遙控設(shè)備為智能手機。
[0007]作為優(yōu)選，所述攝像頭包括紅外CCD，以便在夜間也能進行航拍作業(yè)。
[0008]作為優(yōu)選，所述飛行器本體上還設(shè)有閃爍二極管，以便在夜間標(biāo)記自身在空中的位置。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:該遠程航拍飛行器在作業(yè)過程中，遙控設(shè)備與航拍飛行器規(guī)避了直接遙控通信，而是借用通信服務(wù)商的基站進行通信，因此，理論上可以使航拍飛行器飛到無限遠處執(zhí)行任務(wù)；并且，遙控設(shè)備發(fā)送給航拍飛行器的控制信號為路徑信息，而航拍飛行器又可以通過GPS定位器與運算器的結(jié)合，計算出實際飛行路徑，并通過控制器控制飛行動作，因此，免除了人為連續(xù)控制的麻煩，大幅降低了操作負(fù)擔(dān)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本遠程航拍飛行器的硬件示意圖。
圖2是本遠程航拍飛行器的控制方法示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明:
如圖1所示，該遠程航拍飛行器包括飛行器本體(未圖示)、攝像頭(未圖示)、存儲卡(未圖示);所述飛行器本體內(nèi)部包括有SM卡1、GPS定位器2、運算器3、控制器4 ;所述GPS定位器2實時返回飛行器本體的經(jīng)緯度坐標(biāo)，并傳送給運算器3 ;所述SM卡I用于接收遙控設(shè)備傳送來的目標(biāo)點經(jīng)緯度坐標(biāo)，并傳送給運算器3 ;所述運算器3用于比較所述飛行器本體的經(jīng)緯度坐標(biāo)與遙控設(shè)備傳送來的目標(biāo)點經(jīng)緯度坐標(biāo)；所述控制器4根據(jù)所述運算器3的比較結(jié)果控制飛行器本體的飛行動作。
[0012]對于所述遙控設(shè)備傳送來的目標(biāo)點經(jīng)緯度坐標(biāo)，其包括了一串目標(biāo)點經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，該串?dāng)?shù)據(jù)連綴起來，形成一條飛行路徑；所述運算器3將飛行器本體的當(dāng)前經(jīng)緯度坐標(biāo)值插入該飛行路徑中，然后計算出飛行器本體所在坐標(biāo)至包含在該飛行路徑中的下一個目標(biāo)點的坐標(biāo)的位移矢量，返回給所述控制器4。
[0013]對于所述SM卡I，包括中國移動、中國聯(lián)通、中國電信中的兩種以上，并分別具備3G網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)；從而防止一種通信服務(wù)商的基站信號中斷時，與飛行器本體失去聯(lián)系。所述遙控設(shè)備則可以優(yōu)選為智能手機，當(dāng)然，平板電腦同樣可以。
[0014]對于所述遠程航拍飛行器的控制方法，則如圖2所示，可以包括如下步驟:
打開電子地圖SlOO:米用智能手機打開具有導(dǎo)航功能的電子地圖；
接收航拍飛行器坐標(biāo)S200:智能手機接收由航拍飛行器上的GPS定位器2交由SM卡I發(fā)送的飛行器當(dāng)前經(jīng)緯度坐標(biāo)；
確定導(dǎo)航路徑S300:在智能手機上通過觸摸劃取的方式選取所需飛行的路徑；可在智能手機上的電子地圖畫面上，標(biāo)記顯示航拍飛行器的當(dāng)前位置點，并且僅允許手指從該位置點向四周滑動，以確定導(dǎo)航路徑。
[0015]發(fā)送路徑信號給航天飛行器S400:智能手機將確定的導(dǎo)航路徑通過航拍飛行器上的SM卡I傳送給飛行器；
飛行器依據(jù)路徑信號確定飛行路徑S500:航拍飛行器記錄智能手機傳送來的路徑信號，根據(jù)自身所在的經(jīng)緯度坐標(biāo)，由運算器3計算實際將要飛行的路徑；
控制器控制航拍飛行器飛行S600:由航拍飛行器上的控制器4根據(jù)所述運算器3計算出的實際飛行路徑，控制飛行器的飛行動作。
[0016]上述遠程航拍飛行器在作業(yè)過程中，遙控設(shè)備與航拍飛行器規(guī)避了直接遙控通信，而是借用通信服務(wù)商的基站進行通信，因此，理論上可以使航拍飛行器飛到無限遠處執(zhí)行任務(wù)；并且，遙控設(shè)備發(fā)送給航拍飛行器的控制信號為路徑信息，而航拍飛行器又可以通過GPS定位器與運算器的結(jié)合，計算出實際飛行路徑，并通過控制器控制飛行動作，因此，免除了人為連續(xù)控制的麻煩，大幅降低了操作負(fù)擔(dān)。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種遠程航拍飛行器，包括飛行器本體、攝像頭、存儲卡；其特征在于:所述飛行器本體內(nèi)部包括有SIM卡、GPS定位器、運算器、控制器；所述GPS定位器實時返回飛行器本體的經(jīng)緯度坐標(biāo)；所述SM卡用于接收遙控設(shè)備傳送來的目標(biāo)點經(jīng)緯度坐標(biāo)；所述運算器用于比較所述飛行器本體的經(jīng)緯度坐標(biāo)與遙控設(shè)備傳送來的目標(biāo)點經(jīng)緯度坐標(biāo)；所述控制器根據(jù)所述運算器的比較結(jié)果控制飛行器本體的飛行動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程航拍飛行器，其特征在于:所述SIM卡包括中國移動、中國聯(lián)通、中國電信中的兩種以上，并分別具備3G網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程航拍飛行器，其特征在于:所述遙控設(shè)備為智能手機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程航拍飛行器，其特征在于:所述攝像頭包括紅外(XD。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程航拍飛行器，其特征在于:所述飛行器本體上還設(shè)有閃爍二極管。
【文檔編號】G05D1/10GK103676958SQ201310660407
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】薛瑜峰 申請人:蘇州市峰之火數(shù)碼科技有限公司