一種汽車遙控鑰匙的可靠性測(cè)試系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車遙控鑰匙的可靠性測(cè)試系統(tǒng)及方法，包括計(jì)算機(jī)、單片機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、可調(diào)電壓輸出模塊和射頻模塊；開(kāi)關(guān)電源與單片機(jī)和射頻模塊連接供電，單片機(jī)的PWM接口與可調(diào)電壓輸出模塊的控制端連接，可調(diào)電壓輸出模塊的輸入端與開(kāi)關(guān)電源連接，輸出端與被測(cè)遙控鑰匙的電源端連接，單片機(jī)的AD接口與可調(diào)電壓輸出模塊的輸出端連接，兩個(gè)IO接口分別與被測(cè)遙控鑰匙的解、閉鎖按鍵電路連接，通信接口與射頻模塊連接，射頻模塊與被測(cè)遙控鑰匙進(jìn)行無(wú)線通信，計(jì)算機(jī)與單片機(jī)連接。其用于在汽車遙控鑰匙供電電壓逐漸降低過(guò)程中，對(duì)遙控鑰匙跳碼、遙控鑰匙低電量報(bào)警以及遙控鑰匙最低工作電壓的可靠性進(jìn)行測(cè)試，能減少人工成本，減少出錯(cuò)的可能性。
【專利說(shuō)明】一種汽車遙控鑰匙的可靠性測(cè)試系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種汽車遙控鑰匙的可靠性測(cè)試系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車作為一種代步工具已經(jīng)走進(jìn)廣大普通百姓的家庭中，其配置的用于開(kāi)關(guān)車門(mén)的鑰匙已經(jīng)從最初的機(jī)械式鑰匙逐步發(fā)展至現(xiàn)在的遙控鑰匙，汽車遙控鑰匙最大的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需探明鎖孔，可以遠(yuǎn)距離、方便地進(jìn)行開(kāi)鎖和閉鎖。因此，汽車遙控鑰匙的可靠性對(duì)車輛的使用致關(guān)重要，在汽車遙控鑰匙開(kāi)發(fā)階段，需要對(duì)其可靠性進(jìn)行測(cè)試。
[0003]CN 102142912 A公開(kāi)了一種“汽車遙控鑰匙電池壽命及發(fā)射性能測(cè)量裝置及其測(cè)量方法”，包括頻譜分析儀、用于按壓汽車遙控鑰匙按鍵的氣缸、控制氣缸運(yùn)行的單片機(jī)系統(tǒng)以及用于控制單片機(jī)系統(tǒng)的PC機(jī)，所述PC機(jī)通過(guò)RS232通信與單片機(jī)系統(tǒng)相連接，所述頻譜分析儀通過(guò)以太網(wǎng)通信與PC機(jī)相連；由PC機(jī)通過(guò)RS232通信控制單片機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)而通過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制氣缸操作來(lái)實(shí)現(xiàn)遙控鑰匙的按鍵動(dòng)作，同時(shí)PC機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)來(lái)控制頻譜分析儀讀取接收到的無(wú)線信號(hào)的頻率及功率值；重復(fù)進(jìn)行數(shù)萬(wàn)次操作后，將記錄的數(shù)據(jù)信息以圖形化形式顯示在PC機(jī)的顯示屏。其用于對(duì)汽車遙控鑰匙電池壽命及發(fā)射性能進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試，能減少人工成本、減少出錯(cuò)的可能性，但是它不能在汽車遙控鑰匙供電電壓逐漸降低過(guò)程中，對(duì)遙控鑰匙跳碼、遙控鑰匙低電量報(bào)警以及遙控鑰匙最低工作電壓的可靠性進(jìn)行測(cè)試，而上述測(cè)試又是檢測(cè)汽車遙控鑰匙是否可靠的重要指標(biāo)，如果采用人手工測(cè)試，則其測(cè)試難度大、工作量大、效率低下且容易出錯(cuò)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種汽車遙控鑰匙的可靠性測(cè)試系統(tǒng)及方法，用于在汽車遙控鑰匙供電電壓逐漸降低過(guò)程中，對(duì)遙控鑰匙跳碼、遙控鑰匙低電量報(bào)警以及遙控鑰匙最低工作電壓的可靠性進(jìn)行測(cè)試，減少人工成本，減少出錯(cuò)的可能性。
[0005]本發(fā)明所述的汽車遙控鑰匙的可靠性測(cè)試系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)、單片機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、可調(diào)電壓輸出模塊和射頻模塊；所述開(kāi)關(guān)電源與單片機(jī)的電源接口連接，給單片機(jī)供電；所述開(kāi)關(guān)電源與射頻模塊的電源端連接，給射頻模塊供電；所述單片機(jī)的PWM接口與可調(diào)電壓輸出模塊的控制端連接，可調(diào)電壓輸出模塊的輸入端與開(kāi)關(guān)電源連接，獲取電壓，可調(diào)電壓輸出模塊的輸出端與被測(cè)遙控鑰匙的電源端連接(被測(cè)遙控鑰匙內(nèi)未安裝電池)，單片機(jī)控制可調(diào)電壓輸出模塊給被測(cè)遙控鑰匙供電；所述單片機(jī)的AD接口與可調(diào)電壓輸出模塊的輸出端連接，單片機(jī)對(duì)被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓進(jìn)行AD采樣，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；所述單片機(jī)的一個(gè)10接口與被測(cè)遙控鑰匙的解鎖按鍵電路連接，控制被測(cè)遙控鑰匙的解鎖按鍵電平，模擬按壓被測(cè)遙控鑰匙的解鎖按鍵；所述單片機(jī)的另一個(gè)10接口與被測(cè)遙控鑰匙的閉鎖按鍵電路連接，控制被測(cè)遙控鑰匙的閉鎖按鍵電平，模擬按壓被測(cè)遙控鑰匙的閉鎖按鍵；所述單片機(jī)的通信接口與射頻模塊連接，射頻模塊與被測(cè)遙控鑰匙進(jìn)行無(wú)線通信，射頻模塊接收被測(cè)遙控鑰匙發(fā)出的報(bào)文，并將其送入單片機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)；所述計(jì)算機(jī)通過(guò)CAN總線與單片機(jī)連接，計(jì)算機(jī)控制單片機(jī)的工作模式，并讀取判斷單片機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的所述報(bào)文。
[0006]進(jìn)一步，所述可調(diào)電壓輸出模塊包括三極管、二極管、電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第一電感和第二電感，所述三極管的基極接所述單片機(jī)的PWM接口，發(fā)射極接所述開(kāi)關(guān)電源，集電極接二極管的負(fù)極、第一電容的正極和第一電感的一端，二極管的正極和第一電容的負(fù)極接地，第一電感的另一端接第二電容的正極、第三電容的一端和第二電感的一端，第二電容的負(fù)極和第三電容的另一端接地，第二電感的另一端接第四電容的正極、第五電容的一端、電阻的一端以及單片機(jī)的AD接口和被測(cè)遙控鑰匙的電源端(相當(dāng)于被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓從電阻的兩端引出)，第四電容的負(fù)極、第五電容的另一端和電阻的另一端接地。二極管對(duì)整個(gè)模塊起保護(hù)作用，第一電容、第一電感以及第二電容構(gòu)成第一級(jí)η型濾波器，第三電容、第二電感以及第四電容構(gòu)成第二級(jí)η型濾波器；三極管起接通/斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電源輸入的作用，單片機(jī)采用PWM占空比的方式控制三極管導(dǎo)通與截止的時(shí)間，從而控制提供給被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓，實(shí)現(xiàn)被測(cè)遙控鑰匙供電電壓可調(diào)；第五電容選用陶瓷電容，濾高頻，電阻的主要作用是消耗三極管與第一級(jí)η型濾波器、第二級(jí)η型濾波器以及第五電容的電量，以方便控制。
[0007]采用上述可靠性測(cè)試系統(tǒng)對(duì)汽車遙控鑰匙進(jìn)行可靠性測(cè)試的方法，包括:
步驟一、計(jì)算機(jī)通過(guò)CAN總線發(fā)送電壓控制命令給單片機(jī)，單片機(jī)接收到該命令后通
過(guò)PWM方式控制可調(diào)電壓輸出模塊給被測(cè)遙控鑰匙供電，并通過(guò)其AD接口采集被測(cè)遙控鑰匙的實(shí)際供電電壓，進(jìn)行閉環(huán)控制；
步驟二、計(jì)算機(jī)通過(guò)CAN總線發(fā)送解鎖命令給單片機(jī)，單片機(jī)接收到命令后控制被測(cè)遙控鑰匙的解鎖按鍵電平，模擬按壓解鎖按鍵，被測(cè)遙控鑰匙發(fā)送一次報(bào)文，射頻模塊接收該次報(bào)文并傳送給單片機(jī)，單片機(jī)接收并存儲(chǔ)該次報(bào)文，計(jì)算機(jī)通過(guò)CAN總線讀取單片機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的該次報(bào)文；
步驟三、計(jì)算機(jī)通過(guò)CAN總線發(fā)送解鎖命令給單片機(jī)，單片機(jī)接收到命令后控制被測(cè)遙控鑰匙的解鎖按鍵電平，模擬按壓解鎖按鍵，被測(cè)遙控鑰匙發(fā)送一次報(bào)文，射頻模塊接收該次報(bào)文并傳送給單片機(jī)，單片機(jī)接收并存儲(chǔ)該次報(bào)文，計(jì)算機(jī)通過(guò)CAN總線讀取單片機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的該次報(bào)文，計(jì)算機(jī)將該次報(bào)文與前一次報(bào)文進(jìn)行比較判斷，然后記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；
步驟四、重復(fù)步驟三，到設(shè)定次數(shù)后，判斷被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓是否小于預(yù)先設(shè)定的最低電壓，如果是，則執(zhí)行步驟六，如果不是，則執(zhí)行步驟五；
步驟五、單片機(jī)通過(guò)PWM方式控制可調(diào)電壓輸出模塊將該被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓降低一設(shè)定的電壓梯度后，繼續(xù)給被測(cè)遙控鑰匙供電，然后返回步驟三執(zhí)行；
步驟六、計(jì)算機(jī)通過(guò)CAN總線發(fā)送停止供電命令給單片機(jī)，單片機(jī)接收到命令后控制可調(diào)電壓輸出模塊，停止給被測(cè)遙控鑰匙供電，結(jié)束測(cè)試；
步驟七、結(jié)束測(cè)試后，計(jì)算機(jī)對(duì)記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，綜合判斷被測(cè)遙控鑰匙在供電電壓逐漸降低的過(guò)程中，其跳碼、低電壓報(bào)警以及最低工作電壓方面的可靠性是否滿足要求。
[0008]進(jìn)一步，在步驟三中，計(jì)算機(jī)將該次報(bào)文與前一次報(bào)文進(jìn)行比較判斷:如果該次報(bào)文中的同步碼比前一次報(bào)文中的同步碼大1，且報(bào)文標(biāo)志有“鑰匙低電量報(bào)警”，則記錄被測(cè)遙控鑰匙低電量報(bào)警以及被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；如果該次報(bào)文中的同步碼比前一次報(bào)文中的同步碼大1，且報(bào)文標(biāo)志沒(méi)有“鑰匙低電量報(bào)警”，則記錄被測(cè)遙控鑰匙電量正常以及被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；如果該次報(bào)文中的同步碼與前一次報(bào)文中的同步碼相等，則記錄被測(cè)遙控鑰匙未正常工作以及被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；否則記錄被測(cè)遙控鑰匙的跳碼以及被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步，在步驟一中，單片機(jī)通過(guò)PWM方式控制可調(diào)電壓輸出模塊給被測(cè)遙控鑰匙供電的電壓為3.3V ;在步驟四中，所述設(shè)定的次數(shù)為大于等于100次，所述預(yù)先設(shè)定的最低電壓為1.5V ;在步驟五中，所述設(shè)定的電壓梯度為0.1V。
[0010]本發(fā)明能在汽車遙控鑰匙供電電壓逐漸降低過(guò)程中，對(duì)遙控鑰匙跳碼、遙控鑰匙低電量報(bào)警以及遙控鑰匙最低工作電壓的可靠性進(jìn)行測(cè)試，采用計(jì)算機(jī)對(duì)單片機(jī)進(jìn)行控制，單片機(jī)通過(guò)PWM方式控制可調(diào)電壓輸出模塊給被測(cè)遙控鑰匙供電，并進(jìn)行AD采樣閉環(huán)控制，能準(zhǔn)確地給被測(cè)遙控鑰匙供電，單片機(jī)控制被測(cè)遙控鑰匙的解閉鎖按鍵電平，模擬按壓解閉鎖按鍵，被測(cè)遙控鑰匙將報(bào)文發(fā)送給射頻模塊，射頻模塊傳送給單片機(jī)存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)讀取單片內(nèi)存儲(chǔ)的報(bào)文并進(jìn)行可靠性判斷，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)快速測(cè)試，減少了人工成本，并且其測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確，從而減少了出錯(cuò)的可能性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明中可靠性測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖2為本發(fā)明中可調(diào)電壓輸出模塊的電路圖。
[0013]圖3為本發(fā)明中計(jì)算機(jī)的軟件流程圖。
[0014]圖4為本發(fā)明中單片機(jī)的主程序流程圖。
[0015]圖5為本發(fā)明中單片機(jī)的AD采樣中斷程序流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1、圖2所示的汽車遙控鑰匙的可靠性測(cè)試系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)1、單片機(jī)2、開(kāi)關(guān)電源3、可調(diào)電壓輸出模塊4和射頻模塊5。開(kāi)關(guān)電源3與單片機(jī)2的電源接口連接，開(kāi)關(guān)電源3給單片機(jī)2供電，開(kāi)關(guān)電源3與射頻模塊5的電源端連接，給射頻模塊5供電。
[0018]可調(diào)電壓輸出模塊4包括三極管Q1、二極管D1、電阻R1、第一電容C1、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、第一電感L1和第二電感L2，三極管Q1的基極接單片機(jī)2的PWM接口，發(fā)射極接開(kāi)關(guān)電源3 (開(kāi)關(guān)電源提供5V電壓)，集電極接二極管D1的負(fù)極、第一電容C1的正極和第一電感L1的一端，二極管D1的正極和第一電容C1的負(fù)極接地，第一電感L1的另一端接第二電容C2的正極、第三電容C3的一端和第二電感L2的一端，第二電容C2的負(fù)極和第三電容C3的另一端接地，第二電感L2的另一端接第四電容C4的正極、第五電容C5的一端、電阻R1的一端以及單片機(jī)2的AD接口和被測(cè)遙控鑰匙6的電源端，被測(cè)遙控鑰6的供電電壓從電阻R1的兩端引出，單片機(jī)2采用PWM占空比的方式控制三極管Q1導(dǎo)通與截止的時(shí)間，從而控制提供給被測(cè)遙控鑰匙6的供電電壓，單片機(jī)2對(duì)被測(cè)遙控鑰匙6的供電電壓進(jìn)行AD采樣，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，第四電容C4的負(fù)極、第五電容C5的另一端和電阻R1的另一端接地。第一電容C1、第一電感L1以及第二電容C2構(gòu)成第一級(jí)η型濾波器，第三電容C3、第二電感L2以及第四電容C4構(gòu)成第二級(jí)π型濾波器。
[0019]單片機(jī)2的一個(gè)10接口與被測(cè)遙控鑰匙6的解鎖按鍵電路連接，控制被測(cè)遙控鑰匙6的解鎖按鍵電平，模擬按壓被測(cè)遙控鑰匙6的解鎖按鍵；單片機(jī)2的另一個(gè)10接口與被測(cè)遙控鑰匙6的閉鎖按鍵電路連接，控制被測(cè)遙控鑰匙6的閉鎖按鍵電平，模擬按壓被測(cè)遙控鑰匙6的閉鎖按鍵；單片機(jī)2的通信接口與射頻模塊5連接，射頻模塊5與被測(cè)遙控鑰匙6進(jìn)行無(wú)線通信，射頻模塊5接收被測(cè)遙控鑰匙6發(fā)出的報(bào)文，并將其送入單片機(jī)2內(nèi)存儲(chǔ)；計(jì)算機(jī)1通過(guò)CAN總線與單片機(jī)2連接,計(jì)算機(jī)1控制單片機(jī)2的工作模式,并讀取判斷單片機(jī)2內(nèi)存儲(chǔ)的接收到的報(bào)文。
[0020]如圖3、圖4、圖5所示，采用上述可靠性測(cè)試系統(tǒng)對(duì)汽車遙控鑰匙的可靠性進(jìn)行測(cè)試的方法包括如下步驟:
步驟一、計(jì)算機(jī)1通過(guò)CAN總線發(fā)送電壓控制命令給單片機(jī)2，單片機(jī)2接收到該命令后通過(guò)PWM方式控制可調(diào)電壓輸出模塊4給被測(cè)遙控鑰匙6供電3.3V (參見(jiàn)圖3中的3_1步)，并通過(guò)其AD接口采集被測(cè)遙控鑰匙6的實(shí)際供電電壓(通過(guò)中斷方式進(jìn)行，參見(jiàn)圖5 )，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0021]步驟二、參見(jiàn)圖3中的3-2步、3-3步，計(jì)算機(jī)1通過(guò)CAN總線發(fā)送解鎖命令給單片機(jī)2，單片機(jī)2接收到命令后控制被測(cè)遙控鑰匙6的解鎖按鍵電平，模擬按壓解鎖按鍵，被測(cè)遙控鑰匙6發(fā)送一次報(bào)文，射頻模塊5接收該次報(bào)文并傳送給單片機(jī)2，單片機(jī)2接收并存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)1通過(guò)CAN總線讀取單片機(jī)2內(nèi)存儲(chǔ)的該次報(bào)文；
步驟三、參見(jiàn)圖3中的3-4步、3-5步，計(jì)算機(jī)1通過(guò)CAN總線發(fā)送解鎖命令給單片機(jī)2，單片機(jī)2接收到命令后控制被測(cè)遙控鑰匙6的解鎖按鍵電平，模擬按壓解鎖按鍵，被測(cè)遙控鑰匙6發(fā)送一次報(bào)文，射頻模塊5接收該次報(bào)文并傳送給單片機(jī)2，單片機(jī)2接收并存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)1通過(guò)CAN總線讀取單片機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的該次報(bào)文，與前一次報(bào)文進(jìn)行比較判斷:
參見(jiàn)圖3中的3-6步，如果該次報(bào)文中的同步碼比前一次報(bào)文中的同步碼大1，且報(bào)文標(biāo)志有“鑰匙低電量報(bào)警”，表明能夠正常進(jìn)行鑰匙低電量報(bào)警，則執(zhí)行圖3中的3-7步，記錄被測(cè)遙控鑰匙低電量報(bào)警以及被測(cè)遙控鑰匙6的供電電壓到計(jì)算機(jī)1的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；參見(jiàn)圖3中的3-8步，如果該次報(bào)文中的同步碼比前一次報(bào)文中的同步碼大1，且報(bào)文標(biāo)志沒(méi)有“鑰匙低電量報(bào)警”，則執(zhí)行圖3中的3-9步，記錄被測(cè)遙控鑰匙電量正常以及被測(cè)遙控鑰6的供電電壓到計(jì)算機(jī)1的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；
參見(jiàn)圖3中的3-10步，如果該次報(bào)文中的同步碼與前一次報(bào)文中的同步碼相等，則執(zhí)行圖3中的3-11步，記錄被測(cè)遙控鑰匙6未正常工作以及被測(cè)遙控鑰匙6的供電電壓到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；否則執(zhí)行圖3中的3-12步，記錄被測(cè)遙控鑰匙6的跳碼以及被測(cè)遙控鑰匙6的供電電壓到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。
[0022]步驟四、重復(fù)步驟三，并執(zhí)行圖3中的3-13步，判斷步驟三中的測(cè)試是否進(jìn)行了100次，如果未進(jìn)行到100次，則繼續(xù)重復(fù)步驟三(即返回執(zhí)行圖3中的3-4步)，如果進(jìn)行了 100次，則執(zhí)行圖3中的3-14步，判斷被測(cè)遙控鑰匙6的供電電壓是否小于1.5V，如果不是，則執(zhí)行步驟五，如果是，則執(zhí)行步驟六。
[0023]步驟五、參見(jiàn)圖3中的3-15步，單片機(jī)2通過(guò)PWM方式控制可調(diào)電壓輸出模塊4將該被測(cè)遙控鑰匙6的供電電壓降低0.1V，繼續(xù)給被測(cè)遙控鑰匙6供電，然后返回圖3中的
3-4步執(zhí)行；步驟六、參見(jiàn)圖3中的3-16步、3-17步，計(jì)算機(jī)1通過(guò)CAN總線發(fā)送停止供電命令給單片機(jī)2，單片機(jī)2接收到命令后控制可調(diào)電壓輸出模塊，停止給被測(cè)遙控鑰匙供電，結(jié)束測(cè)試；
步驟七、結(jié)束測(cè)試后，計(jì)算機(jī)1對(duì)記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，綜合判斷被測(cè)遙控鑰匙6在供電電壓逐漸降低的過(guò)程中，其跳碼、低電壓報(bào)警以及最低工作電壓方面的可靠性是否滿足要求。
[0024]由于計(jì)算機(jī)1的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)記錄的是被測(cè)遙控鑰匙6的供電從3.3V到1.5V，每間隔
0.1V進(jìn)行100次按壓被測(cè)遙控鑰匙解鎖按鍵而發(fā)出的數(shù)據(jù)，因此，被測(cè)遙控鑰匙的可靠性應(yīng)滿足:除開(kāi)臨界點(diǎn)(即被測(cè)遙控鑰匙正常工作與低電壓報(bào)警狀態(tài)、低電壓報(bào)警狀態(tài)與電壓
太低不工作狀態(tài))外，每個(gè)電壓等級(jí)(即3.3V、3.2V......1.6VU.5V)內(nèi)遙控鑰匙發(fā)出的狀
態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)該是相同的，在正常工作狀態(tài)和低電壓工作狀態(tài)下，單片機(jī)2不應(yīng)接收到跳碼。
[0025]如圖4所示，單片機(jī)2的主程序流程如下:
4-1步，單片機(jī)2上電初始化，主要是單片機(jī)的各接口(管腳)的配置，中斷寄存器的設(shè)置等；
4-2步，判斷計(jì)算機(jī)1是否發(fā)送命令，若計(jì)算機(jī)1發(fā)送命令，執(zhí)行4-3步，否則跳到4-11
[K
少;
4-3步，單片機(jī)2判斷計(jì)算機(jī)1發(fā)出的命令是否為解鎖命令，如果是，則執(zhí)行4-4步，將與解鎖按鍵電路連接的10接口(即解鎖管腳)置低0.5秒，否則，執(zhí)行4-5步；
4-5步，單片機(jī)2判斷計(jì)算機(jī)1發(fā)出的命令是否為閉鎖命令，如果是，則執(zhí)行4-6步，將與閉鎖按鍵電路連接的10接口(即閉鎖管腳)置低0.5秒，否則執(zhí)行4-7步；
4-7步，單片機(jī)2判斷計(jì)算機(jī)1發(fā)出的命令是否為電壓控制命令(包括停止供電命令)，如果是，則執(zhí)行4-8步，設(shè)置單片機(jī)2控制可調(diào)電壓輸出模塊4給被測(cè)遙控鑰匙6的供電電壓目標(biāo)值，否則，執(zhí)行4-9步；
4-9步，單片機(jī)1判斷計(jì)算機(jī)1發(fā)出的命令是否為讀取被測(cè)遙控鑰匙信息(即報(bào)文)命令，如果是，則執(zhí)行4-10步，通過(guò)CAN接口將存儲(chǔ)的接收到的被測(cè)遙控鑰匙的報(bào)文發(fā)送到計(jì)算機(jī)1，否則，執(zhí)行4-11步；
4_4步、4_6步、4_8步或4_10步執(zhí)行完成后執(zhí)行4_11步，判斷射頻模塊5是否已接收到完整的報(bào)文，如果是，則執(zhí)行4-12步，否則，跳到4-2步執(zhí)行；
4-12步，存儲(chǔ)接收到的報(bào)文，以供計(jì)算機(jī)1讀取判斷，執(zhí)行完成后跳到4-2步執(zhí)行。
[0026]如圖5所示，單片機(jī)2的AD采樣中斷程序流程如下:
5-1步，進(jìn)入中斷程序；
5-2步，單片機(jī)2采集被測(cè)遙控鑰匙6的供電電壓；
5-3步，對(duì)采集的電壓進(jìn)行數(shù)字濾波；
5-4步，單片機(jī)2將計(jì)算機(jī)1發(fā)送到單片機(jī)2內(nèi)的目標(biāo)電壓與當(dāng)前采集的電壓進(jìn)行PID
運(yùn)算；
5-5步，將5-4步中的運(yùn)算結(jié)果賦給PWM寄存器，以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)給被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓接近計(jì)算機(jī)1設(shè)定的目標(biāo)電壓；
5-6步，中斷返回。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車遙控鑰匙的可靠性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:包括計(jì)算機(jī)(1)、單片機(jī)(2)、開(kāi)關(guān)電源(3)、可調(diào)電壓輸出模塊(4)和射頻模塊(5);所述開(kāi)關(guān)電源(3)與單片機(jī)(2)的電源接口連接，給單片機(jī)供電；所述開(kāi)關(guān)電源(3)與射頻模塊(5)的電源端連接，給射頻模塊供電；所述單片機(jī)(2)的PWM接口與可調(diào)電壓輸出模塊(4)的控制端連接，可調(diào)電壓輸出模塊的輸入端與開(kāi)關(guān)電源(3)連接，可調(diào)電壓輸出模塊的輸出端與被測(cè)遙控鑰匙(6)的電源端連接，單片機(jī)控制可調(diào)電壓輸出模塊給被測(cè)遙控鑰匙供電；所述單片機(jī)(2)的AD接口與可調(diào)電壓輸出模塊(4)的輸出端連接，單片機(jī)對(duì)被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓進(jìn)行AD采樣，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；所述單片機(jī)(2)的一個(gè)10接口與被測(cè)遙控鑰匙(6)的解鎖按鍵電路連接，控制被測(cè)遙控鑰匙的解鎖按鍵電平，模擬按壓被測(cè)遙控鑰匙的解鎖按鍵；所述單片機(jī)(2)的另一個(gè)10接口與被測(cè)遙控鑰匙(6)的閉鎖按鍵電路連接，控制被測(cè)遙控鑰匙的閉鎖按鍵電平，模擬按壓被測(cè)遙控鑰匙的閉鎖按鍵；所述單片機(jī)(2)的通信接口與射頻模塊(5)連接，射頻模塊與被測(cè)遙控鑰匙進(jìn)行無(wú)線`通信，射頻模塊接收被測(cè)遙控鑰匙發(fā)出的報(bào)文，并將其送入單片機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)；所述計(jì)算機(jī)(1)通過(guò)CAN總線與單片機(jī)(2)連接，計(jì)算機(jī)控制單片機(jī)的工作模式，并讀取判斷單片機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的所述報(bào)文。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車遙控鑰匙的可靠性測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述可調(diào)電壓輸出模塊(4)包括三極管(Q1)、二極管(D1)、電阻(R1)、第一電容(C1)、第二電容(C2)、第三電容(C3)、第四電容(C4)、第五電容(C5)、第一電感(L1)和第二電感(L2)，所述三極管(Q1)的基極接所述單片機(jī)(2)的PWM接口，發(fā)射極接所述開(kāi)關(guān)電源(3)，集電極接二極管(D1)的負(fù)極、第一電容(C1)的正極和第一電感(L1)的一端，二極管(D1)的正極和第一電容(C1)的負(fù)極接地，第一電感(L1)的另一端接第二電容(C2)的正極、第三電容(C3)的一端和第二電感(L2)的一端，第二電容(C2)的負(fù)極和第三電容(C3)的另一端接地，第二電感(L2)的另一端接第四電容(C4)的正極、第五電容(C5)的一端、電阻(R1)的一端以及單片機(jī)(2)的AD接口和被測(cè)遙控鑰匙(6)的電源端，第四電容(C4)的負(fù)極、第五電容(C5)的另一端和電阻(R1)的另一端接地。
3.采用如權(quán)利要求1或2所述的可靠性測(cè)試系統(tǒng)對(duì)汽車遙控鑰匙進(jìn)行可靠性測(cè)試的方法，包括:步驟一、計(jì)算機(jī)(1)通過(guò)CAN總線發(fā)送電壓控制命令給單片機(jī)(2)，單片機(jī)(2)接收到該命令后通過(guò)PWM方式控制可調(diào)電壓輸出模塊(4 )給被測(cè)遙控鑰匙(6 )供電，并通過(guò)其AD接口采集被測(cè)遙控鑰匙的實(shí)際供電電壓，進(jìn)行閉環(huán)控制；步驟二、計(jì)算機(jī)(1)通過(guò)CAN總線發(fā)送解鎖命令給單片機(jī)(2 )，單片機(jī)(2 )接收到命令后控制被測(cè)遙控鑰匙(6)的解鎖按鍵電平，模擬按壓解鎖按鍵，被測(cè)遙控鑰匙發(fā)送一次報(bào)文，射頻模塊(5)接收該次報(bào)文并傳送給單片機(jī)，單片機(jī)接收并存儲(chǔ)該次報(bào)文，計(jì)算機(jī)通過(guò)CAN總線讀取單片機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的該次報(bào)文；步驟三、計(jì)算機(jī)(1)通過(guò)CAN總線發(fā)送解鎖命令給單片機(jī)(2)，單片機(jī)(2)接收到命令后控制被測(cè)遙控鑰匙(6)的解鎖按鍵電平，模擬按壓解鎖按鍵，被測(cè)遙控鑰匙發(fā)送一次報(bào)文，射頻模塊(5)接收該次報(bào)文并傳送給單片機(jī)，單片機(jī)接收并存儲(chǔ)該次報(bào)文，計(jì)算機(jī)通過(guò)CAN總線讀取單片機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的該次報(bào)文，計(jì)算機(jī)將該次報(bào)文與前一次報(bào)文進(jìn)行比較判斷，然后記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；步驟四、重復(fù)步驟三，到設(shè)定次數(shù)后，判斷被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓是否小于預(yù)先設(shè)定的最低電壓，如果是，則執(zhí)行步驟六，如果不是，則執(zhí)行步驟五；步驟五、單片機(jī)(2)通過(guò)PWM方式控制可調(diào)電壓輸出模塊(4)將該被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓降低一設(shè)定的電壓梯度后，繼續(xù)給被測(cè)遙控鑰匙供電，然后返回步驟三執(zhí)行； 步驟六、計(jì)算機(jī)(1)通過(guò)CAN總線發(fā)送停止供電命令給單片機(jī)(2)，單片機(jī)(2)接收到命令后控制可調(diào)電壓輸出模塊，停止給被測(cè)遙控鑰匙供電，結(jié)束測(cè)試；步驟七、結(jié)束測(cè)試后，計(jì)算機(jī)(1)對(duì)記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，綜合判斷被測(cè)遙控鑰匙在供電電壓逐漸降低的過(guò)程中，其跳碼、低電壓報(bào)警以及最低工作電壓方面的可靠性是否滿足要求。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車遙控鑰匙的可靠性測(cè)試方法，其特征在于:在步驟三中，計(jì)算機(jī)(1)將該次報(bào)文與前一次報(bào)文進(jìn)行比較判斷:如果該次報(bào)文中的同步碼比前一次報(bào)文中的同步碼大1，且報(bào)文標(biāo)志有“鑰匙低電量報(bào)警”，則記錄被測(cè)遙控鑰匙低電量報(bào)警以及被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；如果該次報(bào)文中的同步碼比前一次報(bào)文中的同步碼大1，且報(bào)文標(biāo)志沒(méi)有“鑰匙低電量報(bào)警”，則記錄被測(cè)遙控鑰匙電量正常以及被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；如果該次報(bào)文中的同步碼與前一次報(bào)文中的同步碼相等，則記錄被測(cè)遙控鑰匙未正常工作以及被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；否則記錄被測(cè)遙控鑰匙的跳碼以及被測(cè)遙控鑰匙的供電電壓到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的汽車遙控鑰匙的可靠性測(cè)試方法，其特征在于:在步驟一中，單片機(jī)(2)通過(guò)PWM方式控制可調(diào)電壓輸出模塊(4)給被測(cè)遙控鑰匙供電的電壓為.3.3V ;在步驟四中，所述設(shè)定的次數(shù)為大于等于100次，所述預(yù)先設(shè)定的最低電壓為1.5V ；在步驟五中，所述設(shè)定的電壓梯度為0.1V。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK103645732SQ201310718899
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】吳光勛, 汪向陽(yáng), 李金洋, 韓蛟 申請(qǐng)人:重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司