立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)變形監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)及其工作原理的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)變形監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)及其工作原理，包括管理單元，在管理單元上連接有圖像采集單元和設(shè)備運(yùn)行控制單元，在設(shè)備運(yùn)行控制單元上連接有操作界面，設(shè)備管理單元根據(jù)控制單元反饋的車庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)信息，向圖像采集單元發(fā)送圖像采集指令，并對(duì)采集的圖像進(jìn)行分析處理，跟據(jù)分析處理結(jié)果向設(shè)備運(yùn)行控制單元發(fā)出相應(yīng)的運(yùn)行模式指令，再由設(shè)備運(yùn)行控制單元中的執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)立體車庫(kù)完成相應(yīng)的運(yùn)行動(dòng)作并在操作界面中顯示當(dāng)前狀況或提醒、預(yù)警。本發(fā)明具有運(yùn)行平穩(wěn)，安裝方便，操作方便，技術(shù)先進(jìn)，可靠性高，避免因設(shè)備框架失穩(wěn)引起的損失，增加硬件設(shè)備少，易于實(shí)施，線路簡(jiǎn)單施工方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)變形監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)及其工作原理
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明公開(kāi)一種監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，特別是一種立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)變形監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)及其工作原理。
【背景技術(shù)】:
目前停車位明顯供應(yīng)不足，車位限制了汽車行業(yè)的發(fā)展，特別是大、中型城市，對(duì)于車庫(kù)的需求量也越來(lái)越大，更多的停車位已經(jīng)成為社會(huì)發(fā)展所迫切需要解決的問(wèn)題，立體停車庫(kù)由于占地面積小，提車位多，很好的解決了車位問(wèn)題，但是立體停車庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)期使用過(guò)程中容易出現(xiàn)框架失衡、失穩(wěn)等現(xiàn)象，由于沒(méi)有對(duì)立體停車庫(kù)框架的檢測(cè)和監(jiān)控，很難在框架出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，進(jìn)行修正，從而造成設(shè)備、車輛甚至是人員的損傷
【發(fā)明內(nèi)容】
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為了克服現(xiàn)有現(xiàn)有車庫(kù)的不足，本發(fā)明提供一種可靠性高，操作方便，線路簡(jiǎn)單施工方便的立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)變形監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)及其工作原理。
[0002]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)變形監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，包括管理單元，在管理單元上連接有圖像采集單元和設(shè)備運(yùn)行控制單元，在設(shè)備運(yùn)行控制單元上連接有操作界面，管理單元為工控計(jì)算機(jī)對(duì)立體車庫(kù)、停車引導(dǎo)系統(tǒng)、停車計(jì)費(fèi)管理系統(tǒng)、監(jiān)控等進(jìn)行集中管理，圖像采集單元為千萬(wàn)像素級(jí)USB相機(jī)，設(shè)備運(yùn)行控制單元由執(zhí)行元件與保護(hù)元件組成，操作界面單元由觸摸屏組成，執(zhí)行單元與保護(hù)元件為PLC、變頻器、接觸器和斷路器。
[0003]一種立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)變形監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)的工作原理，設(shè)備安裝調(diào)試完畢后在設(shè)備框架上用高反差材料標(biāo)示出重要控制節(jié)點(diǎn)位置，讀取不同位置角度拍攝出的各目標(biāo)點(diǎn)位的標(biāo)準(zhǔn)圖像，計(jì)算機(jī)分析處理后得出標(biāo)準(zhǔn)位置的X、Y、Z三軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算得出各位置點(diǎn)的安全變形偏離極限值，并取一小于安全變形偏離極限值的數(shù)值作為變形偏離偏大值，將三組數(shù)據(jù)分別存入數(shù)據(jù)表，作為使用過(guò)程中比較判定的標(biāo)準(zhǔn)值。使用過(guò)程中，管理計(jì)算機(jī)與設(shè)備運(yùn)行控制單元的PLC使用RS485通訊接口連接，通過(guò)對(duì)PLC內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)掃描判斷，立體車庫(kù)目前的運(yùn)行狀態(tài)，從而判斷出立體車庫(kù)的承載是否發(fā)生變化，若發(fā)生變化或在承載雖未發(fā)生變化但達(dá)到設(shè)定的檢測(cè)取樣時(shí)間間隔時(shí)，使用圖像采集單元的各相機(jī)拍攝當(dāng)前設(shè)備框架不同位置角度的圖片，對(duì)圖像進(jìn)行處理或使用近景攝影測(cè)量專用軟件獲取各檢測(cè)點(diǎn)X、Y、Z軸位置信息并計(jì)算出檢測(cè)點(diǎn)實(shí)際變形偏移量，將獲取的實(shí)際數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)值表格中相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，實(shí)際偏離量小于“變形偏離偏大值”時(shí)判定為安全，設(shè)備運(yùn)行控制單元繼續(xù)正常運(yùn)行；偏離值大于“變形偏離偏大值”且小于“變形偏離極限值”時(shí)，由管理單元通過(guò)通訊接口將提醒信息寫(xiě)入設(shè)備運(yùn)行控制單元PLC內(nèi)標(biāo)記提醒狀態(tài)的內(nèi)部寄存器中，PLC接收到提醒信息后在操作單元的操作界面中顯示出提醒內(nèi)容并保持設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行；偏離值大于“變形偏離極限值”時(shí)，設(shè)備運(yùn)行控制單元通過(guò)通訊接口將報(bào)警信息寫(xiě)入設(shè)備運(yùn)行控制單元PLC內(nèi)標(biāo)記報(bào)警狀態(tài)的內(nèi)部寄存器中，同時(shí)將設(shè)備運(yùn)行控制單元PLC內(nèi)標(biāo)記運(yùn)行模式狀態(tài)的內(nèi)部寄存器鎖定為預(yù)警模式，設(shè)備運(yùn)行控制單元按預(yù)警模式疏散清空運(yùn)行或鎖定禁止運(yùn)行，同時(shí)在監(jiān)控室與設(shè)備操作界面處聲光報(bào)警并顯示報(bào)警內(nèi)容。管理單元內(nèi)部操作管理采取權(quán)限分級(jí)操作模式，提醒或報(bào)警狀態(tài)的復(fù)位或清除需在檢查排除所有問(wèn)題后由操作復(fù)位。
[0004]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下特點(diǎn):
它運(yùn)行平穩(wěn)，安裝方便，操作方便，可靠性高，避免因設(shè)備框架失穩(wěn)引起的損失，增加硬件設(shè)備少，易于實(shí)施，使用非接觸式測(cè)量方法，安裝維護(hù)測(cè)量過(guò)程對(duì)原設(shè)備無(wú)任何干涉，各單元間使用RS485或以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊，線路簡(jiǎn)單施工方便。
[0005]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)成圖；
圖2為本發(fā)明系統(tǒng)工作流程圖；
【具體實(shí)施方式】:
為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0006]如圖1-2示出了本發(fā)明一種立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)變形監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)及其工作原理的【具體實(shí)施方式】:一種立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)變形監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，包括管理單元，在管理單元上連接有圖像采集單元和設(shè)備運(yùn)行控制單元，在設(shè)備運(yùn)行控制單元上連接有操作界面，管理單元為工控計(jì)算機(jī)對(duì)立體車庫(kù)、停車引導(dǎo)系統(tǒng)、停車計(jì)費(fèi)管理系統(tǒng)、監(jiān)控等進(jìn)行集中管理，圖像采集單元為千萬(wàn)像素級(jí)USB相機(jī)，設(shè)備運(yùn)行控制單元由執(zhí)行元件與保護(hù)元件組成，操作界面單元由觸摸屏組成，執(zhí)行單元與保護(hù)元件為PLC、變頻器、接觸器和斷路器。
[0007]—種立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)變形監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)的工作原理，設(shè)備安裝調(diào)試完畢后在設(shè)備框架上用高反差材料標(biāo)示出重要控制節(jié)點(diǎn)位置，讀取不同位置角度拍攝出的各目標(biāo)點(diǎn)位的標(biāo)準(zhǔn)圖像，計(jì)算機(jī)分析處理后得出標(biāo)準(zhǔn)位置的X、Y、Z三軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算得出各位置點(diǎn)的安全變形偏離極限值，并取一小于安全變形偏離極限值的數(shù)值作為變形偏離偏大值，將三組數(shù)據(jù)分別存入數(shù)據(jù)表，作為使用過(guò)程中比較判定的標(biāo)準(zhǔn)值。使用過(guò)程中，管理計(jì)算機(jī)與設(shè)備運(yùn)行控制單元的PLC使用RS485通訊接口連接，通過(guò)對(duì)PLC內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)掃描判斷，立體車庫(kù)目前的運(yùn)行狀態(tài)，從而判斷出立體車庫(kù)的承載是否發(fā)生變化，若發(fā)生變化或在承載雖未發(fā)生變化但達(dá)到設(shè)定的檢測(cè)取樣時(shí)間間隔時(shí)，使用圖像采集單元的各相機(jī)拍攝當(dāng)前設(shè)備框架不同位置角度的圖片，對(duì)圖像進(jìn)行處理或使用近景攝影測(cè)量專用軟件獲取各檢測(cè)點(diǎn)X、Y、Z軸位置信息并計(jì)算出檢測(cè)點(diǎn)實(shí)際變形偏移量，將獲取的實(shí)際數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)值表格中相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，實(shí)際偏離量小于“變形偏離偏大值”時(shí)判定為安全，設(shè)備運(yùn)行控制單元繼續(xù)正常運(yùn)行；偏離值大于“變形偏離偏大值”且小于“變形偏離極限值”時(shí)，由管理單元通過(guò)通訊接口將提醒信息寫(xiě)入設(shè)備運(yùn)行控制單元PLC內(nèi)標(biāo)記提醒狀態(tài)的內(nèi)部寄存器中，PLC接收到提醒信息后在操作單元的操作界面中顯示出提醒內(nèi)容并保持設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行；偏離值大于“變形偏離極限值”時(shí)，設(shè)備運(yùn)行控制單元通過(guò)通訊接口將報(bào)警信息寫(xiě)入設(shè)備運(yùn)行控制單元PLC內(nèi)標(biāo)記報(bào)警狀態(tài)的內(nèi)部寄存器中，同時(shí)將設(shè)備運(yùn)行控制單元PLC內(nèi)標(biāo)記運(yùn)行模式狀態(tài)的內(nèi)部寄存器鎖定為預(yù)警模式，設(shè)備運(yùn)行控制單元按預(yù)警模式疏散清空運(yùn)行或鎖定禁止運(yùn)行，同時(shí)在監(jiān)控室與設(shè)備操作界面處聲光報(bào)警并顯示報(bào)警內(nèi)容。管理單元內(nèi)部操作管理采取權(quán)限分級(jí)操作模式，提醒或報(bào)警狀態(tài)的復(fù)位或清除需在檢查排除所有問(wèn)題后由操作復(fù)位。
[0008]本發(fā)明運(yùn)行平穩(wěn)，安裝方便，操作方便，技術(shù)先進(jìn)，可靠性高，避免因設(shè)備框架失穩(wěn)引起的損失，增加硬件設(shè)備少，易于實(shí)施，使用非接觸式測(cè)量方法，安裝維護(hù)測(cè)量過(guò)程對(duì)原設(shè)備無(wú)任何干涉，各單元間使用RS485或以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊，線路簡(jiǎn)單施工方便。
【權(quán)利要求】
1.一種立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)變形監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:包括管理單元，在管理單元上連接有圖像采集單元和設(shè)備運(yùn)行控制單元，在設(shè)備運(yùn)行控制單元上連接有操作界面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)變形監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述管理單元為工控計(jì)算機(jī)，對(duì)立體車庫(kù)、停車引導(dǎo)系統(tǒng)、停車計(jì)費(fèi)管理系統(tǒng)、監(jiān)控等進(jìn)行集中管理，所述圖像采集單元為千萬(wàn)像素級(jí)USB相機(jī)，所述設(shè)備運(yùn)行控制單元由執(zhí)行元件與保護(hù)元件組成，所述操作界面單元由觸摸屏組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)變形監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述設(shè)備運(yùn)行控制單元為PLC、變頻器、接觸器和斷路器。
4.一種立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)變形監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)的工作原理，其特征在于:設(shè)備安裝調(diào)試完畢后在設(shè)備框架上用高反差材料標(biāo)示出重要控制節(jié)點(diǎn)位置，讀取不同位置角度拍攝出的各目標(biāo)點(diǎn)位的標(biāo)準(zhǔn)圖像，計(jì)算機(jī)分析處理后得出標(biāo)準(zhǔn)位置的X、Y、Z三軸坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算得出各位置點(diǎn)的安全變形偏離極限值，并取一小于安全變形偏離極限值的數(shù)值作為變形偏離偏大值，將三組數(shù)據(jù)分別存入數(shù)據(jù)表，作為使用過(guò)程中比較判定的標(biāo)準(zhǔn)值，使用過(guò)程中，管理計(jì)算機(jī)與設(shè)備運(yùn)行控制單元的PLC為RS485通訊接口連接，通過(guò)對(duì)PLC內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)掃描判斷，立體車庫(kù)目前的運(yùn)行狀態(tài)，從而判斷出立體車庫(kù)的承載是否發(fā)生變化，若發(fā)生變化或在承載雖未發(fā)生變化但達(dá)到設(shè)定的檢測(cè)取樣時(shí)間間隔時(shí)，使用圖像采集單元的各相機(jī)拍攝當(dāng)前設(shè)備框架不同位置角度的圖片，對(duì)圖像進(jìn)行處理或使用近景攝影測(cè)量專用軟件獲取各檢測(cè)點(diǎn)X、Y、Z軸位置信息并計(jì)算出檢測(cè)點(diǎn)實(shí)際變形偏移量，將獲取的實(shí)際數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)值表格中相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，實(shí)際偏離量小于“變形偏離偏大值”時(shí)判定為安全，設(shè)備運(yùn)行控制單元繼續(xù)正常運(yùn)行；偏離值大于“變形偏離偏大值”且小于“變形偏離極限值”時(shí)，由管理單元通過(guò)通訊接口將提醒信息寫(xiě)入設(shè)備運(yùn)行控制單元PLC內(nèi)標(biāo)記提醒狀態(tài)的內(nèi)部寄存器中，PLC接收到提醒信息后在操作單元的操作界面中顯示出提醒內(nèi)容并保持設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行；偏離值大于“變形偏離極限值”時(shí)，設(shè)備運(yùn)行控制單元通過(guò)通訊接口將報(bào)警信息寫(xiě)入設(shè)備運(yùn)行控制單元PLC內(nèi)標(biāo)記報(bào)警狀態(tài)的內(nèi)部寄存器中，同時(shí)將設(shè)備運(yùn)行控制單元PLC內(nèi)標(biāo)記運(yùn)行模式狀態(tài)的內(nèi)部寄存器鎖定為預(yù)警模式，設(shè)備運(yùn)行控制單元按預(yù)警模式疏散清空運(yùn)行或鎖定禁止運(yùn)行，同時(shí)在監(jiān)控室與設(shè)備操作界面處聲光報(bào)警并顯示報(bào)警內(nèi)容，管理單元內(nèi)部操作管理采取權(quán)限分級(jí)操作模式，提醒或報(bào)警狀態(tài)的復(fù)位或清除需在檢查排除所有問(wèn)題后由操作復(fù)位。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK103776385SQ201310732041
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】韓赟, 陸興華, 戴振飛 申請(qǐng)人:江蘇金冠立體停車系統(tǒng)工程有限公司