專利名稱：一種無線航?？刂葡到y(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種控制系統(tǒng)，尤其是一種無線航?？刂葡到y(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，公知的技術(shù)是目前的多旋翼飛行航模廣泛用于航拍、救災(zāi)、空間偵測(cè)等領(lǐng)域，但是現(xiàn)在用的航模的飛行控制指令和視頻數(shù)據(jù)傳輸是分多路傳輸?shù)模焕谫Y源整合，導(dǎo)致設(shè)備集成度低?？刂圃O(shè)備昂貴，控制算法復(fù)雜，不利于多旋翼飛行器技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用，這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種無線航?？刂葡到y(tǒng)的技術(shù)方案，該方案的控制系統(tǒng)基于W1-Fi無線網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用本小組開發(fā)的無線路由模塊，可以工作于免費(fèi)的無線數(shù)據(jù)傳輸波段，而且地面站即PC端無需增加額外無線模塊設(shè)備成本低、控制簡便、通用性強(qiáng)、視頻傳輸方便，在上位機(jī)中實(shí)時(shí)看到圖像。本方案是通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的:一種無線航?？刂葡到y(tǒng)，包括帶有天線的無線路由模塊，所述的無線路由模塊與一個(gè)飛行控制板連接，所述的飛行控制板包括中央處理器，所述的中央處理器分別與三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器、電子羅盤、空速計(jì)、氣壓高度傳感器、超聲波測(cè)距模塊、GPS模塊、油電量檢測(cè)模塊連接，另外，還有攝像頭與所述的無線路由模塊連接。所述的中央處理器為STM32。所述的超聲波測(cè)距模塊采用HC-SR04，所述的攝像頭為IP攝像頭或者UVC無驅(qū)攝像頭。本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知，由于在該方案中三軸陀螺儀、電子羅盤、三軸陀螺儀，他們是通過感應(yīng)地球磁場(chǎng)的強(qiáng)度和方向來確定航模本身的方位，在實(shí)際操作中三軸陀螺儀、電子羅盤、三軸加速度傳感器測(cè)定航模在X、Y、Z軸空間中的方位值，并將數(shù)據(jù)傳到MCU中，這些數(shù)據(jù)一方面用于和被要求的方位值進(jìn)行比較，用方位差產(chǎn)生相應(yīng)的控制量控制航模，使航模自身姿態(tài)發(fā)生改變，這個(gè)過程不斷循環(huán)，就達(dá)到了方位鎖定和控制的目的。在另一方面上這些數(shù)據(jù)通過MCU的處理經(jīng)過與MCU相連的無線路由模塊將姿態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)傳到相應(yīng)的上位機(jī)中，在上位機(jī)中通過三維圖像形象的展示出飛行器的實(shí)時(shí)姿態(tài)；氣壓高度傳感器和超聲波模塊主要用于測(cè)定和鎖定航模的高度，同時(shí)可以防止因地形變化高度的突增造成的飛行器墜機(jī)；空速計(jì)主要用于探測(cè)飛行器的飛行速度，當(dāng)該飛行器高速飛行時(shí)，GPS模塊輔助空速計(jì)進(jìn)行空速測(cè)算；油電檢測(cè)模塊主要功能是檢測(cè)航模的剩余可用動(dòng)力情況，當(dāng)出現(xiàn)動(dòng)力已經(jīng)不足以繼續(xù)飛行，但操作者有沒有發(fā)出降落指令時(shí)，會(huì)通過上位機(jī)界面給予以警示，并航模自動(dòng)進(jìn)入降落模式；無線路由模塊主要用來完成數(shù)據(jù)的雙向傳輸?shù)?，其中包括從IP網(wǎng)絡(luò)攝像頭或UVC攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)的回傳以及控制指令和姿態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸。由此可見，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。
圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I為無線路由模塊，2為天線，3為中央處理器，4為三軸陀螺儀，5為三軸加速度傳感器，6為電子羅盤，7為空速計(jì)，8氣壓高度傳感器，9為超聲波測(cè)距模塊，10為GPS?！缞A，11為油電量檢測(cè)模塊，12為IP攝像頭，13為UVC無驅(qū)攝像頭。
具體實(shí)施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合其附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。通過附圖1可以看出，本方案的無線航模控制系統(tǒng)，包括帶有天線2的無線路由模塊1，所述的無線路由模塊I與一個(gè)飛行控制板連接，所述的飛行控制板包括中央處理器3，所述的中央處理器3分別與三軸陀螺儀4、三軸加速度傳感器5、電子羅盤6、空速計(jì)7、氣壓高度傳感器8、超聲波測(cè)距模塊9、GPS模塊10、油電量檢測(cè)模塊11連接，另外，還有IP網(wǎng)絡(luò)攝像頭12和UVC攝像頭13與所述的無線路由模塊I連接。所述的中央處理器3為STM32。所述的超聲波測(cè)距模塊9采用HC-SR04。
權(quán)利要求1.一種無線航?？刂葡到y(tǒng)，其特征是:包括帶有天線的無線路由模塊，所述的無線路由模塊與一個(gè)飛行控制板連接，所述的飛行控制板包括中央處理器，所述的中央處理器分別與三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器、電子羅盤、空速計(jì)、氣壓高度傳感器、超聲波測(cè)距模塊、GPS模塊、油電量檢測(cè)模塊連接，另外，還有攝像頭與所述的無線路由模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線航?？刂葡到y(tǒng)，其特征是:所述的中央處理器為STM32。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線航?？刂葡到y(tǒng)，其特征是:所述的超聲波測(cè)距模塊采用HC-SR04。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線航模控制系統(tǒng)，其特征是:所述的攝像頭為IP攝像頭或者UVC無驅(qū)攝像頭。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種無線航?？刂葡到y(tǒng)的技術(shù)方案，該方案的系統(tǒng)，包括帶有天線的無線路由模塊，所述的無線路由模塊與一個(gè)飛行控制板連接，所述的飛行控制板包括中央處理器，所述的中央處理器分別與三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器、電子羅盤、空速計(jì)、氣壓高度傳感器、超聲波測(cè)距模塊、GPS模塊、油電量檢測(cè)模塊連接，另外，還有攝像頭與所述的無線路由模塊連接。該方案的控制系統(tǒng)基于Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用本小組開發(fā)的無線路由模塊，可以工作于免費(fèi)的無線數(shù)據(jù)傳輸波段，而且地面站即PC端無需增加額外無線模塊設(shè)備成本低、控制簡便、通用性強(qiáng)、視頻傳輸方便，在上位機(jī)中實(shí)時(shí)看到圖像。
文檔編號(hào)G05D1/10GK203012513SQ201320001989
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月5日
發(fā)明者袁偉, 胡波, 柳明, 張行曄, 張連賓 申請(qǐng)人:濱州學(xué)院