專利名稱：一種作業(yè)車操作控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種操作控制系統(tǒng)，具體涉及一種作業(yè)車操作控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
環(huán)衛(wèi)車是用于城市市容整理、清潔的專用車輛。環(huán)衛(wèi)車主要分為灑水車系列和垃圾車系列為主。目前對于環(huán)衛(wèi)車輛的操作方式，一般采用電磁開關(guān)控制，產(chǎn)品自動化程度低，專用功能作業(yè)時動作不能程序操控，不能全面觀察操作過程，而且道路上車來車往，對專用設(shè)備和作業(yè)者的人身安全造成極大的威脅。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和不足，提供一種操作方便、操作系操作效率高，適用各種作業(yè)車的作業(yè)車操作控制系統(tǒng)。為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種作業(yè)車操作控制系統(tǒng)，其特征在于:包括電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、PLC控制模塊、觸摸屏和動作繼電器模塊，所述電源模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊、PLC控制模塊、觸摸屏和動作繼電器模塊相連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊與PLC控制模塊的信號輸入端連接，所述動作繼電器模塊與PLC控制模塊的信號輸出端相連接，所述觸摸屏與PLC控制模塊的控制端相連接。所述PLC控制模塊包括一號PLC控制模塊和二號PLC擴展模塊。所述數(shù)據(jù)采集模塊包括轉(zhuǎn)速傳感器、機油傳感器、料門軸和充電指示。所述數(shù)據(jù)采集模塊還包括CXD攝像機和水溫傳感器。所述電源模塊的總線上設(shè)置有總開關(guān)。本實用新型使用可使作業(yè)車實現(xiàn)智能可視化操作，從而減輕了工人強度，只需一人即可完成專用功能的全部作業(yè)，節(jié)省人力，節(jié)省時間，由于采用可編程序器使專用功能動作具有自鎖功能，從而能提高了作業(yè)效率和工作和安全性。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:電源模塊I，數(shù)據(jù)采集模塊2，PLC控制模塊3，觸摸屏4，動作繼電器模塊5，一號PLC控制模塊6，二號PLC擴展模塊7，轉(zhuǎn)速傳感器8，機油傳感器9，料門軸10，充電指示11，CXD攝像機12，水溫傳感器13，總開關(guān)14。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:參見圖1，一種作業(yè)車操作控制系統(tǒng)，包括電源模塊1、數(shù)據(jù)采集模塊2、PLC控制模塊3、觸摸屏4和動作繼電器模塊5，所述數(shù)據(jù)采集模塊2包括轉(zhuǎn)速傳感器8、機油傳感器9、料門軸10、充電指示11、CXD攝像機12和水溫傳感器13，所述PLC控制模塊3包括一號PLC控制模塊6和二號PLC擴展模塊7，所述電源模塊I分別與數(shù)據(jù)采集模塊2、PLC控制模塊3、觸摸屏4和動作繼電器模塊5相連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊2與一號PLC控制模塊6的信號輸入端連接，所述動作繼電器模塊5分別與一號PLC控制模塊6和二號PLC擴展模塊7的信號輸出端相連接，所述觸摸屏4與PLC控制模塊3的控制端相連接。所述電源模塊I的總線上設(shè)置有總開關(guān)14，用來控制整個系統(tǒng)的開關(guān)。所述動作繼電器模塊5包括KAl KA5和SVl SV8兩組繼電器開關(guān)，KAl KA5與一號PLC控制模塊6的信號輸出端連接，SVl SV8與二號PLC擴展模塊7的信號輸出端連接，其中，KAl接馬達(dá)啟動，KA2接磁場熄火，KA3接照明側(cè)燈，KA4接攝像頭開關(guān)，KA5接水溫采樣，SVl接車箱舉升，SV2接車箱下落，SV3接吸盤上升，SV4接吸盤下落，SV5接脈沖閥開，SV6接脈沖閥關(guān)，SV7接前通工閥啟停，SV8接后通工閥啟停。PLC中的微處理器與程控屏微處理器依次連接。PLC控制模塊3的微處理器與觸摸屏4的微處理器依次連接，工作時數(shù)據(jù)采集模塊2采集的模擬量由PLC控制模塊3中的第一 二模擬量采集電路和第一 二模擬量輸出電路組成的模擬量處理模塊處理；由PLC控制模塊3中的第一 二離散量米集電路和第一 二離散量輸出電路組成的離散量處理模塊，分別接收離散量信號，輸出至外部受控設(shè)備。正負(fù)信號通訊端分別與數(shù)據(jù)采集模塊2、PLC控制模塊3相連，進(jìn)行相應(yīng)地址分配和數(shù)據(jù)傳輸；采用24V直流電源的電源模塊，為模擬量處理模塊供電。模擬量處理模塊與PLC可編程邏輯器件的同步脈沖連接微處理器，微處理器分別連接電子開關(guān)和高穩(wěn)晶振，觸摸屏4的PPS脈沖輸出端連接微處理器，觸摸屏4的NEMA數(shù)據(jù)端與電子開關(guān)相連接，微處理器與電子開關(guān)相連接。本裝置用觸摸屏數(shù)據(jù)和PLC數(shù)據(jù)，處理后產(chǎn)生同步控制數(shù)據(jù)控制吸塵車上的掃描、側(cè)前方CCD圖像采集相機、超聲波傳感器同步協(xié)調(diào)工作，同時向PLC計算機輸出包含同步時刻時間信息的數(shù)據(jù)流。為專用車工作管理者提供了一種可靠的、有效的工作信息采集、管理系統(tǒng)，提高工作效益、降低生產(chǎn)成本。本裝置體積輕巧，搭建方便，安全性好，可靠性高。
權(quán)利要求1.一種作業(yè)車操作控制系統(tǒng)，其特征在于:包括電源模塊(I)、數(shù)據(jù)采集模塊(2)、PLC控制模塊(3)、觸摸屏(4)和動作繼電器模塊(5)，所述電源模塊(I)分別與數(shù)據(jù)采集模塊(2)、PLC控制模塊(3)、觸摸屏(4)和動作繼電器模塊(5)相連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊(2)與PLC控制模塊(3)的信號輸入端連接，所述動作繼電器模塊(5)與PLC控制模塊(3)的信號輸出端相連接，所述觸摸屏(4)與PLC控制模塊(3)的控制端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種作業(yè)車操作控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制模塊(3)包括一號PLC控制模塊(6)和二號PLC擴展模塊(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種作業(yè)車操作控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集模塊(2)包括轉(zhuǎn)速傳感器(8)、機油傳感器(9)、料門軸(10)和充電指示(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種作業(yè)車操作控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集模塊(2 )還包括CXD攝像機(12 )和水溫傳感器(13 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種作業(yè)車操作控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源模塊(I)的總線上設(shè)置有總 開關(guān)(14)。
專利摘要一種作業(yè)車操作控制系統(tǒng)，包括電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、PLC控制模塊、觸摸屏和動作繼電器模塊，所述電源模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊、PLC控制模塊、觸摸屏和動作繼電器模塊相連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊與PLC控制模塊的信號輸入端連接，所述動作繼電器模塊與PLC控制模塊的信號輸出端相連接，所述觸摸屏與PLC控制模塊的控制端相連接。本實用新型使用可使作業(yè)車實現(xiàn)智能可視化操作，從而減輕了工人強度，只需一人即可完成專用功能的全部作業(yè)，節(jié)省人力，節(jié)省時間，由于采用可編程序器使專用功能動作具有自鎖功能，從而能提高了作業(yè)效率和工作和安全性。
文檔編號G05B19/05GK203164671SQ20132013442
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月23日
發(fā)明者徐希斌 申請人:湖北合力專用汽車制造有限公司