專(zhuān)利名稱(chēng)：一種位移精確定位裝置以及一種酶免工作站中加樣臂精確定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于位移控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種位移精確定位裝置，更為具體地，涉及實(shí)現(xiàn)酶免工作站中加樣臂精確定位的裝置。
背景技術(shù)：
目前的酶免工作站中，加樣臂位移的精確定位通過(guò)電機(jī)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)定位系統(tǒng)一般米用光電編碼器來(lái)完成。光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將電機(jī)輸出軸上的幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，具有高精度、高分辨力、低能耗、輸出穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，但是采用光電編碼器成本較高。在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的教材中，論述帶傳動(dòng)時(shí)，將位于兩帶輪兩側(cè)的傳動(dòng)帶稱(chēng)之為傳動(dòng)帶的兩邊。在下面描述本發(fā)明創(chuàng)造時(shí)，將用到傳動(dòng)帶的兩邊的概念。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種成本低的位移精確定位裝置。一種X向位移精確定位裝置，為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體在X向的精確定位，包括兩帶輪和緊繞在兩帶輪上的傳動(dòng)帶，該帶傳動(dòng)為開(kāi)口傳動(dòng)，主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)帶具有X向邊，兩組光電開(kāi)關(guān)固定在傳動(dòng)帶X向邊上，光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物上具有一列X向等間距排列的光通道，相鄰光通道的X向間距大于兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，位于一端的光通道A的X向?qū)挾鹊扔趦山M光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為X向零基準(zhǔn)點(diǎn)，兩組光電開(kāi)關(guān)及步進(jìn)電機(jī)均電性連接PLC，目標(biāo)物體固定在傳動(dòng)帶X向邊上。
·[0009]一種X向和Y向位移精確定位裝置，為了同時(shí)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體在X向和Y向的精確定位，X向位移精確定位裝置和Y向位移精確定位裝置；X向位移精確定位裝置包括兩帶輪和緊繞在兩帶輪上的傳動(dòng)帶，該帶傳動(dòng)為開(kāi)口傳動(dòng)，主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)帶具有X向邊，兩組光電開(kāi)關(guān)固定在傳動(dòng)帶X向邊上，光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物上具有一列X向等間距排列的光通道，相鄰光通道的X向間距大于兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，位于一端的光通道A的X向?qū)挾鹊扔趦山M光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為X向零基準(zhǔn)點(diǎn)，兩組光電開(kāi)關(guān)及步進(jìn)電機(jī)均電性連接PLC，目標(biāo)物體固定在傳動(dòng)帶X向邊上；X向位移精確定位裝置整體安裝在滑動(dòng)底座上，滑動(dòng)底座和Y向滑軌滑動(dòng)配合；Y向位移精確定位裝置包括兩帶輪和緊繞在兩帶輪上的傳動(dòng)帶，該帶傳動(dòng)為開(kāi)口傳動(dòng)，主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)帶具有Y向邊，兩組光電開(kāi)關(guān)固定在傳動(dòng)帶Y向邊上，光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物上具有一列Y向等間距排列的光通道，相鄰光通道的Y向間距大于兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的Y向距離，位于一端的光通道A的Y向?qū)挾鹊扔趦山M光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的Y向距離，當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為Y向零基準(zhǔn)點(diǎn)，兩組光電開(kāi)關(guān)及步進(jìn)電機(jī)均電性連接PLC，滑動(dòng)底座固定在傳動(dòng)帶Y向邊上。一種酶免工作站中加樣臂精確定位裝置，為了同時(shí)實(shí)現(xiàn)加樣臂在X向和Y向的精確定位，X向位移精確定位裝置和Y向位移精確定位裝置；X向位移精確定位裝置包括兩帶輪和緊繞在兩帶輪上的傳動(dòng)帶，該帶傳動(dòng)為開(kāi)口傳動(dòng)，主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)帶具有X向邊，兩組光電開(kāi)關(guān)固定在傳動(dòng)帶X向邊上，光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物上具有一列X向等間距排列的光通道，相鄰光通道的X向間距大于兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，位于一端的光通道A的X向?qū)挾鹊扔趦山M光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為X向零基準(zhǔn)點(diǎn)，兩組光電開(kāi)關(guān)及步進(jìn)電機(jī)均電性連接PLC，加樣臂固定在傳動(dòng)帶X向邊上；X向位移精確定位裝置整體安裝在滑動(dòng)底座上，滑動(dòng)底座和Y向滑軌滑動(dòng)配合；Y向位移精確定位裝置包括兩帶輪和緊繞在兩帶輪上的傳動(dòng)帶，該帶傳動(dòng)為開(kāi)口傳動(dòng)，主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)帶具有Y向邊，兩組光電開(kāi)關(guān)固定在傳動(dòng)帶Y向邊上，光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物上具有一列Y向等間距排列的光通道，相鄰光通道的Y向間距大于兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的Y向距離，位于一端的光通道A的Y向?qū)挾鹊扔趦山M光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的Y向距離，當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為Y向零基準(zhǔn)點(diǎn)，兩組光電開(kāi)關(guān)及步進(jìn)電機(jī)均電性連接PLC，滑動(dòng)底座固定在傳動(dòng)帶Y向邊上。當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為零基準(zhǔn)點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)目標(biāo)物體和兩組光電開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，光電開(kāi)關(guān)就會(huì)改變一次反饋的信號(hào)輸出狀態(tài)，PLC控制電路則通過(guò)對(duì)光電開(kāi)關(guān)反饋的信號(hào)輸出狀態(tài)的計(jì)數(shù)來(lái)判斷機(jī)械運(yùn)動(dòng)組件是否運(yùn)動(dòng)到位，從而控制步進(jìn)電機(jī)的工作與否，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的位移精確定位。
下面結(jié)合附 圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中局部放大圖。圖3為本實(shí)用新型的控制原理圖。圖中:I光電開(kāi)關(guān)，2光電開(kāi)關(guān)，3被檢測(cè)物，4從動(dòng)輪，5傳動(dòng)帶，6主動(dòng)輪，7 PLC, 8步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，9步進(jìn)電機(jī)，10光通道A。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，一種X向位移精確定位裝置，為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體在X向的精確定位，其包括兩帶輪(從動(dòng)輪4和主動(dòng)輪6)和緊繞在兩帶輪上的傳動(dòng)帶5，該帶傳動(dòng)為開(kāi)口傳動(dòng)，主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)帶具有X向邊，兩組光電開(kāi)關(guān)(I和2)固定在傳動(dòng)帶X向邊上。光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物3上具有一列X向等間距排列的光通道，相鄰光通道的X向間距大于兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，位于一端的光通道A 10的X向?qū)挾鹊扔趦山M光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為X向零基準(zhǔn)點(diǎn)，兩組光電開(kāi)關(guān)及步進(jìn)電機(jī)均電性連接PLC7，目標(biāo)物體固定在傳動(dòng)帶X向邊上。當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為零基準(zhǔn)點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)目標(biāo)物體和兩組光電開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，光電開(kāi)關(guān)就會(huì)改變一次反饋的信號(hào)輸出狀態(tài)，PLC控制電路則通過(guò)對(duì)光電開(kāi)關(guān)反饋的信號(hào)輸出狀態(tài)的計(jì)數(shù)來(lái)判斷機(jī)械運(yùn)動(dòng)組件是否運(yùn)動(dòng)到位，從而控制步進(jìn)電機(jī)(步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器8)的工作與否，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的位移精確定位?！NX向和Y向位移精確定位裝置，為了同時(shí)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體在X向和Y向的精確定位，X向位移精確定位裝置和Y向位移精確定位裝置；X向位移精確定位裝置包括兩帶輪和緊繞在兩帶輪上的傳動(dòng)帶，該帶傳動(dòng)為開(kāi)口傳動(dòng)，主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)帶具有X向邊，兩組光電開(kāi)關(guān)固定在傳動(dòng)帶X向邊上，光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物上具有一列X向等間距排列的光通道，相鄰光通道的X向間距大于兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，位于一端的光通道A的X向?qū)挾鹊扔趦山M光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為X向零基準(zhǔn)點(diǎn)，兩組光電開(kāi)關(guān)及步進(jìn)電機(jī)均電性連接PLC，目標(biāo)物體固定在傳動(dòng)帶X向邊上；X向位移精確定位裝置整體安裝在滑動(dòng)底座上，滑動(dòng)底座和Y向滑軌滑動(dòng)配合；Y向位移精確定位裝置包括兩帶輪和緊繞在兩帶輪上的傳動(dòng)帶，該帶傳動(dòng)為開(kāi)口傳動(dòng)，主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)帶具有Y向邊，兩組光電開(kāi)關(guān)固定在傳動(dòng)帶Y向邊上，光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物上具有一列Y向等間距排列的光通道，相鄰光通道的Y向間距大于兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的Y向距離，位于一端的光通道A的Y向?qū)挾鹊扔趦山M光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的Y向距離，當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為Y向零基準(zhǔn)點(diǎn)，兩組光電開(kāi)關(guān)及步進(jìn)電機(jī)均電性 連接PLC，滑動(dòng)底座固定在傳動(dòng)帶Y向邊上。將上述X向和Y向位移精確定位裝置應(yīng)用到酶免工作站中，以實(shí)現(xiàn)加樣臂X向和Y向位移精確定位，具體結(jié)構(gòu)如下:一種酶免工作站中加樣臂精確定位裝置，為了同時(shí)實(shí)現(xiàn)加樣臂在X向和Y向的精確定位，X向位移精確定位裝置和Y向位移精確定位裝置；X向位移精確定位裝置包括兩帶輪和緊繞在兩帶輪上的傳動(dòng)帶，該帶傳動(dòng)為開(kāi)口傳動(dòng)，主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)帶具有X向邊，兩組光電開(kāi)關(guān)固定在傳動(dòng)帶X向邊上，光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物上具有一列X向等間距排列的光通道，相鄰光通道的X向間距大于兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，位于一端的光通道A的X向?qū)挾鹊扔趦山M光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為X向零基準(zhǔn)點(diǎn)，兩組光電開(kāi)關(guān)及步進(jìn)電機(jī)均電性連接PLC，加樣臂固定在傳動(dòng)帶X向邊上；X向位移精確定位裝置整體安裝在滑動(dòng)底座上，滑動(dòng)底座和Y向滑軌滑動(dòng)配合；Y向位移精確定位裝置包括兩帶輪和緊繞在兩帶輪上的傳動(dòng)帶，該帶傳動(dòng)為開(kāi)口傳動(dòng)，主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)帶具有Y向邊，兩組光電開(kāi)關(guān)固定在傳動(dòng)帶Y向邊上，光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物上具有一列Y向等間距排列的光通道，相鄰光通道的Y向間距大于兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的Y向距離，位于一端的光通道A的Y向?qū)挾鹊扔趦山M光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的Y向距離，當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為Y向零基準(zhǔn)點(diǎn)，兩組光電開(kāi)關(guān)及步進(jìn)電機(jī)均電性連接PLC，滑動(dòng)底座固定在傳動(dòng)帶Y向邊上。酶免工作站加樣臂在X向和Y向運(yùn)動(dòng)均利用皮帶傳輸方式，將步進(jìn)電機(jī)的角位移轉(zhuǎn)換成線位移。將光電開(kāi)關(guān)安裝在皮帶上，使之隨步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)線位移。將光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物安裝在皮帶下方，使兩組光電開(kāi)關(guān)可以在被檢測(cè)物上無(wú)摩擦的運(yùn)行。利用PLC來(lái)控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，利用光電開(kāi)關(guān)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行反饋，光電開(kāi)關(guān)被遮擋時(shí)，反饋輸出信號(hào)為0，光電開(kāi)關(guān)不被遮擋時(shí)，反饋輸出信號(hào)為I。[0036]當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)運(yùn)行到被檢測(cè)物一端光通道A時(shí)，光電開(kāi)關(guān)A、B反饋狀態(tài)為(1、I )，可將此點(diǎn)設(shè)為零點(diǎn)。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)在其它區(qū)域運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩組光電開(kāi)關(guān)有三種反饋狀態(tài):(1)全遮擋，即為(0、0)。(2 ) A被遮擋，B不被遮擋，即為(O、I)。(3 ) A不被遮擋，B被遮擋，即為(1、O )。兩組光電開(kāi)關(guān)在被檢測(cè)物上運(yùn)動(dòng)的反饋信號(hào)的變換周期為(1、0) — (0,0) — (O、I) 一 (0、0)。在定位系統(tǒng)反饋信號(hào)上，采取(1、0)狀態(tài)的反饋信號(hào)有效，(0、0)和(0、1)反饋信號(hào)無(wú)效。在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)定位上，采取相對(duì)零點(diǎn)，PLC對(duì)反饋信號(hào)(1、0 )狀態(tài)的計(jì)數(shù)來(lái)處理。所以在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)定位中，可對(duì)目標(biāo)位置的計(jì)數(shù)值設(shè)置在PLC中，運(yùn)行命令發(fā)出后，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)PLC開(kāi)始對(duì)光電傳感器組的反饋信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值滿，PLC關(guān)閉步進(jìn)驅(qū)動(dòng)及電機(jī)的運(yùn)行，從而使運(yùn)動(dòng)組件到達(dá)指定位置。本實(shí)用 新型創(chuàng)造具有成本低，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，走位準(zhǔn)確，調(diào)試方便的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種X向位移精確定位裝置，為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體在X向的精確定位，其特征在于:包括兩帶輪和緊繞在兩帶輪上的傳動(dòng)帶，該帶傳動(dòng)為開(kāi)口傳動(dòng)，主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)帶具有X向邊，兩組光電開(kāi)關(guān)固定在傳動(dòng)帶X向邊上，光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物上具有一列X向等間距排列的光通道，相鄰光通道的X向間距大于兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，位于一端的光通道A的X向?qū)挾鹊扔趦山M光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為X向零基準(zhǔn)點(diǎn)，兩組光電開(kāi)關(guān)及步進(jìn)電機(jī)均電性連接PLC，目標(biāo)物體固定在傳動(dòng)帶X向邊上。
2.一種X向和Y向位移精確定位裝置，為了同時(shí)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體在X向和Y向的精確定位，其特征在于:包括X向位移精確定位裝置和Y向位移精確定位裝置； X向位移精確定位裝置包括兩帶輪和緊繞在兩帶輪上的傳動(dòng)帶，該帶傳動(dòng)為開(kāi)口傳動(dòng)，主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)帶具有X向邊，兩組光電開(kāi)關(guān)固定在傳動(dòng)帶X向邊上，光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物上具有一列X向等間距排列的光通道，相鄰光通道的X向間距大于兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，位于一端的光通道A的X向?qū)挾鹊扔趦山M光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為X向零基準(zhǔn)點(diǎn)，兩組光電開(kāi)關(guān)及步進(jìn)電機(jī)均電性連接PLC，目標(biāo)物體固定在傳動(dòng)帶X向邊上； X向位移精確定位裝置整體安裝在滑動(dòng)底座上，滑動(dòng)底座和Y向滑軌滑動(dòng)配合； Y向位移精確定位裝置包括兩帶輪和緊繞在兩帶輪上的傳動(dòng)帶，該帶傳動(dòng)為開(kāi)口傳動(dòng)，主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)帶具有Y向邊，兩組光電開(kāi)關(guān)固定在傳動(dòng)帶Y向邊上，光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物上具有一列Y向等間距排列的光通道，相鄰光通道的Y向間距大于兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的Y向距離，位于一端的光通道A的Y向?qū)挾鹊扔趦山M光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的Y向距離，當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為Y向零基準(zhǔn)點(diǎn)，兩組光電開(kāi)關(guān)及步進(jìn)電機(jī)均電性連接PLC，滑動(dòng)底座固定在傳動(dòng)帶Y向邊上。
3.一種酶免工作站中加樣臂精確定位裝置，為了同時(shí)實(shí)現(xiàn)加樣臂在X向和Y向的精確定位，其特征在于:包括X向位移精確定位裝置和Y向位移精確定位裝置； X向位移精確定位裝置包括兩帶輪和緊繞在兩帶輪上的傳動(dòng)帶，該帶傳動(dòng)為開(kāi)口傳動(dòng)，主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)帶具有X向邊，兩組光電開(kāi)關(guān)固定在傳動(dòng)帶X向邊上，光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物上具有一列X向等間距排列的光通道，相鄰光通道的X向間距大于兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，位于一端的光通道A的X向?qū)挾鹊扔趦山M光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的X向距離，當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為X向零基準(zhǔn)點(diǎn)，兩組光電開(kāi)關(guān)及步進(jìn)電機(jī)均電性連接PLC，加樣臂固定在傳動(dòng)帶X向邊上； X向位移精確定位裝置整體安裝在滑動(dòng)底座上，滑動(dòng)底座和Y向滑軌滑動(dòng)配合； Y向位移精確定位裝置包括兩帶輪和緊繞在兩帶輪上的傳動(dòng)帶，該帶傳動(dòng)為開(kāi)口傳動(dòng)，主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)帶具有Y向邊，兩組光電開(kāi)關(guān)固定在傳動(dòng)帶Y向邊上，光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物上具有一列Y向等間距排列的光通道，相鄰光通道的Y向間距大于兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的Y向距離，位于一端的光通道A的Y向?qū)挾鹊扔趦山M光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束的Y向距離，當(dāng)兩組光電開(kāi)關(guān)發(fā)射光束同時(shí)穿過(guò)光通道A時(shí)，該位置為Y向零基準(zhǔn)點(diǎn)，兩組光電開(kāi)關(guān)及步進(jìn)電機(jī)均電性連接PLC，滑動(dòng)底座固定在傳動(dòng)帶Y向邊上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型首先介紹了一種X向位移精確定位裝置，包括兩帶輪和緊繞在兩帶輪上的傳動(dòng)帶,主動(dòng)輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩組光電開(kāi)關(guān)固定在傳動(dòng)帶X向邊上，光電開(kāi)關(guān)的被檢測(cè)物上具有一列X向等間距排列的光通道，目標(biāo)物體固定在傳動(dòng)帶X向邊上。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種X向和Y向位移精確定位裝置。另外，還公開(kāi)了一種酶免工作站中加樣臂精確定位裝置，為了同時(shí)實(shí)現(xiàn)加樣臂在X向和Y向的精確定位。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)目標(biāo)物體和兩組光電開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，光電開(kāi)關(guān)就會(huì)改變一次反饋的信號(hào)輸出狀態(tài)，PLC控制電路判斷機(jī)械運(yùn)動(dòng)組件是否運(yùn)動(dòng)到位，從而控制步進(jìn)電機(jī)。
文檔編號(hào)G05B19/18GK203133562SQ20132014371
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者郭宣城, 陳延志, 甘宜梧, 張昔坤 申請(qǐng)人:山東博科生物產(chǎn)業(yè)有限公司