專利名稱：一種輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置的速度控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置的速度控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種φ 1219輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置的速度控制系統(tǒng)，適用于天然氣長(zhǎng)輸管道漏磁內(nèi)檢測(cè)中使用。
背景技術(shù)：
[0002]三維高清漏磁內(nèi)檢測(cè)器在管道內(nèi)靠天然氣的傳輸壓力驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，完成對(duì)管道管體缺陷的檢測(cè)。由于受天然氣流體的可壓縮性影響，內(nèi)檢測(cè)器在管道內(nèi)運(yùn)行不平穩(wěn)，可能會(huì)發(fā)生超高速?gòu)椛?、變加速和高速運(yùn)行，從而影響檢測(cè)性能。為提高檢測(cè)器檢測(cè)精度，保證數(shù)據(jù)的完整可靠，需要控制檢測(cè)器速度在合理范圍內(nèi)。所以，在輸氣管道內(nèi)檢測(cè)器研究過(guò)程中，關(guān)于檢測(cè)器在管道內(nèi)運(yùn)行速度控制問(wèn)題，需要主要考慮。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型目的在于，提供一種輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置的速度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由速度檢測(cè)裝置，信號(hào)處理電路，速度控制計(jì)算機(jī)，旁通閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，其中速度檢測(cè)裝置是由里程輪、傳感器、里程輪支撐架、輪軸、里程輪支撐底座、緩沖塊、里程輪彈簧套及里程輪彈簧組成，該系統(tǒng)利用智能自適應(yīng)PID算法對(duì)檢測(cè)裝置速度實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，能夠精確的控制內(nèi)檢測(cè)裝置的行進(jìn)速度，保證了 Φ 1219輸氣管道內(nèi)檢測(cè)器在天然氣管道鐘安全可靠的運(yùn)行，其原理簡(jiǎn)單控制精確。[0004]本實(shí)用新型所述 的一種輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置的速度控制系統(tǒng)，該速度控制系統(tǒng)是由速度檢測(cè)裝置和速度控制裝置組成，其中速度檢測(cè)裝置是由里程輪、傳感器、里程輪支撐架、輪軸、里程輪支撐底座、緩沖塊、里程輪彈簧套及里程輪彈簧組成，在里程輪支撐底座(5 )的一側(cè)通過(guò)輪軸(4)與里程輪支撐架(3 )連接，里程輪支撐底座(5 )的下端通過(guò)里程輪彈簧套(7)固定里程輪彈簧(8)，速度控制裝置是由信號(hào)處理電路，速度控制計(jì)算機(jī)，旁通閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。[0005]所述的輸氣管道三維高清內(nèi)檢測(cè)裝置的速度控制系統(tǒng)中速度檢測(cè)裝置中的里程輪支撐架(3 )的一端固定里程輪(I)，在里程輪支撐架(3 )上分別固定傳感器(2 )和緩沖塊[6]。[0006]本實(shí)用新型所述的一種輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置的速度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:速度檢測(cè)裝置和速度控制裝置兩部分，速度檢測(cè)裝置:通過(guò)漏磁檢測(cè)裝置中的里程記錄裝置記錄檢測(cè)器單位時(shí)間的運(yùn)行里程，測(cè)量裝置的運(yùn)行速度參數(shù)；應(yīng)用傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)檢測(cè)裝置加速度的測(cè)量；再將兩個(gè)測(cè)量值經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)融合便可得到檢測(cè)裝置的準(zhǔn)確運(yùn)行速度及加速度。速度控制裝置主要利用智能自適應(yīng)PID算法對(duì)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，速度控制計(jì)算機(jī)根據(jù)速度檢測(cè)裝置的運(yùn)行速度要求，通過(guò)旁通閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)旁通閥改變開(kāi)度大小，即控制通過(guò)檢測(cè)裝置的氣體流量來(lái)控制裝置的實(shí)際運(yùn)行速度，速度檢測(cè)裝置和速度控制裝置構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，通過(guò)智能PID算法達(dá)到準(zhǔn)確控制檢測(cè)器整體運(yùn)行速度的目的。


[0007]圖1為本實(shí)用新型速度檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0008]圖2為本實(shí)用新型速度控制裝置框圖。
具體實(shí)施方式
[0009]以下結(jié)合幅圖進(jìn)一步描述并給出實(shí)施例；[0010]本實(shí)用新型所述的一種輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置的速度控制系統(tǒng)，該速度控制系統(tǒng)是由速度檢測(cè)裝置和速度控制裝置組成，其中速度檢測(cè)裝置是由里程輪、傳感器、里程輪支撐架、輪軸、里程輪支撐底座、緩沖塊、里程輪彈簧套及里程輪彈簧組成，在里程輪支撐底座5的一側(cè)通過(guò)輪軸4與里程輪支撐架3連接，里程輪支撐架3的一端固定里程輪1，在里程輪支撐架3上分別固定傳感器2和緩沖塊6，里程輪支撐底座5的下端通過(guò)里程輪彈簧套7固定里程輪彈簧8 ;速度控制裝置是由信號(hào)處理電路，速度控制計(jì)算機(jī)，旁通閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，在使用時(shí)，利用智能自適應(yīng)PID算法對(duì)檢測(cè)裝置速度實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，將速度檢測(cè)裝置中測(cè)量的速度運(yùn)行參數(shù)通過(guò)信號(hào)處理電路送入速度控制計(jì)算機(jī)中，速度控制計(jì)算機(jī)根據(jù)檢測(cè)器的運(yùn)行速度要求，通過(guò)旁通閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旁通閥改變開(kāi)度大小，從而改變檢測(cè)器運(yùn)行速度，即控制通過(guò)檢測(cè)裝置的氣體流量來(lái)控制檢測(cè)裝置的實(shí)際運(yùn)行速度。本實(shí)用新型能夠精確的控制內(nèi)檢測(cè)器的行進(jìn)速度，保證了 Φ 1219輸氣管道高清漏磁內(nèi)檢測(cè)器在天然氣管道中安全可靠 的運(yùn)行，原理簡(jiǎn)單控制精確。
權(quán)利要求1.一種輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置的速度控制系統(tǒng)，其特征在于該速度控制系統(tǒng)是由速度檢測(cè)裝置和速度控制裝置組成，其中速度檢測(cè)裝置是由里程輪、傳感器、里程輪支撐架、輪軸、里程輪支撐底座、緩沖塊、里程輪彈簧套及里程輪彈簧組成，在里程輪支撐底座(5 )的一側(cè)通過(guò)輪軸(4 )與里程輪支撐架(3 )連接，里程輪支撐底座(5 )的下端通過(guò)里程輪彈簧套(7)固定里程輪彈簧(8);速度控制裝置是由信號(hào)處理電路，速度控制計(jì)算機(jī)，旁通閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置的速度控制系統(tǒng)，其特征在于速度檢測(cè)裝置中的里程輪支撐架(3)的一端固定里程輪(I )，在里程輪支撐架(3)上分別固定傳感器(2 )和緩沖塊(6 )。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置的速度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由速度檢測(cè)裝置，信號(hào)處理電路，速度控制計(jì)算機(jī)，旁通閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，其中速度檢測(cè)裝置是由里程輪、傳感器、里程輪支撐架、輪軸、里程輪支撐底座、緩沖塊、里程輪彈簧套及里程輪彈簧組成，該系統(tǒng)利用智能自適應(yīng)PID算法對(duì)檢測(cè)裝置速度實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，能夠精確的控制內(nèi)檢測(cè)裝置的行進(jìn)速度，保證了Φ1219輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測(cè)器在天然氣管道中安全可靠的運(yùn)行，原理簡(jiǎn)單控制精確。
文檔編號(hào)G05D13/62GK203133621SQ20132015122
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者閔希華, 楊理踐, 陳勇, 伍奕, 饒心, 黃忠勝, 楊洲, 張廣齊, 楊永和, 龐貴良, 肖連, 徐春燕, 林小飛, 許光達(dá) 申請(qǐng)人:中國(guó)石油集團(tuán)西部管道有限責(zé)任公司