專利名稱：一種基于rtds的直流控制保護(hù)仿真裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電氣測(cè)量領(lǐng)域，尤其涉及一種用于高壓直流輸電設(shè)備的直流控制保護(hù)系統(tǒng)仿真研究的仿真測(cè)試裝置。
背景技術(shù)：
電力需求的不斷增長(zhǎng)導(dǎo)致了輸電系統(tǒng)向長(zhǎng)距離、大容量和高穩(wěn)定性的方向發(fā)展。隨著各電網(wǎng)區(qū)域內(nèi)的特高壓交流輸電工程和高壓直流輸電工程的建設(shè)項(xiàng)目不斷增加，用電量集中區(qū)域的電網(wǎng)呈現(xiàn)出明顯的多直流饋入的特高壓交直流混聯(lián)受端電網(wǎng)特征，電網(wǎng)結(jié)構(gòu)緊密，多條交直流線路之間電氣距離更加緊密，特高壓和超高壓交流系統(tǒng)故障后，易引發(fā)包含高壓直流在內(nèi)的多條直流同時(shí)換相失敗，而多回直流的換相失敗其恢復(fù)過(guò)程又將對(duì)交流系統(tǒng)產(chǎn)生較大沖擊，如果各直流系統(tǒng)的恢復(fù)策略配合不當(dāng)，則還有可能導(dǎo)致多條直流同時(shí)發(fā)生連續(xù)的換相失敗，甚至引發(fā)直流閉鎖。多回直流同時(shí)發(fā)生雙極閉鎖，大量潮流大范圍轉(zhuǎn)移或?qū)⒁l(fā)系統(tǒng)穩(wěn)定問(wèn)題。這種交直流系統(tǒng)間的交互作用給特高壓交直流混聯(lián)受端電網(wǎng)的安全運(yùn)行帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)。因此，在高壓直流輸電工程的研究或設(shè)計(jì)階段，必須對(duì)交直流系統(tǒng)間的交互作用給特高壓交直流混聯(lián)受端電網(wǎng)的穩(wěn)定性進(jìn)行試驗(yàn)和仿真，并參照試驗(yàn)和仿真結(jié)果，對(duì)研究或設(shè)計(jì)的結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)估。中國(guó)實(shí)用新型專利“一種多饋入直流輸電系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)字仿真模型”(實(shí)用新型專利號(hào):ZL201210532559.X授權(quán)公告號(hào):CN102945004A)公開(kāi)了多饋入直流輸電系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)字仿真模型，其包括多個(gè)并聯(lián)的等值超高壓直流輸電系統(tǒng)，所述超高壓直流輸電系統(tǒng)包括一次系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)字仿真模型和二次系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)字仿真模型；所述一次系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)字仿真模型包括換流站和直流輸電線路，所述換流站設(shè)置在直流輸電線路的兩端；所述二次系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)字仿真模型包括換流站控制系統(tǒng)和保護(hù)系統(tǒng)，所述換流站控制系統(tǒng)和保護(hù)系統(tǒng)與換流站連接，用于控制和保護(hù)換流站的運(yùn)行。通過(guò)換流站控制系 統(tǒng)和保護(hù)系統(tǒng)對(duì)換流站運(yùn)行的控制和保護(hù)，避免交流系統(tǒng)故障后易引發(fā)多回直流同時(shí)故障和多回直流故障及其恢復(fù)過(guò)程對(duì)交流系統(tǒng)產(chǎn)生的沖擊。但是，該仿真模型沒(méi)有涉及直流控制保護(hù)的仿真，無(wú)法真實(shí)地模擬反映高壓直流輸電直流控制保護(hù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置，其可真實(shí)地模擬反映高壓直流輸電直流控制保護(hù)的情況，為直流控制保護(hù)裝置的研究或設(shè)計(jì)提供相應(yīng)的仿真結(jié)果，解決為直流控制保護(hù)裝置的研究或設(shè)計(jì)提供驗(yàn)證平臺(tái)的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置，用于高壓直流輸電設(shè)備的直流控制保護(hù)系統(tǒng)的仿真，所述的基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置包括控制單元，直流系統(tǒng)保護(hù)單元和運(yùn)行控制工作站，以及用于對(duì)高壓直流輸電設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字仿真的RTDS實(shí)時(shí)數(shù)字仿真儀，所述的高壓直流輸電設(shè)備包括連接在一次回路的交流濾波器投切裝置，換流變壓器和晶閘管換流器，其特征在于:所述的控制單元包括換流器觸發(fā)角控制模塊，觸發(fā)脈沖產(chǎn)生模塊，極功率控制模塊和過(guò)負(fù)荷控制模塊；所述的運(yùn)行控制工作站通過(guò)極功率控制模塊連接到所述的換流器觸發(fā)角控制模塊；所述的換流器觸發(fā)角控制模塊通過(guò)所述的觸發(fā)脈沖產(chǎn)生模塊，連接到所述的晶閘
管換流器；所述的直流系統(tǒng)保護(hù)單元連接到所述的換流器觸發(fā)角控制模塊，在直流系統(tǒng)故障狀態(tài)時(shí)向傳送換流器觸發(fā)角控制模塊閉鎖信號(hào)。本實(shí)用新型的基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置的一種較佳的技術(shù)方案，其特征在于所述的控制單元還包括角度、電流電壓基準(zhǔn)值計(jì)算模塊和換流變分接頭控制模塊；所述的角度、電流電壓基準(zhǔn)值計(jì)算模塊連接到所述的換流器觸發(fā)角控制模塊，并通過(guò)換流變分接頭控制模塊連接到所述換流變壓器的分接頭。本實(shí)用新型的基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置的一種更好的技術(shù)方案，其特征在于所述的控制單元還包括無(wú)功功率控制模塊；所述的運(yùn)行控制工作站通過(guò)無(wú)功功率控制模塊連接到所述的交流濾波器投切裝置。本實(shí)用新型的基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置的一種改進(jìn)的技術(shù)方案，其特征在于所述的直流控制保護(hù)仿真裝置為混合仿真裝置；所述的高壓直流輸電設(shè)備是RTDS仿真器實(shí)時(shí)數(shù)字仿真的虛擬設(shè)備；所述的控制單元和直流系統(tǒng)保護(hù)單元是用于直流控制保護(hù)裝置二次回路的真實(shí)設(shè)備；所述直流控制保護(hù)裝置連接到RTDS仿真器的接口。
`[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:1.本實(shí)用新型的基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置可真實(shí)地模擬、反映直流控制保護(hù)裝置的運(yùn)行狀態(tài)，為直流控制保護(hù)裝置的研究或設(shè)計(jì)提供相應(yīng)的仿真結(jié)果；2.本實(shí)用新型的基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置具有跨平臺(tái)仿真測(cè)試的優(yōu)點(diǎn)，既可以在真實(shí)環(huán)境以實(shí)際元件實(shí)現(xiàn)，又可以在虛擬環(huán)境中以計(jì)算機(jī)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)；3.本實(shí)用新型的基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置的混合仿真模式，通過(guò)RTDS仿真器實(shí)時(shí)仿真高壓直流輸電設(shè)備的一次高壓回路，配合采用直流控制保護(hù)裝置二次回路的真實(shí)設(shè)備，可以減輕RTDS仿真器的運(yùn)算負(fù)擔(dān)，有利于提高仿真裝置的建模仿真精度。

圖1是本實(shí)用新型的基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置的電路原理圖。圖2是極功率控制模塊的電路原理圖。圖3是過(guò)負(fù)荷限制仿真模塊的電路原理圖。圖4是電壓和角度參考值計(jì)算模塊的電路原理圖。圖5是點(diǎn)火脈沖產(chǎn)生器模塊的電路原理圖。圖6是無(wú)功控制模塊的電路原理圖。以上圖中各部件的標(biāo)號(hào):100-高壓直流輸電設(shè)備，110-交流濾波器投切裝置，120-換流變壓器，130-晶閘管換流器，200-控制單元，210-角度、電流電壓基準(zhǔn)值計(jì)算模塊，220-換流器觸發(fā)角控制模塊，230-觸發(fā)脈沖產(chǎn)生模塊，240-換流變分接頭控制模塊，250-極功率控制模塊，260-過(guò)負(fù)荷控制模塊，270-無(wú)功功率控制模塊，300-直流系統(tǒng)保護(hù)單元，900-運(yùn)行控制工作站。2111 2114-第一至第四模式選擇開(kāi)關(guān)，2121 2123-第一至第三極值選擇器，2131-第一速率限制器，2132-第二速率限制器，2141 2143-第一至第二減法器，2144-第一加法器，2151-第一比例兀件，2152-第二比例兀件，2161-第二施密特觸發(fā)器，2642-第五模式選擇開(kāi)關(guān)，2323-第三加法器，2333-第三與門，2341-鎖相環(huán)，2342-角度弧度換算元件，2343-第六模式選擇開(kāi)關(guān)，2351-第一觸發(fā)脈沖發(fā)生器，2352-第二觸發(fā)脈沖發(fā)生器，2510-電流指令計(jì)算單元，2511-第一除法器，2512-第三速率限制器，2513-第七模式選擇開(kāi)關(guān)，2514-第二加法器，2520-雙極功率平衡控制單元，2521-第四速率限制器，2522-積分器，2523-反相器，2524-第八模式選擇開(kāi)關(guān)，2611 2614-第一至第四比較器，2621-第一與門，2622-第二與門，2631 2633-第一至第三定時(shí)器，2641-第九模式選擇開(kāi)關(guān)，2642-第十模式選擇開(kāi)關(guān)，2711 2713-第一至第三算術(shù)運(yùn)算元件，2721 2722-第一和第二斯密特觸發(fā)器，2731-第三比例元件，2741 2742-第三和第四與門，2751 2752-第四和第五定時(shí)器，INC_F_Q-濾波器無(wú)功上升信號(hào)端，DEC_F_Q-濾波器無(wú)功下降信號(hào)端，QCONTROL-無(wú)功控制信號(hào)端，QDCAC-無(wú)功計(jì)算值信號(hào)端，QDEAD-極限無(wú)功值信號(hào)端，QREF-無(wú)功參考值信號(hào)端，ALPHA_ORD-觸發(fā)角指令信號(hào)端UDREF_R-直流參考電壓信號(hào)，SET_VOLT-設(shè)定電壓輸入端，MAX⑶R-最大電流限制信號(hào)端，BIPOffER-功率信號(hào)輸入端，DB-點(diǎn)火觸發(fā)組件的解鎖信號(hào)輸入端，DeBlock-解鎖信號(hào)端，B2DB-雙極解鎖信號(hào)端，ALPHA_0RD-觸發(fā)角指令信號(hào)端，P2M0DE1-點(diǎn)火模式信號(hào)，P2GQ1-角度設(shè)定信號(hào)，PR_BLOCK-保護(hù)鎖定信號(hào)端，10_CFC-觸發(fā)脈沖電流信號(hào)，10_N0M-電流標(biāo)稱值，IDNC_100_晶閘管換流器的中性線電流信號(hào)，IDGND-晶閘管換流器的雙極中性線電流信號(hào)，1010-極功率控制仿真裝置輸出的電流指令信號(hào)，Ud-直流電壓信號(hào)。
具體實(shí)施方式
為了能更好地理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。本實(shí)用新型的基·于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置，用于高壓直流輸電設(shè)備的直流控制保護(hù)系統(tǒng)的仿真，所述的基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置的一個(gè)實(shí)施例如圖1所示，包括控制單元200，直流系統(tǒng)保護(hù)單元300和運(yùn)行控制工作站900，以及用于對(duì)高壓直流輸電設(shè)備100進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字仿真的RTDS實(shí)時(shí)數(shù)字仿真儀，高壓直流輸電設(shè)備100包括連接在一次回路的交流濾波器投切裝置110，換流變壓器120和晶閘管換流器130 ;控制單元200包括換流器觸發(fā)角控制模塊220，觸發(fā)脈沖產(chǎn)生模塊230，極功率控制模塊250和過(guò)負(fù)荷控制模塊260。運(yùn)行控制工作站900通過(guò)極功率控制模塊250連接到換流器觸發(fā)角控制模塊220 ;換流器觸發(fā)角控制模塊220通過(guò)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生模塊230，連接到晶閘管換流器130 ;直流系統(tǒng)保護(hù)單元300連接到換流器觸發(fā)角控制模塊220，在直流系統(tǒng)故障狀態(tài)時(shí)向傳送換流器觸發(fā)角控制模塊閉鎖信號(hào)。直流系統(tǒng)保護(hù)單元300對(duì)于直流系統(tǒng)非正常情況提供閉鎖移相等控制手段，保證高壓直流輸電設(shè)備100能夠安全穩(wěn)定運(yùn)行。運(yùn)行控制工作站900可以是電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)SCADA(Supervisory Control And DataAcquisition)的運(yùn)行人員工作站。SCADA設(shè)備配置系統(tǒng)服務(wù)器、運(yùn)行控制工作站900、站LAN網(wǎng)交換機(jī)和GPS主時(shí)鐘設(shè)備。服務(wù)器存儲(chǔ)直流控制保護(hù)仿真裝置的所有數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史數(shù)據(jù)與趨勢(shì)文件等。人機(jī)接口運(yùn)行在運(yùn)行控制工作站900上，運(yùn)行控制工作站900通過(guò)站LAN網(wǎng)交換機(jī)與服務(wù)器和直流控制保護(hù)仿真裝置進(jìn)行通訊。根據(jù)圖1所示的本實(shí)用新型的基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置的實(shí)施例，控制單元200還包括角度、電流電壓基準(zhǔn)值計(jì)算模塊210和換流變分接頭控制模塊240 ;角度、電流電壓基準(zhǔn)值計(jì)算模塊210連接到換流器觸發(fā)角控制模塊220，并通過(guò)換流變分接頭控制模塊240連接到所述換流變壓器120的分接頭。根據(jù)圖1所示的本實(shí)用新型的基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置的實(shí)施例，控制單元200還包括無(wú)功功率控制模塊270 ;運(yùn)行控制工作站900通過(guò)無(wú)功功率控制模塊270連接到交流濾波器投切裝置110。在圖1所示的實(shí)施例中，角度、電流電壓基準(zhǔn)值計(jì)算模塊210、換流器觸發(fā)角控制模塊220和極功率控制模塊250，通過(guò)連接在一次回路直流側(cè)的電壓互感器和電流互感器，獲取直流電壓Ud和直流電流Id作為反饋控制輸入信號(hào)。本實(shí)用新型的基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置的優(yōu)選實(shí)施例設(shè)計(jì)為混合仿真裝置，其中高壓直流輸電設(shè)備100是由RTDS仿真器實(shí)時(shí)數(shù)字仿真構(gòu)成的虛擬設(shè)備；而控制單元200和直流系統(tǒng)保護(hù)單元300則采用直流控制保護(hù)裝置二次回路的真實(shí)設(shè)備；直流控制保護(hù)裝置連接到RTDS仿真器的接口，構(gòu)成混合仿真裝置。根據(jù)本優(yōu)選實(shí)施例，控制單元200可采用現(xiàn)有高壓直流輸電系統(tǒng)通用的直流控制模塊，其中的換流器觸發(fā)控制模塊提供低壓限流控制、閉環(huán)電流控制、電壓控制、AMAX控制、換相失敗預(yù)測(cè)控制、點(diǎn)火角限幅控制、GammaO啟動(dòng)控制、RAML控制、過(guò)電壓控制以及點(diǎn)火控制等控制功能、極功率和電流控制、電壓角度參考值計(jì)算模塊、過(guò)負(fù)荷限制模塊?？刂茊卧目刂乒δ馨?基本控制策略、極功率/電流控制、過(guò)負(fù)荷限制、12脈動(dòng)閥組控制、點(diǎn)火控制、空載加壓試驗(yàn)、換流變抽頭控制、閥解鎖/閉鎖順序控制、站間通訊等。無(wú)功功率控制模塊270包括UMAX/QMAX控制、Q-Control/U-Control模塊、無(wú)功控制優(yōu)先級(jí)模塊。換流變分接頭控制模塊240包括UdiO控制、Alpha/Ga_a控制 、Ud控制以及控制方式的配合；直流系統(tǒng)保護(hù)單元300選取以受交直流特征量影響為原則，包括換相失敗保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、直流過(guò)壓保護(hù)、直流低壓保護(hù)。直流控制保護(hù)裝置可采用IO單元采樣后經(jīng)光纖送到RTDS仿真器的接口，RTDS仿真器的開(kāi)入/開(kāi)出量的接口，可采用CAN總線送到直流控制保護(hù)裝置。直流控制保護(hù)裝置內(nèi)部也可安裝RTDS仿真器的接口板卡，實(shí)現(xiàn)混合仿真裝置的信號(hào)雙向傳輸。直流系統(tǒng)保護(hù)單元300的功能配置包括:閥短路保護(hù)，換相失敗預(yù)測(cè)，換相失敗保護(hù)，交流限壓保護(hù)，直流過(guò)壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，橋差保護(hù)，閥直流差動(dòng)保護(hù)，交流欠壓檢測(cè)。極功率控制模塊250提供的監(jiān)控措施包括:大角度監(jiān)視，空載加壓試驗(yàn)監(jiān)視。直流極保護(hù)的功能配置包括:50HZ/100HZ保護(hù)，直流極母線差動(dòng)保護(hù)，直流中性母線差動(dòng)保護(hù)，直流極差動(dòng)保護(hù)，接地極引線開(kāi)路保護(hù)，直流行波保護(hù)，直流線路突變量保護(hù)，直流線路縱差保護(hù)，直流線路橫差保護(hù)，交直流碰線保護(hù)，重啟邏輯，直流欠壓保護(hù)，功率反轉(zhuǎn)保護(hù)，空載加壓試驗(yàn)監(jiān)視。直流雙極保護(hù)的功能配置包括:雙極中性線差動(dòng)保護(hù)，站接地過(guò)流保護(hù)，站接地過(guò)流后備保護(hù)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)保護(hù)(包括NBGS、NBS、GRTS、MRTB)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)后備保護(hù)(包括NBGS、NBS、GRTS、MRTB)，金屬回線橫差保護(hù)，金屬回線縱差保護(hù)，金屬回線接地保護(hù)，接地極引線過(guò)負(fù)荷保護(hù)，接地極弓I線不平衡監(jiān)測(cè)。[0032]本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何基于本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神對(duì)以上所述實(shí)施例所作的變化、變型，都將落在本實(shí)用新型 的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置，用于高壓直流輸電設(shè)備的直流控制保護(hù)系統(tǒng)的仿真，所述的基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置包括控制單元，直流系統(tǒng)保護(hù)單元和運(yùn)行控制工作站，以及用于對(duì)高壓直流輸電設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字仿真的RTDS實(shí)時(shí)數(shù)字仿真儀，所述的高壓直流輸電設(shè)備包括連接在一次回路的交流濾波器投切裝置，換流變壓器和晶閘管換流器，其特征在于: 所述的控制單元包括換流器觸發(fā)角控制模塊，觸發(fā)脈沖產(chǎn)生模塊，極功率控制模塊和過(guò)負(fù)荷控制模塊； 所述的運(yùn)行控制工作站通過(guò)極功率控制模塊連接到所述的換流器觸發(fā)角控制模塊； 所述的換流器觸發(fā)角控制模塊通過(guò)所述的觸發(fā)脈沖產(chǎn)生模塊，連接到所述的晶閘管換流器； 所述的直流系統(tǒng)保護(hù)單元連接到所述的換流器觸發(fā)角控制模塊，在直流系統(tǒng)故障狀態(tài)時(shí)向傳送換流器觸發(fā)角控制模塊閉鎖信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置，其特征在于所述的控制單元還包括角度、電流電壓基準(zhǔn)值計(jì)算模塊和換流變分接頭控制模塊；所述的角度、電流電壓基準(zhǔn)值計(jì)算模塊連接到所述的換流器觸發(fā)角控制模塊，并通過(guò)換流變分接頭控制模塊連接到所述換流變壓器的分接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置，其特征在于所述的控制單元還包括無(wú)功功率控制模塊；所述的運(yùn)行控制工作站通過(guò)無(wú)功功率控制模塊連接到所述的交流濾波器投切裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置，其特征在于所述的直流控制保護(hù)仿真裝置為混合仿真裝置；所述的高壓直流輸電設(shè)備是RTDS仿真器實(shí)時(shí)數(shù)字仿真的虛擬設(shè)備 ；所述的控制單元和直流系統(tǒng)保護(hù)單元是用于直流控制保護(hù)裝置二次回路的真實(shí)設(shè)備；所述直流控制保護(hù)裝置連接到RTDS仿真器的接口。
專利摘要一種基于RTDS的直流控制保護(hù)仿真裝置，屬于電氣測(cè)量領(lǐng)域，尤其涉及一種用于高壓直流輸電設(shè)備的直流控制保護(hù)系統(tǒng)仿真研究的仿真測(cè)試裝置，包括控制單元，直流系統(tǒng)保護(hù)單元，運(yùn)行控制工作站通過(guò)極功率控制模塊連接到換流器觸發(fā)角控制模塊；換流器觸發(fā)角控制模塊通過(guò)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生模塊，連接到晶閘管換流器；直流系統(tǒng)保護(hù)單元連接到換流器觸發(fā)角控制模塊，在直流系統(tǒng)故障狀態(tài)時(shí)向傳送換流器觸發(fā)角控制模塊閉鎖信號(hào)。該裝置可真實(shí)地模擬、反映直流控制保護(hù)裝置的運(yùn)行狀態(tài)，為直流控制保護(hù)裝置的研究或設(shè)計(jì)提供相應(yīng)的仿真結(jié)果，混合仿真模式可以減輕RTDS仿真器的運(yùn)算負(fù)擔(dān)，有利于提高仿真裝置的建模仿真精度。
文檔編號(hào)G05B17/02GK203101860SQ20132015338
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者崔勇, 郭強(qiáng) 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 上海市電力公司, 華東電力試驗(yàn)研究院有限公司