裝配線用自動(dòng)掃描噴油器二維碼的防錯(cuò)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種裝配線用自動(dòng)掃描噴油器二維碼的防錯(cuò)控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)、PLC、掃描儀，其PLC的輸入端與放置噴油器的各模具下方的傳感器連接，PLC的輸入端還與掃描開關(guān)連接，PLC的輸出端與各模具的指示燈連接，PLC的輸出端還與電機(jī)控制器連接，電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)掃描儀的伺服電機(jī)連接。所述的傳感器是感應(yīng)開關(guān)。所述的掃描儀是放在皮帶上，伺服電機(jī)與皮帶輪連接。所述的工控機(jī)與數(shù)據(jù)庫(kù)、顯示屏連接。系統(tǒng)采用掃描一個(gè)噴油器二維碼后將該噴油器安裝到對(duì)應(yīng)噴油器安裝孔的思路，依次完成一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)需要安裝的所有噴油器，使被掃描的噴油器安裝到對(duì)應(yīng)的噴油器安裝孔中。
【專利說明】裝配線用自動(dòng)掃描噴油器二維碼的防錯(cuò)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝配線用自動(dòng)掃描噴油器二維碼的防錯(cuò)控制系統(tǒng)，特別適應(yīng)通過防錯(cuò)控制將掃描后噴油器安裝到對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油器安裝孔中。
【背景技術(shù)】
[0002]電控發(fā)動(dòng)機(jī)為滿足歐4排放要求，為保證噴油量的精確性，有些噴油器生產(chǎn)廠商會(huì)對(duì)每一個(gè)噴油器出廠時(shí)再次進(jìn)行油量檢測(cè)，并將誤差值以二維碼的形式標(biāo)刻在鑄件上(稱之為噴油器修正碼)，在實(shí)際使用中需要將這些二維修正碼掃描轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)，最終寫入到電控模塊內(nèi)，用于實(shí)際噴油量的補(bǔ)償；由于每個(gè)噴油器的修正碼均不一樣且每臺(tái)電控發(fā)動(dòng)機(jī)需要安裝4或6個(gè)噴油器，因此為保證所安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)每個(gè)噴油器孔內(nèi)的噴油器與其掃描的修正碼數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)就顯得尤為重要，否則會(huì)影響到噴油器噴油量的準(zhǔn)確性，從而影響發(fā)動(dòng)機(jī)的整體性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種裝配線用自動(dòng)掃描噴油器二維碼的防錯(cuò)控制系統(tǒng)，以保證掃描后的噴油器被正確安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的噴油器安裝孔中。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:本實(shí)用新型的裝配線用自動(dòng)掃描噴油器二維碼的防錯(cuò)控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、PLC、掃描儀,其PLC的輸入端與放置噴油器的各模具下方的傳感器連接，PLC的輸入端還與掃描開關(guān)連接，PLC的輸出端與各模具的指示燈連接，PLC的輸出端還與電機(jī)控制器連接，電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)掃描儀的伺服電機(jī)連接。
[0005]所述的傳感器是感應(yīng)開關(guān)。
[0006]所述的掃描儀是放在皮帶上，伺服電機(jī)與皮帶輪連接。
[0007]所述的工控機(jī)與數(shù)據(jù)庫(kù)、顯示屏連接。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型具備以下三點(diǎn)防錯(cuò)機(jī)制:
[0009]1.只有將一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)需要安裝的所有噴油器(4缸或6缸)全部放在自制掃描臺(tái)上對(duì)應(yīng)的噴油器模具后，并且掃描器停止在原始位置，觸發(fā)開始掃描開關(guān)，PLC才會(huì)提供信號(hào)給電機(jī)控制器，控制伺服電機(jī)帶動(dòng)掃描器開始移動(dòng)，否則系統(tǒng)不工作。
[0010]2.在滿足上述防錯(cuò)I條件后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)掃描器移動(dòng)到I缸噴油器模具前停止，并進(jìn)行二維碼掃描，掃描完成后，只有當(dāng)操作工從I缸噴油器模具上取走噴油器后，PLC再次得到傳感器的輸入信號(hào)，控制電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)掃描器繼續(xù)向2缸噴油器模具移動(dòng)，并停在2缸噴油器模具前進(jìn)行掃描.若此時(shí)PLC得到的不是I缸噴油器被拿走的信號(hào)，而是其他缸位模具上的噴油器被拿走，PLC是不會(huì)輸出信號(hào)給電機(jī)控制器，同時(shí)系統(tǒng)報(bào)警。依次類推，完成所有噴油器的二維碼掃描。
[0011]3.當(dāng)皮帶輪帶動(dòng)掃描器離開原始位置的傳感器時(shí)，原始位置傳感器會(huì)輸出信號(hào)給PLC，表示系統(tǒng)已經(jīng)開始對(duì)一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)所需安裝的噴油器二維碼進(jìn)行掃描工作，在系統(tǒng)運(yùn)行過程中不允許在自制掃描臺(tái)上的空模具內(nèi)再次放置噴油器，否則掃描器不會(huì)移動(dòng)并且系統(tǒng)報(bào)警。只有當(dāng)掃描器再次回到原始位置時(shí)，原始位的傳感器才會(huì)發(fā)出信號(hào)給PLC，表示上一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)需要的所有噴油器二維碼掃描工作已完成，可以進(jìn)行下一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)噴油器的放置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的原理邏輯框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的原理邏輯框圖:本實(shí)用新型的裝配線用自動(dòng)掃描噴油器二維碼的防錯(cuò)控制系統(tǒng)包括工控機(jī)、PLC、掃描儀，PLC的輸入端與放置噴油器的各模具下方的傳感器連接，PLC的輸入端還與掃描開關(guān)連接，PLC的輸出端與各模具的指示燈連接，PLC的輸出端還與電機(jī)控制器連接，電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)掃描儀的伺服電機(jī)連接。所述的工控機(jī)與數(shù)據(jù)庫(kù)、顯示屏連接。
[0014]所述的傳感器是感應(yīng)開關(guān)。
[0015]所述的裝掃描儀是放在皮帶上，伺服電機(jī)與皮帶輪連接。
[0016]本實(shí)用新型的防錯(cuò)控制系統(tǒng)配有自制的掃描臺(tái)，在自制掃描臺(tái)上依次設(shè)置6個(gè)噴油器放置模具，每個(gè)模具下方安裝傳感器另有一個(gè)掃描器初始位置的傳感器，掃描器移動(dòng)皮帶沿模具擺放方向鋪設(shè)。各模具的指示燈安裝在掃描臺(tái)上。
[0017]工作過程:發(fā)動(dòng)機(jī)到達(dá)裝配位置，操作工將這臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)所需安裝的所有噴油器依次放入自制掃描臺(tái)上對(duì)應(yīng)的模具內(nèi)，模具下方的傳感器I?6輸出信號(hào)給PLC控制模塊，PLC控制模塊輸出信號(hào)給每個(gè)模具的指示燈I?6，指示燈I?6亮；在工控機(jī)上輸入發(fā)動(dòng)機(jī)流水號(hào)，觸發(fā)掃描開關(guān)，掃描開關(guān)輸出信號(hào)給PLC控制模塊，PLC控制模塊得到輸入信號(hào)后，輸出信號(hào)給電機(jī)控制器，電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪開始移動(dòng)，皮帶輪帶動(dòng)掃描器從原始位置移動(dòng)到I缸噴油器模具前停止，并進(jìn)行二維碼掃描，掃描器將掃描的數(shù)據(jù)傳遞到工控機(jī)，并在顯示屏上顯示；I缸模具上噴油器二維碼數(shù)據(jù)掃描完成后，操作工取走I缸模具上的噴油器，安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)上的I缸噴油安裝孔內(nèi)，同時(shí)I缸模具下的傳感器I再次發(fā)出信號(hào)給PLC控制模塊，PLC控制模塊輸出兩路信號(hào)，一路信號(hào)給I缸對(duì)應(yīng)指示燈1，指示燈I滅，告知操作工噴油器I已移走，另一路信號(hào)給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器得到輸入信號(hào)后控制伺服電機(jī)帶動(dòng)掃描器繼續(xù)向2缸噴油器模具移動(dòng)，依次類推完成所有噴油器上二維碼的掃描工作；當(dāng)操作工從掃描臺(tái)模具上移走最后一缸噴油器后，PLC控制模塊會(huì)控制電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)掃描器回到原始停止位，并等待下一次開始掃描按鈕的觸發(fā)。同時(shí)，操作工確認(rèn)工控機(jī)上的掃描數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫(kù)中。
【權(quán)利要求】
1.一種裝配線用自動(dòng)掃描噴油器二維碼的防錯(cuò)控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)、PLC、掃描儀，其特征在于:PLC的輸入端與放置噴油器的各模具下方的傳感器連接，PLC的輸入端還與掃描開關(guān)連接，PLC的輸出端與各模具的指示燈連接，PLC的輸出端還與電機(jī)控制器連接，電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)掃描儀的伺服電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配線用自動(dòng)掃描噴油器二維碼的防錯(cuò)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳感器是感應(yīng)開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝配線用自動(dòng)掃描噴油器二維碼的防錯(cuò)控制系統(tǒng)，其特征在于:掃描儀是放在皮帶上，伺服電機(jī)與皮帶輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝配線用自動(dòng)掃描噴油器二維碼的防錯(cuò)控制系統(tǒng)，其特征在于:工控機(jī)與數(shù)據(jù)庫(kù)、顯示屏連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK203376601SQ201320339865
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月13日
【發(fā)明者】汪澤, 蔣君輝, 李武強(qiáng), 吳鵬 申請(qǐng)人:東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司