用于整車can網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的自動(dòng)故障注入控制板及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于整車CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的自動(dòng)故障注入控制板及系統(tǒng),該自動(dòng)故障注入控制板包括單片機(jī)、繼電器、模擬故障注入電路,所述單片機(jī)與所述繼電器相連,所述繼電器與所述模擬故障注入電路的故障測(cè)試節(jié)點(diǎn)相連。本實(shí)用新型的有益效果是與傳統(tǒng)手工搭建CAN網(wǎng)絡(luò)模擬故障電路相比,本實(shí)用新型自動(dòng)故障注入控制板可以在同一塊板卡上便捷的實(shí)現(xiàn)不同模擬故障之間的轉(zhuǎn)換,很大程度上省去了手工搭建模擬故障電路的麻煩,節(jié)省了測(cè)試工程師的大量時(shí)間和精力。
【專利說(shuō)明】用于整車CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的自動(dòng)故障注入控制板及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車電子測(cè)控領(lǐng)域,尤其涉及用于整車CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的自動(dòng)故障注入控制板及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,基于CAN網(wǎng)絡(luò)的分布式控制已在實(shí)車得到廣泛應(yīng)用,越來(lái)越多的車載ECU模塊參與到整車CAN網(wǎng)絡(luò)通信和控制中,CAN網(wǎng)絡(luò)的可靠性與穩(wěn)定性越來(lái)越得到重視,為確保實(shí)車CAN網(wǎng)絡(luò)滿足當(dāng)初可靠性與穩(wěn)定性設(shè)計(jì)要求,需要針對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試,其中故障管理測(cè)試是CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試眾多項(xiàng)目的重要組成部分。
[0003]CAN網(wǎng)絡(luò)故障注入測(cè)試項(xiàng)目有以下10項(xiàng):1.CAN_H開(kāi)路;2.CAN_L開(kāi)路;3.CAN_H與CAN_L同時(shí)開(kāi)路;4.CAN_H與電源短路;5.CAN_L與電源短路;6.CAN_H與CAN_L同時(shí)與電源短路;7.CAN_H與GND短路;8.CAN_L與GND短路;9.CAN_H與CAN_L同時(shí)與GND短路;10.CAN_H 與 CAN_L 短路。
[0004]CAN網(wǎng)絡(luò)注入測(cè)試過(guò)程中需要對(duì)測(cè)試環(huán)境進(jìn)行前期搭建,需要連接的設(shè)備及部件有直流電源、示波器(帶網(wǎng)絡(luò)報(bào)文解析模塊)、被測(cè)ECU及相關(guān)輔助電阻電容,為了完成測(cè)試一般有兩種方案:
[0005]1.通過(guò)手動(dòng)接線搭建測(cè)試環(huán)境,測(cè)試過(guò)程中手動(dòng)連接線束進(jìn)行故障注入測(cè)試。
[0006]2.通過(guò)制作一 CAN測(cè)試盒,把原先需要手動(dòng)配置的線束部分換成一開(kāi)關(guān),然后集成到測(cè)試盒中,測(cè)試過(guò)程中通過(guò)手動(dòng)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行故障注入測(cè)試。
[0007]其中,方案一測(cè)試過(guò)程中需要手動(dòng)連接線束,進(jìn)行任何一項(xiàng)故障注入測(cè)試時(shí)都需要重新對(duì)線束進(jìn)行配置,線束混亂操作不方便且容易接錯(cuò)會(huì)對(duì)被測(cè)件造成不可恢復(fù)的損壞;方案二與方案一比較雖然有所改進(jìn),但是測(cè)試過(guò)程也需要通過(guò)人為干預(yù),操作不靈活也易出錯(cuò),而且也無(wú)法完成自動(dòng)化測(cè)試。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種用于整車CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的自動(dòng)故障注入控制板。
[0009]本實(shí)用新型提供了一種用于整車CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的自動(dòng)故障注入控制板,包括單片機(jī)、繼電器、模擬故障注入電路,所述單片機(jī)與所述繼電器相連,所述繼電器與所述模擬故障注入電路的故障測(cè)試節(jié)點(diǎn)相連。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述繼電器為至少兩個(gè),且至少兩個(gè)繼電器分別與模擬故障注入電路的故障測(cè)試節(jié)點(diǎn)相連。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述繼電器為七個(gè),且七個(gè)繼電器分別與模擬故障注入電路的七個(gè)故障測(cè)試節(jié)點(diǎn)相連。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),該自動(dòng)故障注入控制板還包括輸入電源,所述輸入電源與所述單片機(jī)相連。[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),該自動(dòng)故障注入控制板還包括復(fù)位電路,所述復(fù)位電路與所述單片機(jī)相連。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),該自動(dòng)故障注入控制板還包括晶振電路,所述晶振電路與所述單片機(jī)相連。
[0015]本實(shí)用新型還提供了一種具有自動(dòng)故障注入控制板的系統(tǒng),包括上位機(jī)、CAN總線收發(fā)器,所述上位機(jī)分別與所述CAN總線收發(fā)器和所述單片機(jī)相連。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:與傳統(tǒng)手工搭建CAN網(wǎng)絡(luò)模擬故障電路相比,本實(shí)用新型自動(dòng)故障注入控制板可以在同一塊板卡上便捷的實(shí)現(xiàn)不同模擬故障之間的轉(zhuǎn)換,很大程度上省去了手工搭建模擬故障電路的麻煩,節(jié)省了測(cè)試工程師的大量時(shí)間和精力。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示,本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于整車CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的自動(dòng)故障注入控制板,包括單片機(jī)1、繼電器3、模擬故障注入電路2,所述單片機(jī)I與所述繼電器3相連,所述繼電器3與所述模擬故障注入電路2的故障測(cè)試節(jié)點(diǎn)相連。
[0019]所述繼電器3為至少兩個(gè),且至少兩個(gè)繼電器3分別與模擬故障注入電路2的故障測(cè)試節(jié)點(diǎn)相連。
[0020]所述繼電器3為七個(gè),且七個(gè)繼電器3分別與模擬故障注入電路2的七個(gè)故障測(cè)試節(jié)點(diǎn)相連。
[0021]該自動(dòng)故障注入控制板還包括輸入電源7,所述輸入電源7與所述單片機(jī)I相連。
[0022]該自動(dòng)故障注入控制板還包括復(fù)位電路6,所述復(fù)位電路6與所述單片機(jī)I相連。
[0023]該自動(dòng)故障注入控制板還包括晶振電路8,所述晶振電路8與所述單片機(jī)I相連。
[0024]本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種具有自動(dòng)故障注入控制板的系統(tǒng),包括上位機(jī)5、CAN總線收發(fā)器9,所述上位機(jī)5分別與所述CAN總線收發(fā)器9和所述單片機(jī)I相連。
[0025]本實(shí)用新型主要致力于在同一塊板卡上便捷的實(shí)現(xiàn)不同模擬故障之間的轉(zhuǎn)換,并且配以標(biāo)準(zhǔn)接口,可以在測(cè)試不同CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時(shí),以簡(jiǎn)單拔插形式進(jìn)行切換,極大地提高了 CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試工作的效率和準(zhǔn)確性,使整個(gè)測(cè)試工作更加自動(dòng)化、智能化。
[0026]本實(shí)用新型提供用于整車CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的自動(dòng)故障注入控制板,該自動(dòng)故障注入板卡用于模擬整車網(wǎng)絡(luò)各種故障,從而測(cè)試整車網(wǎng)絡(luò)的可靠性和魯棒性。
[0027]首先整理總結(jié)CAN網(wǎng)絡(luò)故障經(jīng)常出現(xiàn)的形式,共10種:CAN_H開(kāi)路,CAN_L開(kāi)路,CAN_H與CAN_L同時(shí)開(kāi)路,CAN_H與電源短路,CAN_L與電源短路,CAN_H與CAN_L同時(shí)與電源短路,CAN_H與GND短路,CAN_L與GND短路,CAN_H與CAN_L同時(shí)與GND短路,CAN_H與CAN_L短路。用傳統(tǒng)的故障注入方式,要完成整車CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試,需要根據(jù)不同測(cè)試節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)的不同故障,反復(fù)多次搭建次模擬故障電路,這樣不僅耗費(fèi)時(shí)間精力,而且凌亂的電路讓我們?cè)诖罱ㄟ^(guò)程中極其容易出錯(cuò)。分析總結(jié)這些故障出現(xiàn)的情況,本實(shí)用新型提出了一個(gè)技術(shù)方案,既將所有的故障體現(xiàn)在同一個(gè)規(guī)整的電路中,通過(guò)單片機(jī)I控制繼電器3實(shí)現(xiàn)同一電路不同模擬故障電路的搭建。[0028]本實(shí)用新型用于整車CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的故障注入控制板,其中,分析總結(jié)CAN網(wǎng)絡(luò)常見(jiàn)10種故障,然后加以整合,可以分別在CAN_L、CAN_H線路上分別加入一個(gè)繼電器3,在CAN_H與CAN_L、CAN_H與GND、CAN_ L與GND、CAN_H與電源、CAN_ L與電源之間分別加入一個(gè)繼電器3,這樣就構(gòu)成了一個(gè)規(guī)整統(tǒng)一的電路,用單片機(jī)I控制各線路中繼電器3的通斷,就可以很方便的實(shí)現(xiàn)各種常見(jiàn)故障模擬電路間的自動(dòng)切換實(shí)現(xiàn)了 CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的自動(dòng)故障輸入。將上述電路集成在板卡之上,并加以各種標(biāo)準(zhǔn)接口,這樣在做整車CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試時(shí),測(cè)完一個(gè)節(jié)點(diǎn),可以很方便的拔下來(lái),插接入另一節(jié)點(diǎn)。
[0029]使用自動(dòng)故障注入控制板,節(jié)省了工程師們?cè)贑AN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試過(guò)程中的大量時(shí)間和精力,同時(shí)提高了測(cè)試工作的效率與準(zhǔn)確性。這種在同一塊板卡上便捷的實(shí)現(xiàn)不同模擬故障之間的轉(zhuǎn)換,并配以標(biāo)準(zhǔn)接口可以在不同節(jié)點(diǎn)間靈活切換的自動(dòng)故障注入方式實(shí)現(xiàn)了測(cè)試工作的精簡(jiǎn)化與自動(dòng)化,降低了人為操作失誤的概率。
[0030]本實(shí)用新型具有如下技術(shù)優(yōu)勢(shì):
[0031]1.與傳統(tǒng)手工搭建CAN網(wǎng)絡(luò)模擬故障電路相比,本實(shí)用新型自動(dòng)故障注入控制板可以在同一塊板卡上便捷的實(shí)現(xiàn)不同模擬故障之間的轉(zhuǎn)換,很大程度上省去了手工搭建模擬故障電路的麻煩,節(jié)省了測(cè)試工程師的大量時(shí)間和精力。
[0032]2.自動(dòng)控制板配以的標(biāo)準(zhǔn)接口,可以在測(cè)試不同CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)時(shí),以簡(jiǎn)單拔插形式進(jìn)行切換,給測(cè)試工作帶來(lái)了極大地方便。
[0033]3.與此同時(shí),本實(shí)用新型自動(dòng)故障注入控制板減少了搭建模擬故障電路時(shí)出錯(cuò)的幾率,很大程度上提高了測(cè)試工作的效率。
[0034]4.通過(guò)本專利設(shè)計(jì)的CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試自動(dòng)故障注入板卡可實(shí)現(xiàn)測(cè)試的自動(dòng)化。
[0035]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于整車CAN網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的自動(dòng)故障注入控制板,其特征在于:包括單片機(jī)、繼電器、模擬故障注入電路,所述單片機(jī)與所述繼電器相連,所述繼電器與所述模擬故障注入電路的故障測(cè)試節(jié)點(diǎn)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)故障注入控制板,其特征在于:所述繼電器為至少兩個(gè),且至少兩個(gè)繼電器分別與模擬故障注入電路的故障測(cè)試節(jié)點(diǎn)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)故障注入控制板,其特征在于:所述繼電器為七個(gè),且七個(gè)繼電器分別與模擬故障注入電路的七個(gè)故障測(cè)試節(jié)點(diǎn)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)故障注入控制板,其特征在于:該自動(dòng)故障注入控制板還包括輸入電源,所述輸入電源與所述單片機(jī)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)故障注入控制板,其特征在于:該自動(dòng)故障注入控制板還包括復(fù)位電路,所述復(fù)位電路與所述單片機(jī)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)故障注入控制板,其特征在于:該自動(dòng)故障注入控制板還包括晶振電路,所述晶振電路與所述單片機(jī)相連。
7.一種具有權(quán)利要求6所述自動(dòng)故障注入控制板的系統(tǒng),其特征在于:包括上位機(jī)、CAN總線收發(fā)器,所述上位機(jī)分別與所述CAN總線收發(fā)器和所述單片機(jī)相連。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK203465595SQ201320418855
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】彭?xiàng)? 彭承榮, 廖鴻胡 申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車股份有限公司