一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括基座(1)、支腿(12)、方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)、方位角驅(qū)動(dòng)箱(8)、方位角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、仰角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、仰角旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、風(fēng)速計(jì)(15)、自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)，方位角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括方位角傳動(dòng)軸(7)、方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪(3)、方位角傳動(dòng)軌道(23)、安裝在方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪(3)上的銷(xiāo)子(6)、方位角齒輪(18)、立主軸(2)、行走輪(4)，方位角齒輪(18)與方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪(3)互相嚙合，形成銷(xiāo)齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，立主軸(2)、行走輪(4)形成輪軌式行走結(jié)構(gòu)；仰角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括仰角驅(qū)動(dòng)箱(9)、仰角銷(xiāo)輪(10)、仰角齒輪(19)，所述的仰角齒輪(19)與仰角銷(xiāo)輪(10)互相嚙合，形成銷(xiāo)齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)便于維修，能夠工作在惡劣環(huán)境下，并能夠節(jié)省運(yùn)行功率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，尤其涉及一種低功耗、造價(jià)低廉、可以工作于惡劣環(huán)境且易于維修的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了充分利用太陽(yáng)光，提高太陽(yáng)能光伏電站的發(fā)電量，需要一種能夠在有效日照時(shí)間內(nèi)使太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)，保持陽(yáng)光與太陽(yáng)能太陽(yáng)能電池板相對(duì)垂直，從而提供有效日照時(shí)間的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)。但迄今為止，國(guó)內(nèi)始終沒(méi)有形成實(shí)用的產(chǎn)品，其主要原因有如下幾個(gè):
[0003]一.現(xiàn)有的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)本身能耗很大(如:常規(guī)的執(zhí)行器僅電機(jī)耗能最低就達(dá)90瓦，控制器也需幾十瓦)，自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)的太陽(yáng)能電池板多發(fā)的電能很大部分被自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)本身消耗了，因此失去了實(shí)用價(jià)值。例如在目前研發(fā)出的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)中，每千瓦光伏太陽(yáng)能電池所需的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)消耗的電能平均一般在30W左右，最低不低于6W。
[0004]二.在現(xiàn)有技術(shù)的一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)中，多數(shù)是方位角方向采用蝸輪蝸桿減速機(jī)，仰角方向采用電動(dòng)推桿。還有采用通用的齒輪、絲杠和諧波減速機(jī)等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，不但造價(jià)高昂，而且由于潤(rùn)滑、橡膠密封件更換等問(wèn)題，不能長(zhǎng)期工作在無(wú)人值守的惡劣環(huán)境下。
[0005]三.現(xiàn)有的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)中，多數(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易維護(hù)和修理。例如在齒輪等傳動(dòng)部件受到損壞或需要更新時(shí)，不得不更換整個(gè)齒輪箱、絲杠副或減速機(jī)，從而增加了人力和物力成本。
[0006]四.在現(xiàn)有的仰角方向采用電動(dòng)推桿的一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)中，整個(gè)太陽(yáng)能光伏電池和框架一般都沒(méi)有設(shè)置配重。一旦仰角傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障造成傳動(dòng)脫離，整個(gè)太陽(yáng)能光伏電池和框架就會(huì)因臥主軸兩側(cè)重量不平衡而迅速“拍下來(lái)”，撞擊方位角結(jié)構(gòu)，使電池板損壞。
[0007]五.現(xiàn)有的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)中，多數(shù)只采用了放平整個(gè)太陽(yáng)能光伏電池和框架的方式以避風(fēng)，而在比較小的風(fēng)力下，整個(gè)太陽(yáng)能光伏電池和框架會(huì)隨風(fēng)產(chǎn)生晃動(dòng)，容易對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)造成破壞。所以，只要有4、5級(jí)左右的風(fēng)，就必須放平整個(gè)太陽(yáng)能光伏電池和框架，極大地影響電站的正常發(fā)電。
[0008]因此，需要一種價(jià)格低廉并低能耗、能長(zhǎng)期工作在無(wú)人值守的惡劣環(huán)境下、易于維修、結(jié)構(gòu)平衡的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]實(shí)用新型的目的在于提供一種價(jià)格低廉、低能耗、便于維修、并能夠長(zhǎng)期工作在無(wú)人值守的惡劣環(huán)境下的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)。
[0010]為此，本實(shí)用新型提供了一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括基座、支腿、方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、方位角驅(qū)動(dòng)箱、方位角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、仰角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、仰角旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、風(fēng)速計(jì)、自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)，方位角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括方位角傳動(dòng)軸、方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪、方位角傳動(dòng)軌道、安裝在方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪上的銷(xiāo)子、方位角齒輪、立主軸、行走輪，方位角齒輪與方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪互相嚙合，形成銷(xiāo)齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，立主軸、行走輪形成輪軌式行走結(jié)構(gòu)；仰角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括仰角驅(qū)動(dòng)箱、仰角銷(xiāo)輪、仰角齒輪，仰角齒輪與仰角銷(xiāo)輪互相嚙合，形成銷(xiāo)齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的是，所述立主軸兩端分別連接有上軸承接合部分和立主軸接合部分，所述的方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與上軸承接合部分接合，所述立主軸接合部分與方位角傳動(dòng)軌道連接。
[0012]優(yōu)選的是，所述方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪固定在基座上，且與基座同心。
[0013]優(yōu)選的是，在所述方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和基座之間采用輪軌式行走機(jī)構(gòu)，行走輪采用雙輪結(jié)構(gòu)，行走輪上還安裝有清障器。
[0014]優(yōu)選的是，所述方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪之間安裝有方位角剎車(chē)裝置。
[0015]優(yōu)選的是，所述仰角旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括支承框架、臥主軸、多排太陽(yáng)能電池板聯(lián)動(dòng)桿，支撐框架由多排框架組成，各排框架的臥主軸為固定不轉(zhuǎn)的，各排之間采用多排太陽(yáng)能電池板聯(lián)動(dòng)桿傳動(dòng)，太陽(yáng)能電池板安裝在每一排的支承框架上；在所述仰角旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的多排框架中，電機(jī)所在的仰角驅(qū)動(dòng)箱(9)驅(qū)動(dòng)其中一排，其它排為從動(dòng)。
[0016]優(yōu)選的是，所述自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)包括控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和探測(cè)器。
[0017]優(yōu)選的是，所述控制器還包括:
[0018]弱光信號(hào)切除電路，用于從所述自動(dòng)跟蹤電路接收輸入，并與預(yù)先設(shè)定的光強(qiáng)值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果輸出不同電平的信號(hào)；
[0019]弱光停止電路，從所述弱光信號(hào)切除電路接收所述不同電平的信號(hào)，并根據(jù)所接收的信號(hào)的不同電平，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的輸出進(jìn)行控制，從而控制所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的操作；
[0020]所述控制器還包括方位角和仰角聯(lián)鎖電路，所述聯(lián)鎖電路當(dāng)方位角方向動(dòng)作時(shí)禁止仰角方向動(dòng)作，當(dāng)仰角方向動(dòng)作時(shí)禁止方位角方向動(dòng)作。
[0021]優(yōu)選的是，所述控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流低速力矩電機(jī)；
[0022]優(yōu)選的是，所述控制器和驅(qū)動(dòng)器以大力矩啟動(dòng)和減速停止的方式驅(qū)動(dòng)直流力矩電機(jī)。
[0023]優(yōu)選的是，所述探測(cè)器采用光點(diǎn)陣式原理，采用光敏三極管作為測(cè)光元件，包括內(nèi)探測(cè)器和外探測(cè)器。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0025]I)方位角方向采用旋轉(zhuǎn)平臺(tái)跟蹤方式，仰角方向采用多排前后排列、連桿聯(lián)動(dòng)跟蹤方式。
[0026]2)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)米用包括相互哨合的齒輪與銷(xiāo)輪的銷(xiāo)齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu),齒輪設(shè)置于驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)的蝸輪蝸桿減速機(jī)的從動(dòng)軸上，蝸輪蝸桿減速機(jī)的主動(dòng)軸由直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而可以達(dá)到較小的總減速比(本裝置中方位角方向總傳動(dòng)比為1: 2880，仰角方向總傳動(dòng)比為9: 24000)，使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔。
[0027]3)與現(xiàn)有技術(shù)的普通齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，銷(xiāo)齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比大(單級(jí)最大可達(dá)1: 87，本裝置中方位角方向傳動(dòng)比為1: 40，仰角方向傳動(dòng)比為9: 200)，傳動(dòng)效率高(0.92?0.97)，可以無(wú)潤(rùn)滑傳動(dòng)，并能工作于惡劣環(huán)境下，造價(jià)低廉，易于加工制造，特別是當(dāng)長(zhǎng)期摩擦等原因造成銷(xiāo)子磨損或損壞時(shí)，只需更換銷(xiāo)子即可，不必更換整個(gè)銷(xiāo)輪，在偏僻地區(qū)應(yīng)用時(shí)這是齒輪傳動(dòng)無(wú)法相比的。
[0028]4)由于方位角跟蹤機(jī)構(gòu)采用了輪軌式行走結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)回轉(zhuǎn)支撐等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相比，可以極大地降低方位角方向運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的阻力，且無(wú)需潤(rùn)滑。也就是說(shuō)，需要電機(jī)輸入的扭矩顯著減少。因此，可以采用小功率和小扭矩電機(jī)，以及低功耗控制器，整個(gè)自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)的總功耗也極大降低。
[0029]5)由于方位角跟蹤機(jī)構(gòu)采用了類(lèi)似飛機(jī)后起落架的雙行走輪結(jié)構(gòu)，可以使方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與軌道之間能夠自動(dòng)找平(輪組的高度由楔鐵調(diào)節(jié))，即四組共8個(gè)行走輪都可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)與軌道的緊密接觸，使各行走輪均勻受力。此結(jié)構(gòu)還使得當(dāng)某一組行走輪出現(xiàn)故障時(shí)不必拆卸其它上部機(jī)械結(jié)構(gòu)就可以輕易地維修更換，大大降低了維修難度。
[0030]6)由于采用立主軸來(lái)連接方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和固定在地面的基座，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)具有很強(qiáng)的抗風(fēng)性，可以在9級(jí)風(fēng)中正常運(yùn)行。由于方位角方向設(shè)置了抗風(fēng)剎車(chē)裝置，當(dāng)有7級(jí)以上9級(jí)以下的風(fēng)時(shí)，在方位角方向停止追蹤太陽(yáng)時(shí)，方位角剎車(chē)裝置動(dòng)作，使方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與銷(xiāo)輪兼軌道之間剎緊，以避免自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)隨風(fēng)左右擺動(dòng)而損壞方位角傳動(dòng)裝置。仰角方向由于采用了大過(guò)風(fēng)孔結(jié)構(gòu)，晃動(dòng)非常小，不必設(shè)剎車(chē)機(jī)構(gòu)。當(dāng)風(fēng)力超過(guò)9級(jí)時(shí)，仍采用常規(guī)的放平避風(fēng)方法。
[0031]7)在本實(shí)用新型中，仰角跟蹤機(jī)構(gòu)采用了多排太陽(yáng)能電池板前后排列的布局方式和連桿聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)方式。電機(jī)所在的傳動(dòng)箱只驅(qū)動(dòng)前排太陽(yáng)能電池板，后面其它排太陽(yáng)能電池板通過(guò)連桿實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。與不分排的整片式太陽(yáng)能電池板布局相比，可以顯著減小太陽(yáng)能電池板及框架在仰角方向的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，從而顯著減小仰角方向的電機(jī)輸入的扭矩和驅(qū)動(dòng)功率。同時(shí)，由于各排之間自然形成了大過(guò)風(fēng)孔，極大提高了本實(shí)用新型抗風(fēng)(特別是抗背面來(lái)風(fēng))的能力。
[0032]8)由于采用直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)可以采用大力矩啟動(dòng)和減速停止的方式驅(qū)動(dòng)直流力矩電機(jī)，可以避免自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)在啟動(dòng)和停止時(shí)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1所示為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)的示意圖；
[0034]圖2為方位角銷(xiāo)齒傳動(dòng)示意圖；
[0035]圖3為仰角銷(xiāo)齒傳動(dòng)示意圖；
[0036]圖4為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖5為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0039]如圖1所示為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)的示意圖。圖3為用于示意性地示出本實(shí)用新型的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)的銷(xiāo)齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖，其中，為了清楚的目的，省略了一些部件。圖5為用于示意性地示出根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的方位角方輪軌式行走機(jī)構(gòu)的示意圖，其中，為了清楚的目的，四對(duì)行走輪只畫(huà)出了一對(duì)，且這兩個(gè)行走輪上都有的除障器只畫(huà)出了其中一側(cè)的一個(gè)。
[0040]如圖1所示，根據(jù)該優(yōu)選實(shí)施方式的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)在圖中一般性地用標(biāo)號(hào)100表不。
[0041]一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括基座1、支腿12、方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16、方位角驅(qū)動(dòng)箱8、方位角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、仰角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、仰角旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、風(fēng)速計(jì)15、自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)，方位角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括方位角傳動(dòng)軸7、方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪3、方位角傳動(dòng)軌道23、安裝在方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪3上的銷(xiāo)子6、方位角齒輪(18)、立主軸2、行走輪4，方位角齒輪18與方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪3互相嚙合，形成銷(xiāo)齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，立主軸2、行走輪4形成輪軌式行走結(jié)構(gòu)；仰角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括仰角驅(qū)動(dòng)箱9、仰角銷(xiāo)輪10、仰角齒輪19所述的仰角齒輪19與仰角銷(xiāo)輪10互相嚙合，形成銷(xiāo)齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0042]立主軸2兩端分別連接有上軸承接合部分20和立主軸接合部分21，所述的方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16與上軸承接合部分20接合，所述立主軸接合部分21與方位角傳動(dòng)軌道23連接。
[0043]方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪3固定在基座I上，且與基座I同心。
[0044]在方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16)和基座I之間采用輪軌式行走機(jī)構(gòu)，行走輪4采用雙輪結(jié)構(gòu)，行走輪4上還安裝有清障器22。
[0045]方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16和方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪3之間安裝有方位角剎車(chē)裝置(5)。
[0046]仰角旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括支承框架13、臥主軸17、多排太陽(yáng)能電池板聯(lián)動(dòng)桿11，支撐框架13由多排框架組成，各排框架的臥主軸17為固定不轉(zhuǎn)的，各排之間采用多排太陽(yáng)能電池板聯(lián)動(dòng)桿11傳動(dòng)，太陽(yáng)能電池板14安裝在每一排的支承框架13上；
[0047]在仰角旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的多排框架13中，電機(jī)所在的仰角驅(qū)動(dòng)箱9驅(qū)動(dòng)其中一排，其它排為從動(dòng)。
[0048]自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)包括控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和探測(cè)器。
[0049]控制器還包括:
[0050]弱光信號(hào)切除電路，用于從所述自動(dòng)跟蹤電路接收輸入，并與預(yù)先設(shè)定的光強(qiáng)值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果輸出不同電平的信號(hào)；
[0051]弱光停止電路，從所述弱光信號(hào)切除電路接收所述不同電平的信號(hào)，并根據(jù)所接收的信號(hào)的不同電平，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的輸出進(jìn)行控制，從而控制所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的操作；
[0052]控制器還包括方位角和仰角聯(lián)鎖電路，所述聯(lián)鎖電路當(dāng)方位角方向動(dòng)作時(shí)禁止仰角方向動(dòng)作，當(dāng)仰角方向動(dòng)作時(shí)禁止方位角方向動(dòng)作。
[0053]控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流低速力矩電機(jī)；控制器和驅(qū)動(dòng)器以大力矩啟動(dòng)和減速停止的方式驅(qū)動(dòng)直流力矩電機(jī)。
[0054]探測(cè)器采用光點(diǎn)陣式原理，采用光敏三極管作為測(cè)光元件，包括內(nèi)探測(cè)器和外探測(cè)器。
[0055]基座I的作用與結(jié)構(gòu)是將整個(gè)自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)固定在地面上。立主軸2的一端固定于基座I的中心，而另一端通過(guò)上軸承接合部分20與方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16的中心接合，以提高抗風(fēng)和抗震能力。方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪3與基座I同心固定于基座I上?；鵌的形狀可以根據(jù)需要來(lái)定制。在實(shí)際實(shí)施中，方位角傳動(dòng)軌道23與方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪3可以是一體的，也可以是分別設(shè)置的。
[0056]此外，圖3還示意性地示出根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的在方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16上安裝的各排支腿12各自具有左右兩個(gè)側(cè)腿，其中，為了清楚的目的，只畫(huà)出了前排支腿。
[0057]臥主軸17 (仰角方向的旋轉(zhuǎn)軸)固定于支腿12的上端部。在臥主軸17上安裝支承框架13和太陽(yáng)能電池板14，各排之間用多排太陽(yáng)能電池板聯(lián)動(dòng)桿11進(jìn)行主、從傳動(dòng)。仰角銷(xiāo)輪10與臥主軸17同心。用于設(shè)置太陽(yáng)能電池板14的支承框架13通過(guò)軸承座以緊配合壓入的方式與臥主軸軸承接合，臥主軸17是與支腿12固定在一起，不旋轉(zhuǎn)，從而保證了仰角回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同心度和同軸度。此外，支承框架13上安裝的的每塊太陽(yáng)能電池板14的周?chē)透髋胖g都設(shè)置有抗風(fēng)用的過(guò)風(fēng)孔。
[0058]在方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16上設(shè)置有方位角驅(qū)動(dòng)箱8和仰角驅(qū)動(dòng)箱9，每個(gè)驅(qū)動(dòng)箱包括直流力矩電機(jī)和減速機(jī)。方位角驅(qū)動(dòng)箱8的方位角傳動(dòng)軸7上具有的齒輪18通過(guò)設(shè)置在方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪3上的銷(xiāo)子6而與方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪3嚙合，仰角驅(qū)動(dòng)箱9的輸出軸上具有的仰角齒輪19通過(guò)設(shè)置在仰角銷(xiāo)輪10上的銷(xiāo)子而與仰角銷(xiāo)輪10嚙合。這樣方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪3和齒輪18就構(gòu)成了協(xié)調(diào)配合工作的方位角銷(xiāo)齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，仰角銷(xiāo)輪10和仰角齒輪19就構(gòu)成了協(xié)調(diào)配合工作的仰角銷(xiāo)齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。應(yīng)該理解的是，仰角銷(xiāo)輪10的形狀可以根據(jù)需要制造成各種形狀，例如本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式將其制造為1/4圓形狀。
[0059]下面將說(shuō)明自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)100的工作原理。
[0060]在方位角方向上，方位角驅(qū)動(dòng)箱8的方位角傳動(dòng)軸7帶動(dòng)齒輪18旋轉(zhuǎn)，齒輪18的旋轉(zhuǎn)通過(guò)方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪3上的銷(xiāo)子6相互運(yùn)動(dòng)，而使得方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16以立主軸2為中心由東向西方向或相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說(shuō)，通過(guò)方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16的旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)調(diào)整了設(shè)置在其上的太陽(yáng)能電池板相對(duì)于太陽(yáng)的方位角，即，使太陽(yáng)能電池板在方位角方向上保持與太陽(yáng)垂直以獲得最大發(fā)電量。由于驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)的蝸輪蝸桿減速機(jī)(圖中未單獨(dú)示出)采用現(xiàn)有的常規(guī)技術(shù)，因此，在這里不再贅述其具體結(jié)構(gòu)和工作原理。根據(jù)本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿減速機(jī)與通常的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于:由于力矩電機(jī)采用外輪旋轉(zhuǎn)方式而非常規(guī)的軸旋轉(zhuǎn)方式，驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)采用中間齒輪將電機(jī)和減速機(jī)聯(lián)接。
[0061]在方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16上分別設(shè)置有兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)(圖中未畫(huà)出)，用來(lái)分別限制方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16東西旋轉(zhuǎn)的極限位置。在方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪3的指定位置上還固定設(shè)置有兩個(gè)碰塊(在圖中未示出)。碰塊一般用螺釘來(lái)固定在銷(xiāo)子孔內(nèi)，其在方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪3上的指定位置可以根據(jù)實(shí)際情況的需要進(jìn)行調(diào)整。這兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)與方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)太陽(yáng)接近落山時(shí)，方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16轉(zhuǎn)到西側(cè)極限位置時(shí)，方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪2一側(cè)設(shè)置的碰塊撥動(dòng)設(shè)置在方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16上的用于限制西向旋轉(zhuǎn)極限位置的行程開(kāi)關(guān)。這樣，就通過(guò)自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)100的控制器使自動(dòng)跟蹤裝置100停止由東向西方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。待太陽(yáng)下山后(可以由時(shí)間控制)，自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)100的控制器使自動(dòng)跟蹤裝置100自西向東反轉(zhuǎn)，直至方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16上的用于限制西向旋轉(zhuǎn)極限位置的行程開(kāi)關(guān)碰上方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪3上另一側(cè)設(shè)置的碰塊。這時(shí)，控制器(后面將詳細(xì)描述)對(duì)電機(jī)的輸出進(jìn)行控制，以使自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)100停止反轉(zhuǎn)，恢復(fù)自動(dòng)跟蹤狀態(tài)，迎接次日太陽(yáng)的升起。
[0062]在仰角方向上，仰角驅(qū)動(dòng)箱9的輸出軸(在圖中未示出)帶動(dòng)仰角齒輪19旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)仰角銷(xiāo)輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，而使得最前排安裝太陽(yáng)能電池板的支承框架13以及太陽(yáng)能電池板14以臥主軸17為中心由下向上方向或相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)多排太陽(yáng)能電池板聯(lián)動(dòng)桿11驅(qū)動(dòng)其它排的支承框架13以及太陽(yáng)能電池板14同步轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說(shuō)，通過(guò)支承框架13的旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)調(diào)整了設(shè)置在其上的太陽(yáng)能電池板14相對(duì)于太陽(yáng)的仰角，即，使太陽(yáng)能電池板在仰角方向上保持與太陽(yáng)垂直以獲得最大發(fā)電量。與方位角方向相同，仰角驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)采用中間齒輪將電機(jī)和減速機(jī)聯(lián)接。
[0063]在根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)100上還安裝有風(fēng)速計(jì)15和方位角剎車(chē)裝置5，用來(lái)提高自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)100的抗風(fēng)和抗震能力。當(dāng)風(fēng)力在7級(jí)以下時(shí)，自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)100正常運(yùn)行，方位角剎車(chē)裝置5不動(dòng)作；當(dāng)風(fēng)力在7級(jí)以上9級(jí)以下時(shí)，風(fēng)速計(jì)15向控制器發(fā)出風(fēng)速預(yù)警信號(hào)，在方位角方向已經(jīng)跟蹤對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)后停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，方位角剎車(chē)裝置5動(dòng)作，使方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)16與方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪3之間剎緊，以避免自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)隨風(fēng)左右擺動(dòng)而損壞方位角傳動(dòng)裝置；在跟蹤太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，方位角剎車(chē)裝置5松開(kāi)。當(dāng)風(fēng)力超過(guò)9級(jí)時(shí)，風(fēng)速計(jì)15向控制器發(fā)出風(fēng)速報(bào)警信號(hào)，控制器發(fā)出“避風(fēng)”信號(hào)，支承框架13以及太陽(yáng)能電池板14仍采用常規(guī)的放平方法避風(fēng)。
[0064]仰角方向由于采用了大過(guò)風(fēng)孔結(jié)構(gòu)，晃動(dòng)非常小，不必設(shè)抗風(fēng)剎車(chē)機(jī)構(gòu)。
[0065]本實(shí)用新型的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)100上，在與框架13以及太陽(yáng)能電池板14的相對(duì)位置上設(shè)置有用于使支承框架13以及太陽(yáng)能電池板14可以自由停止在任何仰角位置的配重(在圖中未示出)。由于支承框架13以及太陽(yáng)能電池板14是安裝在臥主軸17的一側(cè)，如果沒(méi)有多排太陽(yáng)能電池板聯(lián)動(dòng)桿11和仰角驅(qū)動(dòng)箱9的鎖定作用，支承框架13以及太陽(yáng)能電池板14會(huì)沿臥主軸轉(zhuǎn)向下方。所以需要在臥主軸另一側(cè)與框架13以及太陽(yáng)能電池板14的相對(duì)方向上設(shè)置配重，其作用是防止一旦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括仰角齒輪19、仰角銷(xiāo)輪10、多排太陽(yáng)能電池板聯(lián)動(dòng)桿11和驅(qū)動(dòng)箱9)發(fā)生傳動(dòng)脫離的故障時(shí)，支承框架13以及太陽(yáng)能電池板14能夠自由停止在任何仰角位置，不至于因不平衡而轉(zhuǎn)向下方以撞擊到支腿12或其它的機(jī)械結(jié)構(gòu)上，導(dǎo)致太陽(yáng)能電池板損壞。
[0066]此外，在根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)100上采用了一種“大力矩啟動(dòng)、減速停止”的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式。由于本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)采用具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩特性的直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在啟動(dòng)時(shí)可以利用直流電機(jī)特性“硬”的特點(diǎn)，在通電瞬間直流力矩電機(jī)是逐漸加速的；在停止時(shí)，控制系統(tǒng)不是立即切斷直流力矩電機(jī)的電源，而是先控制直流力矩電機(jī)逐漸降低轉(zhuǎn)速，待轉(zhuǎn)速降到零時(shí)再切斷直流力矩電機(jī)的電源。這樣就可以避免自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)在啟動(dòng)和停止時(shí)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊。而常見(jiàn)的采用高轉(zhuǎn)速交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)就無(wú)法具有這些優(yōu)點(diǎn)。
[0067]控制器(含電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)的控制功能如下所述:
[0068]一.方位角方向自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)
[0069]太陽(yáng)位置探測(cè)器將太陽(yáng)的方位角和仰角信號(hào)發(fā)給控制器。當(dāng)太陽(yáng)能電池板的法線方向的方位角落后太陽(yáng)方位角方向α角時(shí)，控制器通過(guò)方位角電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方位角電機(jī)使自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)自東向西旋轉(zhuǎn)，直到太陽(yáng)能電池板的法線方向的方位角超前太陽(yáng)方位角方向α角時(shí)，控制器通過(guò)方位角電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方位角電機(jī)逐漸減速，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到零時(shí)再切斷直流力矩電機(jī)的電源，從而實(shí)現(xiàn)“減速停止”。
[0070]α角的大小由探測(cè)器決定。當(dāng)采用平板硅太陽(yáng)能電池時(shí)，α角取在15°以下即可；當(dāng)采用聚光太陽(yáng)能電池時(shí)，α角需取在1°以下。本實(shí)用新型的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)中，當(dāng)采用平板硅太陽(yáng)能電池時(shí)，α角取5° ;當(dāng)采用聚光太陽(yáng)能電池時(shí)，α角取在I'。
[0071]二.仰角方向自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)
[0072]與方位角方向的控制方式不同的是:仰角方向的控制方式是雙向的，S卩:上午仰角升高，下午仰角降低。具體的控制方式是:當(dāng)太陽(yáng)能電池板的法線方向的仰角與太陽(yáng)仰角方向相差β角時(shí)，控制器通過(guò)仰角電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)仰角電機(jī)使自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)向太陽(yáng)方向旋轉(zhuǎn)，直到太陽(yáng)能電池板的法線方向的仰角對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)仰角方向，控制器通過(guò)仰角電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)仰角電機(jī)逐漸減速，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到零時(shí)再切斷直流力矩電機(jī)的電源，從而實(shí)現(xiàn)“減速停止”。
[0073]β角的大小與α角相同，由探測(cè)器決定。當(dāng)采用平板硅太陽(yáng)能電池時(shí)，β角取在15°以下即可；當(dāng)采用聚光太陽(yáng)能電池時(shí)，β角需取在1°以下。本實(shí)用新型的自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)中，當(dāng)采用平板硅太陽(yáng)能電池時(shí)，β角取5° ;當(dāng)采用聚光太陽(yáng)能電池時(shí)，β角取在I'。
[0074]三.雙向聯(lián)鎖
[0075]控制器還包括方位角和仰角聯(lián)鎖電路。當(dāng)方位角方向動(dòng)作時(shí)，控制器禁止仰角方向動(dòng)作；當(dāng)仰角方向動(dòng)作時(shí)，控制器禁止方位角方向動(dòng)作。這樣，兩個(gè)方向的電機(jī)不會(huì)同時(shí)動(dòng)作，就可以使兩個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用同一個(gè)直流電源供電，以減小電源的瞬時(shí)最大功率負(fù)荷。
[0076]四.自動(dòng)返回，定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)
[0077]當(dāng)自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)跟蹤太陽(yáng)達(dá)到最西側(cè)的極限位置時(shí)，西側(cè)的行程開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)停止跟蹤太陽(yáng)。當(dāng)太陽(yáng)下山時(shí)，由控制器內(nèi)置的時(shí)鐘按預(yù)先設(shè)定好的時(shí)間向控制器發(fā)出“返回時(shí)間到”信號(hào)，控制器通過(guò)方位角電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方位角電機(jī)使自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)自東向西旋轉(zhuǎn)，直到東側(cè)的行程開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，表明太陽(yáng)能電池板已指向次日太陽(yáng)升起方向，控制器通過(guò)方位角電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方位角電機(jī)逐漸減速然后停止，迎接次日太陽(yáng)的升起。
[0078]五.風(fēng)速預(yù)警
[0079]當(dāng)自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)在方位角方向停止(太陽(yáng)能電池板的法線方向的方位角已經(jīng)超前太陽(yáng)方位角方向或雖然落后但未超過(guò)α角)時(shí)，如果控制器收到了風(fēng)速計(jì)發(fā)來(lái)的風(fēng)速預(yù)警信號(hào)，控制器就驅(qū)動(dòng)方位角剎車(chē)裝置動(dòng)作，使方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與軌道之間剎緊，以避免自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)隨風(fēng)左右擺動(dòng)而損壞方位角傳動(dòng)裝置。當(dāng)自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)在方位角方向需要旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器就驅(qū)動(dòng)方位角剎車(chē)裝置松開(kāi)。
[0080]仰角方向由于采用了大過(guò)風(fēng)孔結(jié)構(gòu)，晃動(dòng)非常小，不必設(shè)剎車(chē)機(jī)構(gòu)。
[0081]六.風(fēng)速報(bào)警
[0082]當(dāng)風(fēng)力超過(guò)9級(jí)時(shí)，控制器收到了風(fēng)速計(jì)發(fā)來(lái)的風(fēng)速報(bào)警信號(hào)，控制器就立即停止方位角方向的動(dòng)作，通過(guò)仰角電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)仰角電機(jī)使自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)向仰角升高方向快速旋轉(zhuǎn)，直到太陽(yáng)能電池板的法線方向指向垂直向上的方向，即采用常規(guī)的放平避風(fēng)方法。
[0083]七.聯(lián)網(wǎng)
[0084]控制器內(nèi)置的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊可以使自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)與控制室聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令傳輸。
[0085]以上雖然根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，根據(jù)以上公開(kāi)的內(nèi)容及其教導(dǎo)，可以對(duì)本實(shí)用新型作出各種修改，這些修改均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括基座(I)、支腿(12)、方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)、方位角驅(qū)動(dòng)箱(8)、方位角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、仰角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、仰角旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、風(fēng)速計(jì)(15)、自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述方位角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括方位角傳動(dòng)軸(7)、方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪(3)、方位角傳動(dòng)軌道(23)、安裝在方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪(3)上的銷(xiāo)子(6)、方位角齒輪(18)、立主軸(2)、行走輪(4)，所述的方位角齒輪(18)與方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪(3)互相嚙合，形成銷(xiāo)齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的立主軸(2)、行走輪(4)形成輪軌式行走結(jié)構(gòu)；所述仰角傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括仰角驅(qū)動(dòng)箱(9)、仰角銷(xiāo)輪(10)、仰角齒輪(19)，所述的仰角齒輪(19)與仰角銷(xiāo)輪(10)互相嚙合，形成銷(xiāo)齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，所述立主軸(2)兩端分別連接有上軸承接合部分(20)和立主軸接合部分(21)，所述的方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)與上軸承接合部分(20)接合，所述立主軸接合部分(21)與方位角傳動(dòng)軌道(23)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，所述方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪(3)固定在基座(I)上，且與基座(I)同心。
4.如權(quán)利要求1所述的一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，在所述方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)和基座(I)之間采用輪軌式行走機(jī)構(gòu)，行走輪(4)采用雙輪結(jié)構(gòu)，行走輪(4)上還安裝有清障器(22)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，所述方位角旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(16)和方位角傳動(dòng)銷(xiāo)輪(3)之間安裝有方位角剎車(chē)裝置(5)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，所述仰角旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括支承框架(13)、臥主軸(17)、多排太陽(yáng)能電池板聯(lián)動(dòng)桿(11)，支撐框架(13)由多排框架組成，各排框架的臥主軸(17)為固定不轉(zhuǎn)的，各排之間采用多排太陽(yáng)能電池板聯(lián)動(dòng)桿(11)傳動(dòng)，太陽(yáng)能電池板(14)安裝在每一排的支承框架(13)上； 在所述仰角旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的多排框架(13)中，電機(jī)所在的仰角驅(qū)動(dòng)箱(9)驅(qū)動(dòng)其中一排，其它排為從動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)包括控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和探測(cè)器。
8.如權(quán)利要求7所述的一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括:弱光信號(hào)切除電路、弱光停止電路，所述控制器還包括方位角和仰角聯(lián)鎖電路，所述聯(lián)鎖電路當(dāng)方位角方向動(dòng)作時(shí)禁止仰角方向動(dòng)作。
9.如權(quán)利要求7所述的一種雙軸自動(dòng)跟蹤型太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，其特征在于，所述探測(cè)器采用光點(diǎn)陣式原理，采用光敏三極管作為測(cè)光元件，包括內(nèi)探測(cè)器和外探測(cè)器。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK203386072SQ201320472440
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】李思達(dá) 申請(qǐng)人:李思達(dá)