電子元件切腳機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及切腳機(jī)，目的是提供一種電子元件切腳機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制器和與所述控制器通信連接的工控機(jī)，所述工控機(jī)供電連接有穩(wěn)壓器，所述控制器連接有繼電器，所述繼電器連接有電磁閥，所述電磁閥連接有切刀的氣缸，在切腳機(jī)上設(shè)置有檢測所述切刀動作的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與控制器連接；所述切腳機(jī)上設(shè)置有置位電子元件的定位機(jī)構(gòu)，所述控制器通過電機(jī)驅(qū)動器連接有電機(jī)，該電機(jī)驅(qū)動連接定位機(jī)構(gòu)，與定位機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器與控制器連接。本技術(shù)方案在電子元件的切腳工序中，能夠根據(jù)電子元件的不同引腳長度要求進(jìn)行自動控制切腳，以滿足不同產(chǎn)品的要求，其切腳準(zhǔn)確，效率高。
【專利說明】電子元件切腳機(jī)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及切腳機(jī)，特別是指一種電子元件切腳機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在某些電子元件的生產(chǎn)過程中，通常需要對電子元件的引腳進(jìn)行部分切除，以便于在將電子元件在固定到各種電路板上的過程中。由此，電子元件在過回流焊后可直接貼裝在線路板上，或免于焊錫后對過長引腳的切除工序，以提聞電路板加工的的效率和自動化程度。因此電子元件的切腳工序?qū)ζ浜罄m(xù)的使用非常重要。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的切腳裝置普遍采用傳統(tǒng)的粗放型切腳工藝，不僅無法保證切腳精度，而且切腳工序的工作效率低下。因此，開發(fā)出一種新型的電子元件切腳裝置，使其能自動精確控制，提高切腳精度，并且按照電子元件使用時的引腳長度要求制備出適用于不同使用要求的電子元件是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提出一種電子元件切腳機(jī)控制系統(tǒng)，其能自動精確控制電子元件的切腳參數(shù)。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種電子元件切腳機(jī)控制系統(tǒng)，包括控制器和與所述控制器通信連接的工控機(jī)，所述工控機(jī)供電連接有穩(wěn)壓器，所述控制器連接有繼電器，所述繼電器連接有電磁閥，所述電磁閥連接有切刀的氣缸，在切腳機(jī)上設(shè)置有檢測所述切刀動作的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與控制器連接；所述切腳機(jī)上設(shè)置有置位電子元件的定位機(jī)構(gòu)，所述控制器通過電機(jī)驅(qū)動器連接有電機(jī)，該電機(jī)驅(qū)動連接定位機(jī)構(gòu)，與定位機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置有光電傳感器，所述光電傳感器與控制器連接。
[0006]在本技術(shù)方案中，定位機(jī)構(gòu)用于拾取電子元件和固定的作用，其具體可以是但不限于機(jī)械手和定位模具的形式，機(jī)械手由電機(jī)驅(qū)動，定位模具用于限位切割部位，其限位的位置參數(shù)借用光電傳感器實現(xiàn)，當(dāng)電子元件置位不準(zhǔn)確時，光電傳感器反饋其所處位置信息至控制器，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)和收到的測量參數(shù)，調(diào)控定位機(jī)構(gòu)。定位準(zhǔn)確后，控制器通過繼電器控制電磁閥以進(jìn)一步控制氣缸，氣缸動作，切刀切下多余的電子元件管腳，同時觸發(fā)接近開關(guān)，控制器收到接近開關(guān)反饋的切割信息，收回切刀。切腳完畢，已切好的電子元件被機(jī)械手轉(zhuǎn)移走，進(jìn)入下一個電子元件切腳程序。
[0007]穩(wěn)壓器為工控機(jī)提供穩(wěn)定電源，確保其穩(wěn)定運行，工控機(jī)與控制器實現(xiàn)信息交互，控制器將各傳感器的檢測信息傳遞給工控機(jī)，工控機(jī)可根據(jù)這些信息計算生產(chǎn)量，監(jiān)控生產(chǎn)過程；針對不同的電子產(chǎn)品，操作參數(shù)的變動從工控機(jī)寫到控制器中，以適應(yīng)不同產(chǎn)品。
[0008]所述控制器包括控制板卡和運動板卡，所述控制板卡連接電機(jī)驅(qū)動器，所述運動板卡連接繼電器。具體的，所述控制板卡為雷賽公司型號是10C0640的IO控制卡；所述控制板卡為雷賽公司型號是DMC1380的3軸點位運動控制卡。雷賽10C0640控制卡是一款基于ASIC技術(shù)的高性能，高可靠的PCI總線I/O控制卡，最大支持47路通用輸入，48路通用輸出，支持輸入口中斷功能。輸入輸出均采用光電隔離和濾波技術(shù)，可以有效隔離外部電路的干擾，以提高系統(tǒng)的可靠性，并且軟件有專用的可調(diào)用的濾波函數(shù)進(jìn)行軟件濾波。雷賽DMC1380屬于PCI總線3軸脈沖式運動控制卡，具有編程簡易、穩(wěn)定可靠、價格便宜等特點，是點位運動控制的首選。其具有較高的I/O驅(qū)動能力，可直接控制繼電器。
[0009]本技術(shù)方案在電子元件的切腳工序中，能夠根據(jù)電子元件的不同引腳長度要求進(jìn)行自動控制切腳，以滿足不同產(chǎn)品的要求，其切腳準(zhǔn)確，效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型一種電子元件切腳機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0013]一種電子元件切腳機(jī)控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括控制器I和與所述控制器I通信連接的工控機(jī)2，所述工控機(jī)2供電連接有穩(wěn)壓器3，所述控制器I連接有繼電器4，所述繼電器4連接有電磁閥5，所述電磁閥5連接有切刀7的氣缸6，在切腳機(jī)上設(shè)置有檢測所述切刀7動作的接近開關(guān)8，所述接近開關(guān)8與控制器I連接；所述切腳機(jī)上設(shè)置有置位電子元件的定位機(jī)構(gòu)11，所述控制器I通過電機(jī)驅(qū)動器9連接有電機(jī)10，該電機(jī)10驅(qū)動連接定位機(jī)構(gòu)11，與定位機(jī)構(gòu)11對應(yīng)設(shè)置有光電傳感器13,所述光電傳感器13與控制器I連接。
[0014]在本技術(shù)方案中，定位機(jī)構(gòu)11用于拾取電子元件和固定的作用，其具體可以是但不限于機(jī)械手和定位模具的形式，機(jī)械手由電機(jī)10驅(qū)動，定位模具用于限位切割部位，其限位的位置參數(shù)借用光電傳感器13實現(xiàn)，當(dāng)電子元件置位不準(zhǔn)確時，光電傳感器13反饋其所處位置信息至控制器1，控制器I根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)和收到的測量參數(shù)，調(diào)控定位機(jī)構(gòu)11。定位準(zhǔn)確后，控制器I通過繼電器4控制電磁閥5以進(jìn)一步控制氣缸6，氣缸6動作，切刀7切下多余的電子元件管腳，同時觸發(fā)接近開關(guān)8，控制器I收到接近開關(guān)8反饋的切割信息，收回切刀7。切腳完畢，已切好的電子元件被機(jī)械手轉(zhuǎn)移走，進(jìn)入下一個電子元件切腳程序。
[0015]穩(wěn)壓器3為工控機(jī)2提供穩(wěn)定電源，確保其穩(wěn)定運行，工控機(jī)2與控制器I實現(xiàn)信息交互，控制器I將各傳感器的檢測信息傳遞給工控機(jī)2，工控機(jī)2可根據(jù)這些信息計算生產(chǎn)量，監(jiān)控生產(chǎn)過程；針對不同的電子產(chǎn)品，操作參數(shù)的變動從工控機(jī)2寫到控制器I中，以適應(yīng)不同產(chǎn)品。根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)的需要，所述工控機(jī)2可采用帶觸摸屏的工業(yè)計算機(jī)即可。
[0016]所述控制器I包括控制板卡和運動板卡，所述控制板卡連接電機(jī)驅(qū)動器9，所述運動板卡連接繼電器4。具體的，所述控制板卡為雷賽公司型號是10C0640的IO控制卡；所述控制板卡為雷賽公司型號是DMC1380的3軸點位運動控制卡。雷賽10C0640控制卡是一款基于ASIC技術(shù)的高性能，高可靠的PCI總線I/O控制卡，最大支持47路通用輸入，48路通用輸出，支持輸入口中斷功能。輸入輸出均采用光電隔離和濾波技術(shù)，可以有效隔離外部電路的干擾，以提高系統(tǒng)的可靠性，并且軟件有專用的可調(diào)用的濾波函數(shù)進(jìn)行軟件濾波。雷賽DMC1380屬于PCI總線3軸脈沖式運動控制卡，具有編程簡易、穩(wěn)定可靠、價格便宜等特點，是點位運動控制的首選。其具有較高的I/O驅(qū)動能力，可直接控制繼電器4。
[0017]本技術(shù)方案在電子元件的切腳工序中，能夠根據(jù)電子元件的不同引腳長度要求進(jìn)行自動控制切腳，以滿足不同產(chǎn)品的要求，其切腳準(zhǔn)確，效率高。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電子元件切腳機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制器(I)和與所述控制器(I)通信連接的工控機(jī)(2 )，所述工控機(jī)(2 )供電連接有穩(wěn)壓器(3 )，所述控制器(I)連接有繼電器(4)，所述繼電器(4)連接有電磁閥(5)，所述電磁閥(5)連接有切刀(7)的氣缸(6)，在切腳機(jī)上設(shè)置有檢測所述切刀(7 )動作的接近開關(guān)(8 )，所述接近開關(guān)(8 )與控制器(I)連接； 所述切腳機(jī)上設(shè)置有置位電子元件的定位機(jī)構(gòu)(11 )，所述控制器(I)通過電機(jī)驅(qū)動器(9)連接有電機(jī)(10)，該電機(jī)(10)驅(qū)動連接定位機(jī)構(gòu)(11)，與定位機(jī)構(gòu)(11)對應(yīng)設(shè)置有光電傳感器(13 )，所述光電傳感器(13 )與控制器(I)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件切腳機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器(I)包括控制板卡和運動板卡，所述控制板卡連接電機(jī)驅(qū)動器(9 )，所述運動板卡連接繼電器(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子元件切腳機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制板卡為型號是10C0640的IO控制卡。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子元件切腳機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制板卡為型號是DMC1380的3軸點位運動控制卡。
【文檔編號】G05B19/414GK203386047SQ201320498835
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】范煒, 范敦 申請人:重慶市金籟電子科技有限公司