一種減速機的電子限位控制系統的制作方法
【專利摘要】一種減速機的電子限位控制系統，包括電機和減速機本體，其特征在于：還包括電機控制器和傳感器，所述傳感器設在減速機內，用以接收減速機發(fā)出的脈沖信號，并同時將脈沖信號轉換為電信號，發(fā)送至電機控制器，所述電機控制器用以控制電機的正轉與反轉，由于電子式限位使用的傳感器是非接觸式的,所以使用壽命長,定位精度更高，現場調試簡單,不用反復調試,只需調試一次,便能在設定的起始點和終點停止、運行。
【專利說明】一種減速機的電子限位控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種控制系統，具體來說是涉及一種減速機的電子限位控制系統。
【背景技術】
[0002]現代溫室廣泛使用的專用減速電機，是溫室開窗，拉幕(內保溫，外遮陽)系統必不可少的機械設備.為了保證開窗拉幕的開啟，閉合能精準的定位，此類減速機自身都帶有限位控制裝置，通過對限位裝置的調整，能使溫室的開窗機械，拉幕機械在設定的區(qū)域內輪轉，并能在設定的起始點和終點停止，運行.滿足溫室對溫度，光照，遮陽，保溫的要求，保證溫室各傳動機械的安全運行.[0003]現在市場上所有減速機的限位裝置，都是機械傳動式，它是靠一組帶輪傳動絲桿，螺母由傳動到移位來撥動微動開關，實現減速機在設定位置停止運行，經過多年的實現，這種限位裝置也不失為一種有效的機械，基本能滿足溫室傳動系統的使用.但在生產使用中也暴露出它的缺陷:1.零件眾多，整套限位裝置有30多個零部件，加工，安裝復雜，對安裝技術要求高-X調整麻煩，在溫室現場需2人配合，反復多次才能完成.3.操作不直觀，只有在弄明白他的傳動原理，才能進行調整，對操作安裝調試工的技術要求高.4.隨著使用時間增加，機械傳動系統出現故障的情況增多，更因整套機構零件多，出問題的環(huán)節(jié)也相應增加.5.整套機構暴露在溫室高溫高濕環(huán)境中，工作環(huán)境惡劣，加劇了零部件損壞，尤其是密封性差的微動開關，軸承等零件更易損壞.6.由于以上原因造成減速機動作失誤，將會給整個溫室的傳動系統帶來很大危害，甚至造成安全事故.實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是為了解決現有技術中減速機的機械式限位裝置所存在的缺陷，提供一種減速機的電子限位控制系統和方法來解決上述問題。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0006]一種減速機的電子限位控制系統，包括電機和減速機本體，所述減速機本體包括:至少一個動力輸入軸、至少一個動力輸出軸、第一減速齒輪組、第二減速齒輪組，所述動力輸出軸與動力輸入軸之間通過第一減速齒輪組連接，所述第二減速齒輪組與第一減速齒輪組嚙合連接，所述電機通過齒輪傳送連接減速機本體的動力輸入軸，其特征在于:所述還包括電機控制器和傳感器，所述傳感器設在減速機內，用以接收減速機發(fā)出的脈沖信號，并同時將脈沖信號轉換為電信號，發(fā)送至電機控制器，所述電機控制器用以控制電機的正轉與反轉。
[0007]上述的一種減速機的電子限位控制系統，其特征在于:所述電機控制器內設有接線端子，所述接線端子為紅端和黑端，所述電機通過控制線分別連接紅端和黑端。
[0008]上述的一種減速機的電子限位控制系統，其特征在于:所述還包括電機輸出軸，所述電機輸出軸通過齒輪傳送連接減速機本體的動力輸入軸。[0009]上述的一種減速機的電子限位控制系統，其特征在于:所述電機控制器內設有記憶模塊、顯示控制模塊和信號接收模塊，所述信號接收模塊用以接收減速器發(fā)出的電信號，所述顯示控制模塊用以控制減速機的動力輸出軸旋轉圈數以達到所傳裝置的橫向移動。
[0010]上述的一種減速機的電子限位控制系統，其特征在于:所述顯示控制模塊上設有設置鍵、高位鍵和低位鍵。
[0011]本實用新型的有益效果為:由于電子式限位使用的傳感器是非接觸式的，所以使用壽命長，定位精度更高，現場調試簡單，不用反復調試，只需調試一次，便能在設定的起始點和終點停止、運行.【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的一種減速機的電子限位控制系統原理示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的一種減速機的電子纖維控制系統顯示控制模塊示意圖。
[0014]圖中，10-電機控制器、11-顯示控制模塊、12-接線端子、13-信號接收模塊、14-記憶模塊、20-電機、30-減速機、40-傳感器。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特性能易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]參看圖1?2，一種減速機的電子限位控制系統，包括電機20和減速機本體30，減速機本體30包括:至少一個動力輸入軸、至少一個動力輸出軸、第一減速齒輪組、第二減速齒輪組，動力輸出軸與動力輸入軸之間通過第一減速齒輪組連接，第二減速齒輪組與第一減速齒輪組嚙合連接，電機20通過齒輪連接減速機本體30的動力輸入軸，還包括電機控制器10和傳感器40，傳感器40設在減速機30內，用以接收減速機30發(fā)出的脈沖信號，并同時將脈沖信號轉換為電信號，發(fā)送至電機控制器10,電機控制器10用以控制電機20的正轉與反轉。
[0017]電機控制器10內設有接線端子12，接線端子12為紅端和黑端，電機20通過控制線分別連接紅端和黑端。
[0018]還包括電機輸出軸，電機輸出軸通過齒輪連接減速機本體30的動力輸入軸。
[0019]電機控制器10內設有記憶模塊14、顯示控制模塊11和信號接收模塊13，信號接收模塊13用以接收減速器30發(fā)出的電信號，顯示控制模塊11用以控制減速機30的動力輸出軸旋轉圈數以達到所傳裝置的橫向移動，記憶模塊14用以記錄預先調試設定的電機輸出軸的橫向移動位置以及電機的軸向移動位置；顯示控制模塊11上設有設置鍵、高位鍵和低位鍵。
[0020]根據具體實施，該減速機的電子限位控制方法，步驟為:
[0021](I)調整電機20與傳感器40的相序，若電機20的相序與傳感器40的相序相匹配，電機輸出軸受電機控制器10控制約轉半圈，正轉和反轉能自動停止；
[0022]若電機20的相序與傳感器40的相序不匹配，則電機20不會自停，電機20只正轉不能反轉；[0023](2)在顯示控制模塊11上選定電機20運行的位置A和位置B，在顯示控制模塊11上按下設置鍵，設置燈閃爍，將電機輸出軸運轉至A位置，輸出軸向B位置的方向運轉，通過高位鍵和低位鍵調控電機的上、下位置，按下設置鍵，設置燈停止閃爍，電機A位置和B位置均設置完成；
[0024](3)將電機的輸出軸運轉至B位置，設置燈閃爍，輸出軸向A位置方向運轉，通過低位鍵和高位鍵調控電機的上、下位置，設置燈停止閃爍。按下設置鍵，電機B位置和A位置均設置完成；
[0025](4)通過電機控制器10內的記憶模塊14將此調整好的相序記憶；
[0026](5)設置好電機輸出軸的輸出路徑后，當電機控制器10發(fā)出正轉指令后由電機輸出軸帶動減速機正轉運行，同時傳感器40發(fā)出正轉脈沖，通過電機控制器10內的信號接收模塊13接收由傳感器40發(fā)送的信號后，將此信號發(fā)送至顯示控制模塊11，顯示控制模塊11檢測若此信號是與記憶模塊14內的相序相符，則向電機20發(fā)出停機指令由電機輸出軸帶動減速機30停機，減速機30停止運行，反之，若顯示控制模塊11檢測此信號與記憶模塊14內的相序不相符，則不發(fā)出停機指令，減速機30正常運行；
[0027](6)設置好電機輸出軸的輸出路徑后，當電機控制器10發(fā)出反轉指令后由電機輸出軸帶動減速機30反轉運行，同時傳感器40發(fā)出反轉脈沖，通過電機控制器10內的信號接收模塊13接收由傳感器40發(fā)送的信號后，將此信號發(fā)送至顯示控制模塊11，顯示控制模塊11檢測若此信號是與記憶模塊14內的相序相符,則向電機20發(fā)出停機指令由電機輸出軸帶動減速機30停機，減速機30停止運行，反之，若顯示控制模塊11檢測此信號與記憶模塊14內的相序不相符，則不發(fā)出停機指令，減速機正常運行。
[0028]由于電子式限位使用的傳感器是非接觸式的，所以使用壽命長，定位精度更高，現場調試簡單，不用反復調試，只需調試一次，便能在設定的起始點和終點停止、運行。
[0029]上述所述的實施例，若電機輸出軸在停電的情況下手動轉動過，則需要重新進行上述步驟重新調試。
【權利要求】
1.一種減速機的電子限位控制系統，包括電機和減速機本體，所述減速機本體包括:至少一個動力輸入軸、至少一個動力輸出軸、第一減速齒輪組、第二減速齒輪組，所述動力輸出軸與動力輸入軸之間通過第一減速齒輪組連接，所述第二減速齒輪組與第一減速齒輪組嚙合連接，所述電機通過齒輪傳送連接減速機本體的動力輸入軸，其特征在于:所述還包括電機控制器和傳感器，所述傳感器設在減速機內，用以接收減速機發(fā)出的脈沖信號，并同時將脈沖信號轉換為電信號，發(fā)送至電機控制器，所述電機控制器用以控制電機的正轉與反轉。
2.根據權利要求1所述的一種減速機的電子限位控制系統，其特征在于:所述電機控制器內設有接線端子，所述接線端子為紅端和黑端，所述電機通過控制線分別連接紅端和黑端O
3.根據權利要求1所述的一種減速機的電子限位控制系統，其特征在于:所述還包括電機輸出軸，所述電機輸出軸通過齒輪傳送連接減速機本體的動力輸入軸。
4.根據權利要求1或3所述的一種減速機的電子限位控制系統，其特征在于:所述電機控制器內設有記憶模塊、顯示控制模塊和信號接收模塊，所述信號接收模塊用以接收減速器發(fā)出的電信號，所述顯示控制模塊用以控制減速機動力輸出軸旋轉圈數以達到所傳裝置的橫向移動。
5.根據權利要求4所述的一種減速機的電子限位控制系統，其特征在于:所述顯示控制模塊上設有設置鍵、高位鍵和低位鍵。
【文檔編號】G05D3/12GK203465602SQ201320604442
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權日:2013年9月28日
【發(fā)明者】朱驥鏞, 朱靜, 史惠義, 戴嘉坤, 王夢雄 申請人:上海浦東行傳機械制造有限公司