一種舵機(jī)鉸鏈力矩加載裝置制造方法
【專利摘要】一種舵機(jī)鉸鏈力矩加載裝置，其特征是包括支架、底座、軸承座、拉壓傳感器，傳感器承壓座，加載作動(dòng)桿，軸承，連接軸，作動(dòng)電機(jī)；支架安裝在底座上，作動(dòng)電機(jī)固定在支架上方，電機(jī)與加載對(duì)象連接軸之間設(shè)置了S形拉壓傳感器，拉壓傳感器上端安裝有承壓座，下端使用連接螺栓與軸承座連接，連接軸一端連接到舵機(jī)，另一端連接軸承并與軸承座組合成一體，軸承座與拉壓傳感器為懸臂狀態(tài)；試驗(yàn)時(shí)，舵機(jī)按飛行控制程序進(jìn)行工作，加載裝置按各彈道特征點(diǎn)的載荷通過(guò)控制程序驅(qū)動(dòng)作動(dòng)電機(jī)進(jìn)行加載，載荷通過(guò)加載作動(dòng)桿加載到承壓座，經(jīng)拉壓傳感器、軸承座、軸承、連接軸傳遞到舵機(jī)上，實(shí)現(xiàn)模擬舵機(jī)在飛行狀態(tài)下的鉸鏈力矩加載過(guò)程。
【專利說(shuō)明】一種舵機(jī)鉸鏈力矩加載裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真試驗(yàn)，具體涉及一種舵機(jī)鉸鏈力矩加載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器的舵面是通過(guò)舵機(jī)來(lái)操縱的，當(dāng)舵面偏轉(zhuǎn)時(shí)，氣流產(chǎn)生的空氣動(dòng)力對(duì)舵軸形成氣動(dòng)力矩，這個(gè)力矩通常稱為鉸鏈力矩。鉸鏈力矩對(duì)舵機(jī)的影響很大，它的變化勢(shì)必引起舵機(jī)動(dòng)態(tài)特性的變化，甚至破壞舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因此在進(jìn)行飛控半實(shí)物仿真試驗(yàn)時(shí)，對(duì)舵機(jī)進(jìn)行鉸鏈力矩加載試驗(yàn)是非常有必要的。
[0003]舵機(jī)鉸鏈力矩加載一般是舵機(jī)研制過(guò)程中的一種試驗(yàn)，尚未發(fā)現(xiàn)有關(guān)舵機(jī)鉸鏈力矩加載到飛行器控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真系統(tǒng)中。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種舵機(jī)鉸鏈力矩加載裝置，以解決進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真試驗(yàn)時(shí)對(duì)舵機(jī)的鉸鏈力矩加載問(wèn)題。
[0005]一種舵機(jī)鉸鏈力矩加載裝置，其特征是包括支架、底座、軸承座、拉壓傳感器，傳感器承壓座，加載作動(dòng)桿，軸承，連接軸，作動(dòng)電機(jī)；支架安裝在底座上，作動(dòng)電機(jī)固定在支架上方，電機(jī)與加載對(duì)象連接軸之間設(shè)置了 S形拉壓傳感器，拉壓傳感器上端安裝有承壓座，下端使用連接螺栓與軸承座連接，連接軸一端連接到舵機(jī)，另一端連接軸承并與軸承座組合成一體，軸承座與拉壓傳感器為懸臂狀態(tài)；試驗(yàn)時(shí)，舵機(jī)按飛行控制程序進(jìn)行工作，加載裝置按各彈道特征點(diǎn)的載荷通過(guò)控制程序驅(qū)動(dòng)作動(dòng)電機(jī)進(jìn)行加載，載荷通過(guò)加載作動(dòng)桿加載到承壓座，經(jīng)拉壓傳感器、軸承座、軸承、連接軸傳遞到舵機(jī)上，實(shí)現(xiàn)模擬舵機(jī)在飛行狀態(tài)下的鉸鏈力矩加載過(guò)程。
[0006]本實(shí)用新型利用程序控制的作動(dòng)電機(jī)對(duì)進(jìn)行飛控半實(shí)物仿真試驗(yàn)的舵機(jī)進(jìn)行加載，載荷與各彈道特征點(diǎn)的載荷一至和，能夠更真實(shí)地模擬舵機(jī)在飛行狀態(tài)下的工作性能，
試驗(yàn)結(jié)果更可靠。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1:本實(shí)用新型一種舵機(jī)鉸鏈力矩加載裝置正視圖
[0008]圖2:本實(shí)用新型一種舵機(jī)鉸鏈力矩加載裝置側(cè)視圖
【具體實(shí)施方式】:
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0010]一種舵機(jī)鉸鏈力矩加載裝置，如圖1、圖2所示，包括支架1、限位卡塊2、底座4、限位銷6，軸承座7、拉壓傳感器9，傳感器承壓座10，加載作動(dòng)桿11，軸承12，連接軸13，作動(dòng)電機(jī)14，支架I安裝在底座4上，作動(dòng)電機(jī)14固定在支架I上方，如圖2所示，電機(jī)與加載對(duì)象連接軸13之間設(shè)置了 S形拉壓傳感器9，拉壓傳感器9上端安裝有承壓座10，下端使用連接螺栓8與軸承座7連接，連接軸13 —端連接到舵機(jī)，另一端安裝軸承12并與軸承座7組合成一體。如此可實(shí)現(xiàn)在加載鉸鏈力矩的同時(shí)舵機(jī)可按試驗(yàn)要求進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝好后，軸承座7與拉壓傳感器9為懸臂狀態(tài)。作動(dòng)電機(jī)14為載荷輸入源,載荷的大小通過(guò)電機(jī)的控制程序進(jìn)行控制，其輸入的載荷通過(guò)其上的加載作動(dòng)桿11作用于承壓座10上，經(jīng)拉壓傳感器9傳遞到軸承座7上，載荷傳遞過(guò)程中壓傳感器9可測(cè)量到作動(dòng)電機(jī)14真實(shí)輸入的載荷數(shù)據(jù)，用于校核加載電機(jī)14輸入的載荷，保證試驗(yàn)的嚴(yán)謹(jǐn)。
[0011]舵機(jī)工作帶動(dòng)連接軸13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有可能使連接軸13懸臂端甩動(dòng)。為避免此種狀況，軸承座7兩側(cè)安裝限位銷6，通過(guò)限位銷6與安裝在支架I上的限位卡塊2將軸承座7的位置限制于支架I內(nèi)，限位銷6與限位卡塊2之間為間隙配合，保證加載時(shí)軸承座7可在加載方向上進(jìn)行一定的位移。
[0012]進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，舵機(jī)按飛行控制程序進(jìn)行工作，加載裝置按各彈道特征點(diǎn)的載荷通過(guò)控制程序驅(qū)動(dòng)作動(dòng)電機(jī)14進(jìn)行加載。載荷通過(guò)加載作動(dòng)桿11加載到承壓座10，經(jīng)拉壓傳感器9、軸承座7、軸承12、連接軸13傳遞到舵機(jī)上，實(shí)現(xiàn)模擬舵機(jī)在飛行狀態(tài)下的鉸鏈力矩加載過(guò)程。
[0013]說(shuō)明書(shū)描述的只是該實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，各種舉例說(shuō)明不對(duì)實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在閱讀了說(shuō)明書(shū)后可以對(duì)以前所述的【具體實(shí)施方式】作修改或變形，而不背離實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種舵機(jī)鉸鏈力矩實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)加載裝置，其特征是包括支架(I)、、底座(4)、軸承座(7)、拉壓傳感器(9)，傳感器承壓座(10)，加載作動(dòng)桿(11)，軸承(12)，連接軸(13)，作動(dòng)電機(jī)(14);支架I安裝在底座(4)上，作動(dòng)電機(jī)(14)固定在支架(I)上方，電機(jī)與加載對(duì)象連接軸(13)之間設(shè)置了 S形拉壓傳感器(9)，拉壓傳感器(9)上端安裝有承壓座(10)，下端使用連接螺栓(8)與軸承座(7)連接，連接軸(13) —端連接到舵機(jī)，另一端連接軸承(12)并與軸承座(7)組合成一體，軸承座(7)與拉壓傳感器(9)為懸臂狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】G05B17/02GK203673266SQ201320616489
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】李大鵬, 郭振云, 梁文鵬, 柳軍, 周進(jìn), 金亮, 李潔, 劉冰, 羅世彬, 王德全, 顏力, 隆清賢, 付博文, 楊陽(yáng), 曾慶華, 黃哲志, 董榮華, 賈零祁 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)