模塊積木式控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種模塊積木式控制系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)不同的控制要求和控制規(guī)模將至少三套開關(guān)電源、至少三塊控制處理器、裝有模擬量輸入卡、模擬量輸出卡、開關(guān)量輸入卡和開關(guān)量輸出卡的機(jī)架及至少三臺(tái)交換機(jī)進(jìn)行組合連接,構(gòu)建簡(jiǎn)易型單機(jī)系統(tǒng)、基本型雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)及完整型三機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中的一種,根據(jù)不同系統(tǒng)的模塊組件和接線方式的差異,自適應(yīng)地識(shí)別與上述三種系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的三種控制模式。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在利用同一套分散控制系統(tǒng)所有部件,根據(jù)不同的控制要求和控制規(guī)模采用模塊搭積木的方法,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)、基本結(jié)構(gòu)和完整結(jié)構(gòu),以滿足不同行業(yè)或同一行業(yè)不同控制區(qū)域的控制要求。
【專利說明】模塊積木式控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種模塊積木式控制系統(tǒng),通過控制模塊的不同組合和接線來適應(yīng)不同行業(yè)對(duì)分散控制系統(tǒng)(DCS)安全性的不一樣的要求,屬于自動(dòng)控制儀表【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著5C技術(shù)——COMPUTER (計(jì)算機(jī)技術(shù))、CONTROL (自動(dòng)控制技術(shù))、COMMUNICATION(通信技術(shù))、CRT (顯示技術(shù))和CHANGE (轉(zhuǎn)換技術(shù))不斷發(fā)展和完善,集散控制系統(tǒng)(DCS)也隨著功能和規(guī)模不斷增大以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性的不斷增強(qiáng),都廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)。但是由于每個(gè)行業(yè)都有它自身的特點(diǎn),因此對(duì)控制系統(tǒng)的安全性上的要求也是不一樣的。
[0003]對(duì)于安全性要求不高的工業(yè)控制領(lǐng)域,例如民用產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)線、風(fēng)力發(fā)電某些單風(fēng)機(jī)控制、市政某些領(lǐng)域(充電站)、水利某些領(lǐng)域、水處理某些領(lǐng)域、環(huán)保行業(yè)某些領(lǐng)域、橋梁某些領(lǐng)域(數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè))等等,因?yàn)楫?dāng)某個(gè)控制器失效,只影響與之關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)線或控制區(qū)域,而這些生產(chǎn)線或控制區(qū)域并不影響設(shè)備安全,維護(hù)人員只要更換控制器重新啟動(dòng)生產(chǎn)線或控制區(qū)域即可。這種情況為了降低控制系統(tǒng)采購成本,分散控制系統(tǒng)采用單機(jī)系統(tǒng)即可。
[0004]對(duì)于安全性要求較高的大型過程控制領(lǐng)域,與目前傳統(tǒng)的分散控制系統(tǒng)DCS —樣,可用于大部分控制行業(yè)。例如電力、化工、石油、天然氣、煤炭、礦山、治金、鋼鐵等等行業(yè),當(dāng)某個(gè)控制器失效,系統(tǒng)自動(dòng)投入備用的控制器,對(duì)控制系統(tǒng)在控制器、網(wǎng)絡(luò)通訊、電源等等方面具有冗余功能。這種情況分散控制系統(tǒng)要求采用雙機(jī)冗余(或冗錯(cuò))系統(tǒng)。
[0005]對(duì)于超高可靠性和安全性要求的控制領(lǐng)域,例如高鐵、地鐵、火箭、國防、石化某些領(lǐng)域(緊急停車系統(tǒng))、核電、燃機(jī)等等,因?yàn)樯婕暗街卮笱b備的安全保護(hù)級(jí)別,一旦出現(xiàn)問題,會(huì)造成很大的后果或負(fù)面效應(yīng),故要求控制系統(tǒng)能夠保證同時(shí)有兩個(gè)同類故障點(diǎn)而不影響設(shè)備安全運(yùn)行。這種情況分散控制系統(tǒng)要求三冗錯(cuò)控制系統(tǒng)。
[0006]通常地,不同行業(yè)會(huì)選擇適合它的不同型號(hào)的控制系統(tǒng)來滿足自身的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠適應(yīng)不同行業(yè)的控制系統(tǒng)。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種模塊積木式控制系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)不同的控制要求和控制規(guī)模將至少三套開關(guān)電源、至少三塊控制處理器、裝有模擬量輸入卡、模擬量輸出卡、開關(guān)量輸入卡和開關(guān)量輸出卡的機(jī)架及至少三臺(tái)交換機(jī)進(jìn)行組合連接,構(gòu)建簡(jiǎn)易型單機(jī)系統(tǒng)、基本型雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)及完整型三機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中的一種,其中,
[0009]簡(jiǎn)易型單機(jī)系統(tǒng)包括至少一組簡(jiǎn)易型單機(jī)系統(tǒng)控制單元組,每組易型單機(jī)系統(tǒng)控制單元組包括一套開關(guān)電源、一塊控制處理器、機(jī)架及一臺(tái)交換機(jī),開關(guān)電源連接控制處理器及交換機(jī),控制處理器連接機(jī)架上的模擬量輸入卡、模擬量輸出卡、開關(guān)量輸入卡和開關(guān)量輸出卡,同時(shí),控制處理器通過交換機(jī)與工作站建立聯(lián)接;
[0010]基本型雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)包括至少一組基本型雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)控制單元組,每組基本型雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)控制單元組包括兩套開關(guān)電源、兩塊控制處理器、機(jī)架及兩臺(tái)交換機(jī),每套開關(guān)電源分別連接各自的控制處理器及交換機(jī),每塊控制處理器連接各自的機(jī)架上的模擬量輸入卡、模擬量輸出卡、開關(guān)量輸入卡和開關(guān)量輸出卡,同時(shí),每塊控制處理器通過各自的交換機(jī)與工作站建立聯(lián)接;
[0011]完整型三機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)包括至少一組完整型三機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)控制單元組,每組完整型三機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)控制單元組包括三套開關(guān)電源、三塊控制處理器、機(jī)架及三臺(tái)交換機(jī),每套開關(guān)電源分別連接各自的控制處理器及交換機(jī),每塊控制處理器連接各自的機(jī)架上的模擬量輸入卡、模擬量輸出卡、開關(guān)量輸入卡和開關(guān)量輸出卡,同時(shí),每塊控制處理器通過各自的交換機(jī)與工作站建立聯(lián)接。
[0012]優(yōu)選地,在所述簡(jiǎn)易型單機(jī)系統(tǒng)中,所述控制處理器與所述工作站之間的控制通訊總線和網(wǎng)絡(luò)選用一根進(jìn)行連接。
[0013]優(yōu)選地,在所述基本型雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中,所述控制處理器與所述工作站之間的控制通訊總線和網(wǎng)絡(luò)選用兩根進(jìn)行連接。
[0014]優(yōu)選地,在所述完整型三機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中,所述控制處理器與所述工作站之間的控制通訊總線和網(wǎng)絡(luò)選用至少三根進(jìn)行連接。
[0015]本實(shí)用新型的最基本原理為在增加元器件成本不多的情況下,在控制系統(tǒng)各個(gè)組件設(shè)計(jì)時(shí)考慮三種需求而使每個(gè)組件具有全功能的接口配置,當(dāng)根據(jù)接線方式的差異,控制模式自辨識(shí)和自適應(yīng)軟件自動(dòng)匹配控制模式的要求來決定控制系統(tǒng)所處的狀態(tài)。
[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在利用同一套分散控制系統(tǒng)所有部件,根據(jù)不同的控制要求和控制規(guī)模采用模塊搭積木的方法,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)、基本結(jié)構(gòu)和完整結(jié)構(gòu),以滿足不同行業(yè)或同一行業(yè)不同控制區(qū)域的控制要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為簡(jiǎn)易型單機(jī)控制系統(tǒng)示意圖;
[0018]圖2為基本型雙機(jī)容錯(cuò)控制系統(tǒng)不意圖;
[0019]圖3為完整型三機(jī)容錯(cuò)控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型更明顯易懂,茲以優(yōu)選實(shí)施例,并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0021]以下以兩套操作員/工程師站,一組三個(gè)交換機(jī),一組三冗錯(cuò)控制器,三層機(jī)槽,每機(jī)槽擁有開關(guān)量輸入卡、開關(guān)量輸出卡、模擬量輸入卡和模擬量輸出卡各兩塊,結(jié)合實(shí)施例來具體說明本實(shí)用新型。
[0022]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種模塊積木式控制系統(tǒng),包括根據(jù)不同的控制要求和控制規(guī)模將控制處理器、開關(guān)電源、交換機(jī)、工作站及裝有模擬量輸入卡、模擬量輸出卡、開關(guān)量輸入卡和開關(guān)量輸出卡的無源底板機(jī)架進(jìn)行組合連接,構(gòu)建簡(jiǎn)易型單機(jī)系統(tǒng)、基本型雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)及完整型三機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中的一種,根據(jù)不同系統(tǒng)的模塊組件和接線方式的差異,自適應(yīng)地識(shí)別與上述三種系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的三種控制模式。[0023]根據(jù)圖1所示的原理進(jìn)行系統(tǒng)搭建,構(gòu)成簡(jiǎn)易型單機(jī)系統(tǒng),該系統(tǒng)包括三個(gè)簡(jiǎn)易型單機(jī)系統(tǒng)控制單元組,每個(gè)簡(jiǎn)易型單機(jī)系統(tǒng)控制單元組具有一套開關(guān)電源,一塊控制處理器,三層機(jī)架,每層機(jī)架內(nèi)有模擬量輸入卡、模擬量輸出卡、開關(guān)量輸入卡和開關(guān)量輸出卡各兩塊。這三個(gè)控制單元與兩套工作站通過交換機(jī)進(jìn)行聯(lián)接,形成一個(gè)小型的單機(jī)分散控制系統(tǒng),控制通訊總線和網(wǎng)絡(luò)選用一根進(jìn)行連接。此時(shí)準(zhǔn)備的設(shè)備中有兩個(gè)交換機(jī)沒有使用。
[0024]根據(jù)圖2所示的原理進(jìn)行系統(tǒng)搭建,構(gòu)成基本型雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng),該系統(tǒng)包括一個(gè)基本型雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)控制單元組,每個(gè)基本型雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)控制單元組具有兩套開關(guān)電源,一對(duì)兩塊控制處理器,三層機(jī)架,每層機(jī)架內(nèi)有模擬量輸入卡、模擬量輸出卡、開關(guān)量輸入卡和開關(guān)量輸出卡各兩塊。這個(gè)控制單元與兩套工作站通過交換機(jī)進(jìn)行聯(lián)接,形成一個(gè)小型的雙機(jī)冗錯(cuò)分散控制系統(tǒng),基本型雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)。此時(shí)準(zhǔn)備的設(shè)備中有一個(gè)控制器、一個(gè)交換機(jī)和一套開關(guān)電源沒有使用。
[0025]根據(jù)圖3所示的原理進(jìn)行系統(tǒng)搭建,構(gòu)成完整型三機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng),該系統(tǒng)包括一個(gè)完整型三機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)控制單元組,每個(gè)完整型三機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)控制單元組具有三套開關(guān)電源,一組三塊控制處理器,三層機(jī)架,每層機(jī)架內(nèi)有模擬量輸入卡、模擬量輸出卡、開關(guān)量輸入卡和開關(guān)量輸出卡各兩塊。這個(gè)控制單元與兩套工作站通過交換機(jī)進(jìn)行聯(lián)接,形成一個(gè)小型的三機(jī)冗錯(cuò)分散控制系統(tǒng),控制通訊總線和網(wǎng)絡(luò)選用三根及以上進(jìn)行連接。此時(shí)準(zhǔn)備的設(shè)備均使用。
[0026]以上相同的設(shè)備,也可以根據(jù)不同行業(yè)或同一行業(yè)不同控制區(qū)域的控制要求以及控制規(guī)模的大小可以自由組合,以滿足用戶的實(shí)際需要。
【權(quán)利要求】
1.一種模塊積木式控制系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)不同的控制要求和控制規(guī)模將至少三套開關(guān)電源、至少三塊控制處理器、裝有模擬量輸入卡、模擬量輸出卡、開關(guān)量輸入卡和開關(guān)量輸出卡的機(jī)架及至少三臺(tái)交換機(jī)進(jìn)行組合連接,構(gòu)建簡(jiǎn)易型單機(jī)系統(tǒng)、基本型雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)及完整型三機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中的一種,其中, 簡(jiǎn)易型單機(jī)系統(tǒng)包括至少一組簡(jiǎn)易型單機(jī)系統(tǒng)控制單元組,每組易型單機(jī)系統(tǒng)控制單元組包括一套開關(guān)電源、一塊控制處理器、機(jī)架及一臺(tái)交換機(jī),開關(guān)電源連接控制處理器及交換機(jī),控制處理器連接機(jī)架上的模擬量輸入卡、模擬量輸出卡、開關(guān)量輸入卡和開關(guān)量輸出卡,同時(shí),控制處理器通過交換機(jī)與工作站建立聯(lián)接; 基本型雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)包括至少一組基本型雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)控制單元組,每組基本型雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)控制單元組包括兩套開關(guān)電源、兩塊控制處理器、機(jī)架及兩臺(tái)交換機(jī),每套開關(guān)電源分別連接各自的控制處理器及交換機(jī),每塊控制處理器連接各自的機(jī)架上的模擬量輸入卡、模擬量輸出卡、開關(guān)量輸入卡和開關(guān)量輸出卡,同時(shí),每塊控制處理器通過各自的交換機(jī)與工作站建立聯(lián)接; 完整型三機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)包括至少一組完整型三機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)控制單元組,每組完整型三機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)控制單元組包括三套開關(guān)電源、三塊控制處理器、機(jī)架及三臺(tái)交換機(jī),每套開關(guān)電源分別連接各自的控制處理器及交換機(jī),每塊控制處理器連接各自的機(jī)架上的模擬量輸入卡、模擬量輸出卡、開關(guān)量輸入卡和開關(guān)量輸出卡,同時(shí),每塊控制處理器通過各自的交換機(jī)與工作站建立聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種模塊積木式控制系統(tǒng),其特征在于,在所述簡(jiǎn)易型單機(jī)系統(tǒng)中,所述控制處理器與所述工作站之間的控制通訊總線和網(wǎng)絡(luò)選用一根進(jìn)行連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種模塊積木式控制系統(tǒng),其特征在于,在所述基本型雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中,所述控制處理器與所述工作站之間的控制通訊總線和網(wǎng)絡(luò)選用兩根進(jìn)行連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種模塊積木式控制系統(tǒng),其特征在于,在所述完整型三機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)中,所述控制處理器與所述工作站之間的控制通訊總線和網(wǎng)絡(luò)選用至少三根進(jìn)行連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203520134SQ201320624036
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】章偉杰, 李袁星, 李楊 申請(qǐng)人:上海發(fā)電設(shè)備成套設(shè)計(jì)研究院