一種舵機(jī)性能測(cè)試裝置制造方法
【專利摘要】一種舵機(jī)性能測(cè)試裝置，它包括測(cè)控操作臺(tái)和電動(dòng)加載臺(tái)，兩者通過線纜連接；所述的測(cè)控操作臺(tái)包括：一個(gè)顯示器、一個(gè)打印機(jī)、一個(gè)信調(diào)箱、一個(gè)工控機(jī)、一個(gè)程控電流源箱、一個(gè)電源分配箱、一個(gè)急?？刂坪?、一個(gè)鼠鍵套裝、一個(gè)下位機(jī)箱以及一個(gè)機(jī)柜；所述的電動(dòng)加載臺(tái)部分包括：一個(gè)位置編碼器、一個(gè)柔性連接片、兩個(gè)軸承蓋、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承、兩個(gè)軸系支架、一個(gè)搖臂、一個(gè)傳動(dòng)軸、一個(gè)扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器、一個(gè)電機(jī)支架、一個(gè)力矩電機(jī)、一個(gè)臺(tái)架以及兩個(gè)聯(lián)軸器及一個(gè)夾具。它能完成通用燃?xì)舛鏅C(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能測(cè)試，以便實(shí)時(shí)掌握舵機(jī)性能，并對(duì)性能數(shù)據(jù)進(jìn)行保存管理。
【專利說明】一種舵機(jī)性能測(cè)試裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種舵機(jī)性能測(cè)試裝置，尤其涉及一種對(duì)飛行器舵機(jī)(舵面驅(qū)動(dòng)裝置)性能測(cè)試的裝置，屬于航空機(jī)械、電子及控制【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]舵機(jī)性能測(cè)試裝置用于模擬飛行器在飛行過程中舵面所受到的空氣動(dòng)力力矩載荷，測(cè)試舵面驅(qū)動(dòng)裝置(舵機(jī))的各項(xiàng)性能(動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo))。裝備水平的發(fā)展，對(duì)飛行器舵面的靈活性和控制精度的要求越來越高，進(jìn)而對(duì)性能測(cè)試裝置通用性和加載精度提出了更高的要求。
[0003]舵機(jī)性能測(cè)試裝置對(duì)舵機(jī)靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行測(cè)試，傳統(tǒng)的舵機(jī)性能測(cè)試裝置對(duì)靜態(tài)特性中最大力矩采用扭簧加載，利用扭簧在一定的工作范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)角度與力矩輸出成正比，其他靜態(tài)特性不需要加載裝置。傳統(tǒng)裝置對(duì)動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試有兩種形式，一種是電液負(fù)載模擬器，即采用伺服液壓馬達(dá)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載，這種方式應(yīng)用于大轉(zhuǎn)矩、大功率密度場(chǎng)合，受舵機(jī)位置干擾會(huì)有較大的多余力矩，而且系統(tǒng)采用液壓能源結(jié)構(gòu)復(fù)雜；另一種是電動(dòng)負(fù)載模擬器，即采用電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載，大多應(yīng)用于小功率和小力矩范圍內(nèi)。但是傳統(tǒng)裝置都存在通用性不強(qiáng)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種舵機(jī)性能測(cè)試裝置，它能完成通用燃?xì)舛鏅C(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能測(cè)試，以便實(shí)時(shí)掌握舵機(jī)性能，并對(duì)性能數(shù)據(jù)進(jìn)行保存管理。通過先進(jìn)的測(cè)控設(shè)備，采集傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)信息，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)性能測(cè)試功能，解決現(xiàn)有舵機(jī)測(cè)試裝置測(cè)試工作繁瑣、測(cè)試設(shè)備通用性不強(qiáng)以及加載裝置繁雜的問題。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:采用結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)測(cè)控設(shè)備以及加載臺(tái)，首先通過電動(dòng)加載臺(tái)為測(cè)試裝置提供模擬負(fù)載，負(fù)載的模擬通過傳動(dòng)軸傳遞到被測(cè)試舵機(jī)，測(cè)試設(shè)備根據(jù)傳動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)信息，通過工控機(jī)處理，得到舵機(jī)性能信息。
[0006]本實(shí)用新型一種舵機(jī)性能測(cè)試裝置，它包括測(cè)控操作臺(tái)和電動(dòng)加載臺(tái)，兩者通過線纜連接。見圖5所示。
[0007]見圖1，所述的測(cè)控操作臺(tái)包括:一個(gè)顯示器、一個(gè)打印機(jī)、一個(gè)信調(diào)箱、一個(gè)工控機(jī)、一個(gè)程控電流源箱、一個(gè)電源分配箱、一個(gè)急停控制盒、一個(gè)鼠鍵套裝、一個(gè)下位機(jī)箱以及一個(gè)機(jī)柜。它們之間的位置連接關(guān)系是:急?？刂瓢粹o與急?？刂坪胁捎煤娇罩蓖ň€纜連接；顯示器、鼠鍵套裝以及打印機(jī)通過線纜與工控機(jī)相連；急?？刂坪信c工控機(jī)采用直通航空線纜相連；程控電流源箱和下位機(jī)箱與工控機(jī)采用串口通訊線纜相連；下位機(jī)與信調(diào)箱采用航空線纜相連；上述各件都安裝在機(jī)柜上。
[0008]該顯示器是19英寸液晶顯示器，用于人機(jī)交互，控制顯示測(cè)試項(xiàng)目，測(cè)試數(shù)據(jù)等工作；
[0009]該打印機(jī)是通用彩色打印機(jī)，用于測(cè)試數(shù)據(jù)報(bào)表答應(yīng)；[0010]該信調(diào)箱是標(biāo)準(zhǔn)2U機(jī)箱，內(nèi)置多塊信號(hào)調(diào)理板，信號(hào)變換中介，一方面將被測(cè)信號(hào)調(diào)理到適合AD采集的范圍內(nèi)；另一方面將舵機(jī)激勵(lì)信號(hào)放大，作為舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸出，信號(hào)調(diào)理箱主要實(shí)現(xiàn)隔離、濾波、放大等功能；
[0011]該工控機(jī)是采用加固工控機(jī)，使用WINDOWS XP操作平臺(tái)，向待測(cè)舵機(jī)發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)測(cè)試過程中各類數(shù)據(jù)的設(shè)定與測(cè)試過程的控制，并對(duì)測(cè)試過程中的各項(xiàng)參數(shù)和數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、顯示、存儲(chǔ)及打印輸出測(cè)試過程的狀態(tài)和參數(shù)；
[0012]該程控電流源箱是標(biāo)準(zhǔn)2U機(jī)箱，內(nèi)置電流輸出模塊，用于提供舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電流；
[0013]該電源分配箱是標(biāo)準(zhǔn)2U機(jī)箱，內(nèi)置線性電源，為裝置提供所需交直流電；
[0014]該急?？刂坪惺菢?biāo)準(zhǔn)2U機(jī)箱，用于突發(fā)情況斷電保護(hù)；
[0015]該鼠鍵套裝是通用鼠標(biāo)和鍵盤，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的工具；
[0016]該下位機(jī)箱是下位機(jī)設(shè)計(jì)中采用了 DSP+FPGA的兩級(jí)控制模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的直接控制；
[0017]該機(jī)柜是冷軋鋼板制作的箱體件，用來存放工控機(jī)、顯示器等上述設(shè)備，并可以提供對(duì)存放設(shè)備的保護(hù)，屏蔽電磁干擾。
[0018]見圖2、圖3、圖4，所述的電動(dòng)加載臺(tái)包括:一個(gè)位置編碼器1、一個(gè)柔性連接片2、兩個(gè)軸承蓋3、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承4、兩個(gè)軸系支架5、一個(gè)搖臂6、一個(gè)傳動(dòng)軸7、一個(gè)扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器8、一個(gè)電機(jī)支架9、一個(gè)力矩電機(jī)10、一個(gè)臺(tái)架11以及兩個(gè)聯(lián)軸器及一個(gè)夾具。它們之間的位置連接關(guān)系是:傳動(dòng)軸7和旋轉(zhuǎn)軸承4配合安裝在兩個(gè)軸系支架5上，保證兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承4以及傳動(dòng)軸7同心旋轉(zhuǎn)；將軸系支架5通過固定螺栓固定在臺(tái)架11的梯形槽上，保證同軸度；在軸系支架4上安裝兩個(gè)軸承蓋3，將位置編碼器I通過柔性連接片2安裝在軸承蓋3上，保證位置編碼器I與傳動(dòng)軸7同心旋轉(zhuǎn)；傳動(dòng)軸7與扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器8之間通過柔性聯(lián)軸器連接；將力矩電機(jī)10通過緊固螺栓固定在電機(jī)支架9上，調(diào)節(jié)支架9，使電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)軸7同軸，用柔性聯(lián)軸器將扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器8與電機(jī)9輸出相連；將搖臂6通過4個(gè)內(nèi)六角緊固螺栓固定在傳動(dòng)軸7上；兩個(gè)軸系支架5、電機(jī)支架9通過緊固螺栓和螺母固定在臺(tái)架11梯形槽內(nèi)。
[0019]該位置編碼器是中空型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，用于采集傳動(dòng)軸位置信息；
[0020]該柔性連接片是圓形機(jī)械彈簧片，用于解決位置編碼器與傳動(dòng)軸不同軸問題；
[0021]該軸承蓋是圓環(huán)型鋼片，用于固定旋轉(zhuǎn)軸承；
[0022]該旋轉(zhuǎn)軸承是通用滾動(dòng)軸承，用于固定傳動(dòng)軸和減小傳動(dòng)軸載荷摩擦；
[0023]該軸系支架內(nèi)置軸承安裝槽，用于固定支撐傳動(dòng)軸，使傳動(dòng)軸只有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0024]該搖臂是“T”形高剛度高強(qiáng)度加工件，用于固定被測(cè)試舵機(jī)，并使舵機(jī)在工作時(shí)對(duì)傳動(dòng)軸產(chǎn)生力矩；
[0025]該傳動(dòng)軸是圓柱型高剛度加工件，將模擬載荷傳遞到被測(cè)試舵機(jī)，并與舵機(jī)同步工作；
[0026]該扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器是圓柱形運(yùn)動(dòng)信息傳感器，用于采集傳動(dòng)軸的力矩和轉(zhuǎn)速信息；
[0027]該電機(jī)支架是“L”型機(jī)械加工件，用于固定力矩電機(jī)；
[0028]該力矩電機(jī)是高性能加載電機(jī)，用于模擬載荷；
[0029]該臺(tái)架內(nèi)置“ T ”型槽，用于固定軸系支架和電機(jī)支架。[0030]本實(shí)用新型一種舵機(jī)性能測(cè)試裝置工作過程如下:
[0031]通過工控機(jī)人機(jī)界面，用戶選擇所需測(cè)試舵機(jī)類型；工控機(jī)根據(jù)被測(cè)試舵機(jī)類型驅(qū)動(dòng)信息，控制程控電流源控制被測(cè)舵機(jī)工作；工控機(jī)根據(jù)被測(cè)舵機(jī)的測(cè)試內(nèi)容，發(fā)送負(fù)載模擬指令，下位機(jī)對(duì)電機(jī)10進(jìn)行加載控制；工控機(jī)通過信調(diào)相采集傳動(dòng)軸7上位置編碼器I和扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器8的數(shù)據(jù)；工控機(jī)將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到舵機(jī)的性能信息，并根據(jù)需要打印報(bào)表。
[0032]本實(shí)用新型的有益效果是:采用工控機(jī)和下位機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和加載控制，方便于舵機(jī)性能數(shù)據(jù)處理和氣動(dòng)負(fù)載模擬控制的實(shí)現(xiàn)；采用電動(dòng)加載省掉了液壓加載復(fù)雜的油源和管路，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高；根據(jù)負(fù)載需求修改搖臂長度和模擬負(fù)載形式，更多地滿足氣動(dòng)舵機(jī)測(cè)試，通用性更好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是舵機(jī)測(cè)試裝置操作臺(tái)示意圖；
[0034]圖2電動(dòng)加載軸系主視圖；
[0035]圖3是圖2的A-A向剖視圖；
[0036]圖4電動(dòng)加載臺(tái)加載平臺(tái)正視圖；
[0037]圖5是本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖。
[0038]附圖標(biāo)號(hào)說明:
[0039]1、位置編碼器；2、柔性連接片；3、軸承蓋；4、旋轉(zhuǎn)軸承；5、軸系支架；6、搖臂；7、傳動(dòng)軸；8、扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器；9、電機(jī)支架；10、力矩電機(jī)；11、臺(tái)架；以及兩個(gè)聯(lián)軸器及一個(gè)夾具。
【具體實(shí)施方式】
[0040]見圖5所示，本實(shí)用新型一種舵機(jī)性能測(cè)試裝置，包括:測(cè)控操作臺(tái)和電動(dòng)加載臺(tái)，兩者通過線纜連接。
[0041]見圖1，所述的測(cè)控操作臺(tái)包括:一個(gè)顯示器；一個(gè)打印機(jī)；一個(gè)信調(diào)箱；一個(gè)工控機(jī)；一個(gè)程控電流源箱；一個(gè)電源分配箱；一個(gè)急?？刂坪?；一個(gè)鼠鍵套裝、一個(gè)下位機(jī)箱以及一個(gè)機(jī)柜。它們之間的位置連接關(guān)系是:急?？刂瓢粹o與急停控制盒采用航空直通線纜連接；顯示器、鼠鍵套裝以及打印機(jī)通過線纜與工控機(jī)相連；急?？刂坪信c工控機(jī)采用直通航空線纜相連；程控電流源箱和下位機(jī)箱與工控機(jī)采用串口通訊線纜相連；下位機(jī)與信調(diào)箱采用航空線纜相連；上述各件都安裝在機(jī)柜上。
[0042]該顯示器是19英寸液晶顯示器，用于人機(jī)交互，控制顯示測(cè)試項(xiàng)目，測(cè)試數(shù)據(jù)等工作；
[0043]該打印機(jī)是通用彩色打印機(jī)，用于測(cè)試數(shù)據(jù)報(bào)表答應(yīng)；
[0044]該信調(diào)箱是標(biāo)準(zhǔn)2U機(jī)箱，內(nèi)置多塊信號(hào)調(diào)理板，信號(hào)變換中介，一方面將被測(cè)信號(hào)調(diào)理到適合AD采集的范圍內(nèi)；另一方面將舵機(jī)激勵(lì)信號(hào)放大，作為舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸出，信號(hào)調(diào)理箱主要實(shí)現(xiàn)隔離、濾波、放大等功能；
[0045]該工控機(jī)是采用加固工控機(jī)，使用WINDOWS XP操作平臺(tái)，向待測(cè)舵機(jī)發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)測(cè)試過程中各類數(shù)據(jù)的設(shè)定與測(cè)試過程的控制，并對(duì)測(cè)試過程中的各項(xiàng)參數(shù)和數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、顯示、存儲(chǔ)及打印輸出測(cè)試過程的狀態(tài)和參數(shù)；
[0046]該程控電流源箱是標(biāo)準(zhǔn)2U機(jī)箱，內(nèi)置電流輸出模塊，用于提供舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電流；
[0047]該電源分配箱是標(biāo)準(zhǔn)2U機(jī)箱，內(nèi)置線性電源，為裝置提供所需交直流電；
[0048]該急?？刂坪惺菢?biāo)準(zhǔn)2U機(jī)箱，用于突發(fā)情況斷電保護(hù)；
[0049]該鼠鍵套裝是通用鼠標(biāo)和鍵盤，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的工具；
[0050]該下位機(jī)箱是下位機(jī)設(shè)計(jì)中采用了 DSP+FPGA的兩級(jí)控制模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的直接控制；
[0051]該機(jī)柜是冷軋鋼板制作的箱體件，用來存放工控機(jī)、顯示器等上述設(shè)備，并可以提供對(duì)存放設(shè)備的保護(hù)，屏蔽電磁干擾。
[0052]見圖2、圖3、圖4，所述的電動(dòng)加載臺(tái)包括:一個(gè)位置編碼器I ;一個(gè)柔性連接片2 ；兩個(gè)軸承蓋3 ;兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承4 ;兩個(gè)軸系支架5 個(gè)搖臂6 ;—個(gè)傳動(dòng)軸7 個(gè)扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器8 ;—個(gè)電機(jī)支架9 ;一個(gè)力矩電機(jī)10和一個(gè)臺(tái)架11 ；以及兩個(gè)聯(lián)軸器及一個(gè)夾具。它們之間的位置連接關(guān)系是:傳動(dòng)軸7和旋轉(zhuǎn)軸承4配合安裝在兩個(gè)軸系支架5上，保證兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承4以及傳動(dòng)軸7同心旋轉(zhuǎn)；將軸系支架5通過固定螺栓固定在臺(tái)架11的梯形槽上，保證同軸度；在軸系支架4上安裝兩個(gè)軸承蓋3，將位置編碼器I通過柔性連接片2安裝在軸承蓋3上，保證位置編碼器I與傳動(dòng)軸7同心旋轉(zhuǎn)；傳動(dòng)軸7與扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器8之間通過柔性聯(lián)軸器連接；將力矩電機(jī)10通過緊固螺栓固定在電機(jī)支架9上，調(diào)節(jié)支架9,使電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)軸7同軸,用柔性聯(lián)軸器將扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器8與電機(jī)9輸出相連；將搖臂6通過4個(gè)內(nèi)六角緊固螺栓固定在傳動(dòng)軸7上；兩個(gè)軸系支架5、電機(jī)支架9通過緊固螺栓和螺母固定在臺(tái)架11梯形槽內(nèi)。
[0053]該位置編碼器I是中空型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，用于采集傳動(dòng)軸7位置信息；
[0054]該柔性連接片2是圓形機(jī)械彈簧片，用于解決位置編碼器I與傳動(dòng)軸7不同軸問題；
[0055]該軸承蓋3是圓環(huán)型鋼片，用于固定旋轉(zhuǎn)軸承4 ；
[0056]該旋轉(zhuǎn)軸承4是通用滾動(dòng)軸承，用于固定傳動(dòng)軸7和減小傳動(dòng)軸7載荷摩擦；
[0057]該軸系支架5內(nèi)置軸承安裝槽，用于固定支撐傳動(dòng)軸7，使傳動(dòng)軸7只有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0058]該搖臂6是“T”形高剛度高強(qiáng)度加工件，用于固定被測(cè)試舵機(jī)，并使舵機(jī)在工作時(shí)對(duì)傳動(dòng)軸7產(chǎn)生力矩；
[0059]該傳動(dòng)軸7是圓柱型高剛度加工件，將模擬載荷傳遞到被測(cè)試舵機(jī)，并與舵機(jī)同步工作；
[0060]該扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器8是圓柱形運(yùn)動(dòng)信息傳感器，用于采集傳動(dòng)軸7的力矩和轉(zhuǎn)速息;
[0061]該電機(jī)支架9是“L”行機(jī)械加工件，用于固定力矩電機(jī)10 ；
[0062]該力矩電機(jī)10是高性能加載電機(jī)，用于模擬載荷；
[0063]該臺(tái)架11內(nèi)置“T”槽，用于固定軸系支架5和電機(jī)支架9。
[0064]本實(shí)用新型一種舵機(jī)性能測(cè)試裝置工作過程如下:
[0065]通過工控機(jī)人機(jī)界面，用戶選擇所需測(cè)試舵機(jī)類型；工控機(jī)根據(jù)被測(cè)試舵機(jī)類型驅(qū)動(dòng)信息，控制程控電流源控制被測(cè)舵機(jī)工作；工控機(jī)根據(jù)被測(cè)舵機(jī)的測(cè)試內(nèi)容，發(fā)送負(fù)載模擬指令，下位機(jī)對(duì)電機(jī)10進(jìn)行加載控制；工控機(jī)通過信調(diào)相采集傳動(dòng)軸7上位置編碼器I和扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器8的數(shù)據(jù)；工控機(jī)將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到舵機(jī)的性能信息，并根據(jù)需要打印報(bào)表。
【權(quán)利要求】
1.一種舵機(jī)性能測(cè)試裝置，其特征在于:它包括測(cè)控操作臺(tái)和電動(dòng)加載臺(tái)，兩者通過線纜連接； 所述的測(cè)控操作臺(tái)包括:一個(gè)顯示器、一個(gè)打印機(jī)、一個(gè)信調(diào)箱、一個(gè)工控機(jī)、一個(gè)程控電流源箱、一個(gè)電源分配箱、一個(gè)急?？刂坪?、一個(gè)鼠鍵套裝、一個(gè)下位機(jī)箱以及一個(gè)機(jī)柜；急?？刂瓢粹o與急?？刂坪胁捎煤娇罩蓖ň€纜連接；顯示器、鼠鍵套裝以及打印機(jī)通過線纜與工控機(jī)相連；急停控制盒與工控機(jī)采用直通航空線纜相連；程控電流源箱和下位機(jī)箱與工控機(jī)采用串口通訊線纜相連；下位機(jī)與信調(diào)箱采用航空線纜相連；上述各部件都安裝在機(jī)柜上； 該顯示器是19英寸液晶顯示器；該打印機(jī)是通用彩色打印機(jī)；該信調(diào)箱是標(biāo)準(zhǔn)2U機(jī)箱，內(nèi)置復(fù)數(shù)塊信號(hào)調(diào)理板；該工控機(jī)是采用加固工控機(jī)，使用WINDOWS XP操作平臺(tái)；該程控電流源箱是標(biāo)準(zhǔn)2U機(jī)箱，內(nèi)置電流輸出模塊；該電源分配箱是標(biāo)準(zhǔn)2U機(jī)箱，內(nèi)置線性電源；該急停控制盒是標(biāo)準(zhǔn)2U機(jī)箱；該鼠鍵套裝是通用鼠標(biāo)和鍵盤；該下位機(jī)箱是下位機(jī)設(shè)計(jì)中采用了 DSP+FPGA的兩級(jí)控制模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的直接控制；該機(jī)柜是冷軋鋼板制作的箱體件； 所述的電動(dòng)加載臺(tái)包括:一個(gè)位置編碼器、一個(gè)柔性連接片、兩個(gè)軸承蓋、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承、兩個(gè)軸系支架、一個(gè)搖臂、一個(gè)傳動(dòng)軸、一個(gè)扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器、一個(gè)電機(jī)支架、一個(gè)力矩電機(jī)、一個(gè)臺(tái)架以及兩個(gè)聯(lián)軸器及一個(gè)夾具；傳動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸承配合安裝在兩個(gè)軸系支架上；將軸系支架通過固定螺栓固定在臺(tái)架的梯形槽上；在軸系支架上安裝兩個(gè)軸承蓋，將位置編碼器通過柔性連接片安裝在軸承蓋上；傳動(dòng)軸與扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器之間通過柔性聯(lián)軸器連接；將力矩電機(jī)通過緊固螺栓固定在電機(jī)支架上，用柔性聯(lián)軸器將扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器與電機(jī)輸出相連；將搖臂通過4個(gè)內(nèi)六角緊固螺栓固定在傳動(dòng)軸上；兩個(gè)軸系支架、電機(jī)支架通過緊固螺栓和螺母固定在臺(tái)架梯形槽內(nèi)； 該位置編碼器是中空型旋轉(zhuǎn)光電編碼器；該柔性連接片是圓形機(jī)械彈簧片；該軸承蓋是圓環(huán)型鋼片；該旋轉(zhuǎn)軸承是通用滾動(dòng)軸承；該軸系支架內(nèi)置軸承安裝槽；該搖臂是“T”形高剛度高強(qiáng)度加工件；該傳動(dòng)軸是圓柱型高剛度加工件；該扭矩/轉(zhuǎn)速傳感器是圓柱形運(yùn)動(dòng)信息傳感器；該電機(jī)支架是“L”型機(jī)械加工件；該力矩電機(jī)是高性能加載電機(jī)；該臺(tái)架內(nèi)置“T”型槽。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK203658043SQ201320659937
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】陳娟, 王德義, 付永領(lǐng), 馬俊功, 李萬國, 祁曉野 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)