一種物品自動分發(fā)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種物品自動分發(fā)裝置,包括機(jī)柜、物品彈出裝置、用于驅(qū)動該物品彈出裝置來回移動的驅(qū)動裝置以及用于控制該物品彈出裝置、該驅(qū)動裝置動作的控制裝置,其中,該機(jī)柜設(shè)置有若干個用于存放物品的隔間,該物品分發(fā)裝置設(shè)置在若干該隔間的后側(cè),由該控制裝置控制該驅(qū)動裝置驅(qū)動該物品彈出裝置相對于若干該隔間來回移動,該物品彈出裝置相對與若干該隔間來回移動的過程中,可精準(zhǔn)在任意一個隔間位置處停止移動,其通過將物品放置在隔間內(nèi),通過傳感器掃描物品,并通過打印機(jī)打印出相應(yīng)的條形碼編碼,再需要取出物品時,只需要通過其條形碼掃描器掃描,則可通過控制器控制物品彈出裝置、驅(qū)動裝置工作,進(jìn)而彈出相應(yīng)編碼的物品。
【專利說明】一種物品自動分發(fā)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于分發(fā)已經(jīng)儲存物品的裝置,更具體而言是指一種物品自動分發(fā)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著倉儲技術(shù)的發(fā)展,自動倉儲技術(shù)已經(jīng)深入社會生活的各個領(lǐng)域。自動倉儲是有架的密集分類倉儲,便于物品的集中管理,節(jié)約倉儲空間。由于矩陣式儲物架具有密集存儲,分類管理等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)在自動倉儲領(lǐng)域普遍采用。
[0003]面對矩陣式這種大型的儲物架,目前已經(jīng)有多種入倉和補(bǔ)倉的方法或裝置:人工上下架的方式,儲物出入庫均由人工管理,可實(shí)現(xiàn)上下架的按類按量管理,但自動化程度較低,制約了庫內(nèi)物流的效率,庫管員的勞動強(qiáng)度大,易出錯。比如醫(yī)院,醫(yī)院的藥品買賣主要是醫(yī)院利用HIS系統(tǒng)的門診核價收費(fèi)、住院核價收費(fèi)、藥品管理等功能,能夠大大的減輕了醫(yī)院醫(yī)生的工作量,提高工作效率,但是對于藥房工作者來說工作量依然很大,工作效率依然不高;致使藥劑師把大量的工作浪費(fèi)在體力勞動上,導(dǎo)致藥劑師工作疏忽取錯藥品的情況。
[0004]在比如,合法護(hù)照、身份證的公安機(jī)關(guān),當(dāng)護(hù)照、身份證等證件辦理完畢后,由工作人員放置在儲物柜里,在需要取證件時,需要翻看每個護(hù)照來查找該公民的姓名,這樣的查找方式不但浪費(fèi)時間,工作效率也較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種物品自動分發(fā)裝置,其通過將物品放置在隔間內(nèi),通過傳感器掃描物品,并通過打印機(jī)打印出相應(yīng)的條形碼編碼,再需要取出物品時,只需要通過其條形碼掃描器掃描,則可通過控制器控制物品彈出裝置、驅(qū)動裝置工作,進(jìn)而彈出相應(yīng)編碼的物品。
[0006]本實(shí)用新型的又一目的在于提供一種物品自動分發(fā)裝置,通過該物品自動分發(fā)裝置儲存并發(fā)放相應(yīng)的物品,可以大大減輕操作者的勞動強(qiáng)度并提高勞動效率。
[0007]本實(shí)用新型的再一目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、實(shí)用方便、價格低廉的物品自動分發(fā)裝置。
[0008]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種物品自動分發(fā)裝置,包括機(jī)柜、物品彈出裝置、用于驅(qū)動該物品彈出裝置來回移動的驅(qū)動裝置以及用于控制該物品彈出裝置、該驅(qū)動裝置動作的控制裝置,其中,該機(jī)柜設(shè)置有若干個用于存放物品的隔間,該物品分發(fā)裝置設(shè)置在若干該隔間的后側(cè),由該控制裝置控制該驅(qū)動裝置驅(qū)動該物品彈出裝置相對于若干該隔間來回移動。
[0009]該物品彈出裝置安裝在該驅(qū)動裝置上。
[0010]該控制裝置分別與該物品彈出裝置、該驅(qū)動裝置電連接。
[0011]該物品分發(fā)裝置,包括用于彈出物品的曲柄連桿機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動該曲柄連桿機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)。
[0012]該驅(qū)動裝置包括滾珠絲杠副以及用于驅(qū)動該滾珠絲杠副的第二電機(jī),該第一電機(jī)固定在該滾珠絲桿副的絲母上。
[0013]該控制裝置包括條形碼掃描器、與該條形碼掃描器連接的控制器、與該控制器連接的光電傳感器以及與該控制器連接的條形碼打印機(jī)。
[0014]該控制器為PLC或單片機(jī)控制器。
[0015]光電傳感器設(shè)置在每一個隔間中。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)上包括機(jī)柜、物品彈出裝置、用于驅(qū)動該物品彈出裝置來回移動的驅(qū)動裝置以及用于控制該物品彈出裝置、該驅(qū)動裝置動作的控制裝置,其中,該機(jī)柜設(shè)置有若干個用于存放物品的隔間,該物品分發(fā)裝置設(shè)置在若干該隔間的后側(cè),由該控制裝置控制該驅(qū)動裝置驅(qū)動該物品彈出裝置相對于若干該隔間來回移動,該物品彈出裝置相對與若干該隔間來回移動的過程中,可精準(zhǔn)在任意一個隔間位置處停止移動,并對準(zhǔn)該隔間,再由該控制裝置控制該物品彈出裝置彈出存放在該隔間內(nèi)的物品。其通過將物品放置在隔間內(nèi),通過傳感器掃描物品,并通過打印機(jī)打印出相應(yīng)的條形碼編碼,再需要取出物品時,只需要通過其條形碼掃描器掃描,則可通過控制器控制物品彈出裝置、驅(qū)動裝置工作,進(jìn)而彈出相應(yīng)編碼的物品。
[0017]本實(shí)用新型通過該物品自動分發(fā)裝置儲存并發(fā)放相應(yīng)的物品,可以大大減輕操作者的勞動強(qiáng)度并提高勞動效率。
[0018]本實(shí)用新型的還具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、實(shí)用方便、價格低廉的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1本實(shí)用新型的立體示意圖,
[0020]圖2為本實(shí)用新型的物品彈出裝置與驅(qū)動裝置的示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型的控制裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1至圖3所示為本實(shí)用新型的一種較佳的具體實(shí)施例子,一種物品自動分發(fā)裝置,如圖1至圖2所示,包括機(jī)柜10、物品彈出裝置20、用于驅(qū)動該物品彈出裝置20來回移動的驅(qū)動裝置30以及用于控制該物品彈出裝置20、該驅(qū)動裝置30動作的控制裝置40,其中,該機(jī)柜10設(shè)置有若干個用于存放物品的隔間11,該物品分發(fā)裝置20設(shè)置在若干該隔間11的后側(cè),由該控制裝置40控制該驅(qū)動裝置30驅(qū)動該物品彈出裝置20相對于若干該隔間11來回移動,該物品彈出裝置20相對與若干該隔間11來回移動的過程中,可精準(zhǔn)在任意一個隔間11位置處停止移動,并對準(zhǔn)該隔間11,再由該控制裝置40控制該物品彈出裝置20彈出存放在該隔間11內(nèi)的物品。
[0023]該物品彈出裝置20安裝在該驅(qū)動裝置30上,由該驅(qū)動裝置30驅(qū)動該物品彈出裝置20停留在任意一個隔間11的位置處。
[0024]該控制裝置40分別與該物品彈出裝置20、該驅(qū)動裝置30電連接,由該控制裝置40控制該物品彈出裝置20的彈出工作以及控制該驅(qū)動裝置30移動該物品彈出裝置20的移動工作。[0025]該物品分發(fā)裝置20,包括用于彈出物品的曲柄連桿機(jī)構(gòu)21以及用于驅(qū)動該曲柄連桿機(jī)構(gòu)21的第一電機(jī)22。
[0026]該驅(qū)動裝置30包括滾珠絲杠副31以及用于驅(qū)動該滾珠絲杠副31的第二電機(jī)32,該第一電機(jī)22固定在該滾珠絲桿副31的絲母上,由該絲母帶動該物品分發(fā)裝置20來回移動。
[0027]值得一提的是,第二電機(jī)22可以通過聯(lián)軸器或者齒輪組與該絲杠副31連接。
[0028]如圖3所示,該控制裝置40包括條形碼掃描器41、與該條形碼掃描器41連接的控制器42、與該控制器42連接的光電傳感器43以及與該控制器42連接的條形碼打印機(jī)44,該控制器42為PLC或單片機(jī)控制器。
[0029]進(jìn)一步,光電傳感器43設(shè)置在每一個隔間11中(圖中未示)。
[0030]本實(shí)用新型的工作原理為:當(dāng)操作人員將護(hù)照等需要彈出的物品依次放入每個隔間時,設(shè)置在隔間內(nèi)的光電傳感器依次檢測到放入隔間中的物品,光電傳感器將光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)化成電信號的變化,電信號以脈沖的形式發(fā)送給PLC或單片機(jī)控制器,PLC或單片機(jī)控制器收到脈沖信號,并將信號存儲到與其相連的閃存中,同時將光電傳感器依次檢測到的信號編號并且以編號形式通過打印機(jī)打印出對應(yīng)每個夾層的條形碼票據(jù),打印機(jī)打印條碼票據(jù)后,需將物品的相關(guān)信息與編號條形碼票據(jù)做對應(yīng)的記錄入電腦檔案。
[0031]當(dāng)操作人員需要取某個物品時時,在電腦快速搜索到該物品對應(yīng)的條形碼編號,并在按號碼順序整理好的條形碼編號中快速定位找到該條形碼票據(jù),將該條形碼票據(jù)在條形碼閱讀器進(jìn)行掃描,條形碼閱讀器采集到條碼信息輸出相應(yīng)的高低電平信號傳給PLC或單片機(jī)器PLC或單片機(jī)控制器將該編號信號與儲存在閃存中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,找到對應(yīng)的隔間的編號時,控制器計算由初始位置到對應(yīng)相應(yīng)編號的夾層的距離,控制第一電機(jī)、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動圈數(shù),確保物品彈出裝置位于相應(yīng)的隔間后面,并精確彈出所需的物品,完成物品彈出的工作后,回復(fù)至初始位置。
[0032]本實(shí)用新型的實(shí)施例以及附圖只是為了展示本實(shí)用新型的設(shè)計構(gòu)思,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)局限于這一實(shí)施例。
[0033]通過上面的敘述可以看出本實(shí)用新型的設(shè)計目的是可以有效實(shí)施的。實(shí)施例的部分展示了本實(shí)用新型的目的以及實(shí)施功能和結(jié)構(gòu)主題,并且包括其他的等同替換。
[0034]因此,本實(shí)用新型的權(quán)利構(gòu)成包括其他的等效實(shí)施,具體權(quán)利范圍參考權(quán)利要求。
【權(quán)利要求】
1.一種物品自動分發(fā)裝置,其特征在于:包括機(jī)柜、物品彈出裝置、用于驅(qū)動該物品彈出裝置來回移動的驅(qū)動裝置以及用于控制該物品彈出裝置、該驅(qū)動裝置動作的控制裝置,其中,該機(jī)柜設(shè)置有若干個用于存放物品的隔間,該物品分發(fā)裝置設(shè)置在若干該隔間的后偵牝由該控制裝置控制該驅(qū)動裝置驅(qū)動該物品彈出裝置相對于若干該隔間來回移動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種物品自動分發(fā)裝置,其特征在于,該物品彈出裝置安裝在該驅(qū)動裝置上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種物品自動分發(fā)裝置,其特征在于,該控制裝置分別與該物品彈出裝置、該驅(qū)動裝置電連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種物品自動分發(fā)裝置,其特征在于,該物品分發(fā)裝置,包括用于彈出物品的曲柄連桿機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動該曲柄連桿機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種物品自動分發(fā)裝置,其特征在于,該驅(qū)動裝置包括滾珠絲杠副以及用于驅(qū)動該滾珠絲杠副的第二電機(jī),該第一電機(jī)固定在該滾珠絲桿副的絲母上。
6.如權(quán)利要求1或5所述的一種物品自動分發(fā)裝置,其特征在于,該控制裝置包括條形碼掃描器、與該條形碼掃描器連接的控制器、與該控制器連接的光電傳感器以及與該控制器連接的條形碼打印機(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種物品自動分發(fā)裝置,其特征在于,該控制器為PLC或單片機(jī)控制器。
8.如權(quán)利要求6所述的一種物品自動分發(fā)裝置,其特征在于,光電傳感器設(shè)置在每一個隔間中。
【文檔編號】G05B19/04GK203673270SQ201320703442
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月2日
【發(fā)明者】王玨 申請人:佛山為爾電子科技有限公司