一種控制三機(jī)冗余控制系統(tǒng)停機(jī)的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種控制三機(jī)冗余控制系統(tǒng)停機(jī)的裝置。在該裝置中，控制器的信號接收端接收其他控制器發(fā)送的第一狀態(tài)信息、第二狀態(tài)信息。進(jìn)而，處理器根據(jù)信號接收端的接收狀態(tài)、第一狀態(tài)信息和/或第二狀態(tài)信息生成第三狀態(tài)信息，并根據(jù)第三狀態(tài)信息和/或預(yù)先設(shè)置的優(yōu)先級確定第三控制器是否停機(jī)，當(dāng)在連續(xù)的多個判斷周期內(nèi)，處理器確定第三控制器需要停機(jī)時，控制第三控制器停機(jī)。這樣當(dāng)某個出現(xiàn)故障影響控制器間的數(shù)據(jù)交互問題時，能及時根據(jù)三個控制器的接收狀態(tài)對故障控制器進(jìn)行停機(jī)操作，保證其他控制器的正常運行，從而保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種控制三機(jī)冗余控制系統(tǒng)停機(jī)的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種控制三機(jī)冗余控制系統(tǒng)停機(jī)的裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)在各個行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的控 制系統(tǒng)通常采用雙機(jī)冗余控制，即在系統(tǒng)中設(shè)置兩個結(jié)構(gòu)相同的控制器，其中一個作為主 控制器，另一個作為備用控制器。當(dāng)主控制器出現(xiàn)故障時，備用控制器替代主控制器對生產(chǎn) 過程進(jìn)行控制。然而，在實際操作過程中很難避免主控制器和備用控制器同時發(fā)生故障的 情況，造成雙機(jī)冗余控制系統(tǒng)的可靠性較低。
[0003] 為此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員提出了一種三機(jī)冗余控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括三個結(jié)構(gòu)相 同的控制器，且控制器之間通過通信鏈路進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互，使系統(tǒng)達(dá)到同步的狀態(tài)。然而， 當(dāng)控制器之間的通信出現(xiàn)故障時，會影響控制器之間的數(shù)據(jù)交互，使系統(tǒng)將會處于不穩(wěn)定 狀態(tài)。 實用新型內(nèi)容
[0004] 有鑒于此，本實用新型公開了一種控制三機(jī)冗余控制系統(tǒng)停機(jī)的裝置，以保證系 統(tǒng)處于穩(wěn)定的狀態(tài)。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：
[0006] 一種控制三機(jī)冗余控制系統(tǒng)停機(jī)的裝置，所述系統(tǒng)至少包括：通過通信鏈路兩兩 相連的第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述裝置包括：
[0007] 接收所述第一控制器生成的第一狀態(tài)信息和所述第二控制器生成的第二狀態(tài)信 息信號接收端；
[0008] 根據(jù)所述信號接收端的接收狀態(tài)，所述第一狀態(tài)信息和/或所述第二狀態(tài)信息， 生成第三狀態(tài)信息，進(jìn)而根據(jù)所述第三狀態(tài)信息和/或預(yù)先設(shè)置的優(yōu)先級確定第三控制器 是否停機(jī)，當(dāng)在連續(xù)的多個判斷周期內(nèi)，確定所述第三控制器需要停機(jī)時，控制所述第三控 制器停機(jī)的處理器；
[0009] 將所述第三狀態(tài)信息發(fā)送至所述第一控制器和所述第二控制器的信號發(fā)送端。
[0010] 優(yōu)選的，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制器對所述第一狀態(tài)信息和所述第 二狀態(tài)信息的接收正常，所述第一控制器對所述第二狀態(tài)信息接收正常，對所述第三狀態(tài) 信息的接收異常，所述第二控制器對所述第三狀態(tài)信息接收異常，對所述第一狀態(tài)信息接 收正常時，所述處理器確定需要對所述第三控制器進(jìn)行停機(jī)。
[0011] 優(yōu)選的，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制器對所述第一狀態(tài)信息和所述第 二狀態(tài)信息的接收正常，所述第一控制器對所述第二狀態(tài)信息接收正常，對所述第三狀態(tài) 信息接收異常，所述第二控制器對所述第一狀態(tài)信息和所述第三狀態(tài)信息接收異常接時， 確定需要對所述第三控制器進(jìn)行停機(jī)。
[0012] 優(yōu)選的，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制器對所述第一狀態(tài)信息和所述第 二狀態(tài)信息的接收正常，所述第一控制器對所述第二狀態(tài)信息和所述第三狀態(tài)信息接收異 常，所述第二控制器對所述第一狀態(tài)信息和所述第三狀態(tài)信息接收異常接，且所述第三控 制器的優(yōu)先級小于所述第一控制器或所述第二控制器的優(yōu)先級時，所述處理器確定需要對 所述第三控制器進(jìn)行停機(jī)。
[0013] 優(yōu)選的，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制器對所述第一狀態(tài)信息的接收正 常，對所述第二狀態(tài)信息的接收異常，所述第一控制器對所述第二狀態(tài)信息和所述第三狀 態(tài)信息接收正常，且所述第二控制器對所述第一狀態(tài)信息和所述第三狀態(tài)信息接收正常， 所述處理器則確定需要對所述第三控制器停機(jī)。
[0014] 優(yōu)選的，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制器對所述第一狀態(tài)信息的接收正 常，對所述第二狀態(tài)信息的接收異常，所述第一控制器對所述第二狀態(tài)信息和所述第三狀 態(tài)信息接收正常，所述第二控制器對所述第一狀態(tài)信息接收正常，對所述第三狀態(tài)信息接 收異常，且所述第三控制器的優(yōu)先級小于所述第二控制器的優(yōu)先級時，所述處理器則確定 需要對所述第三控制器停機(jī)。
[0015] 優(yōu)選的，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制器對所述第一狀態(tài)信息的接收正 常，對所述第二狀態(tài)信息的接收異常，所述第一控制器對所述第二狀態(tài)信息接收正常，對所 述第三狀態(tài)信息接收異常，所述第二控制器對所述第一狀態(tài)信息和所述第三狀態(tài)信息接收 正常，則確定需要對第三控制器停機(jī)。
[0016] 優(yōu)選的，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制器對所述第一狀態(tài)信息的接收正 常，對所述第二狀態(tài)信息接收異常，所述第一控制器對所述第二狀態(tài)信息接收正常，對所述 第三狀態(tài)信息接收異常，所述第二控制器對所述第三狀態(tài)信息接收正常，對所述第一狀態(tài) 信息接收異常，且所述第三控制器的優(yōu)先級小于所述第一控制器或所述第二控制器的優(yōu)選 級，則確定所述第三控制器需要停機(jī)。
[0017] 優(yōu)選的，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制器對所述第一狀態(tài)信息的接收狀 態(tài)正常，對所述第二狀態(tài)信息的接收狀態(tài)異常，所述第一控制器對所述第三狀態(tài)信息接收 異常，所述第二控制器對所述第三狀態(tài)信息的接收異常，所述處理器則確定第三控制器需 要停機(jī)。
[0018] 優(yōu)選的，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制器對所述第一狀態(tài)信息和所述第 二狀態(tài)信息的接收異常時，所述處理器確定需要對所述第三控制器進(jìn)行停機(jī)。
[0019] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種控制三機(jī)冗余控制系統(tǒng)停機(jī)的裝置。在 該裝置中，控制器的信號接收端接收其他控制器發(fā)送的第一狀態(tài)信息、第二狀態(tài)信息。進(jìn) 而，處理器根據(jù)信號接收端的接收狀態(tài)、第一狀態(tài)信息和/或第二狀態(tài)信息生成第三狀態(tài) 信息，并根據(jù)第三狀態(tài)信息和/或預(yù)先設(shè)置的優(yōu)先級確定第三控制器是否停機(jī)，當(dāng)在連續(xù) 的多個判斷周期內(nèi)，處理器確定第三控制器需要停機(jī)時，控制第三控制器停機(jī)。其中，第一 狀態(tài)信息、第二狀態(tài)信息和第三狀態(tài)信息均包含三個控制器的接收狀態(tài)信息。也就是說， 任意控制器可通過自身生成的第三狀態(tài)信息獲取三個控制器的信號接收端的接收狀態(tài)。進(jìn) 而，控制器根據(jù)三個控制器的信號接收端的接收狀態(tài)判斷是否停機(jī)。這樣當(dāng)某個出現(xiàn)故障 影響控制器間的數(shù)據(jù)交互問題時，能及時根據(jù)三個控制器的接收狀態(tài)對故障控制器進(jìn)行停 機(jī)操作，保證其他控制器的正常運行，從而保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021] 圖1示出了本實用新型一種控制三機(jī)冗余控制系統(tǒng)停機(jī)的裝置的一個實施例的 結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖2示出了一種三機(jī)冗余控制系統(tǒng)的同步鏈路連接示意圖；
[0023] 圖3示出了一種三機(jī)冗余控制系統(tǒng)的LVDS鏈路連接示意圖。

【具體實施方式】
[0024] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0025] 參見圖1示出了本實用新型一種控制三機(jī)冗余控制系統(tǒng)停機(jī)的裝置的一個實施 例的結(jié)構(gòu)示意圖。為了區(qū)分系統(tǒng)中的控制器，分別將三個控制器稱為第一控制器、第二控制 器和第三控制器。
[0026] 該裝置包括信號接收端1、與信號接收端相連的處理器2以及與處理器2相連的信 號發(fā)送端3。
[0027] 信號接收端1，用于接收第一控制器生成的第一狀態(tài)信息和第二控制器生成的第 二狀態(tài)信息。
[0028] 處理器2根據(jù)信號接收端1接收到的第一狀態(tài)信息、第二狀態(tài)信息和信號接收端 1自身的狀態(tài)信息生成第三狀態(tài)信息。其中，第一狀態(tài)信息、第二狀態(tài)信息和第三狀態(tài)信息 均包含第一控制器、第二控制器和第三控制器的信號接收端1的接收狀態(tài)信息。進(jìn)而，處理 器2根據(jù)第三狀態(tài)信息和/或預(yù)先設(shè)置的優(yōu)先級確定第三控制器是否停機(jī)。當(dāng)在連續(xù)的多 個判斷周期內(nèi)，均確定第三控制器需要停機(jī)時，處理器控制第三控制器。
[0029] 與處理器2相連的信號發(fā)送端3,用于將自身生成的第三狀態(tài)信息發(fā)送至第一控 制器和第二控制器。
[0030] 其中，該信號接收端1包括：同步信號接收端和LVDS信號接收端。信號發(fā)送，3包 括：同步信號發(fā)送端和LVDS信號發(fā)送端?？刂破鏖g通過同步鏈路將同步信號發(fā)送端輸出的 同步信號發(fā)送至其他控制器的同步信號接收端。同時，通過LVDS鏈路將LVDS信號發(fā)送端 輸出的LVDS信號發(fā)送至其他控制器的LVDS信號接收端。
[0031] 第一控制器、第二控制器和第三控制器均包括一個同步信號發(fā)送端、兩個同步信 號接收端、兩個LVDS信號發(fā)送端和兩個LVDS信號接收端。參見圖2示出了一種三機(jī)冗余 控制系統(tǒng)的同步鏈路連接示意圖，參見圖3示出了一種三機(jī)冗余控制系統(tǒng)的LVDS鏈路連接 示意圖。在圖2中同步信號發(fā)送端和同步信號接收端為"一對多"，即一個同步信號發(fā)送端 對應(yīng)兩個同步信號接收端，圖3中LVDS信號發(fā)送端和LVDS信號接收端為"多對多"，即一個 LVDS信號發(fā)送端對應(yīng)一個LVDS信號接收端。
[0032] 當(dāng)同步鏈路和LVDS鏈路任意一條通信鏈路出現(xiàn)故障時，都會影響控制器間的數(shù) 據(jù)交互，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因而需要根據(jù)三個控制器的同步信號接收端的接收狀態(tài)和 LVDS信號接收端的接收狀態(tài)，判斷同步鏈路和LVDS鏈路是否故障（同步鏈路和LVDS鏈路的 故障判斷原理相同)，進(jìn)而控制相應(yīng)的控制器停機(jī)。
[0033] 需要說明的是，該同步信號發(fā)送端發(fā)送的第三狀態(tài)信息用于表示三個控制器同 步信號接收端的接收狀態(tài)。LVDS信號發(fā)送端發(fā)送的第三狀態(tài)信息用于表示三個控制器的 LVDS信號接收端的接收狀態(tài)。
[0034] 可選的，處理器2可通過設(shè)置的停機(jī)參照表確定第三控制器是否需要停機(jī)。當(dāng)?shù)?三狀態(tài)信息滿足預(yù)先存儲的停機(jī)參照表時，則確定需要對第三控制器進(jìn)行停機(jī)操作。需要 說明的是，在實際應(yīng)用中，為了操作方便，可針對系統(tǒng)中冗余工作的控制器的個數(shù)設(shè)置同步 鏈路停機(jī)參照表和LVDS鏈路停機(jī)參照表，控制器根據(jù)當(dāng)前控制器的個數(shù)和通路鏈路的類 型選擇相應(yīng)的停機(jī)參照表。
[0035] 其中，系統(tǒng)中冗余工作的控制器的個數(shù)可采用控制器的系別表示。其系別的判斷 過程如下：
[0036] 當(dāng)處理器2能接收到其他兩個控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)時，確定控制器為3系；當(dāng)處理器 只能接收到任意一個控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)時，該控制器為2系；當(dāng)處理器2不能接收到任意一 個控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)時，該控制器為1系。
[0037] 可選的，該系別信息和第三狀態(tài)信息可采用狀態(tài)標(biāo)志位來表示。比如：采用8位狀 態(tài)標(biāo)志位表示。其中，第一和第二狀態(tài)標(biāo)志位用于表示第三控制器的接收狀態(tài)，第三和第四 狀態(tài)標(biāo)志位用于表不第一控制器的接收狀態(tài)，第五和第六狀態(tài)標(biāo)志位用于表不第二控制器 的接收狀態(tài)，第七和第八狀態(tài)標(biāo)志位用于表示第三控制器的系別信息。
[0038] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種三機(jī)冗余控制系統(tǒng)的故障診斷裝置。在 該裝置中，控制器的信號接收端接收其他控制器發(fā)送的第一狀態(tài)信息、第二狀態(tài)信息。進(jìn) 而，處理器根據(jù)信號接收端的接收狀態(tài)、第一狀態(tài)信息和/或第二狀態(tài)信息生成第三狀態(tài) 信息，并根據(jù)第三狀態(tài)信息和/或預(yù)先設(shè)置的優(yōu)先級確定第三控制器是否停機(jī)，當(dāng)在連續(xù) 的多個判斷周期內(nèi)，處理器確定第三控制器需要停機(jī)時，控制第三控制器停機(jī)。其中，第一 狀態(tài)信息、第二狀態(tài)信息和第三狀態(tài)信息均包含三個控制器的接收狀態(tài)信息。也就是說，任 意控制器可通過自身生成的第三狀態(tài)信息獲取三個控制器的接收狀態(tài)。進(jìn)而，控制器根據(jù) 三個控制器的接收狀態(tài)判斷是否停機(jī)。這樣當(dāng)某個或某兩個控制器出現(xiàn)故障影響控制器間 的數(shù)據(jù)交互問題時，能及時根據(jù)三個控制器的接收狀態(tài)對故障控制器進(jìn)行停機(jī)操作，保證 其他控制器的正常運行，從而保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0039] 可選的，處理器2根據(jù)第三狀態(tài)信息和預(yù)設(shè)的優(yōu)先級，確定第三控制器是否需要 停機(jī)的過程如下：
[0040] 當(dāng)?shù)谌隣顟B(tài)信息表明第三控制器對第一狀態(tài)信息和第二狀態(tài)信息的接收正常，第 一控制器對第二狀態(tài)信息接收正常，對第三狀態(tài)信息的接收異常，第二控制器對第三狀態(tài) 信息接收異常，對第一狀態(tài)信息接收正常時，處理器2確定需要對第三控制器進(jìn)行停機(jī)。
[0041] 第三狀態(tài)信息表明第三控制器對第一狀態(tài)信息和第二狀態(tài)信息的接收正常，第一 控制器對第二狀態(tài)信息接收正常，對第三狀態(tài)信息接收異常，第二控制器對第一狀態(tài)信息 和第三狀態(tài)信息接收異常接時，處理器2確定需要對第三控制器進(jìn)行停機(jī)。
[0042] 第三狀態(tài)信息表明第三控制器對第一狀態(tài)信息和第二狀態(tài)信息的接收正常，第一 控制器對第二狀態(tài)信息和第三狀態(tài)信息接收異常，第二控制器對第一狀態(tài)信息和第三狀態(tài) 信息接收異常接，且第三控制器的優(yōu)先級小于第一控制器或所述第二控制器的優(yōu)先級時， 處理器2確定需要對第三控制器進(jìn)行停機(jī)。
[0043]當(dāng)?shù)谌隣顟B(tài)信息表明第三控制器對第一狀態(tài)信息的接收正常，對第二狀態(tài)信息的 接收異常，第一控制器對第二狀態(tài)信息和第三狀態(tài)信息接收正常，且第二控制器對第一狀 態(tài)/[目息和第二狀態(tài)?目息接收正常，處理器2則確定需要對第二控制器停機(jī)。
[0044] 當(dāng)?shù)谌隣顟B(tài)信息表明所述第三控制器對所述第一狀態(tài)信息的接收正常，對所述第 二狀態(tài)信息的接收異常，所述第一控制器對所述第二狀態(tài)信息和所述第三狀態(tài)信息接收正 常，所述第二控制器對所述第一狀態(tài)信息接收正常，對所述第三狀態(tài)信息接收異常，且所述 第三控制器的優(yōu)先級小于所述第二控制器的優(yōu)先級時，處理器2則確定需要對所述第三控 制器停機(jī)。
[0045] 當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制器對所述第一狀態(tài)信息的接收正常，對所 述第二狀態(tài)信息的接收異常，所述第一控制器對第二狀態(tài)信息接收正常，對第三狀態(tài)信息 接收異常，第二控制器對第一狀態(tài)信息第三狀態(tài)信息接收正常，處理器2則確定需要對第 二控制器停機(jī)。
[0046] 當(dāng)?shù)谌隣顟B(tài)信息表明第三控制器對第一狀態(tài)信息的接收正常，對第二狀態(tài)信息接 收異常，第一控制器對第二狀態(tài)信息接收正常，對第三狀態(tài)信息接收異常，第二控制器對第 三狀態(tài)信息接收正常，對第一狀態(tài)信息接收異常，且第三控制器的優(yōu)先級小于第一控制器 或第二控制器的優(yōu)選級，處理器2則確定第三控制器需要停機(jī)。
[0047] 當(dāng)?shù)谌隣顟B(tài)信息表明第三控制器對第一狀態(tài)信息的接收狀態(tài)正常，對第二狀態(tài)信 息的接收狀態(tài)異常，第一控制器對第三狀態(tài)信息接收異常，第二控制器對第三狀態(tài)信息的 接收異常，處理器2則確定第三控制器需要停機(jī)。
[0048] 當(dāng)?shù)谌隣顟B(tài)信息表明第三控制器對第一狀態(tài)信息和第二狀態(tài)信息的接收異常時， 處理器2確定需要對第三控制器進(jìn)行停機(jī)。
[〇〇49] 對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種控制三機(jī)冗余控制系統(tǒng)停機(jī)的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)至少包括：通過通 信鏈路兩兩相連的第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述裝置包括： 接收所述第一控制器生成的第一狀態(tài)信息和所述第二控制器生成的第二狀態(tài)信息信 號接收端； 根據(jù)所述信號接收端的接收狀態(tài)，所述第一狀態(tài)信息和/或所述第二狀態(tài)信息，生成 第三狀態(tài)信息，進(jìn)而根據(jù)所述第三狀態(tài)信息和/或預(yù)先設(shè)置的優(yōu)先級確定第三控制器是否 停機(jī)，當(dāng)在連續(xù)的多個判斷周期內(nèi)，確定所述第三控制器需要停機(jī)時，控制所述第三控制器 停機(jī)的處理器； 將所述第三狀態(tài)信息發(fā)送至所述第一控制器和所述第二控制器的信號發(fā)送端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制 器對所述第一狀態(tài)信息和所述第二狀態(tài)信息的接收正常，所述第一控制器對所述第二狀態(tài) 信息接收正常，對所述第三狀態(tài)信息的接收異常，所述第二控制器對所述第三狀態(tài)信息接 收異常，對所述第一狀態(tài)信息接收正常時，所述處理器確定需要對所述第三控制器進(jìn)行停 機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制 器對所述第一狀態(tài)信息和所述第二狀態(tài)信息的接收正常，所述第一控制器對所述第二狀態(tài) 信息接收正常，對所述第三狀態(tài)信息接收異常，所述第二控制器對所述第一狀態(tài)信息和所 述第三狀態(tài)信息接收異常接時，確定需要對所述第三控制器進(jìn)行停機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制 器對所述第一狀態(tài)信息和所述第二狀態(tài)信息的接收正常，所述第一控制器對所述第二狀態(tài) 信息和所述第三狀態(tài)信息接收異常，所述第二控制器對所述第一狀態(tài)信息和所述第三狀態(tài) 信息接收異常接，且所述第三控制器的優(yōu)先級小于所述第一控制器或所述第二控制器的優(yōu) 先級時，所述處理器確定需要對所述第三控制器進(jìn)行停機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制 器對所述第一狀態(tài)信息的接收正常，對所述第二狀態(tài)信息的接收異常，所述第一控制器對 所述第二狀態(tài)信息和所述第三狀態(tài)信息接收正常，且所述第二控制器對所述第一狀態(tài)信息 和所述第三狀態(tài)信息接收正常，所述處理器則確定需要對所述第三控制器停機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制 器對所述第一狀態(tài)信息的接收正常，對所述第二狀態(tài)信息的接收異常，所述第一控制器對 所述第二狀態(tài)信息和所述第三狀態(tài)信息接收正常，所述第二控制器對所述第一狀態(tài)信息接 收正常，對所述第三狀態(tài)信息接收異常，且所述第三控制器的優(yōu)先級小于所述第二控制器 的優(yōu)先級時，所述處理器則確定需要對所述第三控制器停機(jī)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制 器對所述第一狀態(tài)信息的接收正常，對所述第二狀態(tài)信息的接收異常，所述第一控制器對 所述第二狀態(tài)信息接收正常，對所述第三狀態(tài)信息接收異常，所述第二控制器對所述第一 狀態(tài)?目息和所述第二狀態(tài)?目息接收正常，則確定需要對第二控制器停機(jī)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制 器對所述第一狀態(tài)信息的接收正常，對所述第二狀態(tài)信息接收異常，所述第一控制器對所 述第二狀態(tài)信息接收正常，對所述第三狀態(tài)信息接收異常，所述第二控制器對所述第三狀 態(tài)信息接收正常，對所述第一狀態(tài)信息接收異常，且所述第三控制器的優(yōu)先級小于所述第 一控制器或所述第二控制器的優(yōu)選級，則確定所述第三控制器需要停機(jī)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制 器對所述第一狀態(tài)信息的接收狀態(tài)正常，對所述第二狀態(tài)信息的接收狀態(tài)異常，所述第一 控制器對所述第三狀態(tài)信息接收異常，所述第二控制器對所述第三狀態(tài)信息的接收異常， 所述處理器則確定第三控制器需要停機(jī)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述第三狀態(tài)信息表明所述第三控制 器對所述第一狀態(tài)信息和所述第二狀態(tài)信息的接收異常時，所述處理器確定需要對所述第 三控制器進(jìn)行停機(jī)。
【文檔編號】G05B19/04GK203838492SQ201320719477
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】薛敏, 劉康寧, 梁志超, 康明強(qiáng), 李智偉 申請人:杭州和利時自動化有限公司