一種鋼管橫移車遙控裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼管橫移車遙控裝置，包括遙控接收電路、主控制電路、電磁閥控制電路和電機控制電路，所述遙控接收電路的第一輸出端通過主控制電路進而與電機控制電路的輸入端連接，所述遙控接收電路的第二輸出端與電磁閥控制電路的輸入端連接。本實用新型通過在鋼管橫移車上安裝遙控接收芯片及其控制電路，有效實現(xiàn)能通過遙控器對鋼管橫移車進行操縱，避免了橫移車出現(xiàn)故障時會對工作人員構(gòu)成危險。而且，本實用新型使用簡單，操作方便，安全可靠。本實用新型可廣泛應(yīng)用于遙控產(chǎn)品中。
【專利說明】一種鋼管橫移車遙控裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子電路領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼管橫移車遙控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高鋼級、大壁厚、大直徑鋼管需求的不斷增加，促進了制管業(yè)的快速發(fā)展和技術(shù)進步，在鋼管生產(chǎn)過程中利用鋼管橫移車對鋼管進行轉(zhuǎn)線是非常重要的一個環(huán)節(jié)。目前，通常鋼管橫移車控制對象包括橫移車驅(qū)動電機I臺，液壓油泵I臺，鋼管托架升降油缸控制電磁閥3只，利用拖鏈把分別來自控制柜和操作臺的動力電纜及控制電纜送至鋼管橫移車電氣控制箱內(nèi)，通過操作臺操作橫移車工作。但是，由于橫移車每天頻繁來回移動輸送鋼管，電纜頻繁彎曲，加上現(xiàn)場油污灰塵侵蝕，電纜容易老化破損，造成橫移車故障，易發(fā)安全事故，既影響生產(chǎn)，又容易對工作人員構(gòu)成危險。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種能遙控操作，且使用方便的一種鋼管橫移車遙控裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種鋼管橫移車遙控裝置，包括遙控接收電路、主控制電路、電磁閥控制電路和電機控制電路，所述遙控接收電路的第一輸出端通過主控制電路進而與電機控制電路的輸入端連接，所述遙控接收電路的第二輸出端與電磁閥控制電路的輸入端連接。
[0006]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述遙控接收電路包括遙控接收芯片、第一斷路器、第一中間繼電器線圈、第二中間繼電器線圈、第三中間繼電器線圈、第四中間繼電器線圈、第五中間繼電器線圈、第六中間繼電器線圈、第七中間繼電器線圈、第八中間繼電器線圈和電源指示燈，所述遙控接收芯片的STOP端通過第一中間繼電器線圈與零線連接，所述遙控接收芯片的Y7端通過第二中間繼電器線圈與零線連接，所述遙控接收芯片的Y8端通過第三中間繼電器線圈與零線連接，所述遙控接收芯片的Yl端通過第四中間繼電器線圈與零線連接，所述遙控接收芯片的Y2端通過第五中間繼電器線圈與零線連接，所述遙控接收芯片的Y4端通過第六中間繼電器線圈與零線連接，所述遙控接收芯片的Y5端通過第七中間繼電器線圈與零線連接，所述遙控接收芯片的YO端通過第八中間繼電器線圈與零線連接，所述遙控接收芯片的電源正極端通過第一斷路器與電源A線連接，所述遙控接收芯片的電源負(fù)極端與零線連接，所述電源指示燈接在電源A線與零線之間。
[0007]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述主控制電路包括第二斷路器、第一交流接觸器線圈、第二交流接觸器線圈、第三交流接觸器線圈、第四交流接觸器線圈、油泵指示燈、運行警示燈、第八中間繼電器常開觸點、第四交流接觸器常開觸點、第一中間繼電器常閉觸點、第二中間繼電器常開觸點、第三中間繼電器常開觸點、第四中間繼電器常開觸點、第五中間繼電器常閉觸點、第一常閉接近開關(guān)、第二常閉接近開關(guān)、常開接近開關(guān)、第一交流接觸器常閉觸點、第二交流接觸器常閉觸點、第三交流接觸器第一常開觸點、第三交流接觸器第二常開觸點、第一交流接觸器第一常開觸點、第二交流接觸器第一常開觸點、操作繼電器和時間繼電器，所述第二斷路器的第一端與電源A線連接，所述第八中間繼電器常開觸點和第四交流接觸器常開觸點并聯(lián)后依次與第一中間繼電器常閉觸點、第四交流接觸器線圈串聯(lián)進而接在第二斷路器的第二端與零線之間，所述第二斷路器的第二端依次通過第二中間繼電器常開觸點、第一常閉接近開關(guān)、第二交流接觸器常閉觸點和第一交流接觸器線圈與零線連接，所述第二斷路器的第二端依次通過第三中間繼電器常開觸點、第二常閉接近開關(guān)、第一交流接觸器常閉觸點和第二交流接觸器線圈與零線連接，所述第四中間繼電器常開觸點和第三交流接觸器第一常開觸點并聯(lián)后與第五中間繼電器常閉觸點、操作繼電器和第三交流接觸器線圈串聯(lián)進而接在第二斷路器的第二端與零線之間，所述第二斷路器的第二端與第三交流接觸器第二常開觸點的第一端連接，所述常開接近開關(guān)與時間繼電器串聯(lián)后與油泵指示燈并聯(lián)進而接在第三交流接觸器第二常開觸點的第二端與零線之間，所述第一交流接觸器第一常開觸點和第二交流接觸器第一常開觸點并聯(lián)后與運行警示燈串聯(lián)進而接在第二斷路器的第二端與零線之間。
[0008]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述電磁閥控制電路包括第三保護開關(guān)、第四保護開關(guān)、開關(guān)電源、第六中間繼電器第一常開觸點、第六中間繼電器第二常開觸點、第七中間繼電器第一常開觸點、第七中間繼電器第二常開觸點、第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥，所述開關(guān)電源的L輸入端通過第三保護開關(guān)與電源A線連接，所述開關(guān)電源的N輸入端與零線連接，所述開關(guān)電源的正極輸出端與第四保護開關(guān)的第一端連接，所述第四保護開關(guān)的第二端通過第六中間繼電器第一常開觸點和第一電磁閥進而與開關(guān)電源的負(fù)極輸出端連接，所述第四保護開關(guān)的第二端通過第七中間繼電器第一常開觸點和第二電磁閥進而與開關(guān)電源的負(fù)極輸出端連接，所述第六中間繼電器第二常開觸點和第七中間繼電器第二常開觸點并聯(lián)后與第三電磁閥串聯(lián)進而接在第四保護開關(guān)的第二端與開關(guān)電源的負(fù)極輸出端之間。
[0009]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述電機控制電路包括第一交流接觸器第二常開觸點、第一交流接觸器第三常開觸點、第一交流接觸器第三常開觸點、第二交流接觸器第二常開觸點、第二交流接觸器第三常開觸點、第二交流接觸器第四常開觸點、第三交流接觸器第三常開觸點、第三交流接觸器第四常開觸點、第三交流接觸器第五常開觸點、驅(qū)動電機、油泵電機、第一電機U端保護開關(guān)、第一電機V端保護開關(guān)、第一電機W端保護開關(guān)、第二電機U端保護開關(guān)、第二電機V端保護開關(guān)和第二電機W端保護開關(guān)，所述驅(qū)動電機的U端通過第一交流接觸器第二常開觸點和第一電機U端保護開關(guān)與電源A線連接，所述驅(qū)動電機的U端通過第二交流接觸器第四常開觸點和第一電機W端保護開關(guān)與電源C線連接，所述第一交流接觸器第三常開觸點和第二交流接觸器第三常開觸點和第一電機U端保護開關(guān)并聯(lián)后與第一電機V端保護開關(guān)串聯(lián)進而接在驅(qū)動電機的V端與電源B線之間，所述驅(qū)動電機的W端通過第一交流接觸器第三常開觸點和第一電機W端保護開關(guān)與電源C線連接，所述驅(qū)動電機的W端通過第二交流接觸器第二常開觸點和第一電機U端保護開關(guān)與電源A線連接，所述油泵電機的U端通過第三交流接觸器第三常開觸點和第二電機U端保護開關(guān)與電源A線連接，所述油泵電機的V端通過第三交流接觸器第四常開觸點和第二電機V端保護開關(guān)與電源B線連接，所述油泵電機的W端通過第三交流接觸器第五常開觸點和第二電機W端保護開關(guān)與電源C線連接，所述驅(qū)動電機的接地端與地連接，所述油泵電機的接地端與地連接。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型一種鋼管橫移車遙控裝置通過在鋼管橫移車上安裝遙控接收芯片及其控制電路，有效實現(xiàn)能通過遙控器對鋼管橫移車進行操縱，避免了橫移車出現(xiàn)故障時會對工作人員構(gòu)成危險。而且，本實用新型使用簡單，操作方便，安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0013]圖1是本實用新型一種鋼管橫移車遙控裝置的電路示意圖；
[0014]圖2是本實用新型遙控器的外觀示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參考圖1，本實用新型一種鋼管橫移車遙控裝置，包括遙控接收電路、主控制電路、電磁閥控制電路和電機控制電路，所述遙控接收電路的第一輸出端通過主控制電路進而與電機控制電路的輸入端連接，所述遙控接收電路的第二輸出端與電磁閥控制電路的輸入端連接。
[0016]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述遙控接收電路包括遙控接收芯片、第一斷路器QF1、第一中間繼電器線圈KA1、第二中間繼電器線圈KA2、第三中間繼電器線圈KA3、第四中間繼電器線圈KA4、第五中間繼電器線圈KA5、第六中間繼電器線圈KA6、第七中間繼電器線圈KA7、第八中間繼電器線圈KA8和電源指示燈H1，所述遙控接收芯片的STOP端通過第一中間繼電器線圈KAl與零線連接，所述遙控接收芯片的Y7端通過第二中間繼電器線圈KA2與零線連接，所述遙控接收芯片的Y8端通過第三中間繼電器線圈KA3與零線連接，所述遙控接收芯片的Yl端通過第四中間繼電器線圈KA4與零線連接，所述遙控接收芯片的Y2端通過第五中間繼電器線圈KA5與零線連接，所述遙控接收芯片的Y4端通過第六中間繼電器線圈KA6與零線連接，所述遙控接收芯片的Y5端通過第七中間繼電器線圈KA7與零線連接，所述遙控接收芯片的YO端通過第八中間繼電器線圈KA8與零線連接，所述遙控接收芯片的電源L端通過第一斷路器QFl與電源A線連接，所述遙控接收芯片的電源N端與零線連接，所述電源指示燈Hl接在電源A線與零線之間。
[0017]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述主控制電路包括第二斷路器QF2、第一交流接觸器線圈KM1、第二交流接觸器線圈KM2、第三交流接觸器線圈KM3、第四交流接觸器線圈KM4、油泵指示燈H2、運行警示燈H3、第八中間繼電器常開觸點KA8H、第四交流接觸器常開觸點KM4H、第一中間繼電器常閉觸點KA1D、第二中間繼電器常開觸點KA2H、第三中間繼電器常開觸點KA3H、第四中間繼電器常開觸點KA4H、第五中間繼電器常閉觸點KA?、第一常閉接近開關(guān)SQ1、第二常閉接近開關(guān)SQ2、常開接近開關(guān)SQD、第一交流接觸器常閉觸點KM1D、第二交流接觸器常閉觸點KM2D、第三交流接觸器第一常開觸點KM3H1、第三交流接觸器第二常開觸點KM3H2、第一交流接觸器第一常開觸點KM1H1、第二交流接觸器第一常開觸點KM2H1、操作繼電器和時間繼電器SJJ，所述第二斷路器QF2的第一端與電源A線連接，所述第八中間繼電器常開觸點KA8H和第四交流接觸器常開觸點KM4H并聯(lián)后依次與第一中間繼電器常閉觸點KA1D、第四交流接觸器線圈KM4串聯(lián)進而接在第二斷路器QF2的第二端與零線之間，所述第二斷路器QF2的第二端依次通過第二中間繼電器常開觸點KA2H、第一常閉接近開關(guān)SQ1、第二交流接觸器常閉觸點KM2D和第一交流接觸器線圈KMl與零線連接，所述第二斷路器QF2的第二端依次通過第三中間繼電器常開觸點KA3H、第二常閉接近開關(guān)SQ2、第一交流接觸器常閉觸點KMlD和第二交流接觸器線圈KM2與零線連接，所述第四中間繼電器常開觸點KA4H和第三交流接觸器第一常開觸點KM3H1并聯(lián)后與第五中間繼電器常閉觸點KA?、操作繼電器和第三交流接觸器線圈KM3串聯(lián)進而接在第二斷路器QF2的第二端與零線之間，所述第二斷路器QF2的第二端與第三交流接觸器第二常開觸點KM3H2的第一端連接，所述常開接近開關(guān)SQD與時間繼電器SJJ串聯(lián)后與油泵指示燈H2并聯(lián)進而接在第三交流接觸器第二常開觸點KM3H2的第二端與零線之間，所述第一交流接觸器第一常開觸點KMlHl和第二交流接觸器第一常開觸點KM2H1并聯(lián)后與運行警示燈H3串聯(lián)進而接在第二斷路器QF2的第二端與零線之間。
[0018]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述電磁閥控制電路包括第三保護開關(guān)QF3、第四保護開關(guān)QF4、開關(guān)電源VC、第六中間繼電器第一常開觸點KA6H1、第六中間繼電器第二常開觸點KA6H2、第七中間繼電器第一常開觸點KA7H1、第七中間繼電器第二常開觸點KA7H2、第一電磁閥YV1、第二電磁閥YV2和第三電磁閥YV3，所述開關(guān)電源VC的L輸入端通過第三保護開關(guān)QF3與電源A線連接，所述開關(guān)電源VC的N輸入端與零線連接，所述開關(guān)電源VC的正極輸出端與第四保護開關(guān)QF4的第一端連接，所述第四保護開關(guān)QF4的第二端通過第六中間繼電器第一常開觸點KA6H1和第一電磁閥YVl進而與開關(guān)電源VC的負(fù)極輸出端連接，所述第四保護開關(guān)QF4的第二端通過第七中間繼電器第一常開觸點KA7H1和第二電磁閥YV2進而與開關(guān)電源VC的負(fù)極輸出端連接，所述第六中間繼電器第二常開觸點KA6H2和第七中間繼電器第二常開觸點KA7H2并聯(lián)后與第三電磁閥YV3串聯(lián)進而接在第四保護開關(guān)QF4的第二端與開關(guān)電源VC的負(fù)極輸出端之間。
[0019]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述電機控制電路包括第一交流接觸器第二常開觸點KM1H2、第一交流接觸器第三常開觸點KM1H3、第一交流接觸器第三常開觸點KM1H4、第二交流接觸器第二常開觸點KM2H2、第二交流接觸器第三常開觸點KM2H3、第二交流接觸器第四常開觸點KM2H4、第三交流接觸器第三常開觸點KM3H3、第三交流接觸器第四常開觸點KM3H4、第三交流接觸器第五常開觸點KM3H5、驅(qū)動電機Ml、油泵電機M2、第一電機U端保護開關(guān)QM1U、第一電機V端保護開關(guān)QM1V、第一電機W端保護開關(guān)QM1W、第二電機U端保護開關(guān)QM2U、第二電機V端保護開關(guān)QM2V和第二電機W端保護開關(guān)QM2W，所述驅(qū)動電機Ml的U端通過第一交流接觸器第二常開觸點KM1H2和第一電機U端保護開關(guān)QMlU與電源A線連接，所述驅(qū)動電機Ml的U端通過第二交流接觸器第四常開觸點KM2H4和第一電機W端保護開關(guān)QMlW與電源C線連接，所述第一交流接觸器第三常開觸點KM1H3和第二交流接觸器第三常開觸點KM2H3和第一電機U端保護開關(guān)QMlU并聯(lián)后與第一電機V端保護開關(guān)QMlV串聯(lián)進而接在驅(qū)動電機Ml的V端與電源B線之間，所述驅(qū)動電機Ml的W端通過第一交流接觸器第三常開觸點KM1H4和第一電機W端保護開關(guān)QMlW與電源C線連接，所述驅(qū)動電機Ml的W端通過第二交流接觸器第二常開觸點KM2H2和第一電機U端保護開關(guān)QMlU與電源A線連接，所述油泵電機M2的U端通過第三交流接觸器第三常開觸點KM3H3和第二電機U端保護開關(guān)QM2U與電源A線連接，所述油泵電機M2的V端通過第三交流接觸器第四常開觸點KM3H4和第二電機V端保護開關(guān)QM2V與電源B線連接，所述油泵電機M2的W端通過第三交流接觸器第五常開觸點KM3H5和第二電機W端保護開關(guān)QM2W與電源C線連接，所述驅(qū)動電機Ml的接地端與地連接，所述油泵電機M2的接地端與地連接。
[0020]其中，驅(qū)動電機Ml用于拖動橫移車前進或后退，功率為5.5KW。油泵電機M2用于提供液壓動力，功率為11KW。第一電磁閥YVl、第二電磁閥YV2和第三電磁閥YV3用于控制托管油缸升降。
[0021]本實用新型在具體工作時會在運動軌道旁平行安裝一根四極安全滑線，裝上相應(yīng)的集電器，確保集電器滑動自如無卡阻，用電纜從集電器連接至電氣箱內(nèi)的電源開關(guān)上，有效解決了拖鏈供電的缺點。遙控器的“Yl” “Y2”鍵控制油泵啟動與停止；“Υ4” “Υ5”鍵控制V型托管油缸上升與下降；“Υ7” “Υ8”鍵控制橫移車前進與后退；“Υ0”鍵作為主控鍵，該鍵啟動后，電氣箱內(nèi)動力電源接通，同時遙控器其它功能才能操作；“ST0P”鍵作為總停鍵，按下后，所有功能復(fù)位，“Y10”鍵為備用鍵。
[0022]以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼管橫移車遙控裝置，其特征在于:包括遙控接收電路、主控制電路、電磁閥控制電路和電機控制電路，所述遙控接收電路的第一輸出端通過主控制電路進而與電機控制電路的輸入端連接，所述遙控接收電路的第二輸出端與電磁閥控制電路的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管橫移車遙控裝置，其特征在于:所述遙控接收電路包括遙控接收芯片、第一斷路器(QF1)、第一中間繼電器線圈(KA1)、第二中間繼電器線圈(KA2)、第三中間繼電器線圈(KA3)、第四中間繼電器線圈(KA4)、第五中間繼電器線圈(KA5)、第六中間繼電器線圈(KA6)、第七中間繼電器線圈(KA7)、第八中間繼電器線圈(KA8)和電源指示燈(H1)，所述遙控接收芯片的STOP端通過第一中間繼電器線圈(KAl)與零線連接，所述遙控接收芯片的Y7端通過第二中間繼電器線圈(KA2)與零線連接，所述遙控接收芯片的Y8端通過第三中間繼電器線圈(KA3)與零線連接，所述遙控接收芯片的Yl端通過第四中間繼電器線圈(KA4)與零線連接，所述遙控接收芯片的Y2端通過第五中間繼電器線圈(KA5)與零線連接，所述遙控接收芯片的Y4端通過第六中間繼電器線圈(KA6)與零線連接，所述遙控接收芯片的Y5端通過第七中間繼電器線圈(KA7)與零線連接，所述遙控接收芯片的YO端通過第八中間繼電器線圈(KA8)與零線連接，所述遙控接收芯片的電源正極端通過第一斷路器(QFl)與電源A線連接，所述遙控接收芯片的電源負(fù)極端與零線連接，所述電源指示燈(Hl)接在電源A線與零線之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管橫移車遙控裝置，其特征在于:所述主控制電路包括第二斷路器(QF2)、第一交流接觸器線圈(KM1)、第二交流接觸器線圈(KM2)、第三交流接觸器線圈(KM3)、第四交流接觸器線圈(KM4)、油泵指示燈(H2)、運行警示燈(H3)、第八中間繼電器常開觸點(KA8H)、第四交流接觸器常開觸點(KM4H)、第一中間繼電器常閉觸點(KAlD)、第二中間繼電器常開觸點(KA2H)、第三中間繼電器常開觸點(KA3H)、第四中間繼電器常開觸點(KA4H)、第五中間繼電器常閉觸點(KA?)、第一常閉接近開關(guān)(SQ1)、第二常閉接近開關(guān)(SQ2)、常開接近開關(guān)(SQD)、第一交流接觸器常閉觸點(KM1D)、第二交流接觸器常閉觸點(KM2D)、第三交流接觸器第一常開觸點(KM3H1)、第三交流接觸器第二常開觸點(KM3H2)、第一交流接觸器第一常開觸點(KM1H1)、第二交流接觸器第一常開觸點(KM2H1)、操作繼電器和時間 繼電器(SJJ)，所述第二斷路器(QF2)的第一端與電源A線連接，所述第八中間繼電器常開觸點(KA8H)和第四交流接觸器常開觸點(KM4H)并聯(lián)后依次與第一中間繼電器常閉觸點(KA1D)、第四交流接觸器線圈(KM4)串聯(lián)進而接在第二斷路器(QF2)的第二端與零線之間，所述第二斷路器(QF2)的第二端依次通過第二中間繼電器常開觸點(KA2H)、第一常閉接近開關(guān)(SQ1)、第二交流接觸器常閉觸點(KM2D)和第一交流接觸器線圈(KMl)與零線連接，所述第二斷路器(QF2)的第二端依次通過第三中間繼電器常開觸點(KA3H)、第二常閉接近開關(guān)(SQ2)、第一交流接觸器常閉觸點(KMlD)和第二交流接觸器線圈(KM2)與零線連接，所述第四中間繼電器常開觸點(KA4H)和第三交流接觸器第一常開觸點(KM3H1)并聯(lián)后與第五中間繼電器常閉觸點(KA?)、操作繼電器和第三交流接觸器線圈(KM3)串聯(lián)進而接在第二斷路器(QF2)的第二端與零線之間，所述第二斷路器(QF2)的第二端與第三交流接觸器第二常開觸點(KM3H2)的第一端連接，所述常開接近開關(guān)(SQD)與時間繼電器(SJJ)串聯(lián)后與油泵指示燈(H2)并聯(lián)進而接在第三交流接觸器第二常開觸點(KM3H2)的第二端與零線之間，所述第一交流接觸器第一常開觸點(KMlHl)和第二交流接觸器第一常開觸點(KM2H1)并聯(lián)后與運行警示燈(H3)串聯(lián)進而接在第二斷路器(QF2)的第二端與零線之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管橫移車遙控裝置，其特征在于:所述電磁閥控制電路包括第三保護開關(guān)(QF3)、第四保護開關(guān)(QF4)、開關(guān)電源(VC)、第六中間繼電器第一常開觸點(KA6H1)、第六中間繼電器第二常開觸點(KA6H2)、第七中間繼電器第一常開觸點(KA7H1)、第七中間繼電器第二常開觸點(KA7H2)、第一電磁閥(YV1)、第二電磁閥(YV2)和第三電磁閥(YV3)，所述開關(guān)電源(VC)的L輸入端通過第三保護開關(guān)(QF3)與電源A線連接，所述開關(guān)電源(VC)的N輸入端與零線連接，所述開關(guān)電源(VC)的正極輸出端與第四保護開關(guān)(QF4)的第一端連接，所述第四保護開關(guān)(QF4)的第二端通過第六中間繼電器第一常開觸點(KA6H1)和第一電磁閥(YVl)進而與開關(guān)電源(VC)的負(fù)極輸出端連接，所述第四保護開關(guān)(QF4)的第二端通過第七中間繼電器第一常開觸點(KA7H1)和第二電磁閥(YV2)進而與開關(guān)電源(VC)的負(fù)極輸出端連接，所述第六中間繼電器第二常開觸點(KA6H2)和第七中間繼電器第二常開觸點(KA7H2)并聯(lián)后與第三電磁閥(YV3)串聯(lián)進而接在第四保護開關(guān)(QF4)的第二端與開關(guān)電源(VC)的負(fù)極輸出端之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管橫移車遙控裝置，其特征在于:所述電機控制電路包括第一交流接觸器第二常開觸點(KM1H2)、第一交流接觸器第三常開觸點(KM1H3)、第一交流接觸器第三常開觸點(KM1H4)、第二交流接觸器第二常開觸點(KM2H2)、第二交流接觸器第三常開觸點(KM2H3)、第二交流接觸器第四常開觸點(KM2H4)、第三交流接觸器第三常開觸點(KM3H3)、第三交流接觸器第四常開觸點(KM3H4)、第三交流接觸器第五常開觸點(KM3H5)、驅(qū)動電機(Ml )、油泵電機(M2)、第一電機U端保護開關(guān)(QM1U)、第一電機V端保護開關(guān)(QM1V)、第一電機W端保護開關(guān)(QM1W)、第二電機U端保護開關(guān)(QM2U)、第二電機V端保護開關(guān)(QM2V)和第二電機W端保護開關(guān)(QM2W)，所述驅(qū)動電機(Ml)的U端通過第一交流接觸器第二常開觸點(KM1H2)和第一電機U端保護開關(guān)(QMlU)與電源A線連接，所述驅(qū)動電機(Ml)的U端通過第二交流接觸器第四常開觸點(KM2H4)和第一電機W端保護開關(guān)(QM1W)與電源C線連接，所述第一交流接觸器第三常開觸點(KM1H3)和第二交流接觸器第三常開觸點(KM2H3)和`第一電機U端保護開關(guān)(QMlU)并聯(lián)后與第一電機V端保護開關(guān)(QMlV)串聯(lián)進而接在驅(qū)動電機(Ml)的V端與電源B線之間，所述驅(qū)動電機(Ml)的W端通過第一交流接觸器第三常開觸點(KM1H4)和第一電機W端保護開關(guān)(QMlW)與電源C線連接，所述驅(qū)動電機(Ml)的W端通過第二交流接觸器第二常開觸點(KM2H2)和第一電機U端保護開關(guān)(QMlU)與電源A線連接，所述油泵電機(M2)的U端通過第三交流接觸器第三常開觸點(KM3H3)和第二電機U端保護開關(guān)(QM2U)與電源A線連接，所述油泵電機(M2)的V端通過第三交流接觸器第四常開觸點(KM3H4)和第二電機V端保護開關(guān)(QM2V)與電源B線連接，所述油泵電機(M2)的W端通過第三交流接觸器第五常開觸點(KM3H5)和第二電機W端保護開關(guān)(QM2W)與電源C線連接，所述驅(qū)動電機(Ml)的接地端與地連接，所述油泵電機(M2)的接地端與地連接。
【文檔編號】G05D1/02GK203616652SQ201320731703
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】謝健民 申請人:番禺珠江鋼管有限公司