一種光伏雙軸跟蹤支架的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供的一種光伏雙軸跟蹤支架包括光伏組件承載裝置、立柱、雙軸傳動裝置以及球壓式傳動裝置，光伏組件承載裝置通過雙軸傳動裝置支撐在立柱上，通過雙軸傳動裝置實現(xiàn)X軸和Y軸的轉(zhuǎn)動，通過采用球壓式傳動裝置可以為光伏組件承載裝置提供一個旋轉(zhuǎn)支點，通過利用來支撐桿和圓球配合在套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動代替了現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復雜的傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)大大簡化。
【專利說明】一種光伏雙軸跟蹤支架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種光伏雙軸跟蹤支架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前太陽能光伏雙軸跟蹤支架采用伺服+液壓或伺服+機械螺桿為動力驅(qū)動多級連桿最終帶動光伏組件轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動需要考慮機械磨損需要潤滑技術(shù)處理，結(jié)構(gòu)復雜需要大量的鋼材，使得其制造成本昂貴，后期維護及維修難度高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)之一的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的光伏雙軸跟蹤支架。
[0004]一種光伏雙軸跟蹤支架，包括:
[0005]用于提供安裝光伏組件的安裝面的光伏組件承載裝置；
[0006]用于為光伏組件承載裝置的擺動提供支撐的球壓式傳動裝置；
[0007]用于實現(xiàn)光伏組件承載裝置沿X軸和Y軸轉(zhuǎn)動的雙軸傳動裝置，包括X軸推桿及Y軸推桿；
[0008]用于支撐光伏組件承載裝置的立柱；
[0009]所述球壓式傳動裝置包括設(shè)置于立柱上端端面的套筒、位于套筒內(nèi)的活動塊及與雙軸傳動裝置連接的第一支撐桿及第二支撐桿，所述第一支撐桿及第二支撐桿分別支撐所述光伏組件承載裝置，所述套筒并通過條形口深處所述套筒，所述第一支撐桿及第二支撐桿通過條形口沿套筒的徑向貫穿并伸出所述套筒外，第一支撐桿及第二支撐桿十字交叉設(shè)置，交叉點位于套筒內(nèi)并與活動塊固定連接，所述X軸推桿一端與立柱連接，另一端與第一支撐桿的一端連接，所述Y軸推桿一端與立柱連接，另一端與第二支撐桿的一端連接，所述套筒軸線與立柱軸線分別位于同一直線上。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述套筒內(nèi)設(shè)有用于緩沖的彈性件，所述彈性件一端支撐在所述活動塊上。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述彈性件為壓簧，壓簧一端固定在套筒與立柱連接的一端，壓簧另一端抵靠在活動塊上。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述活動塊為圓球，所述圓球的直徑小于套筒的內(nèi)徑，所述圓球可以在套筒內(nèi)往復移動。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，所述X軸推桿和Y軸推桿為可伸縮的液壓伺服機構(gòu)。。
[0014]作為一種優(yōu)選的方案，所述套筒對應支撐桿設(shè)有四條條形口，所述條形口沿套筒的軸向方向設(shè)置在套筒的管壁上。
[0015]作為一種優(yōu)選的方案，所述光伏雙軸跟蹤支架還包括角度傳感器，用于采集光伏組件承載裝置的當前高度角和方位角，安裝在所述光伏組件承載裝置。
[0016]作為一種優(yōu)選的方案，所述光伏雙軸跟蹤支架還包括用于采集光伏組件承載裝置的是否被陽光照射光敏傳感器，安裝在所述光伏組件承載裝置。
[0017]作為一種優(yōu)選的方案，所述光伏雙軸跟蹤支架還包括用于根據(jù)角度傳感器和/或光敏傳感器控制雙軸傳動裝置運動的控制單元，所述控制單元分別與角度傳感器和光敏傳感器電連接。
[0018]作為一種優(yōu)選的方案，所述光伏組件承載裝置在X軸方向上的擺動幅度為0-120度，所述光伏組件承載裝置在Y軸方向上的擺動幅度為0-120度。。
[0019]本實用新型提供的一種光伏雙軸跟蹤支架包括光伏組件承載裝置、立柱、雙軸傳動裝置以及球壓式傳動裝置，光伏組件承載裝置通過雙軸傳動裝置支撐在立柱上，通過雙軸傳動裝置實現(xiàn)X軸和Y軸的轉(zhuǎn)動，通過采用球壓式傳動裝置可以為光伏組件承載裝置提供一個旋轉(zhuǎn)支點，通過利用來支撐桿和圓球配合在套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動代替了現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復雜的傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)大大簡化，節(jié)省鋼材，成本降低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中。
[0021]圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實用新型一種實施例的球壓式傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實用新型一種實施例的球壓式傳動裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0024]附圖標記:
[0025]光伏組件承載裝置100，連接梁101，立柱200，X軸推桿301，Y軸推桿302，球壓式傳動裝置400，活動塊401，彈性件402，套筒403，條形口 404，第一支撐桿405，第二支撐桿 406。
【具體實施方式】
[0026]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0027]如圖1，本實用新型提供的一種光伏雙軸跟蹤支架，包括:
[0028]光伏組件承載裝置100，用于提供安裝光伏組件的安裝面；
[0029]立柱200，用于支撐光伏組件承載裝置100 ；
[0030]雙軸傳動裝置，包括X軸推桿301及Y軸推桿302，用于實現(xiàn)光伏組件承載裝置100沿X軸和Y軸的轉(zhuǎn)動；
[0031]所述球壓式傳動裝置包括設(shè)置于立柱上端端面的套筒403、位于套筒403內(nèi)的活動塊401及與雙軸傳動裝置連接的第一支撐桿405及第二支撐桿406，所述第一支撐桿405及第二支撐桿406分別通過連接梁101支撐所述光伏組件承載裝置100，所述套筒403上設(shè)有條形口 404，所述第一支撐桿405及第二支撐桿406通過條形口 404沿套筒403的徑向貫穿并伸出所述套筒403外，第一支撐桿405及第二支撐桿406十字交叉設(shè)置，交叉點位于套筒403內(nèi)并與活動塊401固定連接，所述X軸推桿301—端與立柱200連接，另一端與第一支撐桿405的一端連接，所述Y軸推桿302 —端與立柱200連接，另一端與第二支撐桿406的一端連接，所述套筒403軸線與立柱200軸線分別位于同一直線上。[0032]本實用新型中需要說明的是，在實際使用的過程中，通常將立柱垂直水平地面放置，則背離水平地面的立柱一端定義為上端，在其他安裝位置，則以背離安裝面的立柱一端為上端。
[0033]所述X軸推桿301和Y軸推桿302為可伸縮的液壓伺服機構(gòu)，液壓伺服機構(gòu)一般可采用機械液壓伺服系統(tǒng)或者電液伺服系統(tǒng)，另外，X軸推桿301與立柱200的軸線形成的平面垂直于Y軸推桿302與立柱200的軸線形成的平面，使得X軸推桿301和Y軸推桿302能夠更好地實現(xiàn)轉(zhuǎn)動角度。
[0034]所述雙軸傳動裝置一端與立柱200連接，雙軸傳動裝置另一端與光伏組件承載裝置100連接，通常立柱200豎直安裝在地面上，雙軸傳動裝置安裝在立柱200背離地面的一端上，通過立柱200將光伏組件安裝支撐起來。
[0035]所述光伏組件承載裝置的結(jié)構(gòu)可以采用矩形框架結(jié)構(gòu)，矩形框架的一面具有安裝面，將太陽能板固定在矩形框架的安裝面上，本領(lǐng)域技術(shù)人員應該理解，不再贅述。
[0036]優(yōu)選的方案，所述光伏組件承載裝置包括用于連接球壓式傳動裝置的連接梁101，所述支撐桿405與所述連接梁101連接且互相垂直，節(jié)省鋼材，簡化結(jié)構(gòu)。
[0037]結(jié)合圖2和圖3所示，由于現(xiàn)有技術(shù)中，為了實現(xiàn)光伏組件轉(zhuǎn)動，需要采用大量的連桿實現(xiàn)光伏組件的轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)復雜，成本很高，本方案中提出了一種便于光伏承載裝置移動的球壓式傳動裝置400，實現(xiàn)光伏組件的轉(zhuǎn)動，具體的講，球壓式傳動裝置400包括位于立柱200 —端的端面上套筒403、位于套筒403內(nèi)活動塊401及與雙軸傳動裝置連接的支撐桿405，所述支撐桿405 —端與活動塊401連接，活動塊401的另一端與雙軸傳動裝置連接，所述套筒403設(shè)有用于限位支撐所述支撐桿405的條形口 404，通過活動塊401和支撐桿405的配合對光伏組件承載裝置100進行支撐，條形口 404限制活動塊401和支撐桿405活動范圍，防止活動塊401和支撐桿405從套筒403中脫出，這樣的結(jié)構(gòu)為光伏組件承載裝置100提供轉(zhuǎn)動的支點，即可以實現(xiàn)光伏組件承載裝置100轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)也大大簡化。
[0038]作為更優(yōu)選的方案，活動塊401和支撐桿405在光伏組件承載裝置100轉(zhuǎn)動的時候會與套筒403產(chǎn)生一定程度的摩擦或者碰撞，這樣容易產(chǎn)生磨損或者自身振動，所以本方案中在套筒403內(nèi)設(shè)有用于緩沖的彈性件402，通過彈性件402將活動塊401支撐在套筒403內(nèi)，活動塊401可以在彈性件402的支撐下在套筒403內(nèi)往復移動，通過彈性件402減少活動塊401與套筒403或者支撐桿405與套筒403之間的碰撞，避免振動或者磨損情況發(fā)生。
[0039]結(jié)合圖3所示，在本方案中，彈性件402可以廣泛的采用現(xiàn)有技術(shù)中的橡膠墊、拉簧或者壓簧等等，滿足緩沖機械沖擊即可，本實施例中，彈性件402為壓簧，壓簧一端固定在套筒403與立柱200連接的一端，壓簧另一端抵靠在活動塊401上，壓簧置于套筒403連接立柱200的端部，壓簧支撐活動塊401起到緩沖作用。
[0040]結(jié)合圖3所示，作為更優(yōu)選的方案，本方案中的提到的活動塊401可以優(yōu)先采用圓球，圓球在套筒403內(nèi)移動更平順，當然圓球的直徑應當小于套筒403的內(nèi)徑，本領(lǐng)域技術(shù)人員應該知道，不再贅述。
[0041]為了更好地實現(xiàn)光伏組件承載裝置100的轉(zhuǎn)動，所述支撐桿405有四條，四條支撐桿405等間隔設(shè)置在圓球的同一平面，互相垂直成十字型，這樣使得光伏組件承載裝置100在實現(xiàn)X軸或者Y周擺動時候，支撐桿405支撐光伏組件承載裝置100時也更加穩(wěn)固。[0042]本實施例中，套筒403對應支撐桿405設(shè)有四條條形口 404，條形口 404沿套筒403的軸向方向設(shè)置在套筒403的管壁上，四條條形口 404等間隔設(shè)置在套筒403壁上，與四個相互垂直的支撐桿405相對應，作為更優(yōu)選的方案，條形口 404為腰型孔。
[0043]下面簡單介紹一下雙軸傳動裝置，本實施例中，雙軸傳動裝置包括X軸推桿301和Y軸推桿302，X軸推桿301和Y軸推桿302分別連接到兩根任意相互垂直的支撐桿405上，X軸推桿301上設(shè)有X軸伺服傳動機構(gòu)，Y軸推桿302上設(shè)有Y軸伺服傳動機構(gòu)，通過伺服傳動機構(gòu)驅(qū)動推桿運動，實現(xiàn)X軸推桿301和Y軸推桿302的伸縮，進而實現(xiàn)光伏組件承載裝置100的轉(zhuǎn)動。
[0044]所述光伏組件承載裝置在X軸方向上的擺動幅度為0-120度，所述光伏組件承載裝置在Y軸方向上的擺動幅度為0-120度，在本實施例中，光伏組件承載裝置100在X軸方向的轉(zhuǎn)動幅度為0-60度，在Y軸方向的轉(zhuǎn)動幅度也為0-60度。
[0045]另外，所述光伏雙軸跟蹤支架還包括控制單元、光敏傳感器及角度傳感器，所述控制單元分別與角度傳感器和光敏傳感器電連接，角度傳感器用于采集光伏組件承載裝置的當前高度角和方位角，安裝在所述光伏組件承載裝置，光敏傳感器監(jiān)測有無光照，光敏傳感器有四個，分別安裝在光伏組件承載裝置的矩形框架結(jié)構(gòu)的四條邊上，當太陽有太陽光照射在光敏傳感器時，光敏傳感器產(chǎn)生光信號并傳送至控制單元，沒有太陽光照射時不產(chǎn)生光信號，若控制單元接收不到出現(xiàn)一只或者多只光敏傳感器的光信號時，控制單元則判斷需要控制光伏組件承載裝置100未檢測到光信號的光敏傳感器方向轉(zhuǎn)動，直至該方向上的光敏傳感器檢測到太陽光照產(chǎn)生光信號，可以實現(xiàn)對太陽的自動跟蹤。
[0046]控制單元用于根據(jù)角度傳感器采集的高度角和方位角控制雙軸傳動裝置運動，角度傳感器采集光伏組件承載裝置當前的高度角和方位角，并傳輸至控制單元，根據(jù)預定的高度角和方位角控制單元通過控制X軸推桿和Y軸推桿運動，使得光伏組件承載裝置100轉(zhuǎn)動至預定角度，控制方便，節(jié)省人力。
[0047]本實用新型提供的一種光伏雙軸跟蹤支架包括光伏組件承載裝置100、立柱200、雙軸傳動裝置以及球壓式傳動裝置400，光伏組件承載裝置100通過雙軸傳動裝置支撐在立柱200上，通過雙軸傳動裝置實現(xiàn)X軸和Y軸的轉(zhuǎn)動，通過采用球壓式傳動裝置400可以為光伏組件承載裝置100提供一個旋轉(zhuǎn)支點，通過利用來支撐桿405和圓球配合在套筒403內(nèi)轉(zhuǎn)動代替了現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復雜的傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)大大簡化。另外，通過在圓球和套筒403之間增加壓簧可以起到緩沖的作用，防止各部件的磨損。
[0048]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種光伏雙軸跟蹤支架，其特征在于，包括: 用于提供安裝光伏組件的安裝面的光伏組件承載裝置； 用于為光伏組件承載裝置的擺動提供支撐的球壓式傳動裝置； 用于實現(xiàn)光伏組件承載裝置沿X軸和Y軸轉(zhuǎn)動的雙軸傳動裝置，包括X軸推桿及Y軸推桿； 用于支撐光伏組件承載裝置的立柱； 所述球壓式傳動裝置包括設(shè)置于立柱上端端面的套筒、位于套筒內(nèi)的活動塊及與雙軸傳動裝置連接的第一支撐桿及第二支撐桿，所述第一支撐桿及第二支撐桿分別支撐所述光伏組件承載裝置，所述套筒上設(shè)有條形口，所述第一支撐桿及第二支撐桿沿套筒的徑向貫穿所述套筒并通過條形口伸出所述套筒外，第一支撐桿及第二支撐桿十字交叉設(shè)置，交叉點位于套筒內(nèi)并與活動塊固定連接，所述X軸推桿一端與立柱連接，另一端與第一支撐桿的一端連接，所述Y軸推桿一端與立柱連接，另一端與第二支撐桿的一端連接，所述套筒軸線與立柱軸線分別位于同一直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏雙軸跟蹤支架，其特征在于，所述套筒內(nèi)設(shè)有用于緩沖的彈性件，所述彈性件一端支撐在所述活動塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏雙軸跟蹤支架，其特征在于，所述彈性件為壓簧，壓簧一端固定在套筒與立柱連接的一端，壓簧另一端抵靠在活動塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏雙軸跟蹤支架，其特征在于，所述活動塊為圓球，所述圓球的直徑小于套筒的內(nèi)徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏雙軸跟蹤支架，其特征在于，所述X軸推桿和Y軸推桿為可伸縮的液壓伺服機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏雙軸跟蹤支架，其特征在于，所述套筒對應所述第一支撐桿及第二支撐桿的位置設(shè)有四條條形口，所述條形口沿套筒的軸向方向設(shè)置在套筒的管壁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏雙軸跟蹤支架，其特征在于，所述光伏雙軸跟蹤支架還包括用于采集光伏組件承載裝置的當前高度角和方位角的角度傳感器，安裝在所述光伏組件承載裝置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏雙軸跟蹤支架，其特征在于，所述光伏雙軸跟蹤支架還包括用于采集光伏組件承載裝置的是否被陽光照射光敏傳感器，安裝在所述光伏組件承載裝置上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏雙軸跟蹤支架，其特征在于，所述光伏雙軸跟蹤支架還包括用于根據(jù)角度傳感器和/或光敏傳感器控制雙軸傳動裝置運動的控制單元，所述控制單元分別與角度傳感器和光敏傳感器電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏雙軸跟蹤支架，其特征在于，所述光伏組件承載裝置在X軸方向上的擺動幅度為0-120度，所述光伏組件承載裝置在Y軸方向上的擺動幅度為0-120 度。
【文檔編號】G05D3/12GK203616655SQ201320742398
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】徐垚, 吳磊 申請人:航天科工深圳（集團）有限公司