一種自行車減震前叉橫向疲勞試驗機的施力控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種自行車減震前叉橫向疲勞試驗機的施力控制系統(tǒng)，由計算機控制單元、直線電機驅(qū)動器、直線電機、力傳感器構(gòu)成。計算機控制單元通過輸入端口與力傳感器相連接，通過輸出端口與直線電機驅(qū)動器相連接；直線電機驅(qū)動器與直線電機相連接；力傳感器與直線電機的動子機械連接。采用本控制系統(tǒng)可使試驗機的動態(tài)響應(yīng)性能提高，從而提高了施加交變力的頻率；且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、維護方便，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。
【專利說明】一種自行車減震前叉橫向疲勞試驗機的施力控制系統(tǒng)
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自行車減震前叉橫向疲勞試驗機的施力控制系統(tǒng)，尤其是能在保證試驗機施力精度的同時，提高了施加載荷的頻率。
【背景技術(shù)】
[0002]QB1881—2008《自行車前叉》標準對“自行車減震前叉橫向疲勞試驗”規(guī)定了施加載荷的要求，還規(guī)定了最大試驗頻率。目前已知的自行車減震前叉橫向疲勞試驗機的施力控制系統(tǒng)一般由控制系統(tǒng)、施力氣缸或液壓缸、力傳感器構(gòu)成，由于氣動或液壓閥桿的運動速度較低，該構(gòu)成無法滿足較高的試驗頻率的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的自行車減震前叉橫向疲勞試驗機施力控制系統(tǒng)的不足，本實用新型提供一種可滿足QB1881—2008《自行車前叉》標準“自行車減震前叉橫向疲勞試驗”的施力要求、同時也可提高試驗頻率的控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:由計算機控制單元、直線電機驅(qū)動器、直線電機、力傳感器構(gòu)成的自行車減震前叉橫向疲勞試驗機施力控制系統(tǒng)。所述的計算機控制單元通過輸入端口與力傳感器相連接，通過輸出端口與直線電機驅(qū)動器相連接；所述的直線電機驅(qū)動器與直線電機相連接；所述的力傳感器與直線電機的動子機械連接。
[0005]計算機控制單元依據(jù)設(shè)定的施力信號控制直線電機驅(qū)動器驅(qū)動直線電機運動時，直線電機的動子通過力傳感器施力，力傳感器檢測出力值的變化后轉(zhuǎn)換成電信號傳送至計算機控制單元；計算機控制單元依據(jù)測出信號和設(shè)定的力值信號的差值控制直線電機驅(qū)動器工作，直線電機驅(qū)動器驅(qū)動直線電機施力；當達到設(shè)定的力值信號時，計算機控制單元控制直線電機驅(qū)動器驅(qū)動直線電機回程運動，進行反向施力；如此往復，實現(xiàn)施加交變力進行自行車減震前叉橫向疲勞試驗。
[0006]本實用新型的有益效果是，采用本控制系統(tǒng)可使試驗機的動態(tài)響應(yīng)性能提高，從而提高了施加交變力的頻率；且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、維護方便，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中1.計算機控制單元，2.直線電機驅(qū)動器，3.直線電機，4.力傳感器【具體實施方式】
[0010]在圖1中，計算機控制單元(I)通過輸入端口與力傳感器(4)相連接，通過輸出端口與直線電機驅(qū)動器(2)相連接；所述的直線電機驅(qū)動器(2)與直線電機(3)相連接；所述的力傳感器(4)與直線電機(3)的動子機械連接。
[0011]開始測試時，計算機控制單元(I)依據(jù)設(shè)定的施力信號控制直線電機驅(qū)動器(2)驅(qū)動直線電機⑶運動，直線電機⑶的動子通過力傳感器⑷施力，力傳感器⑷檢測出力值的變化后轉(zhuǎn)換成電信號傳送至計算機控制單元(I);計算機控制單元(I)依據(jù)測出信號和設(shè)定的力值信號的差值控制直線電機驅(qū)動器工作，直線電機驅(qū)動器(2)驅(qū)動直線電機
(3)施力；當達到設(shè)定的力值信號時，計算機控制單元(I)控制直線電機驅(qū)動器(2)驅(qū)動直線電機(3)回程運動，進行反向施力；如此往復，實現(xiàn)施加交變力進行自行車減震前叉橫向疲勞試驗。
【權(quán)利要求】
1.一種自行車減震前叉橫向疲勞試驗機的施力控制系統(tǒng)，其特征是包括計算機控制單元、直線電機驅(qū)動器、直線電機、力傳感器；所述的計算機控制單元通過輸入端口與力傳感器相連接，通過輸出端口與直線電機驅(qū)動器相連接；所述的直線電機驅(qū)動器與直線電機相連接；所述的力傳感器與直線電機的動子機械連接。
【文檔編號】G05D15/01GK203606706SQ201320755083
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】秦文昌, 孫前程, 張云龍 申請人:天津市自行車研究院