腳踏控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型是一種腳踏控制器，包括左腳蹬、右腳蹬和主控制盒；左腳蹬、右腳蹬位于主控制盒的上方并與主控制盒相連；所述的左腳蹬包括左踏板和左旋轉控制盒，所述的右腳蹬包括右踏板和右旋轉控制盒，所述的主控制盒包括上蓋、底座、左盒、右盒、旋轉控制機構和信號處理電路。本實用新型結構設計合理、使用方便的腳踏控制器，它是一種將無人機操控中的剎車控制盒航向控制轉移到腳上操控的設備，將手解放出來完成無人機的任務操控功能，提高無人機操控舒適度、操控穩(wěn)定性。
【專利說明】腳踏控制器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于無人機地面操控設備領域，特別是一種腳踏控制器。
【背景技術】
[0002]現有的無人機地面操控設備都是由手單獨完成，這樣在操作要求復雜時如操控員既要操控飛行又要完成飛機任務控制時，就會需要將手的操控在飛行控制桿和任務控制桿間轉換，操控復雜不易掌握并且容易產生誤操作。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種結構設計合理、使用方便的腳踏控制器，它是一種將無人機操控中的剎車控制盒航向控制轉移到腳上操控的設備，將手解放出來完成無人機的任務操控功能，提高無人機操控舒適度、操控穩(wěn)定性。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現的。本實用新型是一種腳踏控制器，其特點是:包括左腳蹬、右腳蹬和主控制盒；左腳蹬、右腳蹬位于主控制盒的上方并與主控制盒相連；
[0005]所述的左腳蹬包括左踏板和左旋轉控制盒，左旋轉控制盒的外部是左罩，在左罩上有一根橫穿左罩的第三左鉸鏈銷，第三左鉸鏈銷上安裝有第二左扭簧、第一扇形齒輪、第二左支架和第一左扭簧；第一傳感器通過第一左支架固定，第一傳感器的旋轉軸上安裝第一直齒輪，第一左支架在左罩內的位置要求確保第一直齒輪與第一扇形齒輪正確哨合；左軸通過左罩底部的孔裝入左罩，并將第二左支架固定在其上；
[0006]所述的右腳蹬包括右踏板和右旋轉控制盒，右旋轉控制盒的外部是右罩，在右罩偏下方有一根橫穿右罩的第三右鉸鏈銷，第三右鉸鏈銷上安裝有第二右扭簧、第二扇形齒輪、第二右支架、第一右扭簧；第二傳感器通過第一右支架固定，第二傳感器的旋轉軸上安裝第二直齒輪，第一右支架在右罩內的位置要求確保第二直齒輪與第二扇形齒輪正確嚙合；右軸通過右罩底部的孔裝入右罩，并將第二右支架固定在其上；
[0007]所述的主控制盒包括上蓋、底座、左盒、右盒、旋轉控制機構和信號處理電路；左盒前后兩端設置有第一左滾輪和第二左滾輪，其中第一左滾輪通過第一左鉸鏈銷)安裝在左盒)的前端，第二左滾輪通過第二左鉸鏈銷安裝在左盒的后端，左盒底部設計有第一底面板，其與左盒通過螺釘連接，且第一底面板前后安裝第一左滾輪和第二左滾輪處設計有出孔，以便相應的滾輪伸出；左軸通過左盒的上面板中間位置的安裝孔固定在左盒上；
[0008]右盒前后兩端設置有第一右滾輪、第二右滾輪，其中第一右滾輪通過第一右鉸鏈銷安裝在右盒的前端，第二右滾輪通過第二右鉸鏈銷安裝在右盒的后端，右軸通過右盒的上面板中間位置的安裝孔固定在右盒上；右盒底部設計有第二底面板，其與右盒通過螺釘連接，且第二底面板前后安裝第一滾輪和第二右滾輪處設計有出孔，以便相應的滾輪伸出。
[0009]本實用新型所述的腳踏控制器中:旋轉控制機構的中間位置設置主旋轉軸，主旋轉軸的頂端安裝第四直齒輪，主旋轉軸上設置有下擺桿、上擺桿；下擺桿、上擺桿上掛有第一拉簧和第二拉簧；主旋轉軸的上方設置有上蓋板；第三傳感器固定在安裝板上后隨安裝板一起固定在底座上，通過調整第三傳感器在安裝板上的位置和安裝板在底座上的位置使第三直齒輪和第四直齒輪有效嚙合；罩體固定在底座上，將第三傳感器等罩在主控制盒內；主控制盒的前端設置有對外信號輸出的連接器。
[0010]本實用新型所述的腳踏控制器中:所述的信號處理電路對來自第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器的模擬信號進行預處理，并經微處理器處理輸出多接口數字信號，并經連接器輸出。
[0011]本實用新型所述的腳踏控制器中:左踏板的末端設計有左防滑檔板，并且左踏板上安裝有左防滑墊；右踏板的末端設計有右防滑檔板，并且右踏板安裝有右防滑墊。
[0012]本實用新型一種腳踏控制器中所述的各部件或元器件如無特別說明，均可采用現有技術中公開的任何一種部件或元器件。
[0013]本實用新型與現有技術相比，其顯著優(yōu)點是:
[0014](I)整個腳踏控制器可通過左腳踩踏、右腳踩踏、左右腳相對推動完成三個軸向數據輸出，或則通過一個踏板的踩踏和推動完成兩個軸向的操作；
[0015](2)左腳蹬位于整個控制器的左上方，由左踏板和左旋轉控制盒組成，左踏板的末端設計有防滑檔板，并且踏板上安裝防滑墊，左踏板踩下可以輸出一路連續(xù)變量，放開踏板后可自復位；
[0016](3)右腳蹬位于整個控制器的右上方，由右踏板和右旋轉控制盒組成，右踏板的末端設計有防滑檔板，并且踏板上安裝防滑墊，右踏板踩下可以輸出一路連續(xù)變量，放開踏板后可自復位；
[0017](4)左右腳蹬可以前后旋轉，輸出一路雙向模擬量，并且具有自復位功能；
[0018](5)左右腳蹬前后移動的槽內設置有防滑檔板，起到防塵的作用；
[0019](6)輸出形式采用了多種數字接口冗余設計輸出，可直接與計算機的各接口對接。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型一種腳踏控制器的整體組成府視示意圖；
[0021]圖2是本實用新型一種腳踏控制器的整體組成后視示意圖；
[0022]圖3是本實用新型一種腳踏控制器的整體組成左視示意圖；
[0023]圖4是本實用新型一種腳踏控制器的左腳蹬剖切面示意圖；
[0024]圖5是本實用新型一種腳踏控制器的左腳蹬內部結構示意圖；
[0025]圖6是本實用新型一種腳踏控制器的右腳蹬剖切面示意圖；
[0026]圖7是本實用新型一種腳踏控制器的右腳蹬內部結構示意圖；
[0027]圖8是本實用新型一種腳踏控制器的主控制盒內部結構示意圖；
[0028]圖9是本實用新型一種腳踏控制器的主控制盒剖切面示意圖；
[0029]圖10是本實用新型一種腳踏控制器的內部處理電路示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖1至10對本實用新型作進一步詳細描述，以使本領域技術人員進一步理解本實用新型，而不構成對本實用新型的限制。[0031]實施例，一種腳踏控制器，包括左腳蹬1、右腳蹬2和主控制盒3，左腳蹬1、右腳蹬2均位于主控制盒3的上方并與主控制盒3相連。
[0032]左腳蹬I由左踏板4和左旋轉控制盒6組成，左旋轉控制盒6的外部是左罩21，在左罩21內第三左鉸鏈銷19上設計有第二左扭簧16、第一扇形齒輪18、第二左支架13、第一左扭簧15。第一傳感器12的旋轉軸上安裝第一直齒輪17，第一左支架11在左罩21內的位置要求確保第一直齒輪17與第一扇形齒輪18正確嚙合。左軸8通過左罩21底部的孔裝入左罩21，并將第二左支架13固定在其上。當腳踏動左踏板4時，左踏板4帶動左旋轉控制盒6轉動。左旋轉控制盒6帶動第一直齒輪17轉動。第一直齒輪17和第一扇形齒輪18嚙合，帶動第一傳感器12轉動，輸出角位移信號。當腳停止踏動左踏板4時，左旋轉控制盒6帶動第一傳感器12回到零位。
[0033]右腳蹬2由右踏板5和右旋轉控制盒7組成，右旋轉控制盒7的外部是右罩31，在右罩31內第三右鉸鏈銷29上設計有第二右扭簧26、第二扇形齒輪28、第二右支架23、第一右扭簧25。第二傳感器22的旋轉軸上安裝第二直齒輪27，第一右支架21在右罩31內的位置要求確保第二直齒輪27與第二扇形齒輪28正確嚙合。右軸9通過右罩31底部的孔裝入右罩31，并將第二右支架23固定在其上。當腳踏動右踏板5時，右踏板5帶動右旋轉控制盒7轉動。右旋轉控制盒7帶動第二直齒輪27轉動。第二直齒輪27和第二扇形齒輪28嚙合，帶動第二傳感器22轉動，輸出角位移信號。當腳停止踏動右踏板5時，右旋轉控制盒7帶動第二傳感器22回到零位。
[0034]主控制盒3包括上蓋37、底座38、左盒35、右盒36、旋轉控制機構39、信號處理電路51。左盒35前后兩端設置有第一左滾輪40、第二左滾輪41，其中第一左滾輪40通過第一左鉸鏈銷42安裝在左盒35的前端，第二左滾輪41通過第二左鉸鏈銷43安裝在左盒35的后端，左盒35底部設計有第一底面板48，其與左盒35通過螺釘連接，且第一底面板48前后安裝第一左滾輪40和第二左滾輪41處設計有出孔，以便滾輪伸出。左軸8通過左盒35的上面板中間位置的安裝孔固定在左盒35上。右盒36前后兩端設置有第一右滾輪44、第二右滾輪46，其中第一右滾輪44通過第一右鉸鏈銷45安裝在右盒36的前端，第二右滾輪46通過第二右鉸鏈銷47安裝在右盒36的后端，右軸9通過右盒36的上面板中間位置的安裝孔固定在右盒36上。右盒底部設計有第二底面板49，其與右盒通過螺釘連接，且第二底面板49前后安裝第一右滾輪44和第二右滾輪46處設計有出孔，以便滾輪伸出。
[0035]旋轉控制機構39的中間位置設置主旋轉軸52，主旋轉軸52的頂端安裝第四直齒輪59，主旋轉軸52上設置有下擺桿57、上擺桿55，下擺桿57、上擺桿55上掛有第一拉簧54和第二拉簧53。主旋轉軸52的上方設置有上蓋板50。第三傳感器62固定在安裝板61上后隨安裝板61 —起固定在底座38上，通過調整第三傳感器62在安裝板61上的位置和安裝板61在底座38上的位置使第三直齒輪60和第四直齒輪59有效嚙合。罩體58固定在底座38上，將第三傳感器62等罩在主控制盒3內。
[0036]當右腳推動右踏板5向前、左踏板4向后運動時，右踏板5帶動右旋轉控制盒7向前滾動，左踏板4帶動左旋轉控制盒6向后滾動，右旋轉控制盒7、左旋轉控制盒6推動連桿56帶動主旋轉軸52逆時針轉動，第四直齒輪59和第三直齒輪60嚙合，帶動第三傳感器62轉動，輸出角位移信號。同時拉動第一拉簧54和第二拉簧53。當腳不再用力推動踏板,第一拉簧54和第二拉簧53回位帶動主旋轉軸52順時針轉動回到零位。[0037]主控制盒3內設置有信號處理電路51，信號處理電路51對來自第一傳感器12、第二傳感器22、第三傳感器62的模擬信號進行預處處理，并經微處理器處理輸出多接口數字數據輸出，所有信號經連接器10輸出。
[0038]可以在左踏板4的末端設計有左防滑檔板20，并且左踏板4上安裝有左防滑墊22 ;同時也可在右踏板5的末端設計有右防滑檔板30，并且右踏板5安裝有右防滑墊34。
【權利要求】
1.一種腳踏控制器，其特征在于:包括左腳蹬(I)、右腳蹬(2)和主控制盒(3);左腳蹬(I)、右腳蹬(2)位于主控制盒(3)的上方并與主控制盒(3)相連； 所述的左腳蹬(I)包括左踏板(4 )和左旋轉控制盒(6 )，左旋轉控制盒(6 )的外部是左罩(21)，在左罩(21)上有一根橫穿左罩(21)的第三左鉸鏈銷(19)，第三左鉸鏈銷(19)上安裝有第二左扭簧(16)、第一扇形齒輪(18)、第二左支架(13)和第一左扭簧(15);第一傳感器(12 )通過第一左支架(11)固定，第一傳感器(12 )的旋轉軸上安裝第一直齒輪(17 )，第一左支架(11)在左罩(21)內的位置要求確保第一直齒輪(17)與第一扇形齒輪(18)正確嚙合；左軸(8)通過左罩(21)底部的孔裝入左罩(21)，并將第二左支架(13)固定在其上； 所述的右腳蹬(2 )包括右踏板(5 )和右旋轉控制盒(7 )，右旋轉控制盒(7 )的外部是右罩(31 )，在右罩(31)偏下方有一根橫穿右罩(31)的第三右鉸鏈銷(29)，第三右鉸鏈銷(29)上安裝有第二右扭簧(26)、第二扇形齒輪(28)、第二右支架(23)、第一右扭簧(25);第二傳感器(22)通過第一右支架(21)固定，第二傳感器(22)的旋轉軸上安裝第二直齒輪(27)，第一右支架(21)在右罩(31)內的位置要求確保第二直齒輪(27)與第二扇形齒輪(28)正確嚙合；右軸(9)通過右罩(31)底部的孔裝入右罩(31)，并將第二右支架(23)固定在其上； 所述的主控制盒(3 )包括上蓋(37 )、底座(38 )、左盒(35 )、右盒(36 )、旋轉控制機構(39 )和信號處理電路(51);左盒(35)前后兩端設置有第一左滾輪(40)和第二左滾輪(41)，其中第一左滾輪(40 )通過第一左鉸鏈銷(42 )安裝在左盒(35 )的前端，第二左滾輪(41)通過第二左鉸鏈銷(43)安裝在左盒(35)的后端，左盒(35)底部設計有第一底面板(48)，其與左盒(35)通過螺釘連接，且第一底面板(48)前后安裝第一左滾輪(40)和第二左滾輪(41)處設計有出孔，以便相應的滾輪伸出；左軸(8)通過左盒(35)的上面板中間位置的安裝孔固定在左盒(35)上； 右盒(36)前后兩端設置有第一右滾輪(44)、第二右滾輪(46)，其中第一右滾輪(44)通過第一右鉸鏈銷(45)安裝在右盒(36)的前端，第二右滾輪(46)通過第二右鉸鏈銷(47)安裝在右盒(36)的后端，右軸(9)通過右盒(36)的上面板中間位置的安裝孔固定在右盒(36 )上；右盒(36 )底部設計有第二底面板(49 )，其與右盒(36 )通過螺釘連接，且第二底面板(49)前后安裝第一滾輪(44)和第二右滾輪(46)處設計有出孔，以便相應的滾輪伸出。
2.根據權利要求1所述的腳踏控制器，其特征在于:旋轉控制機構(39)的中間位置設置主旋轉軸(52 )，主旋轉軸(52 )的頂端安裝第四直齒輪(59 )，主旋轉軸(52 )上設置有下擺桿(57)、上擺桿(55);下擺桿(57)、上擺桿(55)上掛有第一拉簧(54)和第二拉簧(53);主旋轉軸(52)的上方設置有上蓋板(50);第三傳感器(62)固定在安裝板(61)上后隨安裝板(61) —起固定在底座(38)上，通過調整第三傳感器(62)在安裝板(61)上的位置和安裝板(61)在底座(38)上的位置使第三直齒輪(60)和第四直齒輪(59)有效嚙合；罩體(58)固定在底座(38)上，將第三傳感器(62)罩在主控制盒(3)內；主控制盒(3)的前端設置有對外信號輸出的連接器(10)。
3.根據權利要求1所述的腳踏控制器，其特征在于:所述的信號處理電路(51)對來自第一傳感器(12)、第二傳感器(22)、第三傳感器(62)的模擬信號進行預處理，并經微處理器處理輸出多接口數字信號，并經連接器(10)輸出。
4.根據權利要求1所述的腳踏控制器，其特征在于:左踏板(4)的末端設計有左防滑檔板(20)，并且左踏板(4)上安裝有左防滑墊(22);右踏板(5)的末端設計有右防滑檔板(30)，并且右踏板(5)安裝有右防滑墊(34)。
【文檔編號】G05G1/34GK203561912SQ201320758548
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權日:2013年11月27日
【發(fā)明者】趙曉娜, 錢蘊娟, 杜雪珍, 鄒明皓, 奚志林, 崔文, 寇志強, 鄧永清, 宋西鵬, 高虎 申請人:連云港杰瑞電子有限公司