一種新型的機(jī)械限位結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型的機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，包括可旋轉(zhuǎn)的撞擊擋塊、可轉(zhuǎn)動(dòng)的限位擋塊Ⅰ和可轉(zhuǎn)動(dòng)的限位擋塊Ⅱ，所述撞擊擋塊可推動(dòng)限位擋塊Ⅰ和限位擋塊Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位擋塊Ⅰ和限位擋塊Ⅱ均包括兩個(gè)相交的旋轉(zhuǎn)面，所述限位擋塊Ⅰ和限位擋塊Ⅱ的旋轉(zhuǎn)中心為旋轉(zhuǎn)面的交線；本實(shí)用新型的機(jī)械限位結(jié)構(gòu)不但能實(shí)現(xiàn)可靠的機(jī)械限位功能而且限位范圍大，大于360°，安裝簡(jiǎn)單，無需維護(hù)，在其他伺服系統(tǒng)中具有較高的推廣價(jià)值。
【專利說明】一種新型的機(jī)械限位結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械限位結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種新型的機(jī)械限位結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在方位伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，伺服運(yùn)動(dòng)限位包括電氣限位、機(jī)械限位等，現(xiàn)有技術(shù)中，常用的機(jī)械限位大多采用圓盤式結(jié)構(gòu)。其缺點(diǎn)及存在的問題為:1)限位范圍窄，小于360° ；2)限位可靠性差，限位銷易斷裂；3)增加了運(yùn)動(dòng)負(fù)載，加大了電機(jī)容量和成本；4)加工、安裝復(fù)雜，增加了成本以及降低了可靠性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種新型的機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，具有安全可靠且限位范圍較寬的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種新型的機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，包括可旋轉(zhuǎn)的撞擊擋塊、可轉(zhuǎn)動(dòng)的限位擋塊I和可轉(zhuǎn)動(dòng)的限位擋塊II，所述撞擊擋塊可推動(dòng)限位擋塊I和限位擋塊II轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位擋塊I和限位擋塊II均包括兩個(gè)相交的旋轉(zhuǎn)面，所述限位擋塊I和限位擋塊II的旋轉(zhuǎn)中心為旋轉(zhuǎn)面的交線；
[0006]進(jìn)一步，所述限位擋塊I和限位擋塊II的形狀為L形；
[0007]進(jìn)一步，所述限位擋塊I和限位擋塊II內(nèi)設(shè)置有便于撞擊擋塊通過的滾動(dòng)軸承。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的機(jī)械限位結(jié)構(gòu)不但能實(shí)現(xiàn)可靠的機(jī)械限位功能而且限位范圍大，大于360°，安裝簡(jiǎn)單，無需維護(hù)，在其他伺服系統(tǒng)中具有較高的推廣價(jià)值。
[0009]本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0013]如圖所示，一種新型的機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，包括可旋轉(zhuǎn)的撞擊擋塊1、可轉(zhuǎn)動(dòng)的限位擋塊I 2和可轉(zhuǎn)動(dòng)的限位擋塊II 3，所述撞擊擋塊可推動(dòng)限位擋塊I和限位擋塊II轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位擋塊I和限位擋塊II均包括兩個(gè)相交的旋轉(zhuǎn)面，所述限位擋塊I和限位擋塊II的旋轉(zhuǎn)中心為旋轉(zhuǎn)面的交線。
[0014]本實(shí)施例中，不但能實(shí)現(xiàn)可靠的機(jī)械限位功能而且限位范圍大，大于360°，安裝簡(jiǎn)單，無需維護(hù)，在其他伺服系統(tǒng)中具有較高的推廣價(jià)值。
[0015]本實(shí)施例中，所述限位擋塊I和限位擋塊II的形狀為L形；當(dāng)然在不同的實(shí)施例中還可采用正方形或者V形結(jié)構(gòu)，均能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的。
[0016]本實(shí)施例中，所述限位擋塊I和限位擋塊II內(nèi)設(shè)置有便于撞擊擋塊通過的滾動(dòng)軸承4 ;設(shè)置滾動(dòng)軸承有助于撞擊擋塊順利通過限位擋塊。
[0017]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種新型的機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括可旋轉(zhuǎn)的撞擊擋塊、可轉(zhuǎn)動(dòng)的限位擋塊I和可轉(zhuǎn)動(dòng)的限位擋塊II，所述撞擊擋塊可推動(dòng)限位擋塊I和限位擋塊II轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位擋塊I和限位擋塊II均包括兩個(gè)相交的旋轉(zhuǎn)面，所述限位擋塊I和限位擋塊II的旋轉(zhuǎn)中心為旋轉(zhuǎn)面的交線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述限位擋塊I和限位擋塊II的形狀為L形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型的機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述限位擋塊I和限位擋塊II內(nèi)設(shè)置有便于撞擊擋塊通過的滾動(dòng)軸承。
【文檔編號(hào)】G05D3/00GK203643847SQ201320781999
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】周世紀(jì), 張占偉, 馬軼男 申請(qǐng)人:中國電子科技集團(tuán)公司第二十六研究所