智能數(shù)據(jù)控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能數(shù)據(jù)控制器，包括電源單元和路由器，所述路由器上設有WAN口和LAN口，路由器通過WAN口連接WAN口交換機，路由器通過LAN口連接LAN口交換機，LAN口交換機連接本地控制單元；所述WAN口交換機和LAN口交換機均連接一接口板，所述接口板上設有至少兩個用于連接5.8G無線網(wǎng)橋的網(wǎng)橋接口；接口板上還設有至少一個用于連接視頻數(shù)據(jù)采集設備的設備接口。本實用新型智能數(shù)據(jù)控制器，利用5.8G無線網(wǎng)橋可實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了基于視頻數(shù)據(jù)采集的輸電線路智能巡線。設置三個或以上5.8G無線網(wǎng)橋，提供多條途徑進行視頻數(shù)據(jù)傳輸，在網(wǎng)絡覆蓋較弱區(qū)域保障了視頻數(shù)據(jù)順暢傳輸。
【專利說明】智能數(shù)據(jù)控制器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及通信【技術領域】，特別是一種用于實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄軘?shù)據(jù)控制器。
【背景技術】
[0002]由于輸電線路終年暴露在野外，要遭受自然天氣、自然災害甚至人為損壞等侵害，輸電線路的安全運行受到嚴重威脅。對輸電線路進行運行狀態(tài)及周圍環(huán)境變化巡視(發(fā)現(xiàn)設備故障和危及輸電線路安全的隱患)以及檢修維護是保障輸電線路安全運行的必然手段。目前對輸電線路的監(jiān)測方式主要有人工巡線和直升機巡線。輸電線路長且分布環(huán)境復雜，人工巡線和直升機巡線難度大，周期長，因惡劣天氣下無法進行巡線監(jiān)測導致時效性差。
[0003]近幾年，通信技術和傳感技術的發(fā)展使得輸電線路網(wǎng)上監(jiān)測成為可能。輸電線路網(wǎng)上監(jiān)測是通過電子設備采集監(jiān)測圖片，監(jiān)測信息再通過傳輸網(wǎng)絡傳輸至監(jiān)控后臺，監(jiān)控后臺根據(jù)監(jiān)測信息判斷輸電線路及周圍環(huán)境變化情況。目前的輸電線路網(wǎng)上巡線系統(tǒng)采用的是3G網(wǎng)絡完成監(jiān)測圖片傳輸。在3G網(wǎng)絡覆蓋的范圍，3G網(wǎng)絡可以順暢的傳輸圖片數(shù)據(jù)，但是3G網(wǎng)絡無法用于傳輸視頻數(shù)據(jù)，因此目前的輸電線路智能巡線僅限于圖片數(shù)據(jù)采集，針對視頻數(shù)據(jù)采集的輸電線路巡線則無法通過3G網(wǎng)絡實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術存在的輸電線路智能巡線無法實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}，提供一種智能數(shù)據(jù)控制器，該智能數(shù)據(jù)控制器用于輸電線路智能巡線系統(tǒng)中，可實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)基于視頻數(shù)據(jù)采集的輸電線路智能巡線。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0006]一種智能數(shù)據(jù)控制器，包括電源單元，還包括本地控制單元和路由器，所述路由器上設有WAN 口和LAN 口，路由器通過WAN 口連接WAN 口交換機，路由器通過LAN 口連接LAN口交換機，所述LAN 口交換機連接本地控制單元；所述WAN 口交換機和LAN 口交換機均連接同一個接口板，所述接口板上設有至少兩個網(wǎng)橋接口，所述網(wǎng)橋接口連接實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)?.SG無線網(wǎng)橋；所述接口板上還設有至少一個用于連接視頻數(shù)據(jù)采集設備的設備接口，LAN 口交換機接收視頻數(shù)據(jù)采集設備傳輸?shù)囊曨l數(shù)據(jù)。
[0007]優(yōu)選的，所述LAN 口交換機還連接有無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機，所述無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機包括微處理器、GSM/GPRS單元和ZIGBEE網(wǎng)關節(jié)點，GSM/GPRS單元和ZIGBEE網(wǎng)關節(jié)點分別與微處理器連接；所述GSM/GPRS單元通過900M天線傳輸GPRS網(wǎng)絡和SMS短信通道數(shù)據(jù)，ZIGBEE網(wǎng)關節(jié)點通過2.4G天線傳輸ZIGBEE網(wǎng)絡數(shù)據(jù)。設置無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機,無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機可接收和發(fā)送ZIGBEE網(wǎng)絡中傳輸?shù)膫鞲袛?shù)據(jù)(各種傳感器采集的數(shù)據(jù))，再通過5.SG高頻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳輸至監(jiān)控后臺，實現(xiàn)傳感數(shù)據(jù)傳輸。
[0008]上述智能數(shù)據(jù)控制器中，所述本地控制單元包括直流電源和嵌入式微處理器，所述嵌入式微處理器通過RS485接口連接直流電源，所述直流電源通過降壓穩(wěn)壓電路為嵌入式微處理器提供穩(wěn)定電壓。
[0009]優(yōu)選的，所述智能數(shù)據(jù)控制器還包括電源控制單元，所述電源控制單元通過直流穩(wěn)壓電路連接電源單元，電源控制單元包括MCU控制器、RS232通信接口和多路開關驅(qū)動電路，MCU控制器通過RS232通信接口與本地控制單元連接，電源控制單元設有多路與開關驅(qū)動電路連接的電源輸出接口，所述無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機、路由器、LAN 口交換機和WAN口交換機分別通過電源輸出接口與電源控制單元連接。設置電源控制單元，通過電源控制單元實現(xiàn)對智能數(shù)據(jù)控制器中各組成單元電源通道的通斷控制，可根據(jù)需要開啟或關閉各組成單元，使得智能數(shù)據(jù)控制器處于盡可能的低功耗狀態(tài)，節(jié)省電能。
[0010]上述智能數(shù)據(jù)控制器中，所述電源單元為硅能電池組，所述硅能電池組連接風光互補控制器，所述風光互補控制器通過接口板外接光伏組件和風能發(fā)電機。
[0011]優(yōu)選的，所述電源控制單元還設有多路備用電源輸出接口。設置備用電源輸出接口，以保障在組成單元的電源輸出接口失效時可以通過備用的電源輸出接口獲取電能。
[0012]優(yōu)選的，所述電源控制單元的MCU控制器還連接有溫濕度傳感器。溫濕度控制器用于采集智能數(shù)據(jù)控制器內(nèi)部溫濕度，保障智能數(shù)據(jù)控制器處于安全的工作狀態(tài)。進一步優(yōu)選的，所述電源控制單元還通過RS232通信接口與風光互補控制器連接。連接風光互補控制器，本地控制單元可通過電源控制單元對風光互補控制器的實時數(shù)據(jù)進行讀取。
[0013]優(yōu)選的，所述接口板連接三個5.SG無線網(wǎng)橋。
[0014]上述智能數(shù)據(jù)控制器中，所述LAN 口交換機通過接口板連接兩個視頻數(shù)據(jù)采集設備。
[0015]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型智能數(shù)據(jù)控制器設置有至少兩個5.SG無線網(wǎng)橋，智能數(shù)據(jù)控制器通過級聯(lián)的5.SG高頻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡與后臺監(jiān)控系統(tǒng)連接；通過一個5.SG無線網(wǎng)橋接收與其連接的智能數(shù)據(jù)控制器發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)，通過另一個5.SG無線網(wǎng)橋?qū)⑴c其連接的視頻數(shù)據(jù)采集設備采集的視頻數(shù)據(jù)、及接收的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至與其連接的智能數(shù)據(jù)控制器，實現(xiàn)輸電線路智能巡線中視頻數(shù)據(jù)傳輸。一個智能數(shù)據(jù)控制器中設置三個或以上5.SG無線網(wǎng)橋，則智能數(shù)據(jù)控制器可與多個智能數(shù)據(jù)控制器連接通信，在網(wǎng)絡覆蓋較弱區(qū)域，當一條通道不能傳輸時可通過其他通道傳輸，保障了視頻數(shù)據(jù)傳輸順暢。
[0016]智能數(shù)據(jù)控制器中還設置有無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機，無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機可接收和發(fā)送ZIGBEE網(wǎng)絡中傳輸?shù)膫鞲袛?shù)據(jù)，再通過5.SG高頻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳輸至后臺監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)傳感數(shù)據(jù)傳輸，即實現(xiàn)將各個傳感器采集的數(shù)據(jù)傳輸至后臺監(jiān)控系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是實施例中智能數(shù)據(jù)控制器的結構組成框圖。
[0018]圖2為本地控制單元的結構組成框圖。
[0019]圖3為無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機的結構組成框圖。
[0020]圖4為電源控制單元的結構組成框圖。
【具體實施方式】[0021 ] 下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0022]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]參考圖1，本實施例列舉的智能數(shù)據(jù)控制器，包括硅能電池組，接口板，WAN 口交換機，LAN 口交換機，本地控制單元，路由器和電源控制單元。硅能電池組連接風光互補控制器，風光互補控制器通過接口板外接光伏組件和風能發(fā)電機，利用太陽能和風能對硅能電池組進行充電，風光互補控制器對太陽能發(fā)電和風能發(fā)電進行控制，實現(xiàn)風能和太陽能互補充電。電源控制單元設有多個電源輸出接口，為控制智能數(shù)據(jù)控制器中各組成單元提供電能。風光互補控制器、硅能電池組合電源控制單元構成智能數(shù)據(jù)控制器的能源系統(tǒng)，風光互補控制器負責為硅能電池組充電及輸出能源給電源控制單元，電源控制單元控制智能數(shù)據(jù)控制器中各組成單元(路由器、接口板、WAN 口交換機、LAN 口交換機)的電源通斷。路由器上設有WAN 口和LAN 口，路由器通過WAN 口連接WAN 口交換機，路由器通過LAN 口連接LAN口交換機。接口板上設有用于兩個連接視頻數(shù)據(jù)采集設備的設備接口，兩個視頻數(shù)據(jù)采集設備通過接口板連接LAN 口交換機。接口板上還設有三個用于連接5.8G無線網(wǎng)橋的網(wǎng)橋接口，三個5.8G無線網(wǎng)橋通過接口板連接WAN 口交換機。5.8G無線網(wǎng)橋用于組成級聯(lián)的
5.SG高頻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡，因此，一個智能數(shù)據(jù)控制器中至少需要兩個5.SG無線網(wǎng)橋，分別與輸電線路中與其相鄰的兩個智能數(shù)據(jù)控制器中的5.SG無線網(wǎng)橋連接。需要說明的是，此處所述的相鄰的含義指的是網(wǎng)絡中相鄰，并不限于物理意義上的相鄰。具體的，當一個智能數(shù)據(jù)控制器的接線板連接兩個5.SG無線網(wǎng)橋時，兩個5.SG無線網(wǎng)橋分別與輸電線路中物理相鄰的兩個智能數(shù)據(jù)控制器中的5.SG無線網(wǎng)橋連接，組建成5.SG高頻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡，此時物理意義上的相鄰即是網(wǎng)絡中相鄰。在網(wǎng)絡覆蓋較弱區(qū)域，為了保障視頻數(shù)據(jù)傳輸順暢，再在兩個相鄰的鐵塔(智能數(shù)據(jù)控制器安裝于鐵塔上)間安裝智能數(shù)據(jù)控制器，原輸電線路中的智能數(shù)據(jù)控制器組建成骨干網(wǎng)絡，原輸電線路中兩個相鄰的鐵塔間增加的智能數(shù)據(jù)控制器與與其相鄰的骨干網(wǎng)絡中的智能數(shù)據(jù)控制器組建成微網(wǎng)絡，即是說骨干網(wǎng)絡中相鄰的智能數(shù)據(jù)控制器不一定是物理上相鄰(其間間隔有用于組建微網(wǎng)絡的智能數(shù)據(jù)控制器)。此時每個智能數(shù)據(jù)控制器中需連接三個或以上5.SG無線網(wǎng)橋，其中兩個智能數(shù)據(jù)控制器分別用于連接骨干網(wǎng)絡中相鄰的智能數(shù)據(jù)控制器，其余的用于連接微網(wǎng)絡中的智能數(shù)據(jù)控制器。一個智能數(shù)據(jù)控制器中設置三個或以上5.SG無線網(wǎng)橋，則智能數(shù)據(jù)控制器可與多個智能數(shù)據(jù)控制器連接通信，在網(wǎng)絡覆蓋較弱區(qū)域，當一條通道不能傳輸時可通過其他通道傳輸，以保障視頻數(shù)據(jù)傳輸順暢。本實用新型智能數(shù)據(jù)控制器應用于輸電線路智能巡線系統(tǒng)中，安裝于輸電線路中的鐵塔上，視頻數(shù)據(jù)采集設備采集的視頻數(shù)據(jù)，通過級聯(lián)的5.SG高頻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳輸至后臺監(jiān)控系統(tǒng)。
[0024]本地控制單元用于控制整個智能數(shù)據(jù)控制器工作。參考圖2，本地控制單元包括直流電源和嵌入式微處理器(ARM920T)，嵌入式微處理器通過RS485接口連接直流電源，并通過降壓穩(wěn)壓電路將電源電壓降至為本地控制單元所需電壓。本地控制單元通過RJ45封裝的以太網(wǎng)接口連接LAN 口交換機。
[0025]LAN 口交換機還連接有無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機，無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機用于接收各種傳感器(例如壓力傳感器、溫濕度傳感器、雨量傳感器等)采集的數(shù)據(jù)。無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機用于ZIGBEE通道、GPRS通道、以太網(wǎng)網(wǎng)絡通道、RS232有線通道及SMS短信通道間的數(shù)據(jù)交互。參考圖3，無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機包括微處理器(主控芯片STM32)、GSM/GPRS單元(SM900A)和ZIGBEE網(wǎng)關節(jié)點，GSM/GPRS單元和ZIGBEE網(wǎng)關節(jié)點均與微處理器連接。無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機還設有電源接口、2.4G天線接口、900M天線接口、兩個RS23接口和RJ45封裝的以太網(wǎng)接口。無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機通過電源接口連接電源控制單元，電源控制單元控制無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機電源通道的通斷。2.4G天線接口用于連接2.4G天線，ZIGBEE網(wǎng)關節(jié)點通過2.4G天線傳輸ZIGBEE網(wǎng)絡中傳感數(shù)據(jù)。900M天線接口用于連接900M天線，GSM/GPRS單元通過900M天線接收或發(fā)送GPRS網(wǎng)絡和SMS短信通道數(shù)據(jù)。無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機通過RJ45封裝的以太網(wǎng)接口連接LAN 口交換機，接入以太網(wǎng)。其中一個RS232接口用于無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機參數(shù)配置，另一個RS232接口用于連接本地控制單元。無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機可接收和發(fā)送ZIGBEE網(wǎng)絡中傳輸?shù)膫鞲袛?shù)據(jù)，再通過5.SG高頻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳輸至后臺監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)傳感數(shù)據(jù)傳輸；如果5.SG高頻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡未連通(例如因為欠壓電源控制單元斷開5.SG無線網(wǎng)橋的電源通道)，那么無線傳感數(shù)據(jù)交換機接收的傳感數(shù)據(jù)暫存于本地控制單元中，待5.8G高頻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡連通后再通過5.SG高頻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳輸至后臺監(jiān)控系統(tǒng)。
[0026]參考圖4，電源控制單元通過直流穩(wěn)壓電路連接硅能電池組，從硅能電池組中獲取整個智能數(shù)據(jù)控制器所需電能和自身工作所需電能，并采集硅能電池組的剩余電量。電源控制單元提供多路電源輸出接口，整個智能數(shù)據(jù)控制器的各個組成單元(無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機、路由器、接口板等)通過連接電源輸出接口獲取電能。需要說明的是，本地控制單元未與電源控制單元提供電源，而是由其內(nèi)部的直流電源供電。電源控制單元還設有幾條備用的電源輸出接口，當某個組成單元(例如無線傳感數(shù)據(jù)交換機)的電源輸出接口失效時，可采用備用的電源輸出接口為該組成單元供電。電源控制單元包括MCU控制器、多路開關驅(qū)動電路和兩個RS232通信接口，MCU控制器通過RS232通信接口分別與本地控制單元和風光互補控制器連接，MCU控制器根據(jù)本地控制單元發(fā)送的控制命令，控制各電源輸出接口的通斷，即實現(xiàn)對整個智能數(shù)據(jù)控制器中各組成單元(除本地控制單元外)的電源通道進行開關切換。電源控制單元連接風光互補控制器，對風光互補控制器的實時數(shù)據(jù)進行讀取，包括太陽能電壓、風機電壓、充電電流。MCU控制器還連接有溫濕度傳感器，本地控制單元可定時從控制電源單元中采集智能數(shù)據(jù)控制器的溫濕度。
[0027]智能數(shù)據(jù)控制器并不是需要每時每刻進行視頻數(shù)據(jù)或傳感數(shù)據(jù)傳輸，通過智能數(shù)據(jù)控制器定時自啟動，平常時間處于休眠狀態(tài)，在自啟動后再進行數(shù)據(jù)傳輸，節(jié)省電能。本實施例中智能數(shù)據(jù)控制器通過電源控制單元控制各電源通道的通斷，當智能數(shù)據(jù)控制器自啟動后，如果硅能電池組的電壓過低，以至于不能滿足視頻數(shù)據(jù)采集設備、無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機、路由器等工作需要時，本地控制單元控制電源控制單元斷開其相應的電源通道，盡可能的使智能數(shù)據(jù)控制器處于最低功耗狀態(tài)，節(jié)省能源。智能數(shù)據(jù)控制器定時自啟動后，如果沒有數(shù)據(jù)傳輸任務，本地控制單元向后臺監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送關閉請求，本地控制單元根據(jù)后臺監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的關閉指令控制電源控制單元斷開各電源通道。
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種智能數(shù)據(jù)控制器，包括電源單元，其特征在于，還包括本地控制單元和路由器，所述路由器上設有WAN 口和LAN 口，路由器通過WAN 口連接WAN 口交換機，路由器通過LAN口連接LAN 口交換機，所述LAN 口交換機連接本地控制單元；所述WAN 口交換機和LAN 口交換機均連接同一個接口板，所述接口板上設有至少兩個網(wǎng)橋接口，所述網(wǎng)橋接口連接實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)?.SG無線網(wǎng)橋；所述接口板上還設有至少一個用于連接視頻數(shù)據(jù)采集設備的設備接口，LAN 口交換機接收視頻數(shù)據(jù)采集設備傳輸?shù)囊曨l數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能數(shù)據(jù)控制器，其特征在于，所述LAN口交換機還連接有無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機，所述無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機包括微處理器、GSM/GPRS單元和ZIGBEE網(wǎng)關節(jié)點，GSM/GPRS單元和ZIGBEE網(wǎng)關節(jié)點分別與微處理器連接；所述GSM/GPRS單元通過900M天線傳輸GPRS網(wǎng)絡和SMS短信通道數(shù)據(jù)，ZIGBEE網(wǎng)關節(jié)點通過2.4G天線傳輸ZIGBEE網(wǎng)絡數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求1所述的智能數(shù)據(jù)控制器，其特征在于，所述本地控制單元包括直流電源和嵌入式微處理器，所述嵌入式微處理器通過RS485接口連接直流電源，所述直流電源通過降壓穩(wěn)壓電路為嵌入式微處理器提供穩(wěn)定電壓。
4.根據(jù)權利要求1所述的智能數(shù)據(jù)控制器，其特征在于，所述智能數(shù)據(jù)控制器還包括電源控制單元，所述電源控制單元通過直流穩(wěn)壓電路連接電源單元，電源控制單元包括MCU控制器、RS232通信接口和多路開關驅(qū)動電路，MCU控制器通過RS232通信接口與本地控制單元連接，電源控制單元設有多路與開關驅(qū)動電路連接的電源輸出接口，所述無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換機、路由器、LAN 口交換機和WAN 口交換機分別通過電源輸出接口與電源控制單元連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的智能數(shù)據(jù)控制器，其特征在于，所述電源單元為硅能電池組，所述硅能電池組連接風光互補控制器，所述風光互補控制器通過接口板外接光伏組件和風能發(fā)電機。
6.根據(jù)權利要求4所述的智能數(shù)據(jù)控制器，其特征在于，所述電源控制單元還設有多路備用電源輸出接口。
7.根據(jù)權利要求4所述的智能數(shù)據(jù)控制器，其特征在于，所述電源控制單元的MCU控制器還連接有溫濕度傳感器。
8.根據(jù)權利要求4所述的智能數(shù)據(jù)控制器，其特征在于，所述電源控制單元還通過RS232通信接口與風光互補控制器連接。
9.根據(jù)權利要求1-8之一所述的智能數(shù)據(jù)控制器，其特征在于，所述接口板連接三個5.8G無線網(wǎng)橋。
10.根據(jù)權利要求9所述的智能數(shù)據(jù)控制器，其特征在于，所述LAN口交換機通過接口板連接兩個視頻數(shù)據(jù)采集設備。
【文檔編號】G05B19/042GK203588028SQ201320788778
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權日:2013年12月3日
【發(fā)明者】何定旭, 張龍飛 申請人:成都思晗科技有限公司