外觀拍照旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種外觀拍照旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，包括安裝在輸送線上的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)與控制其不同行程的升降機(jī)構(gòu)連接。通過旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)正機(jī)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)互感器四個(gè)側(cè)面的外觀拍照檢查。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)是通過伺服電機(jī)控制動(dòng)托板進(jìn)行90°一360°的旋轉(zhuǎn)，具有準(zhǔn)確定位。避免了傳統(tǒng)定位裝置易受電磁干擾而影響定位機(jī)構(gòu)的不準(zhǔn)確定位及單一型號(hào)互感器的外觀拍照的問題。
【專利說明】外觀拍照旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力系統(tǒng)的低壓電流互感器的自動(dòng)化檢定系統(tǒng)。具體說是一種用于低壓電流互感器的外觀檢查工位的外觀拍照托盤旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]互感器是電力系統(tǒng)的計(jì)量器件，對(duì)其檢測的工作量很大。為了節(jié)省人力，提高檢測精度和效率，國家電網(wǎng)推廣互感器全自動(dòng)檢測線的應(yīng)用。
[0003]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)低壓電流互感器的外觀進(jìn)行四個(gè)側(cè)面的拍照，當(dāng)拍照完成一個(gè)側(cè)面后，要求低壓電流互感器旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度并且定位，實(shí)施對(duì)另一個(gè)側(cè)面的拍照，如此進(jìn)行。由于目前的低壓電流互感器的自動(dòng)化檢定設(shè)備設(shè)備，是采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，由于步進(jìn)電機(jī)在工作現(xiàn)場易受到電磁干擾，對(duì)互感器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位時(shí)控制不準(zhǔn)確，因而影響了互感器的檢測。另外，上述公開的技術(shù)僅適用于同一型號(hào)的低壓電流互感器的外觀拍照，限制應(yīng)用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)狀，本實(shí)用新型的目的在于提供一種外觀拍照旋轉(zhuǎn)控制控制機(jī)構(gòu)，有效解決了互感器的外觀檢查旋轉(zhuǎn)拍照準(zhǔn)確定位及單一規(guī)格的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種外觀拍照旋轉(zhuǎn)控制控制機(jī)構(gòu)，包括安裝在輸送線上的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)與控制其不同行程的升降機(jī)構(gòu)連接。這樣，通過升降機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)得到不同的行程，滿足不同型號(hào)的互感器拍照距離的調(diào)整定位。
[0006]本新型中，所涉及的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定連接一個(gè)過渡軸，該過渡軸上安裝一個(gè)與之連接成一體的動(dòng)托板，所述動(dòng)托板端面設(shè)有兩個(gè)定位凸起，位于所述動(dòng)托板與伺服電機(jī)之間的過渡軸上分別安裝有軸承和定底板，該軸承與定底板連接，通過定底板與伺服電機(jī)固定連接。
[0007]本新型中，所涉及的升降機(jī)構(gòu)，包括單、串極的雙氣缸或是單、串極的雙油缸；所述串極的雙氣缸或油缸，包括第一氣缸或油缸，該第一氣缸或油缸的活塞桿與能控制第二氣缸或油缸移動(dòng)的缸體串接。這樣可以滿足不同型號(hào)的互感器拍照距離的調(diào)整定位及拍照。
[0008]進(jìn)一步地，在所述單、雙氣缸與伺服電機(jī)之間設(shè)有滑動(dòng)底板，該滑動(dòng)底板兩側(cè)安裝有導(dǎo)向桿。
[0009]本實(shí)用新型具有的積極效果是:采用了伺服電機(jī)構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，使旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)又與單雙氣缸滿連接，滿足了拍照距離的調(diào)整要求，實(shí)現(xiàn)了對(duì)互感器旋轉(zhuǎn)拍照時(shí)的準(zhǔn)確定位，控制準(zhǔn)確精度高及實(shí)現(xiàn)了 360°轉(zhuǎn)向拍照。同時(shí)無電磁干擾，可靠性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本新型的示意圖；
[0011]圖2是圖1剖視圖。【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0013]如圖1、圖2所示的外觀拍照旋轉(zhuǎn)控制控制機(jī)構(gòu)，包括輸送線架I及對(duì)稱安裝其上的導(dǎo)向桿6，在所述輸送線架I上安裝有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)與串極的雙升降氣缸連接。本實(shí)施例中所述的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)伺服電機(jī)7，通過伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸5上固定連接一個(gè)過渡軸13，該過渡軸13上安裝一個(gè)與之連接成一體的動(dòng)托板2，所述動(dòng)托板2端面設(shè)有兩個(gè)定位凸起3，位于所述動(dòng)托板2與伺服電機(jī)7之間的過渡軸13上分別安裝有軸承14和定底板4，該軸承12與定底板4連接，所述的定底板4與伺服電機(jī)7上端機(jī)體連接，該伺服電機(jī)7下端機(jī)體與滑動(dòng)底板8連接，通過滑動(dòng)底板8安裝在導(dǎo)向桿6上。因此，當(dāng)伺服電機(jī)7旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)動(dòng)托板2同步旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中所采用的升降機(jī)構(gòu)為串極的雙升降氣缸。通過雙升降氣缸與所述的滑動(dòng)底板8連接。本實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)，包括第一氣缸9，該第一氣缸9的活塞桿與第二氣缸10的缸體串接。安裝時(shí)，第二氣缸10安裝在第二滑板12上,第一氣缸9安裝在滑動(dòng)底板8上,第一氣缸9活塞桿一端與第二氣缸10活塞桿均作用在第一滑板11上。這樣可以利用第一氣缸9、第二氣缸10控制不同氣缸的行程，滿足不同型號(hào)的互感器拍照距離的調(diào)整定位。
[0014]進(jìn)一步地，根據(jù)上述升降機(jī)構(gòu)是采用的串極的雙氣缸，除此之外，還可以采用串極的雙油缸，同樣可以滿足應(yīng)用效果。
[0015]在本新型中，根據(jù)控制旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的拍照距離行程的調(diào)整是采用了串極升降氣缸之外，對(duì)于單一型號(hào)的互感器來說，可以直接采用單氣缸即可。
[0016]為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°狀態(tài)。在互感器外觀拍照檢查過程中，利用與輸送線一側(cè)安裝的照拍裝置(本實(shí)施例未示意)需要對(duì)互感器的四個(gè)側(cè)面分別進(jìn)行拍照，采用伺服電機(jī)7，其優(yōu)勢在于伺服電機(jī)基本不受電磁干擾，可靠性好，同時(shí)，伺服電機(jī)可以反饋信號(hào)，能自動(dòng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)位置，定位精度高。如旋轉(zhuǎn)出現(xiàn)異常，伺服電機(jī)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)，并復(fù)位。在非使能狀態(tài)下，也可通過手動(dòng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0017]根據(jù)待測互感器的拍照角度，通過伺服電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，完成90° —步的360°旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)確定位，完成相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)拍攝。
【權(quán)利要求】
1.一種外觀拍照旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，包括安裝在輸送線上的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)；其特征是，所述的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)與控制其不同行程的升降機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀拍照旋轉(zhuǎn)控制控制機(jī)構(gòu)，其特征是，所涉及的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)伺服電機(jī)(7)，通過伺服電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸(5)上固定連接一個(gè)過渡軸(13)，該過渡軸(13)上安裝一個(gè)與之連接成一體的動(dòng)托板(2)，所述動(dòng)托板(2)端面設(shè)有兩個(gè)定位凸起(3)，位于所述動(dòng)托板(2)與伺服電機(jī)(7)之間的過渡軸(13)上分別安裝有軸承(14)和定底板(4),該軸承(12)與定底板(4)連接,通過定底板(4)與伺服電機(jī)(7)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀拍照旋轉(zhuǎn)控制控制機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的升降機(jī)構(gòu)，包括單、串極的雙氣缸或油缸，其中所述串極的雙氣缸或油缸，包括第一氣缸(9)或油缸，該第一氣缸(9)或油缸的活塞桿與能控制第二氣缸(10)或油缸移動(dòng)的缸體串接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀拍照旋轉(zhuǎn)控制控制機(jī)構(gòu)，其特征是，所述單、雙氣缸或油缸與伺服電機(jī)(7)之間設(shè)有滑動(dòng)底板(8)，該滑動(dòng)底板(8)兩側(cè)安裝有導(dǎo)向桿(6)。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK203643860SQ201320812553
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】白志霞, 姚俊峰, 趙軼彥, 張靜, 張俊, 趙芳麗, 程改萍, 崔二萍, 高岱峰, 李雁英, 許麗軍, 曹英, 李麗霞, 張娟, 歐鐘, 高大智, 牛懷新, 何雪松, 馮正奎, 鐘宏斌, 曹德軍, 喬一坤 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 山西省電力公司計(jì)量中心, 河北海納電測儀器股份有限公司