帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器的電控行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器的電控行走機(jī)構(gòu)，即本機(jī)構(gòu)的橫梁水平設(shè)于龍門支架下部，兩根導(dǎo)軌分別設(shè)于龍門支架和橫梁頂面，擋板設(shè)于龍門支架頂面上方并覆蓋龍門支架頂面的導(dǎo)軌，兩個滑塊座板分別設(shè)于兩根導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌滑動，兩個安裝底座分別活動設(shè)于兩個滑塊座板，伺服控制系統(tǒng)設(shè)于龍門支架側(cè)面，伺服電機(jī)經(jīng)減速器連接兩個滑塊座板，控制器控制伺服電機(jī)驅(qū)動兩個滑塊座板沿兩根導(dǎo)軌同步移動。本機(jī)構(gòu)可以保證帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器能夠?qū)崟r、快速、準(zhǔn)確地反映帶鋼產(chǎn)品生產(chǎn)工藝過程重要參數(shù)控制情況，用于指導(dǎo)生產(chǎn)機(jī)組的工藝過程控制，提高了帶鋼的產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器的電控行走機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器的電控行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，鋼鐵產(chǎn)品下游行業(yè)，如汽車、家電、造幣、食品罐頭、大容量變壓器等制造業(yè)廣泛采用諸如電鍍錫、電鍍鋅、鍍鋁鋅、汽車板、高牌號無取向硅鋼和取向硅鋼等高端帶鋼產(chǎn)品。目前高端帶鋼產(chǎn)品生產(chǎn)機(jī)組的工藝過程控制主要采用離線試驗室的數(shù)據(jù)為控制依據(jù)；即使配備有便攜式檢測儀也只能在機(jī)組停機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行帶鋼表面點狀抽樣式檢測，無法實時反映帶鋼產(chǎn)品機(jī)組整體工藝控制質(zhì)量分布，影響帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量的實時檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器的電控行走機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)可以保證帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器能夠?qū)崟r、快速、準(zhǔn)確地反映帶鋼產(chǎn)品生產(chǎn)工藝過程重要參數(shù)控制情況，用于指導(dǎo)生產(chǎn)機(jī)組的工藝過程控制，提高了帶鋼的產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器的電控行走機(jī)構(gòu)包括龍門支架、橫梁、兩根導(dǎo)軌、擋板、兩個滑塊座板、兩個安裝底座和伺服控制系統(tǒng)，所述橫梁水平設(shè)于所述龍門支架下部，所述兩根導(dǎo)軌分別設(shè)于所述龍門支架和橫梁頂面，所述擋板設(shè)于所述龍門支架頂面上方并覆蓋龍門支架頂面的導(dǎo)軌，所述兩個滑塊座板分別設(shè)于所述兩根導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌滑動，所述兩個安裝底座分別活動設(shè)于所述兩個滑塊座板，所述伺服控制系統(tǒng)包括控制器、減速器和伺服電機(jī)，所述伺服控制系統(tǒng)設(shè)于所述龍門支架側(cè)面，所述伺服電機(jī)經(jīng)所述減速器連接所述兩個滑塊座板，所述控制器控制所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述兩個滑塊座板沿兩根導(dǎo)軌同步移動。
[0005]進(jìn)一步，本機(jī)構(gòu)還包括四個限位擋塊，所述四個限位擋塊分別設(shè)于所述龍門支架頂面兩端和橫梁兩端。
[0006]進(jìn)一步，本機(jī)構(gòu)還包括四個光電限位開關(guān)，所述四個光電限位開關(guān)分別設(shè)于所述龍門支架頂面兩端和橫梁兩端并輸出信號連接所述伺服控制系統(tǒng)的控制器。
[0007]進(jìn)一步，本機(jī)構(gòu)還包括若干筋板，所述若干筋板設(shè)于所述龍門支架的底端。
[0008]由于本實用新型帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器的電控行走機(jī)構(gòu)采用了上述技術(shù)方案，即本機(jī)構(gòu)的橫梁水平設(shè)于龍門支架下部，兩根導(dǎo)軌分別設(shè)于龍門支架和橫梁頂面，擋板設(shè)于龍門支架頂面上方并覆蓋龍門支架頂面的導(dǎo)軌，兩個滑塊座板分別設(shè)于兩根導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌滑動，兩個安裝底座分別活動設(shè)于兩個滑塊座板，伺服控制系統(tǒng)設(shè)于龍門支架側(cè)面，伺服電機(jī)經(jīng)減速器連接兩個滑塊座板，控制器控制伺服電機(jī)驅(qū)動兩個滑塊座板沿兩根導(dǎo)軌同步移動。本機(jī)構(gòu)可以保證帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器能夠?qū)崟r、快速、準(zhǔn)確地反映帶鋼產(chǎn)品生產(chǎn)工藝過程重要參數(shù)控制情況，用于指導(dǎo)生產(chǎn)機(jī)組的工藝過程控制，提高了帶鋼的產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0010]圖1為本實用新型帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器的電控行走機(jī)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0012]本實用新型帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器的電控行走機(jī)構(gòu)包括龍門支架1、橫梁2、兩根導(dǎo)軌3、擋板4、兩個滑塊座板5、兩個安裝底座6和伺服控制系統(tǒng)7，所述橫梁2水平設(shè)于所述龍門支架I下部，所述兩根導(dǎo)軌3分別設(shè)于所述龍門支架I和橫梁2頂面，所述擋板4設(shè)于所述龍門支架I頂面上方并覆蓋龍門支架I頂面的導(dǎo)軌，所述兩個滑塊座板5分別設(shè)于所述兩根導(dǎo)軌3上并沿導(dǎo)軌3滑動，所述兩個安裝底座6分別活動設(shè)于所述兩個滑塊座板5，所述伺服控制系統(tǒng)7包括控制器、減速器和伺服電機(jī)，所述伺服控制系統(tǒng)7設(shè)于所述龍門支架I側(cè)面，所述伺服電機(jī)經(jīng)所述減速器連接所述兩個滑塊座板5，所述控制器控制所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述兩個滑塊座板5沿兩根導(dǎo)軌3同步移動。
[0013]進(jìn)一步，本機(jī)構(gòu)還包括四個限位擋塊8，所述四個限位擋塊8分別設(shè)于所述龍門支架I頂面兩端和橫梁2兩端。四個限位擋塊作為機(jī)械限位，起到滑塊座板在導(dǎo)軌上滑動的限位作用。
[0014]進(jìn)一步，本機(jī)構(gòu)還包括四個光電限位開關(guān)9，所述四個光電限位開關(guān)9分別設(shè)于所述龍門支架I頂面兩端和橫梁2兩端并輸出信號連接所述伺服控制系統(tǒng)的控制器。四個光電限位開關(guān)作為電氣限位，通過控制器實施滑塊座板在導(dǎo)軌上滑動的限位。
[0015]進(jìn)一步，本機(jī)構(gòu)還包括若干筋板10，所述若干筋板10設(shè)于所述龍門支架I的底端。龍門支架底端設(shè)于底腳基礎(chǔ)上，通過若干筋板提高龍門支架的剛性。
[0016]帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器11設(shè)置于本機(jī)構(gòu)的兩個安裝底座6并分別檢測帶鋼的頂面和底面，安裝底座6活動連接滑塊座板5可使帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器11調(diào)整檢測角度，確保帶鋼涂層質(zhì)量檢測的可靠性和準(zhǔn)確性；擋板4覆蓋龍門支架I頂面的導(dǎo)軌，用于遮擋導(dǎo)軌及滑塊座板，防止生產(chǎn)過程穿鋼帶時鋼帶擊打?qū)к壖盎瑝K座板。根據(jù)鋼涂層質(zhì)量在線檢測工藝，通過伺服控制系統(tǒng)7驅(qū)動滑塊座板5在導(dǎo)軌3上的滑動，滑塊座板5通過安裝底座6帶動檢測器11掃描帶鋼的正反兩面，從而得到帶鋼涂層的質(zhì)量信息，檢測器信號送入帶鋼生產(chǎn)機(jī)組的PLC控制器實施帶鋼生產(chǎn)工藝的調(diào)整，同時PLC控制器傳輸指令給伺服控制系統(tǒng)的控制器，標(biāo)定帶鋼檢測的位置信息，并控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、速度給定、手動控制等實現(xiàn)滑塊座板的驅(qū)動，PLC控制器與伺服控制器之間采用I/O硬接點連接，從而實時反映帶鋼產(chǎn)品機(jī)組整體工藝控制質(zhì)量分布，保證了帶鋼產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0017]本機(jī)構(gòu)可以保證帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器能夠?qū)崟r、快速、準(zhǔn)確地反映帶鋼產(chǎn)品生產(chǎn)工藝過程重要參數(shù)控制情況，具有定位精度高，磨耗少，能長時間維持精度，適用高速運動且大幅降低所需驅(qū)動動力，并可同時承受上下左右方向的負(fù)荷，組裝容易并具互換性，滑動構(gòu)造簡單等諸多優(yōu)點，可以保證帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器的穩(wěn)定運行，進(jìn)而提高生產(chǎn)機(jī)組工藝水平、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本和增強(qiáng)產(chǎn)品競爭優(yōu)勢。
【權(quán)利要求】
1.一種帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器的電控行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:本機(jī)構(gòu)包括龍門支架、橫梁、兩根導(dǎo)軌、擋板、兩個滑塊座板、兩個安裝底座和伺服控制系統(tǒng)，所述橫梁水平設(shè)于所述龍門支架下部，所述兩根導(dǎo)軌分別設(shè)于所述龍門支架和橫梁頂面，所述擋板設(shè)于所述龍門支架頂面上方并覆蓋龍門支架頂面的導(dǎo)軌，所述兩個滑塊座板分別設(shè)于所述兩根導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌滑動，所述兩個安裝底座分別活動設(shè)于所述兩個滑塊座板，所述伺服控制系統(tǒng)包括控制器、減速器和伺服電機(jī)，所述伺服控制系統(tǒng)設(shè)于所述龍門支架側(cè)面，所述伺服電機(jī)經(jīng)所述減速器連接所述兩個滑塊座板，所述控制器控制所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述兩個滑塊座板沿兩根導(dǎo)軌同步移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器的電控行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:本機(jī)構(gòu)還包括四個限位擋塊，所述四個限位擋塊分別設(shè)于所述龍門支架頂面兩端和橫梁兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器的電控行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:本機(jī)構(gòu)還包括四個光電限位開關(guān)，所述四個光電限位開關(guān)分別設(shè)于所述龍門支架頂面兩端和橫梁兩端并輸出信號連接所述伺服控制系統(tǒng)的控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶鋼涂層質(zhì)量在線檢測器的電控行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:本機(jī)構(gòu)還包括若干筋板，所述若干筋板設(shè)于所述龍門支架的底端。
【文檔編號】G05D3/00GK203720657SQ201320834458
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】王健, 施振巖, 沈振宇, 周硯, 于冬, 馬艷軍, 朱子平, 張曉峰, 黃國華, 馬增輝, 唐愛軍 申請人:上海寶鋼工業(yè)技術(shù)服務(wù)有限公司