一種太陽(yáng)能板自動(dòng)朝陽(yáng)轉(zhuǎn)向器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種太陽(yáng)能板自動(dòng)朝陽(yáng)轉(zhuǎn)向器，包括太陽(yáng)能板，太陽(yáng)能板的兩個(gè)三等分線處分別與方位角橫梁和俯仰角橫梁滾動(dòng)或滑動(dòng)連接，所述方位角橫梁中部與方位角轉(zhuǎn)軸固定連接，方位角轉(zhuǎn)軸下部通過(guò)軸承安裝在底座箱體內(nèi)，所述底座箱體內(nèi)還安裝有方位角步進(jìn)電機(jī)，方位角步進(jìn)電機(jī)上安裝的主動(dòng)輪與方位角轉(zhuǎn)軸上安裝的從動(dòng)輪嚙合，所述方位角轉(zhuǎn)軸中部連接俯仰角電動(dòng)推拉桿底部，俯仰角電動(dòng)推拉桿頂部與俯仰角橫梁中部固定連接。所述太陽(yáng)能板上安裝有四象限光電探測(cè)器。本實(shí)用新型中太陽(yáng)能板固定在自主設(shè)計(jì)的二維轉(zhuǎn)臺(tái)上，系統(tǒng)能自動(dòng)根據(jù)太陽(yáng)光方向來(lái)調(diào)整太陽(yáng)能板朝向，以使其光敏面始終與太陽(yáng)光保持垂直，進(jìn)而有效提高系統(tǒng)工作效率。
【專利說(shuō)明】—種太陽(yáng)能板自動(dòng)朝陽(yáng)轉(zhuǎn)向器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能板領(lǐng)域，具體是一種太陽(yáng)能板自動(dòng)朝陽(yáng)轉(zhuǎn)向器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在社會(huì)的發(fā)展越來(lái)越注重節(jié)能環(huán)保這一主題，各國(guó)都在積極開發(fā)新能源，太陽(yáng)能的應(yīng)用因此越來(lái)越來(lái)普遍。如太陽(yáng)能熱水器，太陽(yáng)能汽車等。雖然應(yīng)用普遍，但是利用率都不高，因?yàn)楝F(xiàn)在的太陽(yáng)能設(shè)備大多只能接收固定照射方向的太陽(yáng)光線。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以使太陽(yáng)能板隨著太陽(yáng)光照方向變化來(lái)改變，且與太陽(yáng)光線始終保持垂直的太陽(yáng)能板自動(dòng)朝陽(yáng)轉(zhuǎn)向器，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種太陽(yáng)能板自動(dòng)朝陽(yáng)轉(zhuǎn)向器，包括太陽(yáng)能板、方位角轉(zhuǎn)軸、底座箱體、方位角步進(jìn)電機(jī)和俯仰角電動(dòng)推拉桿，所述太陽(yáng)能板的兩個(gè)三等分線處分別與方位角橫梁和俯仰角橫梁滾動(dòng)或滑動(dòng)連接，所述方位角橫梁中部固定在方位角轉(zhuǎn)軸頂端，方位角轉(zhuǎn)軸下部通過(guò)軸承安裝在底座箱體內(nèi)，所述底座箱體內(nèi)還安裝有方位角步進(jìn)電機(jī)，方位角步進(jìn)電機(jī)上安裝的主動(dòng)輪與方位角轉(zhuǎn)軸上安裝的從動(dòng)輪嚙合，所述俯仰角電動(dòng)推拉桿傾斜安裝在方位角轉(zhuǎn)軸中部，且俯仰角電動(dòng)推拉桿與方位角轉(zhuǎn)軸的夾角為30° -60°，俯仰角橫梁中部固定在俯仰角電動(dòng)推拉桿頂端。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述太陽(yáng)能板的上三等分線兩端與方位角橫梁兩端連接，太陽(yáng)能板的下三等分線中部與俯仰角橫梁兩端連接；這樣一來(lái)，不僅構(gòu)成了三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，而且俯仰角電動(dòng)推拉桿和底座箱體均位于太陽(yáng)能板下方，防止陰雨天氣俯仰角電動(dòng)推拉桿和方位角步進(jìn)電機(jī)受到損壞。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:俯仰角電動(dòng)推拉桿與方位角轉(zhuǎn)軸的夾角為45°
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述太陽(yáng)能板上安裝有四象限光電探測(cè)器，所述四象限光電探測(cè)器連接放大電路，放大電路還連接低通濾波電路，低通濾波電路還連接A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器還連接控制器的輸入端，控制器的輸出端分別連接方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和俯仰角電動(dòng)推拉桿驅(qū)動(dòng)電路，所述方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接方位角步進(jìn)電機(jī)，俯仰角電動(dòng)推拉桿驅(qū)動(dòng)電路連接俯仰角電動(dòng)推拉桿。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型中太陽(yáng)能板固定在自主設(shè)計(jì)的二維轉(zhuǎn)臺(tái)上，系統(tǒng)能自動(dòng)根據(jù)太陽(yáng)光方向來(lái)調(diào)整太陽(yáng)能板朝向，以使其光敏面始終與太陽(yáng)光保持垂直，進(jìn)而有效提高系統(tǒng)工作效率。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，在跟蹤過(guò)程中能實(shí)時(shí)自動(dòng)更正坐標(biāo)位置，不必人工干預(yù)，有效地提高了太陽(yáng)能的利用率，有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為太陽(yáng)能板自動(dòng)朝陽(yáng)轉(zhuǎn)向器主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為太陽(yáng)能板自動(dòng)朝陽(yáng)轉(zhuǎn)向器左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為太陽(yáng)能板自動(dòng)朝陽(yáng)轉(zhuǎn)向器的工作原理圖；
[0013]圖中:1太陽(yáng)能板、2方位角橫梁、3方位角轉(zhuǎn)軸、4底座箱體、5方位角步進(jìn)電機(jī)、6主動(dòng)輪、7從動(dòng)輪、8俯仰角電動(dòng)推拉桿、9俯仰角橫梁、10四象限光電探測(cè)器、11放大電路、12低通濾波電路、13A/D轉(zhuǎn)換器、14控制器、15方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、16俯仰角電動(dòng)推拉桿驅(qū)動(dòng)電路。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1?2，一種太陽(yáng)能板自動(dòng)朝陽(yáng)轉(zhuǎn)向器，包括太陽(yáng)能板1、方位角轉(zhuǎn)軸3、底座箱體4、方位角步進(jìn)電機(jī)5和俯仰角電動(dòng)推拉桿8，所述太陽(yáng)能板I的兩個(gè)三等分線處分別與方位角橫梁2和俯仰角橫梁9滾動(dòng)或滑動(dòng)連接，所述方位角橫梁2中部固定在方位角轉(zhuǎn)軸3頂端，方位角轉(zhuǎn)軸3下部通過(guò)軸承安裝在底座箱體4內(nèi)，所述底座箱體4內(nèi)還安裝有方位角步進(jìn)電機(jī)5，方位角步進(jìn)電機(jī)5上安裝的主動(dòng)輪6與方位角轉(zhuǎn)軸3上安裝的從動(dòng)輪7嚙合，所述俯仰角電動(dòng)推拉桿8傾斜安裝在方位角轉(zhuǎn)軸3中部，且俯仰角電動(dòng)推拉桿8與方位角轉(zhuǎn)軸3的夾角為30° -60°，俯仰角橫梁9中部固定在俯仰角電動(dòng)推拉桿8頂端。
[0016]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述太陽(yáng)能板I的上三等分線兩端與方位角橫梁2兩端連接，太陽(yáng)能板I的下三等分線中部與俯仰角橫梁9兩端連接；這樣一來(lái)，不僅構(gòu)成了三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，而且俯仰角電動(dòng)推拉桿8和底座箱體4均位于太陽(yáng)能板I下方，防止陰雨天氣俯仰角電動(dòng)推拉桿8和方位角步進(jìn)電機(jī)5受到損壞。
[0017]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:俯仰角電動(dòng)推拉桿8與方位角轉(zhuǎn)軸3的夾角為45。
[0018]請(qǐng)參閱圖3，所述太陽(yáng)能板I上安裝有四象限光電探測(cè)器10，所述四象限光電探測(cè)器10連接放大電路11，放大電路I還連接低通濾波電路12，低通濾波電路12還連接A/D轉(zhuǎn)換器13，A/D轉(zhuǎn)換器13還連接控制器14的輸入端，控制器14的輸出端分別連接方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15和俯仰角電動(dòng)推拉桿驅(qū)動(dòng)電路16，所述方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15連接方位角步進(jìn)電機(jī)5，俯仰角電動(dòng)推拉桿驅(qū)動(dòng)電路16連接俯仰角電動(dòng)推拉桿8。
[0019]本實(shí)用新型采用四象限光電探測(cè)器10作為位敏器件，能夠很好的檢測(cè)光照角度，再通過(guò)控制器14控制方位角步進(jìn)電機(jī)5和俯仰角電動(dòng)推拉桿8，從而控制太陽(yáng)能板I的方位角和俯仰角；保證了太陽(yáng)能板I隨著太陽(yáng)光照方向變化來(lái)改變，且與太陽(yáng)光線始終保持垂直。
[0020]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0021]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽(yáng)能板自動(dòng)朝陽(yáng)轉(zhuǎn)向器，包括太陽(yáng)能板(I)、方位角轉(zhuǎn)軸(3)、底座箱體(4)、方位角步進(jìn)電機(jī)(5)和俯仰角電動(dòng)推拉桿(8)，其特征在于，所述太陽(yáng)能板(I)的兩個(gè)三等分線處分別與方位角橫梁(2)和俯仰角橫梁(9)滾動(dòng)或滑動(dòng)連接，所述方位角橫梁(2)中部固定在方位角轉(zhuǎn)軸(3)頂端，方位角轉(zhuǎn)軸(3)下部通過(guò)軸承安裝在底座箱體(4)內(nèi)，所述底座箱體(4)內(nèi)還安裝有方位角步進(jìn)電機(jī)(5)，方位角步進(jìn)電機(jī)(5)上安裝的主動(dòng)輪(6)與方位角轉(zhuǎn)軸(3 )上安裝的從動(dòng)輪(7 )嚙合，所述俯仰角電動(dòng)推拉桿(8 )傾斜安裝在方位角轉(zhuǎn)軸(3)中部，且俯仰角電動(dòng)推拉桿(8)與方位角轉(zhuǎn)軸(3)的夾角為30° -60°，俯仰角橫梁(9)中部固定在俯仰角電動(dòng)推拉桿(8 )頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能板自動(dòng)朝陽(yáng)轉(zhuǎn)向器，其特征在于，所述太陽(yáng)能板(I)的上三等分線兩端與方位角橫梁(2)兩端連接，太陽(yáng)能板(I)的下三等分線中部與俯仰角橫梁(9)兩端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能板自動(dòng)朝陽(yáng)轉(zhuǎn)向器，其特征在于，俯仰角電動(dòng)推拉桿(8)與方位角轉(zhuǎn)軸(3)的夾角為(45) °。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能板自動(dòng)朝陽(yáng)轉(zhuǎn)向器，其特征在于，所述太陽(yáng)能板(I)上安裝有四象限光電探測(cè)器(10)，所述四象限光電探測(cè)器(10)連接放大電路(11)，放大電路(I)還連接低通濾波電路(12)，低通濾波電路(12)還連接A/D轉(zhuǎn)換器(13)，A/D轉(zhuǎn)換器(13)還連接控制器(14)的輸入端，控制器(14)的輸出端分別連接方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(15)和俯仰角電動(dòng)推拉桿驅(qū)動(dòng)電路(16)，所述方位角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(15)連接方位角步進(jìn)電機(jī)(5 )，俯仰角電動(dòng)推拉桿驅(qū)動(dòng)電路(16 )連接俯仰角電動(dòng)推拉桿(8 )。
【文檔編號(hào)】G05D3/00GK203689157SQ201320837851
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】許銳敏, 孫益博, 程李紫琦, 張小亮 申請(qǐng)人:皖西學(xué)院