自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)，包括：機(jī)臺(tái)、搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)、機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測(cè)試箱、上下料裝置、不良品存放部、防護(hù)罩、和與上下料裝置配合使用的上下料推車；搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)包括底板、滑軌和取料機(jī)構(gòu)；底板上設(shè)置有進(jìn)料口和出料口，底板上設(shè)置有兩條滑軌，取料機(jī)構(gòu)活動(dòng)地設(shè)置在滑軌上；機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)上，機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和圖像定位裝置；上下料裝置位于進(jìn)料口和出料口處。本實(shí)用新型提高了產(chǎn)品檢測(cè)和區(qū)分的效率，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)。
【專利說明】自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)試領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生活水平提高，人工成本水漲船高；同時(shí)，由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，要求產(chǎn)品質(zhì)量高，且生產(chǎn)周期短，面對(duì)這些問題，自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，自動(dòng)化設(shè)備是在無人干預(yù)的情況下，根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的指令或者程序，自動(dòng)完成工作流程的任務(wù)。自動(dòng)化設(shè)備在制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電器包裝生產(chǎn)線上有廣泛應(yīng)用，同時(shí)在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)都有重要作用；自動(dòng)化設(shè)備一般包含軟件控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，人機(jī)交互界面，執(zhí)行模塊等。
[0003]自動(dòng)化設(shè)備的特點(diǎn)在于:1高度的自動(dòng)化程序，無需人工或可大量減少人工操作，降低人工成本；2工作效率高，提高企業(yè)生產(chǎn)周期，縮短交貨時(shí)間；3生產(chǎn)工藝流程一致，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，可以保證較高的精度及性能；4適合大批量生產(chǎn)，降低企業(yè)的材料成本。
[0004]現(xiàn)在是一個(gè)信息化極為發(fā)達(dá)的時(shí)代，無線通訊產(chǎn)品已經(jīng)成為了我們生活的一部分，例如手機(jī).電腦，ipad等，而這些產(chǎn)品的從生產(chǎn)到成品必須經(jīng)過射頻測(cè)試，這就需要用到屏蔽箱；屏蔽箱是利用導(dǎo)電或者導(dǎo)磁材料制成的各種形狀的屏蔽體，將電磁能力限制在一定空間范圍內(nèi)，用于抑制輻射干擾的金屬體。并對(duì)傳導(dǎo)和輻射進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)給被測(cè)無線通訊設(shè)備提供無干擾的測(cè)試環(huán)境的設(shè)備。目前國(guó)內(nèi)用到的屏蔽箱大致分為:1手動(dòng)屏蔽箱2氣動(dòng)屏蔽箱3全自動(dòng)屏蔽箱，這三類屏蔽箱在測(cè)試過程中都需要人全程監(jiān)控，且每人最多可同時(shí)監(jiān)控2臺(tái)屏蔽箱，這嚴(yán)重阻礙的產(chǎn)品生產(chǎn)效率，同時(shí)，可能由于人工誤操導(dǎo)致測(cè)試判斷失準(zhǔn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、測(cè)試效率高的自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)。
[0006]為解決上述問題，作為本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)，包括:機(jī)臺(tái)、搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)、機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測(cè)試箱、上下料裝置、不良品存放部、防護(hù)罩和與上下料裝置配合使用的上下料推車；搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)包括底板、滑軌和取料機(jī)構(gòu)；底板上設(shè)置有進(jìn)料口和出料口，底板上設(shè)置有兩條滑軌，取料機(jī)構(gòu)活動(dòng)地設(shè)置在滑軌上；機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)上，機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和圖像定位裝置；上下料裝置位于進(jìn)料口和出料口處；自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)還包括:控制裝置，與取料機(jī)構(gòu)、圖像定位裝置和測(cè)試箱電連接，用于控制取料機(jī)構(gòu)將待測(cè)試的產(chǎn)品由進(jìn)料口取出后轉(zhuǎn)移到底板上，控制裝置根據(jù)圖像定位裝置的定位信號(hào)控制機(jī)械手將轉(zhuǎn)移到底板上的待測(cè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到測(cè)試箱內(nèi)，控制裝置根據(jù)測(cè)試箱的測(cè)試信號(hào)將測(cè)試箱內(nèi)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到不良品存放部。
[0007]進(jìn)一步地，取料機(jī)構(gòu)包括第一安裝板、第二安裝板、第一氣缸、第二氣缸和第一擋塊，第一氣缸安裝在第一安裝板上，第二安裝板安裝在第一氣缸的一端，第一擋塊和第二氣缸均安裝在第二安裝板的底面上，且第一擋塊與第二氣缸相對(duì)設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地，搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)還包括定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括第三安裝板、第二擋塊和第三氣缸，第二擋塊和第三氣缸均安裝在第三安裝板的底面上，且第二擋塊與第三氣缸相對(duì)設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步地，上下料裝置包括第一導(dǎo)桿、第一絲桿、步進(jìn)電機(jī)和頂料板，步進(jìn)電機(jī)與第一絲桿連接，頂料板與第一導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，且頂料板與第一絲桿螺紋連接。
[0010]進(jìn)一步地，上下料推車包括車體、第二導(dǎo)桿、第二絲桿、料盤支架和料盤壓緊機(jī)構(gòu)，第二導(dǎo)桿和第二絲桿均豎直地安裝在車體上，料盤支架與第二導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，且料盤支架與第二絲桿螺紋連接，料盤壓緊機(jī)構(gòu)安裝在第二導(dǎo)桿的上端。
[0011]進(jìn)一步地，上下料推車還包括磁性鎖緊機(jī)構(gòu)，磁性鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一連接桿、第二連接桿、磁鐵吸板、把手橫桿、安裝塊和彈簧，磁鐵吸板安裝在第一連接桿上，第二連接桿的一端通過把手橫桿與第一連接桿連接，第二連接桿的第二端與安裝塊連接，彈簧套在第二連接桿上，且彈簧位于安裝塊與把手橫桿之間。
[0012]進(jìn)一步地，機(jī)臺(tái)包括與磁鐵吸板相配合的磁鐵吸塊。
[0013]進(jìn)一步地，料盤壓緊機(jī)構(gòu)包括框架、活動(dòng)壓塊和壓板，框架與活動(dòng)壓塊連接，且框架與活動(dòng)壓塊之間形成滑槽，壓板滑動(dòng)地設(shè)置在滑槽內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步地,搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)還包括步進(jìn)電機(jī)、同步帶和對(duì)射光纖,進(jìn)料口和/或出料口處設(shè)置在對(duì)射光纖，同步帶與取料機(jī)構(gòu)連接，步進(jìn)電機(jī)與同步帶驅(qū)動(dòng)連接。
[0015]進(jìn)一步地,不良品存放部包括導(dǎo)軌、料盤安裝座、同步帶和步進(jìn)電機(jī)，料盤安裝座活動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌上，同步帶與料盤安裝座連接，且同步帶與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
[0016]本實(shí)用新型完全不需要人工干預(yù)，就能區(qū)分出合格產(chǎn)品的不合格產(chǎn)品，提高了產(chǎn)品檢測(cè)和區(qū)分的效率，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1示意性地示出了本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2示意性地示出了具有防護(hù)罩的本實(shí)用新型新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3示意性地示出了機(jī)臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4示意性地示出了搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5示意性地示出了機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6示意性地示出了測(cè)試箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7示意性地示出了取料機(jī)構(gòu)的一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8示意性地示出了取料機(jī)構(gòu)的另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9示意性地示出了定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10示意性地示出了上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11示意性地示出了上下料推車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12示意性地示出了磁性鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13示意性地示出了料盤壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖14示意性地示出了不良品存放部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中附圖標(biāo)記:100、機(jī)臺(tái)；110、磁鐵吸塊；120、鈑金門；130、安裝平板；140、蔽箱安裝板；150、鋁型材框；160、腳輪腳杯；200、搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)；210、底板；211、進(jìn)料口 ；212、出料口 ；220、滑軌；230、取料機(jī)構(gòu)；231、第一安裝板；232、第二安裝板；233、第一氣缸；234、第二氣缸；235、第一擋塊；240、定位機(jī)構(gòu)；241、第三安裝板；242、第二擋塊；243、第三氣缸；250、步進(jìn)電機(jī)；260、同步帶；270、對(duì)射光纖；300、機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)；310、機(jī)械手；320、圖像定位裝置；330、吸嘴；400、測(cè)試箱；410、箱體；420、測(cè)試治具；430、氣缸推桿；500、不良品存放部；510、導(dǎo)軌；520、料盤安裝座；530、同步帶；540、步進(jìn)電機(jī)；600、上下料裝置;610、第一導(dǎo)桿;620、第一絲桿；630、步進(jìn)電機(jī)；640、頂料板；650、安裝角座;660、引導(dǎo)楔塊；700、上下料推車；710、車體；711、；720、第二導(dǎo)桿；730、第二絲桿；740、料盤支架；750、料盤壓緊機(jī)構(gòu)；751、框架；752、活動(dòng)壓塊；753、壓板；754、樞轉(zhuǎn)銷；760、磁性鎖緊機(jī)構(gòu)；761、第一連接桿；762、第二連接桿；763、磁鐵吸板；764、把手橫桿；765、安裝塊；766、彈簧；770、手輪；800、料盤。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0033]請(qǐng)參考圖1至圖14，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)，特別地，用于對(duì)各種產(chǎn)品，例如電路板(但不限于電路板)，的測(cè)試，包括:機(jī)臺(tái)100、搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)200、機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)300、測(cè)試箱400、上下料裝置600、不良品存放部500、防護(hù)罩900和與上下料裝置600配合使用的上下料推車700 ;搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)200設(shè)置在機(jī)臺(tái)100上，搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)200包括底板210、滑軌220和取料機(jī)構(gòu)230 ;底板210上設(shè)置有進(jìn)料口 211和出料口 212，底板210上設(shè)置有兩條滑軌220，取料機(jī)構(gòu)230活動(dòng)地設(shè)置在滑軌220上；機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)300安裝在機(jī)臺(tái)100上，機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)300包括機(jī)械手310和圖像定位裝置320。上下料裝置600位于進(jìn)料口 211和出料口 212處。其中，圖像定位裝置320可以是攝像圖等，其用于通過圖像確定產(chǎn)品的位置。優(yōu)選地，機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)300還包括吸嘴330，用于吸取產(chǎn)品。優(yōu)選地，測(cè)試箱400包括箱體410、測(cè)試治具420和氣缸推桿430，產(chǎn)品由機(jī)械手310通過其上的吸嘴330放置到測(cè)試治具420上進(jìn)行測(cè)試，當(dāng)測(cè)試完畢后，氣缸推桿430將測(cè)試治具420從箱體410內(nèi)推出，然后，再由吸嘴330吸取后，轉(zhuǎn)移出去。
[0034]自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)還包括:控制裝置，與取料機(jī)構(gòu)230、圖像定位裝置320和測(cè)試箱400電連接，用于控制取料機(jī)構(gòu)230將待測(cè)試的產(chǎn)品由進(jìn)料口 211取出后轉(zhuǎn)移到底板210上，控制裝置根據(jù)圖像定位裝置320的定位信號(hào)控制機(jī)械手310將轉(zhuǎn)移到底板210上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到測(cè)試箱內(nèi)，控制裝置根據(jù)測(cè)試箱400的測(cè)試信號(hào)將測(cè)試箱內(nèi)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到不良品存放部500。
[0035]請(qǐng)參考圖3，機(jī)臺(tái)100包括鈑金門120、安裝平板130、鋁型材框150、屏蔽箱安裝板140和腳輪腳杯160。優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖1，機(jī)臺(tái)100包括與磁鐵吸板763相配合的磁鐵吸塊110。
[0036]優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖4，搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)200還包括步進(jìn)電機(jī)250、同步帶260和對(duì)射光纖270，進(jìn)料口 211和/或出料口 212處設(shè)置在對(duì)射光纖270，同步帶260與取料機(jī)構(gòu)230連接，步進(jìn)電機(jī)250與同步帶260驅(qū)動(dòng)連接。步進(jìn)電機(jī)250驅(qū)動(dòng)同步帶260運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)230在水平方向上沿滑軌220運(yùn)動(dòng)。對(duì)射光纖270用于檢測(cè)是否有料盤位于進(jìn)料口或出料口處，從而向控制裝置發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，以受制檢測(cè)流程。
[0037]待測(cè)試的產(chǎn)品被送至進(jìn)料口 211處，然后由取料機(jī)構(gòu)230向上提取出來，并送到底板210上，然后，由機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)300將這些產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到測(cè)試箱400上，以便測(cè)試箱400對(duì)這些測(cè)試板進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)測(cè)試結(jié)果出來后，向控制裝置發(fā)出測(cè)試信號(hào)，這樣，控制裝置便能控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)300的動(dòng)作，從而將不良的產(chǎn)品放到不良品存放500部上。將合格的產(chǎn)品放到良品區(qū)的定位機(jī)構(gòu)240，待良品區(qū)料盤裝滿后，再由氣缸取料機(jī)構(gòu)230搬運(yùn)至出料口 212，堆疊在上下料推車700上，等上下料推車700堆滿料盤后系統(tǒng)提示更換推車，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)
[0038]可見，本實(shí)用新型完全不需要人工干預(yù)，就能區(qū)分出合格產(chǎn)品的不合格產(chǎn)品，提高了產(chǎn)品檢測(cè)和區(qū)分的效率，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)。
[0039]優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖7和圖8，取料機(jī)構(gòu)230包括第一安裝板231、第二安裝板232、第一氣缸233、第二氣缸234和第一擋塊235,第一氣缸233安裝在第一安裝板231上,第二安裝板232安裝在第一氣缸233的一端，第一擋塊235和第二氣缸234均安裝在第二安裝板232的底面上,且第一擋塊235與第二氣缸234相對(duì)設(shè)置。在第一氣缸233的作用下,可以使第二安裝板232相對(duì)于第一安裝板231上下運(yùn)動(dòng)，這樣，當(dāng)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料口下方時(shí)，可以將第二安裝板232向產(chǎn)品的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙惭b板232到達(dá)產(chǎn)品處時(shí)，產(chǎn)品的料盤位于第一擋塊235和第二氣缸234之間。此時(shí)，當(dāng)?shù)诙飧?34伸出時(shí)，即可將產(chǎn)品的料盤夾持在第一擋塊235與第二氣缸234之間。于是，再操作第一氣缸233收縮,這樣,便可將產(chǎn)品的料盤向上提起。接著，取料機(jī)構(gòu)230便可在控制裝置的作用下水平移動(dòng)，從而將為料盤放置到預(yù)定的位置處以待下一步處理。
[0040]優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖9，搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)200還包括定位機(jī)構(gòu)240，定位機(jī)構(gòu)240包括第三安裝板241、第二擋塊242和第三氣缸243，第二擋塊242和第三氣缸243均安裝在第三安裝板241的底面上，且第二擋塊242與第三氣缸243相對(duì)設(shè)置。在此實(shí)施例中，取料機(jī)構(gòu)230將料盤放置到定位機(jī)構(gòu)240上，此時(shí)，可操作第三氣缸243伸出，從而將料盤夾持固定在第二擋塊242和第三氣缸243之間，防止機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)300在抓取料盤時(shí)(抓取料盤里面的待測(cè)試產(chǎn)品)，料盤發(fā)生移動(dòng)。
[0041]優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖10，上下料裝置600包括第一導(dǎo)桿610、第一絲桿620、步進(jìn)電機(jī)630和頂料板640，步進(jìn)電機(jī)630與第一絲桿620連接，頂料板640與第一導(dǎo)桿610滑動(dòng)連接，且頂料板640與第一絲桿620螺紋連接。控制裝置可通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)630的控制，驅(qū)動(dòng)第一絲桿620的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)頂料板640向上運(yùn)動(dòng)，從而將放置有產(chǎn)品的料盤向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)進(jìn)料口的下方，以便取料機(jī)構(gòu)230將料盤向上提取出來。
[0042]優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖11，上下料推車700包括車體710、第二導(dǎo)桿720、第二絲桿730、料盤支架740和料盤壓緊機(jī)構(gòu)750，第二導(dǎo)桿720和第二絲桿730均豎直地安裝在車體710上，料盤支架740與第二導(dǎo)桿720滑動(dòng)連接，且料盤支架740與第二絲桿730螺紋連接，料盤壓緊機(jī)構(gòu)750安裝在第二導(dǎo)桿720的上端。料盤800放置在料盤支架740上，產(chǎn)品放置在料盤支架740上，當(dāng)放置好產(chǎn)品后，利用料盤壓緊機(jī)構(gòu)750將產(chǎn)品夾持在料盤支架740與料盤壓緊機(jī)構(gòu)750之間。優(yōu)選地，上下料推車700還包括手輪770，其與第二絲桿730連接，用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿730驅(qū)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)料盤支架740的位置。
[0043]優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖10和圖11，車體710上還設(shè)置有導(dǎo)向槽711，同時(shí)，上下料裝置600還包括安裝角座650和引導(dǎo)楔塊660。這樣,在引導(dǎo)楔塊660和導(dǎo)向槽711的配合作用下，可以將上下料推車700準(zhǔn)確地推入上下料裝置600的預(yù)定位置。[0044]優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖12，上下料推車700還包括磁性鎖緊機(jī)構(gòu)760，磁性鎖緊機(jī)構(gòu)760包括第一連接桿761、第二連接桿762、磁鐵吸板763、把手橫桿764、安裝塊765和彈簧766，磁鐵吸板763安裝在第一連接桿761上,第二連接桿762的一端通過把手橫桿764與第一連接桿761連接，第二連接桿762的第二端與安裝塊765連接，彈簧766套在第二連接桿762上，且彈簧766位于安裝塊765與把手橫桿764之間。利用磁性鎖緊機(jī)構(gòu)760，可以將上下料推車700與機(jī)臺(tái)100的磁鐵吸塊110吸合在一起，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)上下料推車700的鎖定。當(dāng)需要解除二者之間的連接時(shí)，提拉把手橫桿764，從而使磁鐵吸板763與磁鐵吸塊110相互錯(cuò)開，以實(shí)現(xiàn)二者之間的分離。
[0045]優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖13，料盤壓緊機(jī)構(gòu)750包括框架751、活動(dòng)壓塊752和壓板753，框架751與活動(dòng)壓塊752連接，且框架751與活動(dòng)壓塊752之間形成滑槽，壓板753滑動(dòng)地設(shè)置在滑槽內(nèi)。優(yōu)選地，框架751上設(shè)置有樞轉(zhuǎn)銷754，從而可以使料盤壓緊機(jī)構(gòu)750可轉(zhuǎn)
動(dòng)設(shè)置。
[0046]優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖14，不良品存放部500包括導(dǎo)軌510、料盤安裝座520、同步帶530和步進(jìn)電機(jī)540，料盤安裝座520活動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌510上，同步帶530與料盤安裝座520連接，且同步帶530與步進(jìn)電機(jī)540驅(qū)動(dòng)連接?？刂蒲b置與步進(jìn)電機(jī)540連接，用于控制料盤安裝座520沿所述導(dǎo)軌510的運(yùn)動(dòng)。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，包括:機(jī)臺(tái)(100)、搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)(200)、機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)(300 )、測(cè)試箱(400 )、上下料裝置(600 )、不良品存放部(500 )、防護(hù)罩(900 )和與所述上下料裝置(600)配合使用的上下料推車(700)； 所述搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)(200)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)(100)上，所述搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)(200)包括底板(210)、滑軌(220)和取料機(jī)構(gòu)(230);所述底板(210)上設(shè)置有進(jìn)料口(211)和出料口(212)，所述底板(210)上設(shè)置有兩條所述滑軌(220 )，所述取料機(jī)構(gòu)(230 )活動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌(220)上； 所述機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)(300 )安裝在所述機(jī)臺(tái)(100 )上，所述機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)(300 )包括機(jī)械手(310)和圖像定位裝置(320)； 所述上下料裝置(600)位于所述進(jìn)料口(211)和所述出料口(212)處； 所述自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)還包括: 控制裝置，與所述取料機(jī)構(gòu)(230)、所述圖像定位裝置(320)和所述測(cè)試箱(400)電連接，用于控制所述取料機(jī)構(gòu)(230)將待測(cè)試的產(chǎn)品由所述進(jìn)料口(211)取出后轉(zhuǎn)移到所述底板(210)上，所述控制裝置根據(jù)所述圖像定位裝置(320)的定位信號(hào)控制所述機(jī)械手(310)將轉(zhuǎn)移到所述底板(210)上的所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到所述測(cè)試箱內(nèi)，所述控制裝置根據(jù)所述測(cè)試箱(400)的測(cè)試信號(hào)將所述測(cè)試箱內(nèi)的所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到所述不良品存放部(500)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)(230)包括第一安裝板(231)、第二安裝板(232)、第一氣缸(233)、第二氣缸(234)和第一擋塊(235)，所述第一氣缸(233 )安裝在所述第一安裝板(231)上，所述第二安裝板(232 )安裝在所述第一氣缸(233)的一端，所述第一擋塊(235)和所述第二氣缸(234)均安裝在所述第二安裝板(232 )的底面上，且所述第一擋塊(235 )與所述第二氣缸(234 )相對(duì)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)(200)還包括定位機(jī)構(gòu)(240 )，所述定位機(jī)構(gòu)(240 )包括第三安裝板(241)、第二擋塊(242 )和第三氣缸(243),所述第二擋塊(242)和所述第三氣缸(243)均安裝在所述第三安裝板(241)的底面上，且所述第二擋塊(242)與所述第三氣缸(243)相對(duì)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述上下料裝置(600)包括第一導(dǎo)桿(610)、第一絲桿(620)、步進(jìn)電機(jī)(630)和頂料板(640)，所述步進(jìn)電機(jī)(630)與所述第一絲桿(620)連接，所述頂料板(640)與所述第一導(dǎo)桿(610)滑動(dòng)連接，且所述頂料板(640)與所述第一絲桿(620)螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述上下料推車(700)包括車體(710)、第二導(dǎo)桿(720)、第二絲桿(730)、料盤支架(740)和料盤壓緊機(jī)構(gòu)(750)，所述第二導(dǎo)桿(720)和所述第二絲桿(730)均豎直地安裝在所述車體(710)上，所述料盤支架(740 )與所述第二導(dǎo)桿(720 )滑動(dòng)連接，且所述料盤支架(740 )與所述第二絲桿(730 )螺紋連接，所述料盤壓緊機(jī)構(gòu)(750)安裝在所述第二導(dǎo)桿(720)的上端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述上下料推車(700)還包括磁性鎖緊機(jī)構(gòu)(760)，所述磁性鎖緊機(jī)構(gòu)(760)包括第一連接桿(761)、第二連接桿(762)、磁鐵吸板(763 )、把手橫桿(764 )、安裝塊(765 )和彈簧(766 )，所述磁鐵吸板(763 )安裝在所述第一連接桿(761)上，所述第二連接桿(762)的一端通過所述把手橫桿(764)與所述第一連接桿(761)連接，所述第二連接桿(762)的第二端與所述安裝塊(765)連接，所述彈簧(766 )套在所述第二連接桿(762 )上，且所述彈簧(766 )位于所述安裝塊(765 )與所述把手橫桿(764)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)(100)包括與所述磁鐵吸板(763)相配合的磁鐵吸塊(I 10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述料盤壓緊機(jī)構(gòu)(750)包括框架(751)、活動(dòng)壓塊(752)和壓板(753)，所述框架(751)與所述活動(dòng)壓塊(752)連接，且所述框架(751)與所述活動(dòng)壓塊(752 )之間形成滑槽，所述壓板(753 )滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)(200)還包括步進(jìn)電機(jī)(250)、同步帶(260)和對(duì)射光纖(270)，所述進(jìn)料口( 211)和/或所述出料口(212)處設(shè)置在所述對(duì)射光纖(270)，所述同步帶(260)與所述取料機(jī)構(gòu)(230)連接，所述步進(jìn)電機(jī)(250)與所述同步帶(260)驅(qū)動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述不良品存放部(500)包括導(dǎo)軌(510)、料盤安裝座(520)、同步帶(530)和步進(jìn)電機(jī)(540)，所述料盤安裝座(520)活動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)軌(510 )上，所述同步帶(530 )與所述料盤安裝座(520 )連接，且所述同步帶(530)與所述步進(jìn)電機(jī)(`540)驅(qū)動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK203616649SQ201320837994
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】李銀虎, 鐘盼希, 巫新華, 古泉穎 申請(qǐng)人:深圳市中冀聯(lián)合通訊技術(shù)有限公司