一種智慧型信息交互終端的制作方法
【專利摘要】一種智慧型信息交互終端，它包括機(jī)箱和設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)的電路板，所述機(jī)箱前面板上設(shè)置有指示燈通孔，側(cè)面板上設(shè)置有散熱孔，后面板上設(shè)置有電源插座、秒脈沖輸出接口、開關(guān)量輸入接口、繼電器控制輸出接口和通訊接口，所述通訊接口包括RS485接口、RS232接口、CAN總線接口和以太網(wǎng)接口；所述機(jī)箱的兩個側(cè)面板前端分別設(shè)置有可拆卸的掛耳。本實用新型實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通傳輸，并且在此基礎(chǔ)上可以擴(kuò)展ZIGBEE通訊、wifi通訊模塊等，支持多種通訊方式，高度集成化，在很大程度提高了產(chǎn)品的性能，同時也降低了產(chǎn)品的成本。
【專利說明】一種智慧型信息交互終端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種智慧型信息交互終端，屬于數(shù)據(jù)通信【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)化與信息化的兩化融合已成為我國工業(yè)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，它要求把電子信息技術(shù)廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，信息化成為工業(yè)企業(yè)經(jīng)營管理的常規(guī)手段。信息化進(jìn)程和工業(yè)化進(jìn)程不再相互獨(dú)立進(jìn)行，不再是單方的帶動和促進(jìn)關(guān)系，而是兩者在技術(shù)、產(chǎn)品、管理等各個層面相互交融，彼此不可分割。這就要求有可以對工業(yè)信息化中產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行智能管理和無障礙傳輸?shù)脑O(shè)備出現(xiàn)。
[0003]目前，在世界范圍研發(fā)的信息交互終端主要運(yùn)用于電力、廠礦、建筑、化工等領(lǐng)域的信息管理，通過控制平臺控制下行的終端采集設(shè)備，實現(xiàn)遙信、遙測、遙控、遙調(diào)、遙視等信息的采集，將消息反饋回調(diào)度中心。但是，現(xiàn)有的主流信息交互終端外圍通訊接口種類少，產(chǎn)品集成度低以及抗擾能力比較弱，并且產(chǎn)品的價格也相當(dāng)昂貴。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對上述不足，本實用新型提供了一種智慧型信息交互終端，不僅操作簡便、成本低廉、擴(kuò)展性好，而且支持多種通訊方式。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種智慧型信息交互終端，包括機(jī)箱和設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)的電路板，其特征是，所述機(jī)箱前面板上設(shè)置有指示燈通孔，側(cè)面板上設(shè)置有散熱孔，后面板上設(shè)置有電源插座、秒脈沖輸出接口、開關(guān)量輸入接口、繼電器控制輸出接口和通訊接口，所述通訊接口包括RS485接口、RS232接口、CAN總線接口和以太網(wǎng)接口 ；所述機(jī)箱的兩個側(cè)面板前端分別設(shè)置有可拆卸的掛耳。
[0006]優(yōu)選地，所述電路板包括微控制器以及分別與微控制器連接的工作電源、存儲器、實時時鐘、狀態(tài)指示燈、開關(guān)量輸入電路、繼電器控制輸出電路和通訊模塊，所述工作電源的輸入端與電源接口連接，所述實時時鐘與秒脈沖輸出接口連接，所述狀態(tài)指示燈設(shè)置在指示燈通孔內(nèi)，所述開關(guān)量輸入電路與開關(guān)量輸入接口連接，所述控制輸出電路與繼電器控制輸出接口連接，所述通訊模塊包括RS485通訊模塊、RS232通訊模塊、CAN通訊模塊和以太網(wǎng)通訊模塊，所述的RS485通訊模塊、RS232通訊模塊、CAN通訊模塊和以太網(wǎng)通訊模塊分別與RS485接口、RS232接口、CAN總線接口和以太網(wǎng)接口連接。
[0007]優(yōu)選地，所述微控制器包括ST公司專門為通訊設(shè)計的ARM芯片，所述存儲器包括Nandflash存儲芯片，所述實時時鐘包括具有I2C接口的時鐘芯片。
[0008]優(yōu)選地，所述工作電源包括開關(guān)電源，所述開關(guān)電源分別為微控制器、存儲器、實時時鐘、狀態(tài)指示燈、開關(guān)量輸入電路、繼電器控制輸出電路和通訊模塊提供工作電壓。
[0009]優(yōu)選地，所述電路板還包括ZIGBEE通訊模塊，所述ZIGBEE通訊模塊與微控制器連接。
[0010]優(yōu)選地,所述電路板還包括wifi通訊模塊,所述wifi通訊模塊與微控制器連接。[0011]本實用新型具有以下突出的有益效果:本實用新型采用了 ST公司專門為通訊設(shè)計的ARM芯片，基于一個支持實時仿真和跟蹤的32位的微控制器，128位寬度的存儲器接口和獨(dú)特的加速結(jié)構(gòu)使32位代碼能夠在最大時鐘速率下運(yùn)行，實現(xiàn)高達(dá)72MHz的操作頻率；還采用了傳輸速率高、抗擾能力強(qiáng)的通訊芯片，并可以為4個工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)RS485、I個工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)RS232、1個CAN通訊和2個10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通傳輸；在此基礎(chǔ)上本實用新型可以擴(kuò)展ZIGBEE通訊、wifi通訊模塊等,支持多種通訊方式。
[0012]本實用新型高度集成化，在很大程度提高了產(chǎn)品的性能，同時也降低了產(chǎn)品的成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0014]圖1是本實用新型的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型所述電路板的示意圖。
[0017]圖中，I機(jī)箱、2指示燈通孔、3散熱孔、4掛耳、5電源插座、6秒脈沖輸出接口、7開關(guān)量輸入接口、8繼電器控制輸出接口、9通訊接口。
【具體實施方式】
[0018]如圖1和2所示，本實用新型的一種智慧型信息交互終端，它包括機(jī)箱I和設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)的電路板，所述機(jī)箱前面板上設(shè)置有指示燈通孔2，側(cè)面板上設(shè)置有散熱孔3，所述機(jī)箱的兩個側(cè)面板前端分別設(shè)置有可拆卸的掛耳4 ;后面板上設(shè)置有電源插座5、秒脈沖輸出接口 6、開關(guān)量輸入接口 7、繼電器控制輸出接口 8和通訊接口 9，所述通訊接口 9包括RS485接口、RS232接口、CAN總線接口和以太網(wǎng)接口。
[0019]如圖3所示，本實用新型所述的電路板包括微控制器以及分別與微控制器連接的工作電源、存儲器、實時時鐘、狀態(tài)指示燈、開關(guān)量輸入電路、繼電器控制輸出電路和通訊模塊，所述工作電源的輸入端與電源接口連接，所述實時時鐘與秒脈沖輸出接口連接，所述狀態(tài)指示燈設(shè)置在指示燈通孔內(nèi)，所述開關(guān)量輸入電路與開關(guān)量輸入接口連接，所述控制輸出電路與繼電器控制輸出接口連接，所述通訊模塊包括RS485通訊模塊、RS232通訊模塊、CAN通訊模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、ZIGBEE通訊模塊和wifi通訊模塊，所述的RS485通訊模塊、RS232通訊模塊、CAN通訊模塊和以太網(wǎng)通訊模塊分別與RS485接口、RS232接口、CAN總線接口和以太網(wǎng)接口連接。
[0020]優(yōu)選地，所述微控制器包括ST公司專門為通訊設(shè)計的ARM芯片，所述存儲器包括Nandflash存儲芯片，所述實時時鐘包括具有I2C接口的時鐘芯片；所述工作電源包括開關(guān)電源，所述開關(guān)電源分別為微控制器、存儲器、實時時鐘、狀態(tài)指示燈、開關(guān)量輸入電路、繼電器控制輸出電路和通訊模塊提供工作電壓。
[0021]本實用新型集成了多種通訊模塊，各個通訊模塊把采集的數(shù)據(jù)信息匯總到協(xié)議轉(zhuǎn)換單元CPU (即微控制器)，CPU以其他的通訊接口的通訊協(xié)議把數(shù)據(jù)上傳的PC上位機(jī)，實現(xiàn)對所有的下行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測控制。該智慧型信息交互終端的整體尺寸為19寸標(biāo)準(zhǔn)寬度、IU標(biāo)準(zhǔn)高度(即機(jī)械尺寸為482mm (寬)X225mm (深)X44mm (高))。下面對該智慧型信息交互終端的各組成部分進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0022]一、微控制器(CPU)
[0023]微控制器(CPU)采用了 ST公司專門為通訊設(shè)計ARM芯片，具有高速的數(shù)據(jù)處理速度和豐富的內(nèi)部資源，它具有以下特點(diǎn):
[0024]1、內(nèi)核:ARM 32位的Cortex--_M3 CPU,最高72MHz工作頻率，在存儲器的O等待周期訪問時可達(dá)1.25DMips/MHz,單周期乘法和硬件除法；
[0025]2、存儲器:512K字節(jié)的閃存程序存儲器；高達(dá)64K字節(jié)的SRAM ;帶4個片選的靜態(tài)存儲器控制器；支持CF卡、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存儲器；并行IXD接口，兼容8080/6800 模式；
[0026]3、時鐘、復(fù)位和電源管理:2.0~3.6伏供電和I/O引腳；上電/斷電復(fù)位(P0R/PDR)、可編程電壓監(jiān)測器(PVD) --4~16MHz晶體振蕩器；內(nèi)嵌經(jīng)出廠調(diào)校的8MHz的RC振蕩器；內(nèi)嵌帶校準(zhǔn)的40kHz的RC ；
[0027]4、振蕩器；帶校準(zhǔn)功能的32kHz RTC振蕩器；
[0028]5、低功耗:睡眠、停機(jī)和待機(jī)模式；VBAT引腳為RTC和后備寄存器供電；
[0029]6,DMA:12 通道 DMA 控制器；支持的外設(shè):定時器、ADC、DAC、SDIO、I2S、SP1、I2C 和USART 等；
[0030]7、多達(dá)112個快速I/O端口:多功能雙向的I/O 口，所有I/O 口可以映像到16個外部中斷；幾乎所有端口均可容`忍5V信號；
[0031]8、多達(dá)11個定時器:多達(dá)4個16位定時器,每個定時器有多達(dá)4個；用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計數(shù)的通道和增量編碼器輸入；2個16位帶死區(qū)控制和緊急剎車，用于電機(jī)控制的PWM高級控制定時器；2個看門狗定時器(獨(dú)立的和窗口型的)；系統(tǒng)時間定時器，24位自減型計數(shù)器；2個16位基本定時器用于驅(qū)動DAC ；
[0032]9、多達(dá)13個通信接口:多達(dá)2個I2C接口(支持SMBus/PMBus);多達(dá)5個USART接口(支持IS07816，LIN，IrDA接口和調(diào)制解調(diào)控制)；多達(dá)3個SPI接口(18M位/秒)，2個可復(fù)用為I2S接口；CAN接口(2.0B主動)；USB 2.0全速接口。
[0033]二、通訊模塊
[0034]1、RS232 通訊模塊:
[0035]本實用新型設(shè)計了 I路RS232通訊,米用了 ADI (全稱為:Analog Devices, Inc)公司專門為通訊設(shè)計的RS232收發(fā)器，內(nèi)部集成了雙通道數(shù)字隔離器以及集成隔離電源，其專有的磁隔技術(shù)與光耦技術(shù)相比，具有更好的波形傳輸特性，更高的傳輸速度和更低的功率。除了具有一般磁隔離器的優(yōu)勢外，還具有極高的集成度與穩(wěn)定性，極小的PCB使用面積實現(xiàn)了 RS-232接口的完美隔離。并且具有高達(dá)460Kbps的傳輸速率和高達(dá)2500V的隔離電壓，還具有高達(dá)±15KVESD保護(hù)。
[0036]2、RS485 通訊模塊:
[0037]本實用新型設(shè)計了 4路RS485通訊，都采用了 ADI公司專門為通訊設(shè)計的帶隔離的增強(qiáng)型RS485收發(fā)器，具有高達(dá)500Kbps的傳輸速率和高達(dá)2500V的隔離電壓，總線最大允許節(jié)點(diǎn)高達(dá)256個，具有±2KV的ESD保護(hù)功能，瞬態(tài)高共模抑制能力高達(dá)25KV/ μ S等，并且其外圍器件還增加了防浪涌沖擊器件，這些設(shè)計保證了 RS485通訊的可靠性，減少了數(shù)據(jù)的誤碼率同時高的性價比也降低了本實用新型的成本。本實用新型設(shè)計的每個RS-485通訊端口可最多連接32塊通訊設(shè)備，RS485通訊采用屏蔽雙絞線，最大通訊距離是1219米；不過為保險起見，一般通訊距離超過IkM時就需要選用光纖。
[0038]3、以太網(wǎng)通訊:
[0039]本實用新型設(shè)計了 2路以太網(wǎng)通訊接口，采用的WIZnet公司的高性能Internet連接芯片，內(nèi)部集成了 10/100M以太網(wǎng)控制器，MAC和TCP/IP等多種協(xié)議棧，高速網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到50Mbps，內(nèi)部128K字節(jié)存儲器可用于數(shù)據(jù)通信；可最大建立150MHz的時鐘信號，并且采用了與CPU并行通訊的方式建立聯(lián)系，提高了數(shù)據(jù)的傳輸和處理速度。其低功耗、高性價比和寬范圍的工作溫度保證了產(chǎn)品性能和功能可靠性。本實用新型設(shè)計的以太網(wǎng)接線方式按照T568B標(biāo)準(zhǔn)。線序從左到右依次為:1-白橙、2-橙、3-白綠、4-藍(lán)、5-白監(jiān)、6-綠、7_白掠、8-掠。
[0040]4、CAN通訊模塊:
[0041]本實用新型設(shè)計了 I路CAN通訊，設(shè)計方案采用的是Philips生產(chǎn)的芯片，總線提供差動發(fā)送能力并對CAN控制器提供差動接收能力，較高的擊穿電壓，因此可以在電源電壓范圍內(nèi)驅(qū)動低至45 Ω的總線負(fù)載成為全，高達(dá)IMbps的傳輸速率，抗寬范圍的共模干擾，抗電磁干擾能力強(qiáng)，已成為世界使用最廣泛的CAN收發(fā)器。本實用新型設(shè)計的CAN通訊采用采用屏蔽雙絞線，最遠(yuǎn)距離可達(dá)10kM。
[0042]5、本實用新型可針對不同行業(yè)量身訂做通訊方案，可無障礙兼容電力、廠礦、建筑、化工等多個行業(yè)的信息化管理。
[0043]二、開關(guān)量輸入:
[0044]本實用新型是為了檢測某種測控終端設(shè)備開關(guān)的狀態(tài)而增加了開關(guān)量輸入的功能，為了保證信號的可靠輸入，設(shè)計采用了抗擾能力強(qiáng)，性能的穩(wěn)定的光電耦合器件，同時增加了穩(wěn)壓器件和防浪涌器件保護(hù)電路的穩(wěn)定。其工作原理是:測控終端設(shè)備的開關(guān)S未閉合時，是沒有信號輸入，光電耦合器也無信號輸出，此時CPU檢測到是高電平；如果S閉合，是有信號輸入，光電耦合器有信號輸出，此時CPU檢測到低電平，系統(tǒng)就是根據(jù)檢測的高低電平來判斷是否有信號輸入的。
[0045]四、秒脈沖輸出:
[0046]本實用新型是為了檢測某種測控終端設(shè)備校時而增加了秒脈沖輸出的功能，為了保證信號的的精度和可靠性，本實用新型采用了具有高精度的實時時鐘芯片。設(shè)計采用了抗擾能力強(qiáng)，性能的穩(wěn)定的光電耦合器件，同時增加了穩(wěn)壓器件和防浪涌器件保護(hù)電路的穩(wěn)定。其工作原理是:方案所米用的實時時鐘芯片有一個秒脈沖輸出端口，每秒輸出一個長度為0.5S的高電平。當(dāng)有時鐘芯片有脈沖輸出，光電I禹合器輸出信號，秒脈沖輸出電路中24V回路導(dǎo)通，就會輸出一個幅值為24V，長度為0.5S的高電平；反之，秒脈沖輸出電路中24V回路斷開，無24V秒脈沖輸出。
[0047]五、繼電器控制輸出:
[0048]本實用新型是為控制測控終端設(shè)備的開關(guān)的合閘或者分閘而增加繼電器控制輸出的功能，為了保證輸出信號準(zhǔn)確無誤和可靠性，設(shè)計采用了抗擾能力強(qiáng)，性能的穩(wěn)定的光電耦合器件，同時增加了穩(wěn)壓器件和防浪涌器件保護(hù)控制輸出電路的穩(wěn)定，采用了歐姆龍的小型、高靈敏度、高耐壓(5A/250VAC或5A/30VDC)、塑料密封，帶常開和常閉觸點(diǎn)、內(nèi)置線圈浪涌吸收二極管的繼電器。其工作原理是:當(dāng)系統(tǒng)需要控制某個設(shè)備合閘/分閘時，CPU會輸出一個高電平，光電耦合器輸出信號，輸出控制電路的24V回路導(dǎo)通，繼電器觸點(diǎn)就會產(chǎn)生動作。
[0049]六、實時時鐘模塊:
[0050]為了給系統(tǒng)提供一個精確的實時時鐘信號，本實用新型采用了外部時鐘電路，設(shè)計方案采用了具有內(nèi)置高精度調(diào)整的32.768kHz水晶振子的I2C總線接口方式的實時計時器。除了具有6種發(fā)生中斷功能、2個系統(tǒng)的鬧鐘功能、對內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行有效無效判定的振動停止檢測功能電源電壓監(jiān)視功能等外，還配有 時鐘精度調(diào)整功能，可以對時鐘進(jìn)行任意精度調(diào)整內(nèi)部振蕩回路，是以固定電壓驅(qū)動因而可獲得受電壓變動影響小且穩(wěn)定的32.768kHz時鐘輸出，從而保證了系統(tǒng)時間的精度。
[0051]七、存儲模塊:
[0052]本實用新型設(shè)計了一個外部512MBit的能夠反復(fù)讀/寫、數(shù)據(jù)掉電不丟失的Nandflash存儲芯片，便于存儲歷史數(shù)據(jù)。
[0053]八、電源模塊:
[0054]為了保證系統(tǒng)的電源的穩(wěn)定性和可靠性，本設(shè)計采用了多級保護(hù)措施。其工作原理是:系統(tǒng)采用開關(guān)電源輸出一個DC24V的電源，然后經(jīng)過保險絲、穩(wěn)壓管、濾波電路和電源芯片得到多路相互隔離電源，從而保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0055]九、人機(jī)界面:
[0056]本實用新型設(shè)計了 LED指示燈面板，通過這些指示燈可以初步判斷系統(tǒng)電源是否正常工作、系統(tǒng)運(yùn)行是否正常、通信是否在進(jìn)行，另外還可根據(jù)指示燈閃亮的持續(xù)時間來判斷收發(fā)的是長報文還是短報文。這些對了解設(shè)備的工作狀態(tài)有著重要的參考作用。
[0057]本實用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0058]1、強(qiáng)大的CPU平臺，可滿足當(dāng)前大數(shù)據(jù)、高處理速度的需求；
[0059]2、豐富的通訊接口可方便接入各種接口的終端設(shè)備，每一訊接口都可靈活選擇各種通訊規(guī)約；
[0060]3、豐富的內(nèi)嵌規(guī)約可兼容當(dāng)前主流的所有終端設(shè)備，不用二次開發(fā)；
[0061]4、增加了開關(guān)量輸入、秒脈沖輸出和繼電器控制輸出的功能。
[0062]本實用新型擁有一個標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立RS232接口、4個RS485標(biāo)準(zhǔn)串口、2個10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口和I個CAN通訊接口，如果需要，應(yīng)用程序可以使用全雙工串行端口通信，最高波特率可以達(dá)到4.5Mbps?？梢酝瑫r通過不同通訊接口與多種設(shè)備進(jìn)行通訊，最終將采集到的所有數(shù)據(jù)上傳到終端設(shè)備。
[0063]以上所述只是本實用新型的優(yōu)選實施方式，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也被視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智慧型信息交互終端，包括機(jī)箱和設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)的電路板，其特征是，所述機(jī)箱前面板上設(shè)置有指示燈通孔，側(cè)面板上設(shè)置有散熱孔，后面板上設(shè)置有電源插座、秒脈沖輸出接口、開關(guān)量輸入接口、繼電器控制輸出接口和通訊接口，所述通訊接口包括RS485接口、RS232接口、CAN總線接口和以太網(wǎng)接口 ；所述機(jī)箱的兩個側(cè)面板前端分別設(shè)置有可拆卸的掛耳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧型信息交互終端，其特征是，所述電路板包括微控制器以及分別與微控制器連接的工作電源、存儲器、實時時鐘、狀態(tài)指示燈、開關(guān)量輸入電路、繼電器控制輸出電路和通訊模塊，所述工作電源的輸入端與電源接口連接，所述實時時鐘與秒脈沖輸出接口連接，所述狀態(tài)指示燈設(shè)置在指示燈通孔內(nèi)，所述開關(guān)量輸入電路與開關(guān)量輸入接口連接，所述控制輸出電路與繼電器控制輸出接口連接，所述通訊模塊包括RS485通訊模塊、RS232通訊模塊、CAN通訊模塊和以太網(wǎng)通訊模塊，所述的RS485通訊模塊、RS232通訊模塊、CAN通訊模塊和以太網(wǎng)通訊模塊分別與RS485接口、RS232接口、CAN總線接口和以太網(wǎng)接口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智慧型信息交互終端，其特征是，所述微控制器包括ARM芯片，所述存儲器包括Nandflash存儲芯片，所述實時時鐘包括具有I2C接口的時鐘芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智慧型信息交互終端，其特征是，所述工作電源包括開關(guān)電源，所述開關(guān)電源分別為微控制器、存儲器、實時時鐘、狀態(tài)指示燈、開關(guān)量輸入電路、繼電器控制輸出電路和通訊模塊提供工作電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智慧型信息交互終端，其特征是，所述電路板還包括ZIGBEE通訊模塊，所述ZIGBEE通訊模塊與微控制器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智慧型信息交互終端，其特征是，所述電路板還包括wifi通訊模塊,所述wifi通訊模塊與微控制器連接。
【文檔編號】G05B19/042GK203630568SQ201320874030
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】張方恒, 鄒蘇洲, 李波, 石秀芳, 馮曉剛, 孫斌, 郭艷杰, 吳勇, 王志強(qiáng), 陸小斐 申請人:山東和遠(yuǎn)自控技術(shù)有限公司