用于人員保護(hù)裝置的集成的調(diào)節(jié)器,尤其是電壓調(diào)節(jié)器以及控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種集成的調(diào)節(jié)器(10)，尤其是用于車輛中的人員保護(hù)裝置的電壓調(diào)節(jié)器，包括將輸入信號(Vin)轉(zhuǎn)換為具有預(yù)先設(shè)置的值的輸出信號(Vout)的調(diào)節(jié)元件(T)，和控制該調(diào)節(jié)元件(T)，以生成具有預(yù)先設(shè)置的值的輸出電壓(Vout)的控制電路(12)。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置配置電路(14)，該配置電路(14)接收并分析至少一個配置信號(CF)并根據(jù)該分析去激活該調(diào)節(jié)元件(T)。
【專利說明】用于人員保護(hù)裝置的集成的調(diào)節(jié)器，尤其是電壓調(diào)節(jié)器以 及控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種集成的調(diào)節(jié)器，尤其是一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的用于車 輛中的人員保護(hù)裝置的電壓調(diào)節(jié)器和一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求10的特征的用于控制車輛中 的人員保護(hù)裝置的控制器。

【背景技術(shù)】
[0002] 由于所有的對人員保護(hù)系統(tǒng)的運(yùn)行來說必須的供電電壓在人員保護(hù)系統(tǒng)的內(nèi)部 自行生成，因此由現(xiàn)有技術(shù)已知的用于控制車輛中的人員保護(hù)裝置的控制器是出色的。由 此可以保證，得到與車輛中的蓄電池電壓的波動無關(guān)的正確的功能。所用的電壓調(diào)節(jié)器能 夠例如被實(shí)施為線性調(diào)節(jié)器和/或DC/DC開關(guān)變換器且能夠由其他系統(tǒng)構(gòu)件，例如微調(diào)節(jié) 器、傳感器、通信接口、燈驅(qū)動器等直接提供固定的預(yù)先設(shè)定的輸出電壓，例如6. 7V、5. 0V、 3. 3V〇
[0003] 其中該小電壓調(diào)節(jié)器（5. OV和3. 3)的輸出電壓甚至能夠被系統(tǒng)ASIC (ASIC :專用 集成電路）監(jiān)控，其中從監(jiān)控輸出電壓中能夠得出復(fù)位信號的釋放或激活。該復(fù)位信號能 夠被再次使用，以釋放或者激活或回復(fù)人員保護(hù)系統(tǒng)，也就是使其處于安全狀態(tài)，其中該人 員保護(hù)系統(tǒng)不起作用。所以為了提供該人員保護(hù)系統(tǒng)的所有功能，必須提供被監(jiān)控的電壓 并且該電壓處于允許的范圍內(nèi)。然而在現(xiàn)有的人員保護(hù)系統(tǒng)中不可能去激活電壓調(diào)節(jié)器或 者設(shè)置對電壓調(diào)節(jié)器的輸出信號的監(jiān)控喪失功能。因此所有電壓調(diào)節(jié)器始終需要與正確的 外部構(gòu)件有線連接，從而控制電壓穩(wěn)定且使其監(jiān)控魯棒地工作。當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸出電壓，例如 5. 0V，在專用人員保護(hù)系統(tǒng)中因?yàn)榭蛻粢笸耆槐皇褂脮r，這也是必須的。在其中結(jié)合有 多個系統(tǒng)ASIC的人員保護(hù)系統(tǒng)中，也可能不是所有的電壓調(diào)節(jié)器都是必須的；盡管所有現(xiàn) 有的電壓調(diào)節(jié)器都必須正確地有線連接，以避免該人員保護(hù)系統(tǒng)不保持在復(fù)位狀態(tài)。用于 人員保護(hù)系統(tǒng)的比較自由地可用的系統(tǒng)ASIC同樣不可能去激活單個集成的調(diào)節(jié)器，如果 這些集成的調(diào)節(jié)器被監(jiān)控或者被用于生成復(fù)位信號。
[0004] 在公開文獻(xiàn)DE 10 2009 047 480 Al中闡述了例如一種用于控制車輛的人員保護(hù) 裝置的控制器和方法。所描述的控制器包括供電構(gòu)件，其轉(zhuǎn)換用于人員保護(hù)裝置的控制的 輸入端電壓。在車輛供電電壓和供電構(gòu)件的輸入端電壓之間連接電壓調(diào)節(jié)器，該電壓調(diào)節(jié) 器將輸入端電壓限制在預(yù)先設(shè)置的第一值上。該電壓傳感器與切斷電路預(yù)連接，該切斷電 路根據(jù)車輛供電電壓切斷電壓調(diào)節(jié)器，其中該切斷電壓相對于第二值檢驗(yàn)該車輛供電電壓 且在超過該第二值時切斷電壓調(diào)節(jié)器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 根據(jù)本發(fā)明的具有獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的用于在車輛中的人員保護(hù)裝置的集 成的調(diào)節(jié)器和具有獨(dú)立權(quán)利要求10的特征的用于控制具有這種集成的調(diào)節(jié)器的人員保護(hù) 裝置的相應(yīng)控制器相比之下具有如下優(yōu)點(diǎn)，即能夠去激活人員保護(hù)系統(tǒng)的單個的集成的調(diào) 節(jié)器，優(yōu)選地為電壓調(diào)節(jié)器。因此能夠以有利的方式也切斷了對應(yīng)的輸出信號的相應(yīng)的監(jiān) 控和輸出信號監(jiān)控對生成人員保護(hù)系統(tǒng)的復(fù)位信號的影響。除此之外被切斷的或者被去激 活的集成的調(diào)節(jié)器不必與外部組件有線連接，因此能夠降低組件成本。切斷或者去激活根 據(jù)本發(fā)明的集成的調(diào)節(jié)器例如通過被相應(yīng)控制的獨(dú)立的配置引腳實(shí)現(xiàn)。此外由配置引腳識 別的配置能夠被存儲且通過每個軟件的讀出命令讀取和驗(yàn)證。
[0006] 本發(fā)明的核心在于，在人員保護(hù)系統(tǒng)的系統(tǒng)ASIC中在以下情況下去激活或者切 斷單個集成的調(diào)節(jié)器，使得該集成的調(diào)節(jié)器的控制信號在整個系統(tǒng)中要么完全不必要要么 由其他的集成調(diào)節(jié)器提供。該被去激活的或者切斷的調(diào)節(jié)器就不再需要與外部組件，例如 控制電容、電感、歐姆電阻或者二極管有線連接。因此能夠避免不必要的花費(fèi)。此外該人員 保護(hù)系統(tǒng)的魯棒性增強(qiáng)了，因?yàn)楸磺袛嗟募傻恼{(diào)節(jié)器不能生成不可靠的信號。這可能是 這種情況，當(dāng)允許激活該集成的調(diào)節(jié)器且僅僅降低或者移除調(diào)節(jié)器電容或者其他外部組件 時，因?yàn)殡S后能夠生成激烈波動的輸出電壓（振動地），該輸出電壓能夠影響人員保護(hù)系統(tǒng) 的其他電路部件。這能夠例如導(dǎo)致系統(tǒng)ASic內(nèi)的過臨界點(diǎn)耦合（Oberkopplung )且生 成復(fù)位信號，因?yàn)樵撚糜谏蓮?fù)位信號的集成的調(diào)節(jié)器被監(jiān)控。另一個優(yōu)點(diǎn)在于，該根據(jù)本 發(fā)明的集成的調(diào)節(jié)器的現(xiàn)有配置能夠通過軟件訪問檢驗(yàn)且因此能夠識別被錯誤地激活或 者去激活的集成的調(diào)節(jié)器，因此明顯的故障分類是可能的。
[0007] 本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種集成的調(diào)節(jié)器，尤其是一種用于車輛中的人員保護(hù) 裝置的電壓調(diào)節(jié)器，其包括將輸入信號轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂蓄A(yù)先設(shè)置的值的輸出信號的調(diào)節(jié)元件， 和控制該調(diào)節(jié)元件以生成具有預(yù)先設(shè)置的值的輸出信號的控制電路。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置一種 配置電路，該配置電路接收和分析至少一種配置信號并且根據(jù)該分析去激活調(diào)節(jié)元件。
[0008] 此外提出了一種用于控制具有調(diào)節(jié)裝置的車輛中的人員保護(hù)裝置的控制器，該調(diào) 節(jié)裝置控制該控制器中的至少一個電壓。根據(jù)本發(fā)明該調(diào)節(jié)裝置具有至少一個根據(jù)本發(fā)明 的集成的調(diào)節(jié)器。
[0009] 根據(jù)在從屬權(quán)利要求中闡述的方法和改進(jìn)，在獨(dú)立權(quán)利要求1中說明的用于車輛 中的人員保護(hù)裝置的集成的調(diào)節(jié)器的有利的優(yōu)化是可能的。
[0010] 尤其有利的是，至少一個配置信號能夠通過引腳配置生成。為了生成用于至少一 個配置信號的第一邏輯信號電平，對應(yīng)的連接引腳固定與地相連接。為了生成用于至少一 個配置信號的第二邏輯信號電平，對應(yīng)的連接引腳保持懸空。此外布置在調(diào)節(jié)器之外的和 之內(nèi)的上拉電路能夠使得保持懸空的連接引腳導(dǎo)致第二邏輯信號電平。優(yōu)選地這種上拉電 路包括與預(yù)先設(shè)置的電勢相連接的歐姆電阻，優(yōu)選地該電勢代表第二邏輯信號電平。生成 至少一個關(guān)于引腳配置的配置信號使得以有利的方式實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的集成的調(diào)節(jié)器的 簡單和成本低廉的實(shí)現(xiàn)成為可能。如果更多的調(diào)節(jié)器被集成在控制器中，那么能夠?yàn)槊總€ 調(diào)節(jié)器設(shè)置獨(dú)立的配置引腳，以去激活對應(yīng)的集成調(diào)節(jié)器。
[0011] 在根據(jù)本發(fā)明的集成的調(diào)節(jié)器的有利的方案中，用于分析至少一個配置信號的配 置電路能夠包括將該至少一個配置信號與參考電壓比較的比較器。根據(jù)該比較該比較器能 夠控制開關(guān)元件，優(yōu)選地控制開關(guān)晶體管，以去激活或者切斷該調(diào)節(jié)元件。
[0012] 在根據(jù)本發(fā)明的集成的調(diào)節(jié)器的另一個有利的方案中，該配置電路能夠在系統(tǒng)初 始化的期間進(jìn)行對至少一個配置信號的分析。因此比軟件編程早得多地已經(jīng)提供正確的輸 出信號。為了優(yōu)化故障診斷，該配置電路能夠閉鎖該被識別的配置（去激活或者是連接調(diào) 節(jié)元件或使得調(diào)節(jié)元件激活或者能工作）并將其存儲在狀態(tài)存儲器中。通過閉鎖該被識別 的配置能夠以有利的方式避免，在運(yùn)行時由于出現(xiàn)的故障能夠造成配置的改變，例如通過 EMV影響。
[0013] 在根據(jù)本發(fā)明的集成調(diào)節(jié)器的另一個有利的方案中該控制電路能夠根據(jù)反饋信 號控制調(diào)節(jié)元件，以生成具有預(yù)先設(shè)置的值的輸出信號。優(yōu)選地該反饋信號能夠由至少一 個具有預(yù)先設(shè)置的分配關(guān)系的集成的分壓器根據(jù)輸出信號生成。
[0014] 本發(fā)明的一個實(shí)施例在附圖中表示且在以下描述中進(jìn)一步闡明。該附圖中相同的 附圖標(biāo)記表示實(shí)現(xiàn)相同或者相似功能的零件或者元件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 唯一的附圖示出了用于具有根據(jù)本發(fā)明的集成的調(diào)節(jié)器的實(shí)施例的人員保護(hù)設(shè) 備的控制器的片段示意圖。
[0016] 由現(xiàn)有技術(shù)已知的集成的電壓調(diào)節(jié)器提供生成不同的固定設(shè)置的輸出電壓的可 能性。因此存在與多個電壓調(diào)節(jié)器不同的實(shí)施變形，其僅僅在待調(diào)節(jié)的輸出電壓上不同，但 是其中為每個電壓值使用獨(dú)立的調(diào)節(jié)器。同樣存在電壓調(diào)節(jié)器，其輸出電壓能夠通過調(diào)整 外部的電壓部件被調(diào)整為可變的。其中被控制在例如I. 2V的固定設(shè)置的反饋電壓（"反 饋"電壓），該反饋電壓通過具有至少兩個電阻的外部分壓器從調(diào)節(jié)器的輸出電壓中劃分。 通過改變分壓器能夠調(diào)整始終大于反饋電壓的調(diào)節(jié)器的輸出電壓。在此存在的可變的電路 大多極其容易受到故障的影響。多個外部分壓器電阻上的單個故障能夠直接導(dǎo)致錯誤的和 必要情況下有害的輸出電壓。故障識別大多很難可行，因?yàn)樵撜{(diào)節(jié)器自身不能分辨故障的 過大或者過小的電阻值和有意被選擇得過大或者過小的電阻值。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 根據(jù)唯一的附圖顯而易見，根據(jù)本發(fā)明的集成的調(diào)節(jié)器10的所示實(shí)施例，其在所 示實(shí)施例中被實(shí)施為用于車輛中的人員保護(hù)裝置的電壓調(diào)節(jié)器，包括將輸入信號Vin轉(zhuǎn)換 成具有預(yù)先設(shè)置的值的輸出信號Vwt的調(diào)節(jié)元件T，以及根據(jù)反饋信號Vfb控制調(diào)節(jié)元件T， 以生成具有預(yù)先設(shè)置的值的輸出信號Vwt的控制電路12。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置有配置電路14， 其接收和分析且根據(jù)對調(diào)節(jié)元件T的分析去激活或者切斷至少一個配置信號CF。
[0018] 如根據(jù)唯一的附圖還顯而易見的，具有兩個電阻RU R2、R21的集成的分壓器18， 其具有預(yù)先設(shè)置的分配關(guān)系R1/R2,生成來自輸出信號Vtjut的反饋信號VFB。
[0019] 如根據(jù)唯一的附圖還顯而易見的，所示實(shí)施例中的集成的調(diào)節(jié)器10被實(shí)施為 ASIC組成部件（ASIC:專用集成電路）和用于人員保護(hù)裝置的控制器1中的調(diào)節(jié)裝置3的 部件。在所示實(shí)施例中該集成的調(diào)節(jié)器10包括配置引腳K1，其上施加有輸入信號Vin的輸 入引腳以及用于輸出輸出信號Vwt的輸出引腳，其中在輸出引腳上設(shè)置外部線路5,該外部 線路5在所示實(shí)施例中包括電容C。附加地或者替代地該外部線路5還能夠具有其他的或 者另外的外部組件，例如電感、歐姆電阻或二極管。替代地根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)器10還能夠 集成在人員保護(hù)系統(tǒng)的控制器1的系統(tǒng)ASIC組成部件（ASIC :專用集成電路）中。
[0020] 該實(shí)施為電壓調(diào)節(jié)器的根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)器10提供這種可能性，即去激活或切 斷調(diào)節(jié)元件T或者激活調(diào)節(jié)元件T或使得調(diào)節(jié)元件T能夠工作。通過配置引腳Kl實(shí)現(xiàn)對 所期望的配置的選擇。配置引腳Kl的狀態(tài)要么是邏輯低電平（L)，其通過配置引腳Kl至大 地的外部短路來實(shí)現(xiàn)，要么是邏輯高電平（H)，其由懸空的配置引腳Kl實(shí)現(xiàn)。在所示實(shí)施例 中布置在集成的調(diào)節(jié)器10內(nèi)部的上拉電路11在邏輯高電平（H)上帶來允許懸空的配置引 腳K1。該上拉電路11包括上拉電阻Rpu，該上拉電阻與具有相應(yīng)的配置引腳Kl的連接端連 接且與具有上拉電壓Vpu的另一個連接端連接，其電平大概相當(dāng)于該邏輯高電平（H)。該配 置引腳Kl的電平被配置電路14回讀或者評估為配置信號CF。在此狀態(tài)的識別通過電壓比 較器14. 1實(shí)現(xiàn)，該電壓比較器將配置信號CF與參考電壓VMf進(jìn)行比較。在所示實(shí)施例中 使用該邏輯低電平（L)，以去激活或者切斷調(diào)節(jié)元件T且使用該邏輯高電平（H)，以使得該 調(diào)節(jié)元件T被激活或者能夠工作。
[0021] 該被識別的邏輯低電平（L)被用于在去激活的情況下永久禁止或者去激活該控 制晶體管T。這在所示實(shí)施例中由布置在配置電路14中的開關(guān)元件Irff實(shí)現(xiàn)，優(yōu)選地該開 關(guān)元件被實(shí)施為場效應(yīng)晶體管且被逆變器14. 2的比較器14. 1控制。該開關(guān)元件Irff至大 地地短接被優(yōu)選地實(shí)施為場效應(yīng)管的調(diào)節(jié)元件T的控制輸入端，從而該調(diào)節(jié)元件T被永久 地去激活。由此能夠放棄在運(yùn)行過程中對集成的調(diào)節(jié)器10的穩(wěn)定性和功能必須的外部線 路5。在所示的線性調(diào)節(jié)器10中僅僅需要作為外部線路5的電容C。在替換地未示出的實(shí) 施例中，如DC/DC開關(guān)變換器中，附加地或替代地電感、歐姆電阻和二極管也是必須的。集 成的調(diào)節(jié)器10的被識別的當(dāng)前配置能夠被存儲在合適的存儲設(shè)備16中，該存儲設(shè)備在所 示實(shí)施例中被集成在調(diào)節(jié)器10中。替代地該存儲設(shè)備16也能夠布置在控制器1中的調(diào)節(jié) 器10之外。
[0022] 在控制器1中實(shí)現(xiàn)切斷被去激活的調(diào)節(jié)器10的輸出信號Vrat的監(jiān)控，使得該去激 活的調(diào)節(jié)器10的輸出信號Vrat在生成復(fù)位信號時不再被考慮。然后被存儲的配置能夠被軟 件訪問讀取，其中能夠顯示被識別的故障。分析配置引腳Kl上的配置信號CF和與之相關(guān) 的調(diào)節(jié)元件T的激活或者去激活由于魯棒性原因在系統(tǒng)初始化階段的開始實(shí)現(xiàn)，一旦根據(jù) 本發(fā)明的集成的調(diào)節(jié)器10的內(nèi)部的邏輯電路被足夠供電且在整個系統(tǒng)被復(fù)位信號釋放之 前。在開始讀入配置引腳Kl上的配置信號CF之后該被識別的配置被閉鎖（verriegelt)， 從而引腳狀態(tài)的進(jìn)一步改變不再對調(diào)節(jié)器10有影響。因此在控制器1的正常運(yùn)行過程中 不會出現(xiàn)調(diào)節(jié)元件T的意外激活或者去激活，例如在EMV的影響下。此外配置引腳被識別 的狀態(tài)存儲在優(yōu)選地實(shí)現(xiàn)為寄存器的存儲設(shè)備16中。接著該存儲設(shè)備16能夠在運(yùn)行過程 中例如被軟件訪問所讀取。由此能夠識別被錯誤識別的狀態(tài)且實(shí)現(xiàn)故障顯示。
[0023] 在根據(jù)本發(fā)明的集成的調(diào)節(jié)器的替代的未示出的實(shí)施方式中配置引腳上的探測 閾值和電壓傳輸?shù)姆N類足以被實(shí)施成所示的實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的集成的調(diào)節(jié)器的所示實(shí) 施例使用具有內(nèi)部上拉電壓的集成的上拉電路。替代方案也能夠使用外部的上拉電路，即 布置在集成的調(diào)節(jié)器之外的上拉電路，和用于在懸空的配置引腳上生成高電平（H)的相應(yīng) 的外部上拉電壓。同樣不同的電壓電平可能用于識別不同的邏輯狀態(tài)，例如連接地GND或 者不同的電勢，例如5. 0V、3. 3V等。類似地適用于，當(dāng)除了該邏輯高電平和該邏輯低電平之 外還能夠通過額外的電壓比較器檢測中間電平。根據(jù)本發(fā)明的集成的調(diào)節(jié)器的實(shí)施方式能 夠例如被實(shí)施為線性調(diào)節(jié)器或者DC/DC開關(guān)變換器。
[0024] 在人員保護(hù)系統(tǒng)的控制器中的系統(tǒng)ASIC中能夠切斷任意多的調(diào)節(jié)器。
【權(quán)利要求】
1. 一種集成的調(diào)節(jié)器，尤其是用于車輛中的人員保護(hù)裝置的電壓調(diào)節(jié)器，包括將輸入 信號（vin)轉(zhuǎn)換成具有預(yù)先設(shè)置的值的輸出信號（Vwt)的調(diào)節(jié)元件（T)，和控制所述調(diào)節(jié)元 件⑴以生成具有所述預(yù)先設(shè)置的值的所述輸出信號的控制電路（12)，其特征在于， 配置電路（14)接收和分析至少一個配置信號（CF)并且根據(jù)分析去激活所述調(diào)節(jié)元件（T)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成的調(diào)節(jié)器，其特征在于，所述至少一個配置信號（CF)能 夠通過引腳配置來生成，其中，為了生成用于所述至少一個配置信號（CF)的第一邏輯信號 電平（L)，對應(yīng)的連接引腳（K1)固定地接地，并且其中，為了生成用于所述至少一個配置信 號（CF)的第二邏輯信號電平⑶，對應(yīng)的連接引腳（K1)保持懸空。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成的調(diào)節(jié)器，其特征在于，布置在所述集成的調(diào)節(jié)器（10) 之內(nèi)或者之外的上拉電路（11)使得保持懸空的連接引腳（K1)處于所述第二邏輯信號電平 ⑶。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的集成的調(diào)節(jié)器，其特征在于，用于評估所述至少 一個配置信號（CF)的所述配置電路（14)包括比較器（14. 1)，所述比較器將所述至少一個 配置信號（CF)與參考電壓（VMf)進(jìn)行比較。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的集成的調(diào)節(jié)器，其特征在于，所述比較器（14. 1)根據(jù)比較來 控制開關(guān)元件，優(yōu)選地控制開關(guān)晶體管（U，以去激活所述調(diào)節(jié)元件（T)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的集成的調(diào)節(jié)器，其特征在于，所述配置電路 (14)在系統(tǒng)初始化期間實(shí)施所述至少一個配置信號（CF)的分析。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的集成的調(diào)節(jié)器，其特征在于，所述配置電路 (14)閉鎖所述至少一個配置信號（CF)的被識別的邏輯狀態(tài)且將所述邏輯狀態(tài)存儲在狀態(tài) 存儲器（16)中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的集成的調(diào)節(jié)器，其特征在于，所述控制電路 (12)根據(jù)反饋信號（VFB)來控制所述調(diào)節(jié)元件（T)，以生成具有預(yù)先設(shè)置的值的輸出電壓 (V-)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的集成的調(diào)節(jié)器，其特征在于，具有預(yù)先設(shè)置的劃分比例（R1/ R2)的至少一個集成的分壓器（18)從所述輸出信號（V?！怪猩伤龇答佇盘枺╒FB)。
10. -種用于在具有調(diào)節(jié)裝置（3)的車輛中控制人員保護(hù)裝置的控制器，所述調(diào)節(jié)裝 置調(diào)節(jié)所述控制器（1)中的至少一個電壓，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置（3)具有至少一個根 據(jù)權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的集成的調(diào)節(jié)器（10)。
【文檔編號】G05F5/00GK104334417SQ201380029453
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月6日
【發(fā)明者】F·西韋爾斯, H·舒馬赫, C·利斯特 申請人:羅伯特·博世有限公司