一種電動(dòng)車的整車故障的診斷方法和診斷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)車的整車故障的診斷方法和診斷系統(tǒng)，所述診斷方法包括：采集電動(dòng)車的各電氣設(shè)備的運(yùn)行信息，檢測(cè)采集到的運(yùn)行信息是否異常，若檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)電氣設(shè)備的運(yùn)行信息異常，則發(fā)出數(shù)據(jù)異常告警，顯示異常的運(yùn)行信息以及所述異常的運(yùn)行信息對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)電氣設(shè)備的名稱，根據(jù)所述異常的運(yùn)行信息查詢本地的故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，從所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取對(duì)應(yīng)于所述異常的運(yùn)行信息的故障原因分析信息，并輸出故障原因分析信息。本發(fā)明不僅能對(duì)各個(gè)電氣設(shè)備單獨(dú)進(jìn)行故障診斷，還能對(duì)各電氣設(shè)備配合使用時(shí)出現(xiàn)的一些復(fù)雜故障問(wèn)題進(jìn)行診斷，并做出故障原因分析，極大節(jié)省了人力成本。
【專利說(shuō)明】一種電動(dòng)車的整車故障的診斷方法和診斷系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)車診斷控制領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)車的整車故障的診斷方法和診斷系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的診斷方式是針對(duì)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行單獨(dú)檢測(cè)，比如:單獨(dú)的發(fā)動(dòng)機(jī)EOJ診斷系統(tǒng),用于發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷,其中，發(fā)動(dòng)機(jī)EOJ (Electronic Control Unit,電子控制單元)，又稱微機(jī)控制器或汽車專用單片機(jī)；單獨(dú)的汽車儀表的診斷軟件，用于汽車儀表故障診斷。
[0003]傳統(tǒng)的燃油客車的電氣設(shè)備較少，并且各設(shè)備之間相互獨(dú)立，互不干擾；如整車CAN(ControIIer Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))儀表出現(xiàn)故障時(shí),與發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)任何關(guān)聯(lián)；但對(duì)于電動(dòng)車，由于電氣設(shè)備增加很多，已經(jīng)成了一個(gè)系統(tǒng)整體，設(shè)備之間相互都要聯(lián)系，一個(gè)設(shè)備出現(xiàn)故障，可能會(huì)導(dǎo)致其他設(shè)備也無(wú)法正常工作，或者，設(shè)備之間的兼容性出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)也會(huì)導(dǎo)致整車無(wú)法正常運(yùn)行，如維護(hù)人員不將各設(shè)備作為一個(gè)整體來(lái)分析判斷，就很難找到故障原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)車的整車故障的診斷方法和診斷系統(tǒng)，來(lái)解決以上技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]第一方面，本發(fā)明提供`一種電動(dòng)車的整車故障的診斷方法，包括:
[0007]采集電動(dòng)車的各電氣設(shè)備的運(yùn)行信息；
[0008]檢測(cè)采集到的運(yùn)行信息是否異常；
[0009]若檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)電氣設(shè)備的運(yùn)行信息異常，則發(fā)出數(shù)據(jù)異常告警，顯示異常的運(yùn)行信息以及所述異常的運(yùn)行信息對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)電氣設(shè)備的名稱；
[0010]根據(jù)所述異常的運(yùn)行信息查詢本地的故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，從所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取對(duì)應(yīng)于所述異常的運(yùn)行信息的故障原因分析信息；
[0011]輸出故障原因分析信息。
[0012]優(yōu)選的，所述電氣設(shè)備的運(yùn)行信息包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)值；
[0013]所述采集電動(dòng)車的各電氣設(shè)備的運(yùn)行信息，具體包括:
[0014]與電動(dòng)車建立CAN連接，實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)車的各個(gè)電氣設(shè)備間的CAN通信；
[0015]通過(guò)CAN通訊采集并獲取電動(dòng)車的各個(gè)電氣設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)值；
[0016]檢測(cè)運(yùn)行參數(shù)值是否均能成功獲取，若是，表明CAN通訊正常，開(kāi)始檢測(cè)采集到的電氣設(shè)備的運(yùn)行信息是否正常；否則，發(fā)出連接異常告警，提示運(yùn)行參數(shù)值獲取不成功的電氣設(shè)備連接失敗。
[0017]優(yōu)選的，所述檢測(cè)采集到的運(yùn)行信息是否異常，具體包括:[0018]讀取所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)中的電動(dòng)車正常運(yùn)行時(shí)的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)值的參數(shù)值范圍；
[0019]判斷采集到的運(yùn)行信息的運(yùn)行參數(shù)值是否均在對(duì)應(yīng)的參數(shù)值范圍內(nèi)，若是，表明運(yùn)行信息正常；否則，表明包含有不在對(duì)應(yīng)的參數(shù)值范圍內(nèi)的運(yùn)行參數(shù)值的運(yùn)行信息異常。
[0020]優(yōu)選的，所述采集電動(dòng)車的各電氣設(shè)備的運(yùn)行信息之前，還包括:建立故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0021]所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)有電動(dòng)車正常運(yùn)行時(shí)的各個(gè)電氣設(shè)備的所有運(yùn)行參數(shù)值的參數(shù)值范圍以及對(duì)應(yīng)于運(yùn)行參數(shù)值異常時(shí)的故障原因分析信息；所述故障原因分析信息包括一個(gè)或多個(gè)異常的運(yùn)行參數(shù)、故障類型以及故障原因。
[0022]優(yōu)選的，所述診斷方法還包括:若檢測(cè)到電氣設(shè)備的所有運(yùn)行信息均正常，表明電動(dòng)車運(yùn)行正常，則診斷結(jié)束。
[0023]第二方面，本發(fā)明提供一種電動(dòng)車的整車故障的診斷系統(tǒng)，包括:
[0024]信息采集單元，連接電動(dòng)車的CAN總線，用于采集電動(dòng)車的各電氣設(shè)備的運(yùn)行信息；
[0025]故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)單元，用于建立和存儲(chǔ)故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)有故障原因分析信息；
[0026]數(shù)據(jù)處理單元，分別連接所述信息采集單元和所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)單元，用于檢測(cè)采集到的運(yùn)行信息是否異常，以及根據(jù)異常的運(yùn)行信息確定對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)電氣設(shè)備的名稱并查詢所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，從所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取對(duì)應(yīng)于所述異常的運(yùn)行信息的故障原因分析信息；
[0027]告警單元，連接所述信息采集單元以及數(shù)據(jù)處理單元，用于發(fā)出數(shù)據(jù)異常告警；
[0028]人機(jī)交互單元，分別連接數(shù)據(jù)處理單元以及告警單元，用于顯示數(shù)據(jù)異常告警、異常的運(yùn)行信息、所述異常的運(yùn)行信息對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)電氣設(shè)備的名稱以及故障原因分析信息。
[0029]優(yōu)選的，所述電氣設(shè)備的運(yùn)行信息包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)值；所述告警單元還用于發(fā)出電氣設(shè)備的連接異常告警；所述信息采集單元包括CAN連接模塊、運(yùn)行參數(shù)值獲取模塊以及CAN通信檢測(cè)模塊；
[0030]所述CAN連接模塊連接電動(dòng)車的CAN總線，用于與電動(dòng)車建立CAN連接，實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)車的各個(gè)電氣設(shè)備間的CAN通信；所述運(yùn)行參數(shù)值獲取模塊，用于通過(guò)CAN通訊采集并獲取電動(dòng)車的各個(gè)電氣設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)值；所述CAN通信檢測(cè)模塊分別連接所述運(yùn)行參數(shù)值獲取模塊以及告警單元，用于檢測(cè)運(yùn)行參數(shù)值是否均能成功獲取以及發(fā)出控制所述告警單元是否發(fā)出連接異常告警的控制信號(hào)。
[0031]優(yōu)選的，所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)還用于存儲(chǔ)電動(dòng)車正常運(yùn)行時(shí)的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)值的參數(shù)值范圍；所述檢測(cè)采集到的運(yùn)行信息是否異常，具體包括:
[0032]讀取所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)中的電動(dòng)車正常運(yùn)行時(shí)的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)值的參數(shù)值范圍；
[0033]判斷采集到的運(yùn)行信息的運(yùn)行參數(shù)值是否均在對(duì)應(yīng)的參數(shù)值范圍內(nèi)，若是，表明運(yùn)行信息正常；否則，表明包含有不在對(duì)應(yīng)的參數(shù)值范圍內(nèi)的運(yùn)行參數(shù)值的運(yùn)行信息異常。
[0034]優(yōu)選的，所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)的故障原因分析信息支持讀取、寫入、刪除以及更新操作。
[0035]優(yōu)選的，所述電動(dòng)車的電氣設(shè)備包括:發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器、整車控制器、CAN儀表以及電池管理模塊；所述診斷系統(tǒng)應(yīng)用于具有數(shù)據(jù)處理功能的終端；所述故障原因分析信息包括一個(gè)或多個(gè)異常的運(yùn)行參數(shù)、故障類型以及故障原因。
[0036]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明改變傳統(tǒng)的一對(duì)一的設(shè)備故障診斷方式，將電動(dòng)車的所有電氣設(shè)備作為一個(gè)整體進(jìn)行故障分析，從整車的角度進(jìn)行故障診斷，將各個(gè)電氣設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)綜合起來(lái)進(jìn)行分析處理，并根據(jù)自身的處理結(jié)果判斷其故障類型及故障原因，輔助維護(hù)人員判斷故障，更快更迅速的定位故障，大大降低了人力成本，與傳統(tǒng)的故障診斷手段相比，本發(fā)明既能單獨(dú)對(duì)各電氣設(shè)備的故障進(jìn)行診斷，也能對(duì)整車故障進(jìn)行診斷，適用性更強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1為第一實(shí)施例的電動(dòng)車的整車故障的診斷系統(tǒng)的原理圖。
[0038]圖2為第一實(shí)施例的電動(dòng)車的整車故障的診斷方法的流程圖。
[0039]圖中:10、診斷系統(tǒng)；11、信息采集單元；12、數(shù)據(jù)處理單元；13、告警單元；14、故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)單元；15、人機(jī)交互單元；16、CAN連接模塊；17、運(yùn)行參數(shù)值獲取模塊；18、CAN通信檢測(cè)模塊；20、電動(dòng)車；21、發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器；22、整車控制器；23、CAN儀表；24、電池管理模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。
[0041 ] 下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0042]請(qǐng)參考圖1，其為第一實(shí)施例的電動(dòng)車20的整車故障的診斷系統(tǒng)10的原理圖，該診斷系統(tǒng)10 —般應(yīng)用于各種具備數(shù)據(jù)處理能力的終端，包括車載電腦、筆記本電腦或平板電腦等，用于電動(dòng)車20的整車故障的診斷，診斷系統(tǒng)10包括:信息采集單元11、數(shù)據(jù)處理單元12、告警單元13、故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)單元14以及人機(jī)交互單元15。
[0043]信息采集單元11，連接電動(dòng)車20的CAN總線，用于采集電動(dòng)車20的各電氣設(shè)備的運(yùn)行信息；信息采集單元11包括CAN連接模塊16、運(yùn)行參數(shù)值獲取模塊17以及CAN通信檢測(cè)模塊18。故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)單元14用于建立和存儲(chǔ)故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)包括故障原因分析信息；數(shù)據(jù)處理單元12分別連接信息采集單元11和故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)單元14，用于檢測(cè)采集到的運(yùn)行信息是否異常，以及根據(jù)異常的運(yùn)行信息確定對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)電氣設(shè)備的名稱并查詢故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，從故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取對(duì)應(yīng)于該異常的運(yùn)行信息的故障原因分析信息；告警單元13分別連接CAN通信檢測(cè)模塊18以及數(shù)據(jù)處理單元12，用于發(fā)出數(shù)據(jù)異常告警以及連接異常告警；人機(jī)交互單元15分別連接數(shù)據(jù)處理單元12以及告警單元13，用于顯示數(shù)據(jù)異常告警、電氣設(shè)備的連接異常告警、各電氣設(shè)備的運(yùn)行信息以及故障原因分析信息，數(shù)據(jù)異常告警的內(nèi)容包括異常的運(yùn)行信息以及出現(xiàn)該異常的運(yùn)行信息的一個(gè)或多個(gè)電氣設(shè)備的名稱。[0044]CAN為一種應(yīng)用于汽車電子產(chǎn)品的通信網(wǎng)絡(luò)，電動(dòng)車20的各個(gè)電氣設(shè)備通過(guò)CAN總線連接，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)電氣設(shè)備之間的信息交互。通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)獲取各電氣設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，將異常參數(shù)及出現(xiàn)異常參數(shù)的設(shè)備通知維護(hù)人員，作為故障分析依據(jù)；對(duì)于某些整車性的故障，如，某些電氣設(shè)備故障出現(xiàn)時(shí)會(huì)導(dǎo)致其關(guān)聯(lián)的電氣設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)發(fā)生異?，F(xiàn)象或不同的電氣設(shè)備之間的兼容性出現(xiàn)問(wèn)題也會(huì)導(dǎo)致一些異常的運(yùn)行參數(shù)，使用傳統(tǒng)的故障診斷手段就無(wú)法直接診斷出來(lái)，診斷系統(tǒng)10將電動(dòng)車20的所有電氣設(shè)備作為一個(gè)整體進(jìn)行故障分析，從整車的角度進(jìn)行故障診斷，將各個(gè)電氣設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)值綜合起來(lái)進(jìn)行分析處理，判斷其故障類型及故障原因，輔助維護(hù)人員判斷故障，更快更迅速的定位故障，大大降低了人力成本，因此，與傳統(tǒng)的故障診斷手段相比，診斷系統(tǒng)10既能單獨(dú)對(duì)各電氣設(shè)備的故障進(jìn)行診斷，也能對(duì)整車故障進(jìn)行診斷，同時(shí)診斷系統(tǒng)10本身具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理及分析能力，還能通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)獲取異常數(shù)據(jù)以及做出故障原因分析，根據(jù)不同的異常數(shù)據(jù)輸出相應(yīng)故障原因分析信息，輔助維護(hù)人員的故障判斷，適用性更強(qiáng)。
[0045]電動(dòng)車20的電氣設(shè)備包括:發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器21、整車控制器22、CAN儀表23、電池管理模塊24以及整車其他設(shè)備。
[0046]發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器21的功用是根據(jù)其內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)對(duì)空氣流量計(jì)及各種傳感器輸入的信息進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷，然后輸出指令，向噴油器提供一定寬度的電脈沖信號(hào)以控制噴油量，發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器21 —般包括微型計(jì)算機(jī)、輸入、輸出及控制電路等。整車控制器22是整個(gè)電動(dòng)車20的核心控制部件，它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，整車控制器22通過(guò)采集司機(jī)駕駛信號(hào)和車輛狀態(tài)，通過(guò)CAN總線對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行管理、調(diào)度、分析和運(yùn)算，針對(duì)車型的不同配置，進(jìn)行相應(yīng)的能量管理，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)控制、能量?jī)?yōu)化控制、制動(dòng)回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。CAN儀表23是被安置在駕駛員和方向盤前，主要是向駕駛員集中提供行進(jìn)中的車輛的行駛狀況。電池管理模塊24又稱BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，電池管理系統(tǒng))，主要用于提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過(guò)度充電和過(guò)度放電，延長(zhǎng)電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)等。整車其他設(shè)備有很多，如:點(diǎn)火系統(tǒng)、照明裝置、車用空調(diào)、汽車電氣設(shè)備總線路等。
[0047]具體的，CAN連接模塊16連接電動(dòng)車20的CAN總線，用于使診斷系統(tǒng)10與電動(dòng)車20的各個(gè)電氣設(shè)備建立CAN連接，實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)車20的各個(gè)電氣設(shè)備間的CAN通信；運(yùn)行參數(shù)值獲取模塊17用于通過(guò)CAN通訊采集并獲取電動(dòng)車20的各個(gè)電氣設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)值；CAN通信檢測(cè)模塊18分別連接運(yùn)行參數(shù)值獲取模塊17以及告警單元13，用于檢測(cè)運(yùn)行參數(shù)值是否均能成功獲取以及控制告警單元13是否發(fā)出連接異常告警。
[0048]信息采集單元11主要用于實(shí)現(xiàn)診斷系統(tǒng)10以及電動(dòng)車20之間的CAN通信，并通過(guò)CAN通信從電動(dòng)車20的各個(gè)電氣設(shè)備之間獲取到電氣設(shè)備的運(yùn)行信息，并將采集獲取的信息提供給數(shù)據(jù)處理單元12進(jìn)行進(jìn)一步的診斷依據(jù)，此外，信息采集單元11還能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)CAN通信連接是否正常。其中，電氣設(shè)備的運(yùn)行信息包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)值，如:發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、噴油器的噴油量等。
[0049]具體的，故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)單元14用于建立和存儲(chǔ)故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有電動(dòng)車20正常運(yùn)行時(shí)的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)值的參數(shù)值范圍以及對(duì)應(yīng)于所述異常的運(yùn)行信息的故障原因分析信息。[0050]故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有大量的已知的故障信息，該故障信息包括故障類型以及故障原因，而且故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)中的內(nèi)容可持續(xù)的進(jìn)行更新，每當(dāng)出現(xiàn)新的故障時(shí)，將出現(xiàn)故障時(shí)的異常參數(shù)以及故障原因更新到故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)中，故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容會(huì)越來(lái)越豐富，診斷系統(tǒng)10的故障診斷能力就能持續(xù)提高，大大降低對(duì)維護(hù)人員的能力要求。
[0051]具體的，數(shù)據(jù)處理單元12分別連接運(yùn)行參數(shù)值獲取模塊17以及故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)單元14，數(shù)據(jù)處理單元12的工作原理為:
[0052]讀取故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)中的電動(dòng)車20正常運(yùn)行時(shí)的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)值的參數(shù)值范圍；
[0053]判斷當(dāng)前診斷系統(tǒng)10采集到的運(yùn)行信息的運(yùn)行參數(shù)值是否均在對(duì)應(yīng)的參數(shù)值范圍內(nèi)，若是，表明運(yùn)行信息正常；否則，表明包含有不在對(duì)應(yīng)的參數(shù)值范圍內(nèi)的運(yùn)行參數(shù)值的運(yùn)行信息不正常，通知告警單元13發(fā)出數(shù)據(jù)異常告警。
[0054]具體的，人機(jī)交互單元15又稱用戶界面或使用者界面，用于顯示電動(dòng)車20的運(yùn)行參數(shù)值以及當(dāng)檢測(cè)到異常參數(shù)值時(shí)輸出故障原因分析信息。此外，人機(jī)交互單元15上還設(shè)置有功能按鈕，用于控制診斷系統(tǒng)10的工作狀態(tài)或工作模式。人機(jī)交互單元15還連接故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)單元14，用于對(duì)故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)的故障原因分析信息進(jìn)行讀取、寫入、刪除以及更新操作。
[0055]請(qǐng)參考圖2，其為第一實(shí)施例的電動(dòng)車的整車故障的診斷方法的流程圖，該診斷方法介紹了診斷系統(tǒng)10的工作原理，該診斷方法包括:
[0056]S110、與電動(dòng)車20進(jìn)行CAN連接。
[0057]通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)獲取各電氣設(shè)備的運(yùn)行信息，該運(yùn)行信息包括電氣設(shè)備的各種運(yùn)行參數(shù)值。
[0058]S120、檢測(cè)CAN連接是否成功。
[0059]若是，則進(jìn)行步驟S130 ;否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟S110。
[0060]S130、采集電動(dòng)車20的各個(gè)電氣設(shè)備的運(yùn)行信息，并監(jiān)測(cè)運(yùn)行參數(shù)值是否均能獲取成功。
[0061]若是，則進(jìn)行步驟S150 ;否則，進(jìn)行步驟S140。
[0062]S140、當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)行參數(shù)值無(wú)法獲取成功時(shí)，通知告警單元13發(fā)出連接異常告警，提示用戶該無(wú)法獲取成功的運(yùn)行參數(shù)值對(duì)應(yīng)的電氣設(shè)備連接失敗。
[0063]S150、檢測(cè)采集到的運(yùn)行信息是否異常。
[0064]當(dāng)運(yùn)行參數(shù)值均能獲取成功的情況時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元12從故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取電動(dòng)車20正常運(yùn)行時(shí)的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)值的參數(shù)值范圍，判斷采集到的運(yùn)行信息的運(yùn)行參數(shù)值是否均在對(duì)應(yīng)的參數(shù)值范圍內(nèi)，若是，表明運(yùn)行信息正常，診斷結(jié)束；否則，表明存在運(yùn)行信息不正常，執(zhí)行步驟S160。
[0065]S160、控制告警單元13發(fā)出數(shù)據(jù)異常告警，并將異常運(yùn)行參數(shù)值及出現(xiàn)異常運(yùn)行參數(shù)值的設(shè)備名稱發(fā)往人機(jī)交互單元15，通知維護(hù)人員，作為故障分析依據(jù)。
[0066]S170、查詢本地的故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，匹配對(duì)應(yīng)于異常的運(yùn)行信息的故障原因分析信息。
[0067]故障原因分析信息中包括一個(gè)或多個(gè)異常的運(yùn)行參數(shù)、故障類型、故障原因以及故障修復(fù)建議等內(nèi)容。[0068]其中，故障類型根據(jù)故障發(fā)生的速度分為漸發(fā)型故障、突發(fā)型故障和復(fù)合型故障；根據(jù)故障后果分為參數(shù)故障和功能故障；根據(jù)故障出現(xiàn)的情況分為已發(fā)生的實(shí)際故障和未發(fā)生的潛在故障；根據(jù)故障發(fā)生的原因或性質(zhì)分人為故障和自然故障；根據(jù)故障發(fā)生的部位分機(jī)械故障和電氣故障；根據(jù)故障發(fā)生的頻率分常見(jiàn)故障和特殊故障，根據(jù)故障來(lái)源分設(shè)計(jì)、制造、使用和檢修維護(hù)發(fā)生的故障等。
[0069]S180、在人機(jī)交互單元15上顯示故障原因分析信息。
[0070]具體的，在步驟SllO之前還包括步驟SlOO。
[0071]S100、建立故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0072]在故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)單元14中建立故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，該故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)有電動(dòng)車20正常運(yùn)行時(shí)的各個(gè)電氣設(shè)備的所有運(yùn)行參數(shù)值的參數(shù)值范圍以及對(duì)應(yīng)于運(yùn)行參數(shù)值異常時(shí)的故障原因分析信息。故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)的故障原因分析信息支持讀取、寫入、刪除以及更新操作。
[0073]本實(shí)施例中電動(dòng)車20包括各種電動(dòng)汽車、電動(dòng)客車以及混合動(dòng)力汽車，優(yōu)選為增程式電動(dòng)客車。
[0074]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括存儲(chǔ)器、磁盤或光盤等。
[0075]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)車的整車故障的診斷方法，其特征在于，包括: 采集電動(dòng)車的各電氣設(shè)備的運(yùn)行信息； 檢測(cè)采集到的運(yùn)行信息是否異常； 若檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)電氣設(shè)備的運(yùn)行信息異常，則發(fā)出數(shù)據(jù)異常告警，顯示異常的運(yùn)行信息以及所述異常的運(yùn)行信息對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)電氣設(shè)備的名稱； 根據(jù)所述異常的運(yùn)行信息查詢本地的故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，從所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取對(duì)應(yīng)于所述異常的運(yùn)行信息的故障原因分析信息； 輸出故障原因分析信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷方法，其特征在于，所述電氣設(shè)備的運(yùn)行信息包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)值； 所述采集電動(dòng)車的各電氣設(shè)備的運(yùn)行信息，具體包括: 與電動(dòng)車建立CAN連接，實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)車的各個(gè)電氣設(shè)備間的CAN通信； 通過(guò)CAN通訊采集并獲取電動(dòng)車的各個(gè)電氣設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)值； 檢測(cè)運(yùn)行參數(shù)值是否均能成功獲取，若是，表明CAN通訊正常，開(kāi)始檢測(cè)采集到的電氣設(shè)備的運(yùn)行信息是否正常 ；否則，發(fā)出連接異常告警，提示運(yùn)行參數(shù)值獲取不成功的電氣設(shè)備連接失敗。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的診斷方法，其特征在于，所述檢測(cè)采集到的運(yùn)行信息是否異常，具體包括: 讀取所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)中的電動(dòng)車正常運(yùn)行時(shí)的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)值的參數(shù)值范圍；判斷采集到的運(yùn)行信息的運(yùn)行參數(shù)值是否均在對(duì)應(yīng)的參數(shù)值范圍內(nèi)，若是，表明運(yùn)行信息正常；否則，表明包含有不在對(duì)應(yīng)的參數(shù)值范圍內(nèi)的運(yùn)行參數(shù)值的運(yùn)行信息異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的診斷方法，其特征在于，所述采集電動(dòng)車的各電氣設(shè)備的運(yùn)行信息之前，還包括:建立故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)； 所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)有電動(dòng)車正常運(yùn)行時(shí)的各個(gè)電氣設(shè)備的所有運(yùn)行參數(shù)值的參數(shù)值范圍以及對(duì)應(yīng)于運(yùn)行參數(shù)值異常時(shí)的故障原因分析信息；所述故障原因分析信息包括一個(gè)或多個(gè)異常的運(yùn)行參數(shù)、故障類型以及故障原因。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷方法，其特征在于，還包括:若檢測(cè)到電氣設(shè)備的所有運(yùn)行信息均正常，表明電動(dòng)車運(yùn)行正常，則診斷結(jié)束。
6.一種電動(dòng)車的整車故障的診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括: 信息采集單元，連接電動(dòng)車的CAN總線，用于采集電動(dòng)車的各電氣設(shè)備的運(yùn)行信息；故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)單元，用于建立和存儲(chǔ)故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)有故障原因分析信息； 數(shù)據(jù)處理單元，分別連接所述信息采集單元和所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)單元，用于檢測(cè)采集到的運(yùn)行信息是否異常，以及根據(jù)異常的運(yùn)行信息確定對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)電氣設(shè)備的名稱并查詢所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)，從所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取對(duì)應(yīng)于所述異常的運(yùn)行信息的故障原因分析信息； 告警單元，連接所述信息采集單元以及數(shù)據(jù)處理單元，用于發(fā)出數(shù)據(jù)異常告警； 人機(jī)交互單元，分別連接數(shù)據(jù)處理單元以及告警單元，用于顯示數(shù)據(jù)異常告警、異常的運(yùn)行信息、所述異常的運(yùn)行信息對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)電氣設(shè)備的名稱以及故障原因分析信肩、O
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述電氣設(shè)備的運(yùn)行信息包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)值；所述告警單元還用于發(fā)出電氣設(shè)備的連接異常告警；所述信息采集單元包括CAN連接模塊、運(yùn)行參數(shù)值獲取模塊以及CAN通信檢測(cè)模塊； 所述CAN連接模塊連接電動(dòng)車的CAN總線，用于與電動(dòng)車建立CAN連接，實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)車的各個(gè)電氣設(shè)備間的CAN通信；所述運(yùn)行參數(shù)值獲取模塊，用于通過(guò)CAN通訊采集并獲取電動(dòng)車的各個(gè)電氣設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)值；所述CAN通信檢測(cè)模塊分別連接所述運(yùn)行參數(shù)值獲取模塊以及告警單元，用于檢測(cè)運(yùn)行參數(shù)值是否均能成功獲取以及發(fā)出控制所述告警單元是否發(fā)出連接異常告警的控制信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)還用于存儲(chǔ)電動(dòng)車正常運(yùn)行時(shí)的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)值的參數(shù)值范圍；所述檢測(cè)采集到的運(yùn)行信息是否異常，具體包括: 讀取所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)中的電動(dòng)車正常運(yùn)行時(shí)的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)值的參數(shù)值范圍； 判斷采集到的運(yùn)行信息的運(yùn)行參數(shù)值是否均在對(duì)應(yīng)的參數(shù)值范圍內(nèi)，若是，表明運(yùn)行信息正常；否則，表明包含有不在對(duì)應(yīng)的參數(shù)值范圍內(nèi)的運(yùn)行參數(shù)值的運(yùn)行信息異常。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)的故障原因分析信息支持讀取、寫入、刪除以及更新操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)車的電氣設(shè)備包括:發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器、整車控制器、CAN儀表以及電池管理模塊；所述診斷系統(tǒng)應(yīng)用于具有數(shù)據(jù)處理功能的終端；所述故障原因分析信息包括一個(gè)或多個(gè)異常的運(yùn)行參數(shù)、故障類型以及故障原因。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK103777626SQ201410030839
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】戴賢青, 李革臣, 朱錦其, 陸士云, 張海麗 申請(qǐng)人:廣東億緯賽恩斯新能源系統(tǒng)有限公司