層壓機顯示控制面板跟蹤裝置制造方法
【專利摘要】一種層壓機顯示控制面板跟蹤裝置，將移動支架的背側(cè)面與無桿氣缸的負載架固定；顯示控制面板的前面板的兩側(cè)分別設(shè)有左紅外測距傳感器和右紅外測距傳感器，通過比較器的輸出控制無桿氣缸左移、右移；線拖由中空的鏈接管依次鏈狀連接構(gòu)成，一端與所述無桿氣缸的背側(cè)中部固定，另一端與移動支架固定。本發(fā)明的控制面板可以由無桿氣缸驅(qū)動而在一定范圍內(nèi)移動，無桿氣缸由顯示控制面板上的兩個紅外測距傳感器提供信息，控制顯示控制面板自動追蹤操作者移動，顯示控制面板的豎直軸轉(zhuǎn)動依據(jù)紅外測距傳感器的輸出信號，由步進電機雙向轉(zhuǎn)動控制，使顯示控制面板始終面對操作者，方便了操作者觀察顯示面板和操作控制面板。
【專利說明】層壓機顯示控制面板跟蹤裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)控制機械的人機工程技術(shù)，具體說是一種層壓機顯示控制面板跟
蹤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于涉及需要控制面板和顯示屏的自動控制工業(yè)機械，通常其控制面板都是固定的，如果人工操作的范圍在2~10米范圍，存在無法直觀的通過顯示屏監(jiān)控和操控的問題，不僅降低了工作效率還存在安全隱患。如果操作人員在移動過程中需要查看或操作控制顯示面板時，仍然需要到控制面板跟前操作，頻繁的對物料的觀察和對控制面板的操作無疑會大為降低工作效率，增加勞動強度，貽誤產(chǎn)品質(zhì)量控制的時機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是解決上述問題，提供一種層壓機顯示控制面板跟蹤裝置。
[0004]所述層壓機顯示控制面板跟蹤裝置，其特征是:包括顯示控制面板、面板支架、移動支架、無桿氣缸、線拖和移動控制器，所述顯示控制面板通過所述面板支架與移動支架連接，所述移動支架的背側(cè)面與所述無桿氣缸的負載架固定；
[0005]所述顯示控制面板的前面板的兩側(cè)分別設(shè)有左紅外測距傳感器和右紅外測距傳感器，所述左紅外測距傳感器和右紅外測距傳感器的輸出信號分別與比較器的輸入端連接，所述比較器的輸出端通過并聯(lián)連接的正、反相輸出的無桿氣缸電磁閥驅(qū)動器分別連接氣缸左移電磁閥和氣缸右移電磁閥，氣缸左移電磁閥、氣缸右移電磁閥分別控制所述無桿氣缸左移、右移，使得所述顯示控制面板向測距較近的紅外源移動；
[0006]所述線拖由中空的鏈接管依次鏈狀轉(zhuǎn)軸連接構(gòu)成，線拖的一端與所述無桿氣缸的背側(cè)中部固定，另一端與所述移動支架固定，所述移動支架內(nèi)置連接到顯示控制面板的信號軟線并可用于隨線拖一端連接的移動支架的移動做卷舒運動。
[0007]—種實施例是，所述移動支架與所述滑軌支架均為可內(nèi)置顯示控制面板信號線的中空型材。
[0008]一種顯示控制面板的轉(zhuǎn)動實施例，所述面板支架與所述顯示控制面板的兩側(cè)樞接，兩側(cè)的連接點在同一條軸線上，使得所述顯示控制面板可繞該軸轉(zhuǎn)動。
[0009]另一種顯示控制面板的轉(zhuǎn)動實施例是，所述面板支架的中部設(shè)有豎直轉(zhuǎn)軸，所述豎直轉(zhuǎn)軸由步進電機驅(qū)動，所述步進電機根據(jù)所述比較器的輸出信號經(jīng)過雙向步進電機驅(qū)動器驅(qū)動。
[0010]作為優(yōu)化方案，所述顯示控制面板是觸摸屏。
[0011]本發(fā)明的控制面板可以由無桿氣缸驅(qū)動而在一定范圍內(nèi)移動，無桿氣缸由顯示控制面板上的兩個紅外測距傳感器提供信息，控制顯示控制面板自動追蹤操作者移動，使操作者可以輕易直觀的隨時通過顯示屏觀察或通過面板進行操作控制，減少了操作失誤的概率，提高了工作效率，降低了勞動強度，是設(shè)備生產(chǎn)的安全性能提高，設(shè)計也更加人性化。
[0012]線拖的設(shè)計限制了信號線的位置和移動，既保護了線路又規(guī)整了傳輸導(dǎo)線，也方便了所連接的顯示控制面板的移動。
[0013]顯示控制面板的水平軸轉(zhuǎn)動依靠機械裝置轉(zhuǎn)動，對于身高相對固定的操作者來說水平軸的轉(zhuǎn)動不多，可以依靠手動做有限的仰角角度設(shè)置，簡化了結(jié)構(gòu)和降低了成本；顯示控制面板的豎直軸轉(zhuǎn)動依據(jù)紅外測距傳感器的輸出信號，由步進電機雙向轉(zhuǎn)動控制，使顯示控制面板始終面對操作者，方便了操作者觀察顯示面板和操作控制面板。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖，
[0015]圖2為圖1的俯視圖，
[0016]圖3為圖1的左視圖，
[0017]圖4是面板可繞豎直軸轉(zhuǎn)動的顯示控制裝置，
[0018]圖5是顯示控制面板控制電路原理框圖。
[0019]圖中:1—顯不控制面板,2—移動支架，3—線拖,4一左紅外測距傳感器，5—滑軌，6—面板支架，7—鏈接管，8—無桿氣缸，9一右紅外測距傳感器，10—比較器，11 一無桿氣缸電磁閥驅(qū)動器，12一氣缸左移電磁閥，13一氣缸右移電磁閥，14一豎直轉(zhuǎn)軸，15一雙向步進電機驅(qū)動器，16—步進電機。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明:如圖1、2、3中所示，所述層壓機顯示控制面板跟蹤裝置，包括顯示控制面板1、面板支架6、移動支架2、無桿氣缸8、線拖3和移動控制器，所述顯示控制面板I通過所述面板支架6與移動支架2連接，所述移動支架2的背側(cè)面與所述無桿氣缸8的負載架固定。通過無桿氣缸推動顯示控制面板移動具有移動平穩(wěn)可靠、控制方便的特點。
[0021]如圖5，所述顯示控制面板I的前面板的兩側(cè)分別設(shè)有左紅外測距傳感器4和右紅外測距傳感器9，所述左紅外測距傳感器4和右紅外測距傳感器9的輸出信號分別與比較器10的輸入端連接，所述比較器10的輸出端通過并聯(lián)連接的正、反相輸出的無桿氣缸電磁閥驅(qū)動器11分別連接氣缸左移電磁閥12和氣缸右移電磁閥13，氣缸左移電磁閥12、氣缸右移電磁閥13分別控制所述無桿氣缸8左移、右移，使得所述顯示控制面板I向測距更近的紅外源移動。紅外測距技術(shù)已發(fā)展成熟，使得利用紅外測距傳感器的輸出信號做控制方便，制作加工容易、生產(chǎn)周期短，運行可靠。
[0022]所述線拖3由中空的鏈接管7依次鏈狀連接構(gòu)成，線拖3的一端與所述無桿氣缸8的背側(cè)中部固定，另一端與所述移動支架2固定，用于內(nèi)置連接到顯示控制面板I的信號軟線并可隨線拖3—端連接的移動支架2的移動做卷舒運動。一種實施例是，所述移動支架2與所述滑軌支架8均為可內(nèi)置顯示控制面板信號線的中空型材。線拖的設(shè)計限制了信號線的位置和移動，既保護了線路又規(guī)整了傳輸導(dǎo)線，也方便了所連接的顯示控制面板的移動。使用鏈狀的線拖，雖然線拖在做卷舒運動，但是長度沒有發(fā)生改變，可以使連線目標方便地移動而不易損壞信號線路。[0023]一種顯示控制面板的轉(zhuǎn)動實施例，所述面板支架6與所述顯示控制面板I的兩側(cè)樞接，兩側(cè)的連接點在同一條軸線上，使得所述顯示控制面板I可繞該軸轉(zhuǎn)動。顯示控制面板的水平軸轉(zhuǎn)動依靠機械裝置轉(zhuǎn)動，對于身高相對固定的操作者來說水平軸的轉(zhuǎn)動不多，可以依靠手動做有限的仰角角度設(shè)置，簡化了結(jié)構(gòu)和降低了成本。
[0024]如圖4，另一種顯示控制面板的轉(zhuǎn)動實施例是，所述面板支架6的中部設(shè)有豎直轉(zhuǎn)軸14，所述豎直轉(zhuǎn)軸14由步進電機16驅(qū)動，所述步進電機16根據(jù)所述比較器10的輸出信號經(jīng)過雙向步進電機驅(qū)動器15驅(qū)動。顯示控制面板的豎直軸轉(zhuǎn)動依據(jù)紅外測距傳感器的輸出信號，由步進電機雙向轉(zhuǎn)動控制，使顯示控制面板始終面對操作者，方便了操作者觀察顯示面板和操作控制面板。
[0025]作為優(yōu)化方案，所述顯示控制面板I是觸摸屏。將顯示和控制合為一體，不僅節(jié)省了體積，而且控制靈活方便。
[0026]層壓機的自動化程度越來越高，顯示控制也需要適應(yīng)這種發(fā)展需要。由于層壓機的人工檢查操作距離在數(shù)米的范圍內(nèi)適合使用本發(fā)明方案，使顯示控制面板自動跟蹤人員的位置，使檢查人員便于觀察和控制。
【權(quán)利要求】
1.一種層壓機顯示控制面板跟蹤裝置，其特征是:包括顯示控制面板(1)、面板支架(6)、移動支架(2)、無桿氣缸(8)、線拖(3)和移動控制器，所述顯示控制面板(1)通過所述面板支架(6)與移動支架(2)連接，所述移動支架(2)的背側(cè)面與所述無桿氣缸(8)的負載架固定；所述顯示控制面板(1)的前面板的兩側(cè)分別設(shè)有左紅外測距傳感器(4)和右紅外測距傳感器(9)，所述左紅外測距傳感器(4)和右紅外測距傳感器(9)的輸出信號分別與比較器(10)的輸入端連接，所述比較器(10)的輸出端通過并聯(lián)連接的正、反相輸出的無桿氣缸電磁閥驅(qū)動器(11)分別連接氣缸左移電磁閥(12)和氣缸右移電磁閥(13)，氣缸左移電磁閥(12)、氣缸右移電磁閥(13)分別控制所述無桿氣缸(8)左移、右移，使得所述顯示控制面板Cl)向測距較近的紅外源移動； 所述線拖(3 )由中空的鏈接管(7 )依次鏈狀轉(zhuǎn)軸連接構(gòu)成，線拖(3 )的一端與所述無桿氣缸(8)的背側(cè)中部固定，另一端與所述移動支架(2)固定，所述移動支架(2)內(nèi)置連接到顯示控制面板(1)的信號軟線并可用于隨線拖(3) —端連接的移動支架(2)的移動做卷舒運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層壓機顯示控制面板跟蹤裝置，其特征是:所述移動支架(2)與所述滑軌支架(8)均為可內(nèi)置顯示控制面板信號線的中空型材。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層壓機顯示控制面板跟蹤裝置，其特征是:所述面板支架(6)與所述顯示控制面板(1)的兩側(cè)樞接，兩側(cè)的連接點在同一條軸線上，使得所述顯示控制面板(1)可繞該軸轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的層壓機顯示控制面板跟蹤裝置，其特征是:所述面板支架(6)的中部設(shè)有豎直轉(zhuǎn)軸(14)，所述豎直轉(zhuǎn)軸(14)由步進電機(16)驅(qū)動，所述步進電機(16)根據(jù)所述比較器(10)的輸出信號經(jīng)過雙向步進電機驅(qū)動器(15)驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的層壓機顯示控制面板跟蹤裝置，其特征是:所述顯示控制面板(1)是觸摸屏。
【文檔編號】G05D3/00GK103901899SQ201410125696
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】王文成, 丁立, 韓軍偉 申請人:武漢文林科技有限公司