一種多部車(chē)輛或者其他交通工具自主駕駛方法和系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種多部車(chē)輛或者其他交通工具自主駕駛方法和系統(tǒng)，系統(tǒng)通過(guò)有人主動(dòng)駕駛，發(fā)揮人的主觀能動(dòng)性，以帶動(dòng)后續(xù)車(chē)隊(duì)或者其他交通工具自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)人的智慧和工業(yè)機(jī)電控制的完美結(jié)合，能夠提高效率，節(jié)約優(yōu)化社會(huì)資源。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種多部車(chē)輛或者其他交通工具自主駕駛方法和系統(tǒng)所屬

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方法和系統(tǒng)，具體是一種多部車(chē)輛或者其他交通工具自主駕駛方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)汽車(chē)發(fā)展迅速，多車(chē)出游或者公務(wù)已很平常。目前多車(chē)出游，多是每部車(chē)都是有人主動(dòng)駕駛。國(guó)內(nèi)外汽車(chē)巨頭多是研究所有車(chē)輛自動(dòng)駕駛，可以考慮部分引導(dǎo)車(chē)隊(duì)有人駕駛，后續(xù)尾隨車(chē)隊(duì)自動(dòng)駕駛。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種多部車(chē)輛或者其他交通工具自主駕駛方法和系統(tǒng)，系統(tǒng)通過(guò)有人主動(dòng)駕駛，發(fā)揮人的主觀能動(dòng)性，以帶動(dòng)后續(xù)車(chē)隊(duì)或者其他交通工具自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)人的智慧和工業(yè)機(jī)電控制的完美結(jié)合，能夠提高效率，節(jié)約優(yōu)化社會(huì)資源。
[0004]發(fā)明實(shí)例
[0005]本發(fā)明所列實(shí)例僅為兩種具體實(shí)現(xiàn)方式，實(shí)際使用不限于此。
[0006]實(shí)例一:
[0007]系統(tǒng)中有一部分車(chē)是人工駕駛；尾隨的車(chē)主動(dòng)跟隨首部車(chē)自動(dòng)駕駛。如遇到紅綠燈或者其他突發(fā)情況，后續(xù)尾隨的車(chē)可切入自主駕駛模式；在突發(fā)情況排除后，后續(xù)尾隨車(chē)可恢復(fù)跟隨模式自動(dòng)駕駛。首部導(dǎo)引車(chē)和后續(xù)尾隨車(chē)隊(duì)，可使用wifi通信或者GPS /北斗導(dǎo)航系統(tǒng)輔助定位控制；通信指揮鏈路可使用多通道加密方式。首部導(dǎo)引車(chē)和后續(xù)尾隨車(chē)隊(duì)，可使用wifi等通信方式共享音視頻會(huì)議等系統(tǒng)；如政府公務(wù)車(chē)隊(duì)出行，在行車(chē)途中可多車(chē)舉行公務(wù)會(huì)議。多部車(chē)輛協(xié)同運(yùn)作，可排成單條線，或者方陣前進(jìn)。比如前面3部車(chē)都是主動(dòng)駕駛，每部車(chē)后續(xù)線形自動(dòng)尾隨5部車(chē)，組成3*6的混合車(chē)隊(duì)。
[0008]實(shí)例二:
[0009]多部車(chē)輛協(xié)同運(yùn)作，可支持不同車(chē)種，不同品牌的車(chē)混合駕駛；其中間控制系統(tǒng)完成工業(yè)控制即可。在物流車(chē)隊(duì)運(yùn)輸中，首部導(dǎo)引車(chē)人工駕駛，后續(xù)車(chē)隊(duì)可人工或者尾隨自動(dòng)駕駛。整個(gè)車(chē)隊(duì)，必要時(shí)刻，可先遣無(wú)人機(jī)探路飛行。本系統(tǒng)可擴(kuò)展至多船航行，或者飛機(jī)編隊(duì)自主飛行。
【權(quán)利要求】
1.一種多部車(chē)輛或者其他交通工具自主駕駛方法和系統(tǒng)，其特征是:系統(tǒng)中有一部分車(chē)是人工駕駛；尾隨的車(chē)主動(dòng)跟隨首部車(chē)自動(dòng)駕駛。
2.如權(quán)利I要求的方法與系統(tǒng)，其特征是:如遇到紅綠燈或者其他突發(fā)情況，后續(xù)尾隨的車(chē)可切入自主駕駛模式；在突發(fā)情況排除后，后續(xù)尾隨車(chē)可恢復(fù)跟隨模式自動(dòng)駕駛。
3.如權(quán)利I要求的方法與系統(tǒng)，其特征是:首部導(dǎo)引車(chē)和后續(xù)尾隨車(chē)隊(duì)，可使用wifi通信或者GPS /北斗導(dǎo)航系統(tǒng)輔助定位控制；通信指揮鏈路可使用多通道加密方式。
4.如權(quán)利I要求的方法與系統(tǒng)，其特征是:首部導(dǎo)引車(chē)和后續(xù)尾隨車(chē)隊(duì)，可使用wifi等通信方式共享音視頻會(huì)議等系統(tǒng)；如政府公務(wù)車(chē)隊(duì)出行，在行車(chē)途中可多車(chē)舉行公務(wù)會(huì)議。
5.如權(quán)利I要求的方法與系統(tǒng)，其特征是:多部車(chē)輛協(xié)同運(yùn)作，可排成單條線，或者方陣前進(jìn)。比如前面3部車(chē)都是主動(dòng)駕駛，每部車(chē)后續(xù)線形自動(dòng)尾隨5部車(chē)，組成3*6的混合車(chē)隊(duì)。
6.如權(quán)利I要求的方法與系統(tǒng)，其特征是:多部車(chē)輛協(xié)同運(yùn)作，可支持不同車(chē)種，不同品牌的車(chē)混合駕駛；其中間控制系統(tǒng)完成工業(yè)控制即可。
7.如權(quán)利I要求的方法與系統(tǒng)，其特征是:在物流車(chē)隊(duì)運(yùn)輸中，首部導(dǎo)引車(chē)人工駕駛，后續(xù)車(chē)隊(duì)可人工或者尾隨自動(dòng)駕駛。
8.如權(quán)利I要求的方法與系統(tǒng)，其特征是:整個(gè)車(chē)隊(duì)，必要時(shí)刻，可先遣無(wú)人機(jī)探路飛行。
9.如權(quán)利I要求的方法與系統(tǒng)，其特征是:本系統(tǒng)可擴(kuò)展至多船航行，或者飛機(jī)編隊(duì)自主飛行。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK104076766SQ201410127067
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】洪富和, 張加福 申請(qǐng)人:深圳市駿鎧智能技術(shù)有限公司, 洪富和, 張加福