基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制方法，包括：預(yù)先制作每個加工動作對應(yīng)的執(zhí)行程序，并將其保存后構(gòu)成動作庫；根據(jù)用戶指令調(diào)取動作庫中的動作，并按照機(jī)器加工步驟進(jìn)行動作的排序然后保存；根據(jù)保存后的動作順序執(zhí)行加工，完成加工。本發(fā)明提出一種成本低、易學(xué)易用、能通過自身的人機(jī)交互模塊進(jìn)行各種加工流程的編程與執(zhí)行、能進(jìn)行批量生產(chǎn)并在社會推廣應(yīng)用的基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制方法及系統(tǒng)。
【專利說明】基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)電領(lǐng)域，特別是指一種基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的工業(yè)自動化控制通常選用的是可編程邏輯控制器(Programmable LogicController簡稱PLC)。但PLC只是通用的定型產(chǎn)品，必須由專業(yè)技術(shù)人員通過電腦根據(jù)所需控制動作進(jìn)行二次開發(fā)，其成本較高，只適合單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目，而對于量大的配套項(xiàng)目，另外，PLC只能預(yù)先設(shè)定幾個動作流程，每當(dāng)需要修改動作流程就必須配帶電腦到現(xiàn)場更新程序，處理時間長，也浪費(fèi)人力物力。由于PLC是通用性產(chǎn)品，其控制方式以通用的屏幕觸控為主，但屏幕觸控具有一定的安全隱患，容易發(fā)生誤操作，所以需要另外加裝外接按鍵，一些復(fù)雜的設(shè)備要安裝十幾個按鍵，同樣也是費(fèi)錢費(fèi)時費(fèi)力。另外，PLC的輸入觸點(diǎn)不具備防水功能，當(dāng)遇到使用冷卻液(乳化液)等有導(dǎo)電能力的液體時很容易產(chǎn)生誤導(dǎo)通，使設(shè)備誤認(rèn)為有輸入而產(chǎn)生誤動作。另外，PLC的功能也要受到一定限制，每增加一個功能模塊都要增加不小的經(jīng)濟(jì)費(fèi)用。因此另有人利用單片機(jī)更具低成本、高效益的優(yōu)點(diǎn)，開發(fā)單片機(jī)。但一般的單片機(jī)，抗干擾能力弱，牽扯到的知識多，需要有效高水平團(tuán)隊開發(fā)，開發(fā)周期長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種成本低、易學(xué)易用、能通過自身的人機(jī)交互模塊進(jìn)行各種加工流程的編程與執(zhí)行、能進(jìn)行批量生產(chǎn)并在社會推廣應(yīng)用的基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制方法及系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制方法，包括:
[0006]預(yù)先制作每個加工動作對應(yīng)的執(zhí)行程序，并將其保存后構(gòu)成動作庫；
[0007]根據(jù)用戶指令調(diào)取動作庫中的動作，并按照機(jī)器加工步驟進(jìn)行動作的排序然后保存；
[0008]根據(jù)保存后的動作順序執(zhí)行加工，完成加工。
[0009]一種用于執(zhí)行上述方法的基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，包括:
[0010]輸入模塊，用于提供信號的輸入端口，并且包括觸點(diǎn)輸入、手搖輪輸入以及編碼器輸入；
[0011]輸出模塊，用于電壓開關(guān)輸出控制；
[0012]存儲模塊，用于提供外部存儲空間；
[0013]單片機(jī)，用于控制系統(tǒng)的主控器；
[0014]人機(jī)交互模塊，用于提供手動操作以及查看的交互界面；
[0015]其中輸入模塊、存儲模塊、輸出模塊以及人機(jī)交互模塊分別與單片機(jī)電性連接。本發(fā)明提供的方法，預(yù)先制定好每個加工動作的執(zhí)行程序，然后存入，然后再根據(jù)每一臺機(jī)器的加工步驟調(diào)取所需的動作同時進(jìn)行排序后進(jìn)行保存，然后再自動執(zhí)行完成加工，其操作簡便，適用性強(qiáng)；能手動對機(jī)器的某個動作進(jìn)行操作或?qū)δ辰M動作組合進(jìn)行操作；能自動執(zhí)行機(jī)器的某一個加工程序或多個加工程序同時執(zhí)行，完成加工；能通過自身的人機(jī)交互模塊，根據(jù)加工流程的先后順序進(jìn)行程序編輯并保存；當(dāng)加工流程發(fā)生變化，能把程序調(diào)出進(jìn)行修改，或?qū)Τ绦蛑匦戮庉嫴⒈４?；程序的編輯能進(jìn)行動作的添加、插入、修改、刪除操作；且能批量生產(chǎn)、成本低、易學(xué)易用、能通過自身的人機(jī)交互模塊便能進(jìn)行各種加工流程的編程與執(zhí)行、使用范圍廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的電路框圖。
[0018]圖2為本發(fā)明基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]請案件附圖1，優(yōu)選的，基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制方法，包括:
[0021]預(yù)先制作每個加工動作對應(yīng)的執(zhí)行程序，并將其保存后構(gòu)成動作庫；(步驟I)
[0022]根據(jù)用戶指令調(diào)取動作庫中的動作，并按照機(jī)器加工步驟進(jìn)行動作的排序然后保存；(步驟2)
[0023]根據(jù)保存后的動作順序執(zhí)行加工，完成加工。(步驟3)
[0024]優(yōu)選的，在執(zhí)行步驟I時，通常機(jī)器的加工動作可以按照常見的來進(jìn)行分類，例如包括前橫、前縱、后橫、后縱、前頂、后頂、切刀、夾頭或者送料、定位等等，將諸如此類的加工的動作的執(zhí)行程序預(yù)設(shè)編好后進(jìn)行保存，然后保存成動作庫。
[0025]優(yōu)選的，在執(zhí)行步驟2時，由于每臺加工機(jī)器的不同，因此所需要的加工的動作也不同，且順序也不同，因此針對不同的加工機(jī)器，在首次使用時，需要首先對動作進(jìn)行調(diào)取以及排序；根據(jù)實(shí)際的需要調(diào)取動作庫的動作，然后按照加工步驟進(jìn)行動作的排序，再進(jìn)行保存；當(dāng)然在此過程中，由于存在所需要的動作不存在，需要重新編寫的動作，因此在執(zhí)行步驟根據(jù)用戶指令調(diào)取動作庫中的動作，并按照機(jī)器加工步驟進(jìn)行動作的排序然后保存時，在根據(jù)用戶指令調(diào)取動作庫中的動作時，當(dāng)需要調(diào)取的動作在動作庫中不存在時，手動編輯生成所需的動作的執(zhí)行程序后保存至動作庫；然后再從動作庫中調(diào)取進(jìn)行排序后保存。例如某個加工機(jī)器的加工步驟為，正轉(zhuǎn)，前縱開，前縱關(guān)，反轉(zhuǎn)后延時等，按照此方式進(jìn)行加工。[0026]優(yōu)選的，在執(zhí)行按照機(jī)器加工步驟進(jìn)行動作的排序然后保存的步驟時，排序的方式包括順序執(zhí)行、同步執(zhí)行、判斷條件執(zhí)行、循環(huán)執(zhí)行、并行執(zhí)行、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行、動作延時執(zhí)行或調(diào)用子程序執(zhí)行。由于加工的動作在執(zhí)行時，方式有多種，例如前縱與后縱的動作可以同步執(zhí)行，或者旋轉(zhuǎn)的動作可以通過判斷條件是否成立才執(zhí)行等等，因此都可以在排序時預(yù)先設(shè)定好。
[0027]優(yōu)選的，在執(zhí)行步驟根據(jù)用戶指令調(diào)取動作庫中的動作，并按照機(jī)器加工步驟進(jìn)行動作的排序然后保存的步驟時，還包括步驟:對排序中或保存后的已排序的動作根據(jù)用戶指令添加、刪減、修改或插入動作。由于技術(shù)人員在排序時會因人而異，因此會存在排序錯誤，或者漏掉的情況，此時可以通過對已經(jīng)排序的動作進(jìn)行再添加新的動作或者刪掉其中的某個動作，或者修改其中的某個動作的參數(shù)，或者插入新動作。
[0028]優(yōu)選的，在執(zhí)行步驟根據(jù)保存后的動作順序執(zhí)行加工的步驟時，還包括步驟自動檢測故障和發(fā)出故障提示。正常操作的設(shè)備出現(xiàn)故障大多來源于行程觸點(diǎn)的開路或短路，因此通過比較當(dāng)前輸出狀態(tài)與之應(yīng)該相對應(yīng)的輸入狀態(tài)進(jìn)行比較，從而得出出現(xiàn)故障的行程觸點(diǎn)情況，檢測出故障并發(fā)出故障提示。
[0029]優(yōu)選的，在執(zhí)行步驟根據(jù)保存后的動作順序執(zhí)行加工，完成加工之前，還包括步驟，通過單步執(zhí)行已經(jīng)排序后的加工的動作排除錯誤排序。在執(zhí)行了保存后，通過一步一步的確認(rèn)單步執(zhí)行，且為了安全性，第一次執(zhí)行時，可以采用不安裝刀具進(jìn)行模擬的加工，從而排除錯誤的排序。
[0030]優(yōu)選的，在執(zhí)行步驟根據(jù)保存后的動作順序執(zhí)行加工，完成加工時，還包括步驟自動統(tǒng)計加工工件的數(shù)量或設(shè)定加工數(shù)量值。通?？梢灶A(yù)先設(shè)定好加工數(shù)量值的上限值，然后在加工時，自動統(tǒng)計加工工件的數(shù)量，當(dāng)數(shù)量達(dá)到上限值時，則自動停止；當(dāng)然當(dāng)未設(shè)定上限值時，則工人可以根據(jù)加工工件的數(shù)量掌控加工的時間。
[0031]優(yōu)選的，本發(fā)明基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制方法在執(zhí)行時，通過預(yù)先設(shè)定好加工的動作，對于沒有的動作還可以進(jìn)行編輯添加，技術(shù)人員在使用時，只需要調(diào)取排序即可。能手動對機(jī)器的某個動作進(jìn)行操作或?qū)δ辰M動作組合進(jìn)行操作。能自動執(zhí)行機(jī)器的某一個加工程序或多個加工程序同時執(zhí)行，完成加工。能通過人機(jī)交互,根據(jù)加工流程的先后順序進(jìn)行程序編輯并保存。當(dāng)加工流程發(fā)生變化，能把程序調(diào)出進(jìn)行修改，或?qū)Τ绦蛑匦戮庉嫴⒈４妗３绦虻木庉嬆苓M(jìn)行動作的添加、插入、修改、刪除操作。程序的執(zhí)行流程支持順序執(zhí)行、同步執(zhí)行、判斷條件執(zhí)行、循環(huán)執(zhí)行、并行執(zhí)行、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行、動作延時執(zhí)行和調(diào)用子程序執(zhí)行。能進(jìn)行常見故障的自我檢測和發(fā)出故障提示。能進(jìn)行輸入端口的代換和輸出端口的代換。能進(jìn)行工件計數(shù)和限定加工工件數(shù)量的功能。
[0032]請參見附圖2，另外本發(fā)明還提供一種用于執(zhí)行上述方法的基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，包括:
[0033]輸入模塊，用于提供信號的輸入端口，并且包括觸點(diǎn)輸入、手搖輪輸入以及編碼器輸入；編碼器輸入可以用作機(jī)械動作移動時的位置信息反饋和移動速度信息的反饋；手搖輪輸入可以用手搖輪手動操作控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的移動；
[0034]輸出模塊，用于電壓開關(guān)輸出控制；
[0035]存儲模塊，用于提供外部存儲空間；
[0036]單片機(jī)，用于控制系統(tǒng)的主控器；本實(shí)施例中優(yōu)選PIC32系列單片機(jī)，抗干擾能力強(qiáng)，速度快；
[0037]人機(jī)交互模塊，用于提供手動操作以及查看的交互界面；
[0038]其中輸入模塊、存儲模塊、輸出模塊以及人機(jī)交互模塊分別與單片機(jī)電性連接。
[0039]其中，輸入模塊為底層輸入的控制程序，帶有輸入換位功能和去輸入抖動功能。輸入模塊利用三極管飽和狀態(tài)與截止?fàn)顟B(tài)所需的條件計算出合適的基極電阻，使輸入電阻在300歐以下才能讓三極管截止產(chǎn)生輸入信號，而乳化液的導(dǎo)電通力一般在300歐以上，三極管保持在飽和狀態(tài)故不會因乳化液淋到觸點(diǎn)而產(chǎn)生誤輸入，因此本發(fā)明提供的輸入模塊為防水電路結(jié)構(gòu)。
[0040]優(yōu)選的，還包括光耦隔離模塊，用于隔離干擾信號，光耦隔離模塊電性連接于單片機(jī)與輸入模塊及輸出模塊之間。
[0041]優(yōu)選的，輸出模塊中輸出端并接續(xù)流二極管，輸出模塊使用大電流輸出管，不用繼電器便可直接驅(qū)動電磁閥，不再有使用繼電器帶來的壽命問題。輸出帶自恢復(fù)保險絲保護(hù)，就算輸出短路也會馬上斷開保護(hù)，等電流恢復(fù)正常，自動恢復(fù)接通。另外，輸出端并接有續(xù)流二極管，把感性負(fù)載產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢通過二極管和線圈構(gòu)成的回路做功而消耗掉，從而保護(hù)了電路中的其它原件的安全。
[0042]優(yōu)選的，還包括伺服電機(jī)驅(qū)動模塊，伺服電機(jī)驅(qū)動模塊與光耦隔離模塊電性連接；主要用在數(shù)控設(shè)備上，能精準(zhǔn)的驅(qū)動伺服或步進(jìn)電機(jī)移動。伺服電機(jī)驅(qū)動模塊帶加減速運(yùn)動控制程序，定位運(yùn)動控制程序，正反轉(zhuǎn)控制程序和回基點(diǎn)運(yùn)動控制程序。
[0043]優(yōu)選的，人機(jī)交互模塊包括顯示模塊以及鍵盤，顯示模塊與鍵盤與單片機(jī)電性連接。本實(shí)施例中顯示模塊使用液晶顯示屏，為系統(tǒng)提供人性化的圖文界面，為動作編程提供界面支持；提供文字顯示程序，數(shù)字輸入顯示程序，圖片顯示程序，矩形框顯示程序，亮度調(diào)節(jié)程序，圖片剪切復(fù)制程序等。鍵盤使用輕觸式按鍵組成控制鍵盤，在鍵盤上帖上印刷好按鍵功能的面膜，組成安全方便的控制面板；帶按鍵去抖動，和按鍵換位功能。
[0044]優(yōu)選的，還包括分別與單片機(jī)電性連接的移動存儲模塊、時鐘模塊以及模擬量輸出模塊。移動存儲模塊可以使用U盤，把程序參數(shù)從一臺機(jī)復(fù)制到另一臺機(jī)，快速實(shí)現(xiàn)批量設(shè)置；移動存儲模塊帶打開文件程序，從文件讀取數(shù)據(jù)程序，向文件中寫入數(shù)據(jù)程序。時鐘模塊有初始化時鐘，設(shè)置使用時間計時與設(shè)置限時計時功能，使用電子時鐘芯片，為單片機(jī)模塊提供日期時間，用作限時使用。模擬量輸出模塊通過用PWM控制脈沖占空比的方法，結(jié)合硬件電路實(shí)現(xiàn)具有O至IOV范圍的模擬量電壓輸出的功能。
[0045]優(yōu)選的，還包括自動檢測模塊，用于提供自動檢測并將檢測結(jié)果反饋至單片機(jī)。自動檢測模塊包括故障自檢以及停電檢測，停電檢測是當(dāng)遇到電源突然斷電的時候，單片機(jī)和存儲模塊還能從穩(wěn)壓供電模塊中獲得維持參數(shù)保存所需的電量，而停電檢測能迅速檢測電源是否停電，并及時通知單片機(jī)作參數(shù)保存。正常操作的設(shè)備出現(xiàn)故障大多來源于行程觸點(diǎn)的開路或短路，故障自檢通過比較當(dāng)前輸出狀態(tài)與之應(yīng)該相對應(yīng)的輸入狀態(tài)進(jìn)行比較，從而得出出現(xiàn)故障的行程觸點(diǎn)情況。
[0046]本發(fā)明提供的基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，通過使用高速穩(wěn)定的單片機(jī)，成本更低，并且能通過人性化的圖文界面和方便安全的功能鍵盤，在沒有電腦和專業(yè)技術(shù)人員的情況下，讓普通工人通過簡單的學(xué)習(xí)，就能在現(xiàn)場編輯加工流程，所編程序能以不同的程序號保存下來，方便隨時調(diào)用。本發(fā)明大大降低了設(shè)備企業(yè)對技術(shù)人員的依賴，減軟設(shè)備企業(yè)的負(fù)擔(dān)，對推動我國工業(yè)自動化建設(shè)有就重要意義。由于本發(fā)明具有低成本、安全穩(wěn)定、速度快、模塊化結(jié)構(gòu)清晰的特點(diǎn)，使規(guī)范化批量生產(chǎn)并向社會廣泛推廣使用成為可能。其中還具有如下優(yōu)點(diǎn):1、穩(wěn)壓電源供電，輸入輸出全光耦隔離，工業(yè)級單片機(jī)，抗干擾能力強(qiáng)。2、擁有防錯保護(hù)能力，輸入輸出開路或短路不會產(chǎn)生誤動損壞設(shè)備。3、配備多個輸入輸出開關(guān)量控制接口，伺服或步進(jìn)電機(jī)控制接口，編碼器和手搖輪輸入接口，模擬量電壓輸出，變頻器控制，已基本滿足大部份機(jī)床需求。4、內(nèi)置故障檢測功能，工人自己也能查找機(jī)床常見問題。行程觸點(diǎn)帶防水功能，大大降低企業(yè)使用乳化液加工時產(chǎn)生動作誤動。5、帶工件計數(shù)，到達(dá)限定數(shù)量自動停機(jī)、缺料沒料時自動停機(jī)和卡料停機(jī)等智能功能，一個工人就能看管多臺機(jī)械。6、帶輸入輸出代換功能，當(dāng)輸入輸出元器件損壞，也可以用空閑的端口代換，馬上恢復(fù)正常工作。
[0047]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制方法，其特征在于，包括: 預(yù)先制作每個加工動作對應(yīng)的執(zhí)行程序，并將其保存后構(gòu)成動作庫； 根據(jù)用戶指令調(diào)取動作庫中的動作，并按照機(jī)器加工步驟進(jìn)行動作的排序然后保存； 根據(jù)保存后的動作順序執(zhí)行加工，完成加工。
2.如權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制方法，其特征在于，在執(zhí)行步驟根據(jù)用戶指令調(diào)取動作庫中的動作，并按照機(jī)器加工步驟進(jìn)行動作的排序然后保存時，在根據(jù)用戶指令調(diào)取動作庫中的動作時，當(dāng)需要調(diào)取的動作在動作庫中不存在時，手動編輯生成所需的動作的執(zhí)行程序后保存至動作庫。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制方法，其特征在于，在執(zhí)行按照機(jī)器加工步驟進(jìn)行動作的排序然后保存的步驟時，排序的方式包括順序執(zhí)行、同步執(zhí)行、判斷條件執(zhí)行、循環(huán)執(zhí)行、并行執(zhí)行、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行、動作延時執(zhí)行或調(diào)用子程序執(zhí)行。
4.如權(quán)利要求1或2所述的基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制方法，其特征在于，在執(zhí)行步驟根據(jù)用戶指令調(diào)取動作庫中的動作，并按照機(jī)器加工步驟進(jìn)行動作的排序然后保存的步驟時，還包括步驟:對排序中或保存后的已排序的動作根據(jù)用戶指令添加、刪減、修改或插入動作。
5.如權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制方法，其特征在于，在執(zhí)行步驟根據(jù)保存后的動作順序執(zhí)行加工的步驟時，還包括步驟自動檢測故障和發(fā)出故障提/Jn ο
6.如權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制方法，其特征在于，在執(zhí)行步驟根據(jù)保存后的動作順序執(zhí)行加工，完成加工之前，還包括步驟，通過單步執(zhí)行已經(jīng)排序后的加工的動作排除錯誤排序。
7.如權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制方法，其特征在于，在執(zhí)行步驟根據(jù)保存后的動作順序執(zhí)行加工，完成加工時，還包括步驟自動統(tǒng)計加工工件的數(shù)量或設(shè)定加工數(shù)量值。
8.一種用于執(zhí)行權(quán)I中的方法的基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 輸入模塊，用于提供信號的輸入端口，并且包括觸點(diǎn)輸入、手搖輪輸入以及編碼器輸A ； 輸出模塊，用于電壓開關(guān)輸出控制； 存儲模塊，用于提供外部存儲空間； 單片機(jī)，用于控制系統(tǒng)的主控器； 人機(jī)交互模塊，用于提供手動操作以及查看的交互界面； 其中輸入模塊、存儲模塊、輸出模塊以及人機(jī)交互模塊分別與單片機(jī)電性連接。
9.如權(quán)利要求8所述的基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括光耦隔離模塊，用于隔離干擾信號，光耦隔離模塊電性連接于單片機(jī)與輸入模塊及輸出模塊之間。
10.如權(quán)利要求8或9所述的基于單片機(jī)開發(fā)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，輸出模塊中輸出端并接續(xù)流二極管，輸入模塊為防水電路結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】G05B19/042GK103984258SQ201410129255
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】魯國盛, 周偉光 申請人:廣東順德伯納德數(shù)控設(shè)備有限公司