一種飛行器的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器的控制系統(tǒng)，包括主控制裝置、飛行器，主控制裝置包括動(dòng)作控制器，動(dòng)作控制器與編碼器相連，編碼器與雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)和接口相連，雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)和圖傳接收機(jī)都與OSD模塊相連，OSD模塊與顯示器和接口相連；飛行器只接收雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)的控制指令，且可以向雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)回傳相關(guān)的飛行參數(shù)。本發(fā)明能夠解決傳統(tǒng)飛行器控制系統(tǒng)控制過(guò)程中與地面站之間的安全快速切換問(wèn)題；防止多個(gè)控制裝置控制飛行器時(shí)，由于他人誤操作其它控制裝置而導(dǎo)致的安全隱患；整個(gè)控制過(guò)程中，只采用一個(gè)頻段對(duì)飛行器進(jìn)行控制，能夠提高無(wú)人機(jī)的安全性，防止他人入侵控制系統(tǒng)。
【專利說(shuō)明】一種飛行器的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無(wú)人飛行器，特別是涉及一種無(wú)人飛行器的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的無(wú)人飛行器(無(wú)人機(jī)等)控制系統(tǒng)的工作模式大概為:地面站和遙控器共同控制飛行器，地面站和遙控器各自有自己的控制頻段，且控制權(quán)優(yōu)先級(jí)相同。
[0003]這種工作模式存在以下缺陷:
1、由于地面站與遙控器控制頻段不一樣，這可能會(huì)導(dǎo)致飛行器在接收控制命令時(shí)發(fā)生紊亂；
2、由于地面站與遙控器控制權(quán)優(yōu)先級(jí)相同，這可能會(huì)導(dǎo)致遙控器與地面站之間控制指令快速切換時(shí)出現(xiàn)安全隱患；
3、由于地面站與遙控器控制權(quán)優(yōu)先級(jí)相同，這可能會(huì)導(dǎo)致在使用其中一個(gè)控制飛行器時(shí)，他人誤操作另一個(gè)發(fā)出控制指令，導(dǎo)致飛行器出現(xiàn)安全隱患。
[0004]傳統(tǒng)無(wú)人飛行器的遙控器只能接收無(wú)人機(jī)回傳的飛行參數(shù)等，無(wú)法同時(shí)接收飛行器所載的圖像設(shè)備回傳的圖像，傳統(tǒng)的獲取回傳圖像的方式為，在安裝一個(gè)專業(yè)的解碼、顯示回傳圖像設(shè)備，這就使得控制者無(wú)法同時(shí)獲得參數(shù)和回傳圖像的相關(guān)信息，造成使用上的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有分級(jí)控制權(quán)、單通道通信且地面控制裝置能夠同時(shí)顯示飛行器回傳飛行參數(shù)、圖像的飛行器控制系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
一種飛行器的控制系統(tǒng)，包括主控制裝置、飛行器，主控制裝置包括動(dòng)作控制器，動(dòng)作控制器與編碼器相連，編碼器與雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)和接口相連，雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)和圖傳接收機(jī)都與OSD模塊相連，OSD模塊與顯示器和接口相連；飛行器只接收雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)的控制指令，且可以向雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)回傳相關(guān)的飛行參數(shù)。
[0007]所述的雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)可以同時(shí)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0008]所述的圖傳接收機(jī)用于接收飛行器回傳所載圖像設(shè)備獲取的圖像信息。
[0009]所述的OSD模塊主要用于將雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)傳來(lái)的飛行參數(shù)和圖傳接收機(jī)傳來(lái)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加。
[0010]所述的接口 9可以是物理性接口，如USB接口、針式接口等，也可以是無(wú)線接口，如藍(lán)牙、WLAN、紅外線等。
[0011]所述的飛行器還可以裝載圖像獲取設(shè)備，所述的圖像獲取設(shè)備可以將獲取的圖像信息通過(guò)飛行器回傳到圖傳接收機(jī)中。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的輔助控制裝置可以通過(guò)接口接入主控制裝置中進(jìn)行輔助控制，但是，輔助控制裝置所發(fā)出的所有指令必須先通過(guò)主控制裝置的編碼器再通過(guò)雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)傳送給飛行器；
無(wú)論是何種輔助控制裝置，它的控制權(quán)始終比主控制裝置低；當(dāng)輔助控制裝置發(fā)出控制信息后，主控制裝置可以控制動(dòng)作控制器通過(guò)編碼器隨時(shí)將該控制信息解除。
[0013]所述的輔助控制裝置，可以是地面控制計(jì)算機(jī)或?qū)W員控制裝置等。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明能夠解決傳統(tǒng)飛行器控制系統(tǒng)控制過(guò)程中與地面站之間的安全快速切換問(wèn)
題；
2、防止多個(gè)控制裝置控制飛行器時(shí)，由于他人誤操作其它控制裝置而導(dǎo)致的安全隱
患；
3、整個(gè)控制過(guò)程中，只采用一個(gè)頻段對(duì)飛行器進(jìn)行控制，能夠提高無(wú)人機(jī)的安全性，防止他人入侵控制系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明一一種無(wú)人飛行器的控制系統(tǒng)【具體實(shí)施方式】的示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
如圖1所示，一種飛行器的控制系統(tǒng)，包括飛行器7、主控制裝置I ;主控制裝置I中包括動(dòng)作控制器5，動(dòng)作控制器5與編碼器4相連，編碼器4與雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)6相連，所述的雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)6可以同時(shí)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)6和圖傳接收機(jī)8都與OSD模塊相連，所述的圖傳接收機(jī)8用于接收行器7所載的圖像設(shè)備所獲取的圖像信息，OSD模塊主要用于將雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)6傳來(lái)的飛行參數(shù)和圖傳接收機(jī)8傳來(lái)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加，OSD模塊3與顯示器2相連；
編碼器4還與接口 9相連，所述的接口 9還與OSD模塊3相連；
接口 9可以是物理性接口，如USB接口、針式接口等，也可以是無(wú)線接口，如藍(lán)牙、WLAN、紅外線等；
飛行器7只接收雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)6的控制指令，且可以向雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)6回傳飛行參數(shù)(飛行速度、高度、風(fēng)速等);
飛行器7還可以裝載圖像獲取設(shè)備，所述的圖像獲取設(shè)備可以將獲取的圖像信息通過(guò)飛行器7回傳到圖傳接收機(jī)8中；
可以通過(guò)接口 9接入外部輔助控制裝置10進(jìn)行輔助控制，但是，輔助控制裝置10所發(fā)出的所有指令必須先通過(guò)主控制裝置I的編碼器4再通過(guò)雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)6傳送給飛行器7，無(wú)論是何種輔助控制裝置，它的控制權(quán)始終比主控制裝置I低；
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，外部輔助控制裝置10，可以是地面控制計(jì)算機(jī)或?qū)W員控制裝置等，但當(dāng)輔助控制裝置10發(fā)出控制信息后，主控制裝置I可以控制動(dòng)作控制器5通過(guò)編碼器4隨時(shí)將該控制信息解除；
使用時(shí)，動(dòng)作控制器5向主控制裝置I輸入控制信息，動(dòng)作控制器5所輸入的控制信息通過(guò)編碼器4識(shí)別并轉(zhuǎn)編成飛行器7所能識(shí)別的控制信息，編碼器4完成編碼后，會(huì)將控制信息發(fā)送到雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)6，再由雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)6將控制信息發(fā)送到飛行器7上；雙攻數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)6和圖傳接收機(jī)8接收到相關(guān)的數(shù)據(jù)后，會(huì)將數(shù)據(jù)傳送到OSD模塊3，OSD模塊3將數(shù)據(jù)疊加后會(huì)將疊加數(shù)據(jù)傳送到顯示器2和接口 9，顯示器2接收到該疊加數(shù)據(jù)后，將接收到的圖像信息顯示；
當(dāng)主控制裝置I無(wú)任何操作時(shí)，輔助控制裝置10可以通過(guò)主控制裝置I的雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)6發(fā)送控制信息自由控制飛行器7，主控制裝置I 一旦有任何操作，學(xué)員控制裝置的所有控制信息一律解除。
[0017]當(dāng)輔助控制裝置10與主控制裝置I同時(shí)發(fā)出控制信息時(shí)，編碼器4只向雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)6傳送主控制裝置I的控制指令，同時(shí)解除學(xué)員控制器的控制信息。
[0018]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種飛行器的控制系統(tǒng)，包括主控制裝置、飛行器，其特征在于，所述的主控制裝置包括動(dòng)作控制器，動(dòng)作控制器與編碼器相連，編碼器與雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)和接口相連，雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)和圖傳接收機(jī)都與OSD模塊相連，OSD模塊與顯示器和接口相連； 飛行器只接收雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)的控制指令，且可以向雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)回傳相關(guān)的飛行參數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種飛行器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)可以同時(shí)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種飛行器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖傳接收機(jī)用于接收飛行器回傳所載圖像設(shè)備獲取的圖像信息。
4.如權(quán)利要求1所述的一種飛行器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的OSD模塊主要用于將雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)傳來(lái)的飛行參數(shù)和圖傳接收機(jī)傳來(lái)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加。
5.如權(quán)利要求1所述的一種飛行器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的接口為是物理性接口，如USB接口、針式接口。
6.如權(quán)利要求1所述的一種飛行器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的接口為無(wú)線接口，如藍(lán)牙、WLAN、紅外線。
7.如權(quán)利要求1、5、6任一所述的一種飛行器的控制系統(tǒng)，其特征在于，可以通過(guò)接口接入外部輔助控制裝置進(jìn)行輔助控制，但是，輔助控制裝置所發(fā)出的所有指令必須先通過(guò)主控制裝置的編碼器再通過(guò)雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)傳送給飛行器； 無(wú)論是何種輔助控制裝置，它的控制權(quán)始終比主控制裝置低；當(dāng)輔助控制裝置發(fā)出控制信息后，主控制裝置可以控制動(dòng)作控制器通過(guò)編碼器隨時(shí)將該控制信息解除。
8.如權(quán)利要求7所述的一種飛行器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的輔助控制裝置為地面控制計(jì)算機(jī)或?qū)W員控制裝置。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK103942940SQ201410130493
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】李斌, 張堅(jiān)任, 張建軍 申請(qǐng)人:重慶翼動(dòng)科技有限公司