具有電源開(kāi)關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及具有電源開(kāi)關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器及控制方法，工業(yè)遙控器主要包括CPU系統(tǒng)、電源、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、復(fù)用按鍵、急停按鍵、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)Ⅰ、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)Ⅱ，其中所述的CPU系統(tǒng)含有IO1輸出端口，其特征在于：復(fù)用按鍵通過(guò)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)Ⅰ與CPU系統(tǒng)相連，電源與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)相連，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、急停按鍵分別與CPU系統(tǒng)相連；同時(shí)復(fù)用按鍵還與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的工作；CPU系統(tǒng)的IO1輸出端口通過(guò)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)Ⅱ與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的工作。通過(guò)本發(fā)明可有效實(shí)現(xiàn)工業(yè)遙控器急停按鍵和電源開(kāi)關(guān)按鍵的復(fù)用，在保證功能和性能的前提下，節(jié)省了工業(yè)遙控器的空間和成本，減少了工業(yè)遙控器按鍵數(shù)量。
【專利說(shuō)明】具有電源開(kāi)關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)遙控器領(lǐng)域，尤其涉及具有電源開(kāi)關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)遙控器中，為了保證現(xiàn)場(chǎng)被控設(shè)備的安全，發(fā)射器上必須設(shè)有急停按鍵，以便在有緊急情況時(shí)，發(fā)出急停信號(hào)，緊急停止被控設(shè)備的動(dòng)作。同時(shí)，一般發(fā)射器均采用電池供電，對(duì)續(xù)航時(shí)間和節(jié)能效果比較敏感，所以一般均設(shè)有電源開(kāi)關(guān)按鈕，當(dāng)不使用時(shí)即通過(guò)電源開(kāi)關(guān)關(guān)斷電源，再次使用時(shí)才通過(guò)電源開(kāi)關(guān)開(kāi)啟。
[0003]急停按鍵和電源開(kāi)關(guān)為不同的按鍵和功能，不可復(fù)用，而且一般急停按鍵和電源開(kāi)關(guān)體積均較大，而一些按鍵功能要求較多而布置面積有限、整體體積較小的工業(yè)遙控器應(yīng)用，同時(shí)布置電源開(kāi)關(guān)和急停按鍵就難以實(shí)現(xiàn)，必須在功能和性能上做出一定犧牲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的工業(yè)遙控器急停按鍵和電源開(kāi)關(guān)不能復(fù)用，導(dǎo)致在一些體積較小的應(yīng)用中必須予以取舍的問(wèn)題，而提供一種具有電源開(kāi)關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器及控制方法，將電源開(kāi)關(guān)和急停按鈕復(fù)用，以適應(yīng)體積敏感的應(yīng)用，同時(shí)減少按鍵數(shù)量，節(jié)約成本。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0006]工業(yè)遙控器，主要包括CPU系統(tǒng)101、電源102、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103、復(fù)用按鍵104、急停按鍵105、其他功能按鍵106、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I 107、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 108，其中所述的CPU系統(tǒng)含有IOl輸出端口 109，其特征在于:復(fù)用按鍵104通過(guò)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I 107與CPU系統(tǒng)101相連，電源102與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103相連，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103、急停按鍵105和其他功能按鍵106分別與CPU系統(tǒng)101相連；同時(shí)復(fù)用按鍵104還與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103的工作；CPU系統(tǒng)的IOl輸出端口 109通過(guò)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 108與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103的工作。
[0007]CPU系統(tǒng)101采集復(fù)用按鍵104、急停按鍵105和其他功能按鍵106的輸入信號(hào)進(jìn)行處理和運(yùn)算輸出，并包括對(duì)IOl輸出端口 109的控制輸出，該輸出通過(guò)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 108與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103的工作。
[0008]電源102通過(guò)電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103變換為CPU系統(tǒng)101和其他外圍器件供電的電壓；其中，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103同時(shí)接受復(fù)用按鍵104和CPU系統(tǒng)IOl輸出端口 109的控制，二者任一路有效，就可以使能或接通電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103，使其轉(zhuǎn)換出供CPU系統(tǒng)和外圍電子器件使用的電壓；如果二者均無(wú)效，則電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103不能工作和轉(zhuǎn)換，整個(gè)遙控器不予工作和得電，進(jìn)入極低功耗狀態(tài)，節(jié)省電能。
[0009]具有電源開(kāi)關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器的控制方法，其特征在于按以下步驟進(jìn)行:[0010]步驟一:工業(yè)遙控器處于斷電狀態(tài)，按下復(fù)用按鍵104，復(fù)用按鍵104所輸出的信號(hào)使能電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103;
[0011]步驟二:電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103接收到復(fù)用按鍵104的使能信號(hào)控制，開(kāi)始工作，將電源102的電源轉(zhuǎn)換成可供CPU系統(tǒng)101使用的電源電壓，CPU系統(tǒng)101得電，開(kāi)始工作；
[0012]步驟三:CPU系統(tǒng)101接收到復(fù)用按鍵104通過(guò)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I 107轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的有效信號(hào)，CPU系統(tǒng)判斷該信號(hào)是否為自身得電后的第一次獲取，如果是則表明是上電過(guò)程:則控制自身的IOl輸出端口 109輸出有效信號(hào)，該有效信號(hào)經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 108轉(zhuǎn)換后控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103，此時(shí)，松開(kāi)復(fù)用按鍵104，即使其無(wú)效，IOl輸出端口 109已經(jīng)對(duì)電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103輸出了有效的使能控制信號(hào)，則電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103將仍然保持工作狀態(tài)，輸出工作電壓；自此，工業(yè)遙控器的上電過(guò)程完成，開(kāi)始正常工作；
[0013]步驟四:如果CPU系統(tǒng)101判斷到復(fù)用按鍵104的有效信號(hào)，不是自身得電后的第一次獲取，則表明上電過(guò)程已經(jīng)完成，不是上電過(guò)程，而是按鍵功能的復(fù)用操作，此時(shí)，CPU系統(tǒng)101根據(jù)對(duì)復(fù)用按鍵104的復(fù)用功能，進(jìn)行具體的功能操作；
[0014]步驟五:上電完成后，CPU系統(tǒng)101同樣可以根據(jù)其他功能按鍵106的信號(hào)執(zhí)行具體的功能操作；其他按鍵工業(yè)遙控器根據(jù)被控對(duì)象不同進(jìn)行不同的設(shè)置。
[0015]步驟六:上電完成后，如果急停按鍵105按下有效，則CPU系統(tǒng)101首先發(fā)出急停信號(hào)，該急停信號(hào)是通過(guò)IO的輸出或是無(wú)線通信信號(hào)輸出或是CAN總線有線通信信號(hào)輸出；如果急停按鍵(105)信號(hào)有效時(shí)間t大于急停按鍵(105)內(nèi)部預(yù)設(shè)閾值T (set)，則表明是斷電過(guò)程，在發(fā)出急停信號(hào)后，CPU系統(tǒng)即控制自身IOl輸出端口(109)輸出無(wú)效信號(hào)，對(duì)電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(103)進(jìn)行關(guān)斷處理，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(103)不予工作，整個(gè)工業(yè)遙控器斷電，進(jìn)入極低功耗狀態(tài)；如果急停按鍵(105)信號(hào)有效時(shí)間t不大于急停按鍵(105)內(nèi)部預(yù)設(shè)閾值T (set)，則表明僅是急停過(guò)程，僅發(fā)出急停信號(hào)，不對(duì)工業(yè)遙控器予以斷電處理。
[0016]本發(fā)明的有益效果:可有效實(shí)現(xiàn)工業(yè)遙控器急停按鍵和電源開(kāi)關(guān)按鍵的復(fù)用，在保證功能和性能的前提下，節(jié)省了工業(yè)遙控器的空間和成本，減少了工業(yè)遙控器按鍵數(shù)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的原理簡(jiǎn)圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的混凝土車(chē)載泵車(chē)工業(yè)遙控器的實(shí)施案例簡(jiǎn)圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的實(shí)施案例運(yùn)行流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明的工業(yè)遙控器，主要包括CPU系統(tǒng)101、電源102、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103、復(fù)用按鍵104、急停按鍵105、其他功能按鍵106、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I 107、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 108，其中所述的CPU系統(tǒng)含有IOl輸出端口 109，其特征在于:復(fù)用按鍵104通過(guò)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I 107與CPU系統(tǒng)101相連，電源102與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103相連，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103、急停按鍵105和其他功能按鍵106分別與CPU系統(tǒng)101相連；同時(shí)復(fù)用按鍵104還與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103的工作；CPU系統(tǒng)的IOl輸出端口 109通過(guò)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 108與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103的工作。本發(fā)明的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I 107、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 108均為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，從市場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)得到。
[0022]CPU系統(tǒng)101采集復(fù)用按鍵104、急停按鍵105和其他功能按鍵106的輸入信號(hào)進(jìn)行處理和運(yùn)算輸出，并包括對(duì)IOl輸出端口 109的控制輸出，該輸出通過(guò)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 108與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103的工作。
[0023]電源102通過(guò)電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103變換為CPU系統(tǒng)101和其他外圍器件供電的電壓；其中，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103同時(shí)接受復(fù)用按鍵104和CPU系統(tǒng)IOl輸出端口 109的控制，二者任一路有效，就能或接通電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103，使其轉(zhuǎn)換出供CPU系統(tǒng)和外圍電子器件使用的電壓；如果二者均無(wú)效，則電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)103不能工作和轉(zhuǎn)換，整個(gè)遙控器不予工作和得電，進(jìn)入極低功耗狀態(tài)，節(jié)省電能。
[0024]圖2是為圖2為本發(fā)明的混凝土車(chē)載泵車(chē)工業(yè)遙控器的實(shí)施案例簡(jiǎn)圖，包含:
[0025]CPU系統(tǒng)201負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)按鍵信號(hào)的采集和運(yùn)算處理，包括其自身IOl輸出端口209信號(hào)的輸出處理；
[0026]鋰電池組202，電池組一般的電壓在7.2V左右，無(wú)法直接給CPU系統(tǒng)等電子裝置應(yīng)用，必須經(jīng)過(guò)電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203轉(zhuǎn)換成5.0V或其他CPU系統(tǒng)可直接使用的電壓；電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203除了具有輸入IN，輸出OUT引腳外，還有一個(gè)使能引腳EN，只有EN有效，為高電平時(shí)，才能啟動(dòng)轉(zhuǎn)換；使能引腳EN的有效高電平可以承受與其輸入IN相同的幅值；對(duì)使能引腳EN引腳加有下拉電阻206，避免電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203的錯(cuò)誤啟動(dòng)，僅在有有效的高電平控制時(shí)才有效并啟動(dòng)電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203的轉(zhuǎn)換；
[0027]復(fù)用按鍵204，當(dāng)復(fù)用按鍵204按下時(shí)，就會(huì)有和電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203的輸入IN相同的高電壓輸出，該輸出一方面用于連接電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203的使能引腳EN腳使能電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203轉(zhuǎn)換，一方面通過(guò)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I 207，轉(zhuǎn)換成CPU系統(tǒng)201可承受的電壓信號(hào)，供CPU系統(tǒng)201采集處理；
[0028]CPU系統(tǒng)201可以使其IOl輸出端口 209輸出有效高電平信號(hào)，經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 208，轉(zhuǎn)換到使能引腳EN的有效高電平信號(hào)范圍，啟動(dòng)電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203的轉(zhuǎn)換；電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 208同時(shí)可以起到避免過(guò)高的電池電壓倒灌IOl輸出端口 209擊穿IOl輸出端口的作用；
[0029]急停按鍵205，按鍵一端接地，一端接CPU系統(tǒng)201的輸入檢測(cè)，為低有效輸入。
[0030]復(fù)用按鍵204除了可以用于電源的開(kāi)通外還有復(fù)用的功能F1，急停按鍵205除了用于急停還可用于電源的關(guān)斷。
[0031]此外，該工業(yè)遙控器還包含混凝土泵運(yùn)轉(zhuǎn)控制按鍵210、排量控制按鍵211以及攪拌控制按鍵212的其他功能按鍵。
[0032]圖3為本發(fā)明的實(shí)施案例運(yùn)行流程圖:
[0033]步驟301:上電:
[0034]復(fù)用按鍵204按下；
[0035]輸出有效高電平信號(hào)至電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203的使能引腳EN腳，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203轉(zhuǎn)換出正常電壓供CPU系統(tǒng)201使用，CPU系統(tǒng)201開(kāi)始運(yùn)行；
[0036]同時(shí)，復(fù)用按鍵204的高電平信號(hào)經(jīng)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I 207轉(zhuǎn)換后至CPU系統(tǒng)201 ；
[0037]步驟302:上電過(guò)程判斷:
[0038]CPU系統(tǒng)201判斷是否為第一次收到復(fù)用按鍵204的高電平有效信號(hào)，如果是則轉(zhuǎn)至步驟303進(jìn)行電源自鎖，否則轉(zhuǎn)入步驟307 ；
[0039]步驟303:電源自鎖:
[0040]CPU系統(tǒng)201的IOl輸出端口 209輸出高電平有效信號(hào)；
[0041]該有效信號(hào)經(jīng)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II 208后至電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203的使能引腳EN腳，完成對(duì)電源使能的自鎖；
[0042]此時(shí)可以松開(kāi)復(fù)用按鍵204，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203和整個(gè)系統(tǒng)將繼續(xù)工作；
[0043]步驟304:急停判斷:
[0044]判斷急停按鍵205是否按下有效，如果是則轉(zhuǎn)入305，進(jìn)行急停處理，否則轉(zhuǎn)入步驟 309 ；
[0045]步驟305:急停處理:
[0046]CPU系統(tǒng)201發(fā)出急停信號(hào)，進(jìn)行急停處理。
[0047]步驟306:電源切斷判斷:
[0048]判斷急停按鍵205有效時(shí)間是否t>T (set)，其中T (set)是CPU系統(tǒng)201內(nèi)部預(yù)設(shè)閾值，是則轉(zhuǎn)入步驟308關(guān)斷電源和系統(tǒng)，否則轉(zhuǎn)入步驟309 ；
[0049]步驟307:如果CPU系統(tǒng)201判斷復(fù)用按鍵204的有效信號(hào)不是自身得電后的第一次獲取，則執(zhí)行復(fù)用按鍵204的復(fù)用功能F1，執(zhí)行完后執(zhí)行步驟309 ；
[0050]步驟308:切斷電源:
[0051]急停按鍵205有效時(shí)間是否t>T (set)時(shí)，表明是斷電過(guò)程，CPU系統(tǒng)201使其IOl輸出端口 209輸出無(wú)效的低電平信號(hào)，關(guān)斷電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)203和整個(gè)系統(tǒng)；
[0052]步驟309:系統(tǒng)正常運(yùn)行，采集混凝土泵運(yùn)轉(zhuǎn)控制按鍵210、排量控制按鍵211以及攪拌控制按鍵212的信號(hào)和處理，并繼續(xù)對(duì)復(fù)用按鍵204和急停按鍵205進(jìn)行采集判斷及處理。
【權(quán)利要求】
1.具有電源開(kāi)關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器，主要包括CPU系統(tǒng)(101)、電源(102)、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(103)、復(fù)用按鍵(104)、急停按鍵(105)、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I (107)、電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II (108)，其中所述的CPU系統(tǒng)含有IOl輸出端口(109)，其特征在于:復(fù)用按鍵(104)通過(guò)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I (107)與CPU系統(tǒng)(101)相連，電源(102)與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(103)相連，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(103)、急停按鍵(105)分別與CPU系統(tǒng)(101)相連；同時(shí)復(fù)用按鍵(104)還與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(103)相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(103)的工作；CPU系統(tǒng)的IOl輸出端口(109)通過(guò)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II (108)與電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(103)相連，控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(103)的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有電源開(kāi)關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器，其特征在于:還包括其他功能按鍵(106)，其他功能按鍵(106)與CPU系統(tǒng)(101)相連。
3.具有電源開(kāi)關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器的控制方法，其特征在于按以下步驟進(jìn)行: 步驟一:工業(yè)遙控器處于斷電狀態(tài)，按下復(fù)用按鍵(104)，復(fù)用按鍵(104)所輸出的信號(hào)使能電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(103)； 步驟二:電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(103)接收到復(fù)用按鍵(104)的使能信號(hào)控制，開(kāi)始工作，將電源(102)的電源轉(zhuǎn)換成供CPU系統(tǒng)(101)使用的電源電壓，CPU系統(tǒng)(101)得電，開(kāi)始工作； 步驟三:CPU系統(tǒng)(101)接收到復(fù)用按鍵(104)通過(guò)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)I (107)轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的有效信號(hào)，CPU系統(tǒng)判斷該信號(hào)是否為自身得電后的第一次獲取，如果是則表明是上電過(guò)程:則控制自身的IOl輸出端口(109)輸出有效信號(hào)，該有效信號(hào)經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)II(108)轉(zhuǎn)換后控制電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(103)，此時(shí)，松開(kāi)復(fù)用按鍵(104)，即使其無(wú)效，IOl輸出端口(109)已經(jīng)對(duì)電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(103)輸出了有效的使能控制信號(hào)，則電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(103)將仍然保持工作狀態(tài)，輸出工作電壓；自此，工業(yè)遙控器的上電過(guò)程完成，開(kāi)始正常工作； 步驟四:如果CPU系統(tǒng)(101)判斷到復(fù)用按鍵(104)的有效信號(hào)，不是自身得電后的第一次獲取，則表明上電過(guò)程已經(jīng)完成，不是上電過(guò)程，而是按鍵功能的復(fù)用操作，此時(shí)，CPU系統(tǒng)(101)根據(jù)對(duì)復(fù)用按鍵(104)的復(fù)用功能，進(jìn)行具體的功能操作； 步驟五:上電完成后，如果急停按鍵(105)按下有效，則CPU系統(tǒng)(101)首先發(fā)出急停信號(hào)，該急停信號(hào)是通過(guò)IO的輸出或是無(wú)線通信信號(hào)輸出或是CAN總線有線通信信號(hào)輸出；如果急停按鍵(105)信號(hào)有效時(shí)間t大于急停按鍵(105)內(nèi)部預(yù)設(shè)閾值T (set)，則表明是斷電過(guò)程，在發(fā)出急停信號(hào)后，CPU系統(tǒng)即控制自身IOl輸出端口(109)輸出無(wú)效信號(hào)，對(duì)電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(103)進(jìn)行關(guān)斷處理，電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(103)不予工作，整個(gè)工業(yè)遙控器斷電，進(jìn)入極低功耗狀態(tài)；如果急停按鍵(105)信號(hào)有效時(shí)間t不大于急停按鍵(105)內(nèi)部預(yù)設(shè)閾值T (set)，則表明僅是急停過(guò)程，僅發(fā)出急停信號(hào)，不對(duì)工業(yè)遙控器予以斷電處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有電源開(kāi)關(guān)與急停按鍵復(fù)用的工業(yè)遙控器的控制方法，其特征在于還包括以下步驟: 步驟六:上電完成后，CPU系統(tǒng)(101)同樣根據(jù)其他功能按鍵(106)的信號(hào)執(zhí)行具體的功能操作。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK103941604SQ201410142448
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】姚高尚, 秦文波, 陳俊 申請(qǐng)人:武漢杜曼智能科技有限公司